专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动分析装置，它能够对从被检测者提取到的检测体自动地进行多个项目的分析。
背景技术：
具有一种自动分析装置，分析从患者提取到的血液和尿样等检测体，并提供用于医师诊断的数据。在特开平5-232123号公报中记载了一种自动分析装置，它测定装在被给予了患者ID号码的液槽上的一位患者的多个种类的样本，通过将多个项目的测定数据组合起来进行理论检验，区分检测装置的异常和患者的异常。特开2000-258430号公报中记载着一种自动分析装置，它在具有液槽ID的检测体液槽中保持各自具有检测体ID的多个检测体，读取检测体ID和液槽ID并将其输送给与依赖各个液槽的分析项目相对应的分析模块，在分析模块中将检测体样本和试剂分注到反应容器中进行测定。特表2002-503346号公报中记载着使用含有多个腔或者比色池的系统试剂载体的分析系统。
专利文献特开平5232123号公报专利文献特开2000-258430号公报专利文献特表2002-503346号公报发明内容特开平5-232123号公报中记载的自动分析装置为了使用分配器把事先在保冷库中准备好的试剂输送到装在反应圆盘上的样本中并与其混合进行分析，就必须要在保冷库中准备与项目相对应的足够的试剂，如果进行多个项目的分析就必须使用大型的保冷库，导致装置变大。特开2000-258430号公报中记载的自动分析装置并不是使用从一个患者提取到的多种检测体来进行多个项目的分析的装置。特表2002-503346号公报虽然公开了含有多个腔或者比色池的系统试剂载体，但没有对使用该系统试剂载体的分析方法进行详细的说明。
本发明的目的在于提供一种能够通过简单的操作高可靠性地分析多个分析项目的自动分析装置。
本发明的自动分析装置具有一根沿着圆弧形的路径移动并吸取·排出样本和试剂的探针，设置在探针的移动路径上的容纳各种不同的检测体样本的多个样本容器，保持多个试剂支架并可以旋转的转子。试剂支架对每个分析项目准备多个类别的试剂，各个试剂支架具有在未使用时是空着的测光比色池和密封在该分析项目中所使用的试剂的试剂比色池，并且该试剂支架上粘贴着存储所分析的检测体类别以及分析条件等信息的二元码。粘贴在各个试剂支架上的二元码的信息通过使转子旋转使试剂支架通过固定的读取单元来读取，并将读取到的信息储存在存储单元中。
装置控制单元根据从试剂支架中读取到的信息对每个试剂支架确定注入了必要的检测体样本的样本容器，使探针移动到该样本容器吸取样本，然后使探针移动到转子上将吸取的样本排到试剂支架的测光比色池中。此外，使用探针从该试剂支架的试剂比色池中吸取试剂，并将其排到测光比色池中。通过同时控制探针的位置以及相对于探针的试剂比色池的位置，使用1根探针进行这些样本的吸取与排出以及试剂的吸取与排出。测光比色池中与试剂相混合的样本的测定通过使转子旋转将试剂支架位于光学测定单元的光路上来进行的。
根据本发明，可以仅仅通过一根探针的旋转位置控制和升降控制、保持试剂支架的转子的旋转控制进行检测体样本的吸取与排出以及试剂的吸取与排出，还可以实现驱动结构的简化、小型化。此外，仅仅通过在装置上装上必要的检测体，在转子上装上与必要的分析项目相对应的试剂支架就可以进行自动分析，所以可以在实现分析简化的同时还排除由装置的操作错误等引起的失败的危险。
图1是表示试剂支架的例子的立体图。
图2是试剂支架的侧面图。
图3是表示涉及本发明的自动分析装置整体结构的例子的模式图。
图4是涉及本发明的自动分析装置的平面模式图。
图5是自动分析装置的控制系统的方框图。
图6是本发明的自动分析装置的动作流程图。
图7是吸光度测定例的流程图。
