专利名称：采用姿态控制的载人动力车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种载人动力车，尤其是采用姿态控制的载人动力车。
背景技术：
目前，公知的载人动力车是使用方向盘、车把、刹车、油门、操纵杆等操作方式对车体进行控制，使动力车执行转弯、前进、停止等动作，而现有的诸如航模、有线或无线方式控制的玩具车等是由驾驶者通过遥控器等发出控制信号，控制器接收到信号后通过伺服装置驱动转向机构或变速机构，以执行相应的动作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可载人并且通过人的姿态来控制车体行进的采用姿态控制的载人动力车。
本实用新型的技术方案是一种采用姿态控制的载人动力车，包括具有动力装置的车体，在车体上安装有转向机构和变速机构，其特别之处在于，在所述车体上还安装有可检测驾驶者姿态变化的姿态检测装置，该姿态检测装置的信号输出端与一可根据相应姿态信号对转向机构和变速机构发出控制指令的运动控制器电气联通。
其中运动控制器包括接口电路和CPU，该接口电路分别与姿态检测装置、转向机构、和变速机构电气联通。
其中运动控制器还包括A/D转换电路，该A/D转换电路的输入端接姿态检测装置的信号输出端，该A/D转换电路的输出端接CPU的输入端，该CPU的输出端通过接口电路分别接转向机构和变速机构。
其中运动控制器包括接口电路和CPU，该接口电路、姿态检测装置、转向机构、和变速机构均与网络联通。
其中在转向机构上安装有可检测车体行进方向的角度传感器，在变速机构上安装有可检测车体行进速度的速度传感器，该角度传感器和速度传感器分别与运动控制器电气联通。
其中姿态检测装置包括安装在车体上可承载驾驶者的负载板，在负载板与车体之间安装有至少2个重力传感器，该重力传感器与运动控制器电气联通。
更进一步的，在负载板的四个角上各安装有1个重力传感器。
本实用新型中采用姿态检测装置，具体可以是压力、扭矩、重力、加速度或者变形等物理参数传感器，通过传感器将能够反映驾驶者姿态的参数信号传递给运动控制装置，该运动控制装置通过对所有姿态传感器的数据和车当前的运动状态的数据结合预设程序进行综合分析，然后对转向机构和变速机构发出控制指令，实现车体的运行受到驾驶者的姿态控制。
附图1为本实用新型的结构示意图；附图2为本实用新型实施例1的电路原理图；附图3为本实用新型实施例2的电路原理图。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实用新型包括具有动力装置的车体4，在车体4上安装有转向机构5和变速机构6，在车体4上还安装有可检测驾驶者姿态变化的姿态检测装置，该姿态检测装置的信号输出端与一可根据相应姿态信号对转向机构5和变速机构6发出控制指令的运动控制器3电气联通，其中运动控制器3主要由接口电路、中央处理单元两个部分和其他辅助部分，如内存、EEPROM等组成。
运动控制器3包括接口电路和CPU，该接口电路分别与姿态检测装置、转向机构5、和变速机构6电气联通，更进一步的，如图2所示，该运动控制器3还可包括A/D转换电路，其中A/D转换电路的输入端接姿态检测装置的信号输出端，该A/D转换电路的输出端接CPU的输入端，该CPU的输出端通过接口电路分别接转向机构5和变速机构6。
如图2所示，其中在转向机构5上安装有可检测车体4行进方向的角度传感器，该角度传感器的输出端接A/D转换电路的输入端，在变速机构6上安装有可检测车体4行进速度的速度传感器，该速度传感器的输出端通过接口电路接CPU。
如图1所示，其中姿态检测装置包括安装在车体4上可承载驾驶者的负载板1，在负载板1与车体4之间安装有至少2个重力传感器2，该重力传感器2接A/D转换电路的输入端，如图1所示，本实用新型是在负载板1的四个角上各安装有1个重力传感器2。
在本实用新型中，行进控制部分使用两组伺服装置通过转向机构5和变速机构6分别完成对方向和速度的控制，其中第一组伺服装置包含角度传感器，第二组伺服装置包含速度传感器，工作时，负载板1将驾驶者的重力信息传递到4个重力传感器2，运动控制器3分析4个重力传感器2的数据得到控制者的姿态信息并将其作为控制指令，从而实现了对动力车的姿态控制。
实