图8是表示吸光度的时间变化、试剂/样本分注的定时以及测光定时的例子的图。
图9是表示各个硬件的控制顺序的例子的图。
具体实施例方式
下面，参照附图对涉及本发明的自动分析装置的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的自动分析装置中所使用的试剂支架的例子的立体图。图2是从图1的(A)方向看试剂支架的侧面图。
试剂支架101例如是用聚丙烯制成的，在图示的例子中具备一个测光比色池和三个试剂比色池。102是测光比色池。103是第一试剂比色池，104是第二试剂比色池，105是第三试剂比色池。虽然本实施方式的试剂支架101一直具备到第三比色池，但作为其它的实施方式也可以将第一比色池和第二比色池进行一体化构成新的第二比色池。测光比色池102在分析以前是空的，在使用自动分析装置注入样本以及试剂并搅拌之后，由测光单元进行分析。
在分析中所需要的试剂为一种时，在第一试剂比色池103以及第二试剂比色池中注入相同的试剂。此外，在需要的试剂为两种时，在第一比色池103和第二比色池104中注入各自的试剂。在需要的试剂为三种时，在第一比色池103、第二比色池104和第三比色池105中注入各自的试剂。
在试剂支架101中，事先将通过该试剂支架进行的检测项目所必需的试剂注入各自的试剂比色池中，测光比色池102为空的状态，将测光比色池102的上面全部密封起来。在密封条上印着使用该试剂支架所能够检测的检测项目。例如，在总蛋白分析用试剂支架的密封条上印着「TP」，在尿酸分析用试剂支架的密封条上印着「UA」。而且，根据分析所必要的检测体类别对密封条标记颜色。例如，将血清作为样本使用的试剂支架的密封条用黄色标记，使用尿的试剂支架的密封条用绿色标记，使用全血的试剂支架的密封条用红色标记，需要其它的检测体的试剂支架的密封条用蓝色来标记。通过这样的颜色划分，用户就可以很容易地准备分析所需要的检测体样本。
另外，在试剂支架后部的嵌板106上粘贴着印有图2所示的点码(二元码)的密封条107。在点码密封条107上，以下信息被代码化地存储在规定的位置。(1)制造年月日以及有效期、(2)串行号码、(3)作为样本需要的检测体类别、(4)样本的需要量和分注定时、(5)第一试剂的需要量以及分注定时、(6)第二试剂的需要量和分注定时、(7)第三试剂的需要量和分注定时、(8)测光方式、(9)测光定时、(10)测光的主波长/副波长、(11)由吸光度到浓度的转换式。这些信息由自动分析装置内部的点码读取单元来读取，并被相同地存储在自动分析装置内部的RAM中。
使用密封条将上面密封的试剂支架101在使用之前被保存在保冷库中。另外，试剂支架是一次性的，在分析结束之后由用户将每个注入了溶液的支架从自动分析装置中取出然后废弃。
下面使用图3和图4对本发明的自动分析装置进行说明。图3是表示涉及本发明的自动分析装置整体结构的模式图，图4是平面模式图。
将自动分析装置与商用电源连接，通过将电源开关(没有图示)打到ON对自动分析装置接通电源。
主控制单元10控制自动分析装置全体的动作。主控制单元主要是由CPU、ROM和实时时钟构成。此外，主控制单元10连接着RAM33作为暂时存储用存储单元。
在恒温槽15的内部设有作为试剂支架101的载体的转子16。恒温槽15中装有加热器，通过恒温槽控制单元14将恒温槽15内部的空气温度保持在37℃。转子16在步进马达11的控制下可以旋转，在圆周上最多可以装载40个试剂支架。将各试剂支架设置在转子16上使贴有点码密封条107的后部嵌板106朝向外侧。
悬臂18可以通过垂直移动控制用步进马达13来上下移动，通过旋转控制用步进马达12在水平面内旋转。在悬臂18的前端安装着垂直向下延长的探针19。探针19主要进行样本和清洗液的吸取和排出。探针19的前端成为像注射针一样的锐角以使其可以贯穿密封着试剂支架101的测光比色池102以及各试剂比色池103、104、105的密封条。在探针19上安装有加热器(没有图示)，通过悬臂控制单元17将温度保持在37℃。并且，探针19也被用来探测液面，悬臂控制单元17通过探测探针19和接地电位间的静电容量的变化来探测液面。该功能也用于样本以及清洗液的液量检测。在探针19下降时，当悬臂控制单元10检测样本或清洗液的液面时向主控制单元发送检测信号。20是作为探针19起始位置的外壳。
21a～21d是样本容器，配置在以悬臂旋转轴到探针19的距离为半径的圆周40上。对各样本容器21a～21d分配用于主控制单元10进行识别的位置信息，试剂支架将注入了所需要的样本的容器的位置信息存储在点码中。对样本容器21a～21d标记与表示所需要的检测体类别的试剂支架的密封条相同的颜色。例如，21a是血清或血浆用容器被标记为黄色，21b是全血用容器被标记为红色，21c是尿用样本容器被标记为绿色，21d是其它检测体类别用容器被标记为蓝色。各样本容器21a～21d可以从自动分析装置中取出。
22a～22d是清洗液容器，配置在以悬臂旋转轴到探针19的距离为半径的圆周40上。也同样地根据清洗液对清洗液容器22a～22d标记颜色。例如，22a是碱性清洗液容器被标记为蓝色，22b是酸性清洗液容器被标记为黄色，22c是中性清洗液容器被标记为红色，22d是备用清洗液容器没有标记颜色。各清洗液容器22a～22d可以从自动分析装置中取出。
44是第一试剂的吸取单元，它位于通过各试剂支架的第一试剂比色池中心的圆周41和以悬臂旋转轴到探针19的距离为半径的圆周40的交点上。在使用探针19吸取注入试剂支架的第一试剂比色池的第一试剂时，在吸取试剂之前旋转转子16将成为对象的试剂支架的第一试剂比色池的中心调整到吸取单元44。
45是与试剂支架101的测光比色池102相对应的吸取·排出单元，它位于通过各试剂支架的测光比色池102的中心的圆周42与以悬臂旋转轴到探针19的距离为半径的圆周40的交点上。在试剂支架101的测光比色池102中通过探针19排出或吸取样本和试剂时，在吸取·排出之前旋转转子16将成为对象的试剂支架101的测光比色池102的中心调整到吸取·排出单元。
46是第二试剂以及第三试剂的吸取单元，它位于通过各试剂支架101的第二试剂比色池104与第三试剂比色池105的中心的圆周43和以悬臂旋转轴到探针19的距离为半径的圆周40的交点上。在使用探针19吸取注入试剂支架的第二试剂比色池中的第二试剂时，在吸取试剂之前旋转转子16将成为对象的试剂支架的第二试剂比色池104的中心调整到吸取单元46。此外，在使用探针19吸取注入试剂支架的第三试剂比色池中的第三试剂吸取时，在吸取试剂之前旋转转子16将成为对象的试剂支架的第三试剂比色池105的中心调整到吸取单元46。
恒温槽15、转子16、悬臂18、探针19、外壳20、样本容器21a～21d、清洗液容器22a～22d由可以开关的盖子(没有图示)覆盖。在盖子旁边安装着开盖检测开关和锁盖机构(没有图示)。当盖子打开时开盖检测开关为ON，并将检测信号发送给主控制单元。此外，可以根据来自主控制单元10的控制锁盖机构进行动作将盖子锁闭。
清洗站23是清洗探针19内侧以及外侧的场所。用蒸馏水进行清洗时，通过泵单元25的驱动蒸馏水从清洗站23的内壁喷出清洗探针的外侧，通过吸取·排出单元24和泵单元25的驱动将蒸馏水从探针19的内部排出进行探针内部的清洗。此外，在用清洗液进行清洗时，探针19将从清洗液容器22a～22d吸取的清洗液在清洗站内排出。将清洗的废液排到自动分析装置的外部。
吸取·排出单元24根据来自主控制单元10的控制进行样本、试剂、清洗液等的吸取以及排出。此外，与泵单元25联动进行使用探针19内部以及外部的蒸馏水的清洗。水箱26储藏探针清洗所需要的蒸馏水。在水箱26中安装水量低下检测开关(没有图示)，在蒸馏水在规定量以下时将检测信号向主控制单元10发送。
光源单元27、光学系统28、光检测单元29是分光光度计的构成要素，用于对试剂支架的测光比色池进行吸光度测定。光源单元27具备钨丝灯。钨丝灯在对自动分析装置接通电源的期间始终是点亮的。
光学系统28具备旋转式波长选择滤波器、镜头和微缝。能够通过主控制单元10旋转旋转式波长选择滤波器，将希望的滤波器配置在光轴47上。使用旋转式波长选择滤波器可以选择的波长为340nm、380nm、415nm、450nm、480nm、508nm、546nm、576nm、600nm、660nm、700nm和800nm。
光检测单元29具备光电二极管和放大器。光检测单元29配置在转子16下的光轴47上。将光电二极管检测出的光量作为电压输出并通过放大器放大。放大后的模拟电压值通过A/D转换器30转换为数字信号并放入主控制单元10中。
31是点码读取单元，它通过光学方法读取在位于光轴48上的试剂支架的嵌板106上粘贴的点码。将读取的数据发送给主控制单元10。
32是显示·操作单元。显示·操作单元32具备触摸面板LCD以及开始按钮和停止按钮。触摸面板LCD在对用户显示消息和分析结果的同时，用户还可以通过按压面板上所定的位置来选择处理。开始按钮用于开始分析动作。停止按钮用于中途中断分析动作。
34是存储单元，将分析结果和患者ID以及分析日期一起存储。存储单元34可以存储过去的分析结果。
35是经由标准接口与自动分析装置连接的外部打印机。外部打印机35是可自由选择的，在打印分析结果时使用。
图5是图3以及图4所示的自动分析装置的控制系统的方框图。图中的主CPU201设置在主控制单元10中。此外，反应槽加热器用CPU202设置在恒温槽控制单元14中。探针加热器用CPU203设置在悬臂控制单元17中。
下面参照图6对本发明的自动分析装置的动作流程进行说明。
当闭合电源开关时，启动时检查处理开始。在启动时检查处理中，首先主控制单元10通过开盖检测开关检查盖子处于关闭的状态(S11)。在确认盖子处于关闭状态后，进而主控制单元10控制锁盖机构进行锁闭。然后主控制单元10检查是否可以正常地控制各个步进马达(S12)。
然后，使用蒸馏水清洗探针19，但在此之前先通过水量检测开关检测水箱26中的蒸馏水水量在规定水量以上。在清洗探针19时，主控制单元10在将探针19的前端移动到清洗站23的内部之后，控制泵单元25将水从清洗站23的外壁喷出清洗探针19的外侧。同时，控制泵单元25以及吸取·排出单元24将水从探针19的内部排出清洗探针19的内部(S13)。
然后，使用4种清洗液清洗探针19，在此之前进行各个清洗液液量的检测。即，根据探针19检测清洗液液面的高度计算液量，确认其在规定量以上。然后，在探针19的内部吸取规定量的清洗液进行探针内部的清洗。然后，将探针19移动到清洗站23排出清洗液。然后在清洗站23中使用蒸馏水进行探针19内·外部的清洗。对各个清洗液进行以上的程序(S15)。
最后，点亮灯，由光检测器检查将340nm的滤波器安装在光轴上时的光量为规定值之上(S15)。
通过以上，启动时检查处理结束，作为自动分析装置的分析准备结束。然后，对用户的分析准备进行说明。
首先，用户从保冷库中取出与分析项目相对应的试剂支架101，并安装到自动分析装置的转子16上(S21)。将试剂支架101安装在转子16上的任意位置。
然后，根据装载在转子16上的全部试剂支架的密封条的颜色来判断患者分析所需要的样本(血清、血浆、全血、尿等)，在将样本注入样本容器之后(S22)将样本容器安装在自动分析装置上(S23)。最后，用户从显示·分析单元32输入患者的ID(S24)。
通过以上，用户的分析准备结束。在此，当按动显示·操作单元的开始按钮时开始分析。下面，对分析顺序进行说明。
首先，主控制单元10通过控制步进马达11来转动转子16，将各个试剂支架按顺序配置在光轴48上，由点码读取单元31来读取试剂支架的点码(S16)。将读取的点码内的信息存入RAM33中。在存入RAM33的点码信息中，如果上述(2)串行号码与存储在存储单元34中的过去分析的试剂支架的串行号码一致，就是已经分析完了的试剂支架，所以在显示·操作单元32显示要求取出支架的消息结束分析。此外，即使是尚未分析的试剂支架，在根据存储在RAM33中的上述(1)制造年月日和有效期的信息断定试剂支架的有效期到期时，同样在显示·操作单元32中显示错误信号结束分析。
当结束试剂支架101的扫描后，因为可以确定一次分析动作所需要的样本，所以然后进行样本量的检查。将探针19移动到分析中所选用的样本容器中，根据检测样本液面的高度计算样本量(S17)。然后，将探针19移动到清洗站23用蒸馏水清洗。在执行分析时，对各个试剂支架进行吸光度测定(S18)并将结果在显示·操作单元32输出(S19)。
在图7中，作为一个例子表示对总蛋白(TP)分析用试剂支架进行吸光度测定的流程。此外，在图8中表示吸光度的时间变化、试剂/样本的分注定时以及测光定时的一个例子。
在分析之前的试剂支架中，同一种试剂在第一试剂比色池中注入250μl，在第二试剂比色池中注入100μl，并用密封条密封着。本试剂支架因为使用血清做样本所以密封条标记为黄色，而且为了表示分析项目还印着「TP」。此外，在粘贴在试剂支架上的点码密封条中存储着上述「(3)成为样本的检测体的类别」是「血清或血浆」，「(4)样本的需要量以及分注定时」是「5μl/最初的试剂分注开始5分钟后」，「(5)第一试剂的需要量和分注定时」是「220μl/最初的试剂分注开始0分钟后」，「(6)第二试剂的需要量和分注定时」是「80μl/最初的试剂分注开始5分钟后」，「(8)测光方式」是「2点末端方式」(2ポイントエンド方式)，「(9)测光定时」是「最初的试剂分注开始4分40秒后/10分钟后」，「(10)测光的主波长/副波长」是「主波长546nm/副波长700nm」，「(11)吸光度到浓度的转换式」是「浓度＝吸光度差×970.6g/dl」的信息，即与分析步骤和处理步骤等相关的信息。
主控制单元10根据从点码密封条中读取并存在RAM33中的信息控制装置的各个单元，首先将第一试剂比色池内的试剂分注到测光比色池中(S31)。在此，旋转转子16以将试剂支架的第一试剂比色池的中心调整到吸取单元44。然后，旋转悬臂单元18将探针19移动到吸取单元44，降低探针19以使其前端穿透密封条插入第一试剂比色池中，从第一试剂比色池中吸取220μl的试剂。其次，在升高探针19之后，旋转转子16以将测光比色池的中心调整到吸取·排出单元45。然后旋转悬臂18将探针19移动到吸取·排出单元45降低探针19。如果将探针19的前端穿透密封条插入测光比色池中将试剂排到测光比色池中。
最初的试剂分注开始4分40秒后，主控制单元10控制装置的各个单元对注入了试剂的测光比色池进行吸光度测定(S32)。此时旋转转子16以将试剂支架的测光比色池的中心调整到光轴47。然后，使用由光源单元27、光学系统28和光检测单元29构成的分光光度计以主波长546nm/副波长700nm进行吸光度测定。在图8所示的例子中测定结果为吸光度＝-0.21831。
最初的试剂分注开始5分钟后，主控制单元10控制装置的各个单元将第二试剂比色池内的试剂以及样本分注到测光比色池中(S33)。此时旋转转子16以将试剂支架的第二试剂比色池的中心调整到吸取单元46。然后将探针19移动到吸取单元46，从第二试剂比色池中吸取80μl的试剂。接着在RAM33中存储的作为样本的检测体类别信息，在本例中参照「血清或血浆」。因为检测体类别与样本容器一对一地对应，所以主控制单元10可以确定注入了血清的样本容器21a。在将探针19移动到血清样本容器位置21a之后，从血清样本容器中吸取5μl的血清。接着，旋转转子16以将测光比色池的中心调整到吸取·排出单元45。然后将探针19移动到吸取·排出单元45，将试剂以及样本排出到测光比色池中。然后，通过探针19进行吸取·排出来搅拌测光比色池内的试剂和样本的混合液。
图9表示从参照RAM33到排出试剂+样本的各个硬件的控制顺序的例子。首先，主控制单元10参照RAM33读取检测体类别信息。根据检测体类别信息主控制单元10确定样本容器的位置。在本例中确定样本容器21a的位置。然后，转到由探针19从样本容器21a吸取样本的动作。为此主控制单元10控制垂直移动用步进马达13来升高悬臂18。然后，控制旋转控制用步进马达12使悬臂18旋转规定的角度，在样本容器21a上方确定探针19的位置。然后控制垂直移动用步进马达13降低悬臂18，如果探针19的前端进入到样本容器21a的样本中足够的深度停止悬臂18的下降运动。这时，悬臂控制单元17检测探针19与接地电位间的静电容量的变化并监视液面。然后，主控制单元10控制吸取·排出单元24，由探针19从样本容器21a中吸取规定量的样本。
然后，主控制单元10控制步进马达11使转子11旋转，将用于分析的试剂支架101的测光比色池102的中心定位在吸取·排出单元45。此外，该转子11的旋转移动也可以与探针19从样本容器21a吸取样本的动作同时进行。
另一方面，主控制单元10控制垂直移动用步进马达13升高悬臂18，将完成样本吸取的探针19从样本容器21a中拔出，控制旋转控制用步进马达12使转子18旋转，在吸取·排出单元45的上方确定探针19的位置。然后，主控制单元10控制垂直移动用步进马达13，向试剂支架101的测光比色池102的方向降低悬臂18，穿破密封条将探针19的前端插入测光比色池102中。如果探针19的前端进入到测光比色池102的内部停止悬臂18的下降，控制吸取·排出单元24从探针19的前端将吸取的样本排到测光比色池102的内部。
返回到图7，在最初的试剂分注开始10分钟后主控制单元10控制装置的各个单元，对注入试剂和样本的混合液的测光比色池进行吸光度测定(S34)。此处，旋转转子16以将试剂支架的测光比色池的中心调整到光轴47。然后，通过由光源单元27、光学系统28和光检测单元29构成的分光光度计以主波长546nm/副波长700nm进行吸光度的测定。根据图9本例子中的测定结果是吸光度＝+0.06915。
将两次测定的吸光度的差+0.06915-(-0.21831)＝+0.28746代入在RAM33中存储的从吸光度到浓度的转换式「浓度＝吸光度×970.6g/dl」中，作为总蛋白浓度得到「6.244153g/dl」的结果(S35)。
当对最初的试剂支架的分析项目的浓度测定结束时，从下一个试剂支架到最后的试剂支架对设置在转子11上的所有的试剂支架依次进行在各个试剂支架上所设定的分析项目的浓度测定。此处最好确定测定序号以便将作为样本使用的检测体的类别相同的试剂支架归纳起来进行测定。例如，在自动分析装置上装载着20个使用血清作为样本的试剂支架，10个使用尿的试剂支架时，首先对20个血清用试剂支架连续地进行浓度测定，然后对10个尿用试剂支架连续地进行浓度测定。
分析结果由显示·操作单元32显示，将它与患者ID、日期和所使用的试剂支架的串行号码一起保存到存储单元34中。在连接着外部打印机35时，打印分析结果并正常结束。因为可以在存储单元34中存储过去的分析数据，所以可以从显示·操作单元32选择过去的分析数据并随时可以由外部打印机打印。
如同本实施方式，根据对试剂支架给予的点码信息，使用一根探针将配置在事先已决定的位置的多个检测体移送到试剂支架，据此可以通过具有一根探针的结构简单的自动分析装置达成使用多个检测体的多个项目的分析。此外，如同本实施方式，在探针的旋转圆周与测光比色池的旋转圆周的交点处存在试剂/样本的排出单元，在探针的旋转圆周与试剂比色池的旋转圆周的交点处存在试剂的吸取单元，并且，在探针的旋转圆周上多个检测体类别被注入到各自的样本容器中并被配置在规定的位置。并且，在装载的各个试剂支架所需要的检测体样本有很多种的自动分析装置中，根据附加在各个试剂支架上的检测体类别的信息，可以不取错样本容器地采样所需要的检测体样本。
权利要求
1.一种自动分析装置，具备设置在各种不同的位置，并被分配给各种不同样本的多个样本容器；保持多个具有测光比色池、已将试剂密封的试剂比色池以及信息提示单元的试剂支架的，并能够旋转的转子；旋转驱动上述转子的转子驱动单元；从上述试剂支架的信息提示单元读取信息的信息读取单元；一根可以吸取、排出液体的探针；驱动上述探针的探针驱动单元；备有光源与光检测器、对上述试剂支架的测光比色池进行吸光度测定的光学测定单元；存储由上述信息读取单元读取到的信息的存储器；和控制装置各单元的控制单元，上述自动分析装置，其特征在于，上述控制单元参照在上述存储器中存储的信息，来确定装有上述试剂支架所需要的样本的样本容器，控制上述探针驱动单元使上述探针位于上述已被确定的样本容器中。
2.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述探针由上述探针驱动单元在第一半径的圆弧上驱动，上述多个样本容器被配置在上述第一半径的圆弧上。
3.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂支架被保持在上述转子上，以使上述测光比色池以及上述试剂比色池分别位于第二半径的圆上和第三半径的圆上。
4.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂支架具有第一试剂比色池以及第二试剂比色池，其被保持在上述转子上，以使上述测光比色池、上述第一试剂比色池以及上述第二试剂比色池分别位于第二半径、第三半径以及第四半径的圆上。
5.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述测光比色池通过上述转子的旋转在与上述第一半径的圆弧在第一交点相交的第二半径的圆上移动，上述试剂比色池通过上述转子的旋转在与上述第一半径的圆弧在第二交点相交的第三半径的圆上移动，上述控制单元在对上述测光比色池进行液体排出时，在控制上述转子驱动单元使上述测光比色池定位于上述第一交点的同时，控制上述探针驱动单元使上述探针定位于上述第一交点的位置；在从上述试剂比色池吸取试剂时，在控制上述转子驱动单元使上述第一试剂比色池定位于上述第二交点的同时，控制上述探针驱动单元使上述探针定位于上述第二交点的位置。
6.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂支架具有第一试剂比色池以及第二试剂比色池，上述测光比色池通过上述转子的旋转在与上述第一半径的圆弧在第一交点相交的第二半径的圆上移动，上述第一试剂比色池通过上述转子的旋转在与上述第一半径的圆弧在第二交点相交的第三半径的圆上移动，上述第二试剂比色池通过上述转子的旋转在与第一半径的圆弧在第三交点相交的第四半径的圆上移动，上述控制单元在对上述测光比色池进行液体排出时，在控制上述转子驱动单元使上述测光比色池定位于上述第一交点的同时，控制上述探针驱动单元使上述探针定位于上述第一交点的位置；在从上述试剂比色池吸取试剂时，在控制上述转子驱动单元使上述第一试剂比色池定位于上述第二交点的同时，控制上述探针驱动单元使上述探针定位于上述第二交点的位置；在从上述第二试剂比色池吸取试剂时，在控制上述转子驱动单元使上述第二试剂比色池定位于上述第三交点的同时，控制上述探针驱动单元使上述探针定位于上述第三交点的位置。
7.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述控制单元探测上述探针与接地电位之间的静电容量的变化。
8.根据权利要求2记述的自动分析装置，其特征在于，还具有位于上述第一半径的圆弧上，且清洗上述探针的清洗单元。
9.根据权利要求8记述的自动分析装置，其特征在于，还具有位于上述第一半径的圆弧上，且盛放清洗液的清洗液容器，上述探针将在上述清洗液容器所吸取的上述清洗液在上述清洗单元排出。
10.根据权利要求1记述的自动分析装置，其特征在于，上述测光比色池是要被注入盛放在上述试剂比色池中的试剂与上述样本的比色池。
11.一种自动分析装置，具备设置在各种不同的位置，并被分配给各种不同样本的多个样本容器；保持多个具有测光比色池、已将试剂密封的试剂比色池以及根据2元码提示信息的信息提示单元的试剂支架的，并能够旋转的转子；旋转驱动上述转子的转子驱动单元；从上述试剂支架的信息提示单元读取信息的信息读取单元；一根可以吸取、排出液体的探针；驱动上述探针的探针驱动单元；备有光源与光检测器、对上述试剂支架的测光比色池进行吸光度测定的光学测定单元；存储由上述信息读取单元读取到的信息的存储器；和控制装置各单元的控制单元，上述自动分析装置，其特征在于，上述控制单元参照在上述存储器中存储的信息，来确定装有上述试剂支架所需要的样本的样本容器，控制上述探针驱动单元使上述探针位于上述已被确定的样本容器中。
12.根据权利要求11记述的自动分析装置，其特征在于，在上述信息提示单元中存储了检测体类别、样本需要量、试剂需要量、测光定时和由吸光度到浓度的转换式等信息。
13.根据权利要求11记述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂支架的上面有密封条，上述密封条根据与上述试剂支架对应的样本的种类，被分为不同的颜色。
全文摘要
本发明提供一种简单且高可靠性地分析多个项目的自动分析装置。本发明具有一根沿着圆弧形的路径移动吸取·排出样本和试剂的探针，配置在探针移动路径上的收容不同检测体样本的多个样本容器，保持多个试剂支架并可以旋转的转子。试剂支架具有尚未使用的空的测光比色池和密封试剂的试剂比色池，并粘贴着存有检测体类别和分析条件等信息的2维代码，上述信息由读取单元读取。装置控制单元根据上述信息，对每个试剂支架确定注入了需要的检测体样本的样本容器，将探针移动到该样本容器中吸取样本，将吸取的样本排到试剂支架的测光比色池中。而且，使用探针从该试剂支架的试剂比色池中吸取试剂，排到测光比色池中。
文档编号G01N35/10GK1818660SQ20051007084
公开日2006年8月16日 申请日期2005年5月19日 优先权日2005年2月9日
发明者大内胜美, 三卷弘 申请人:株式会社日立制作所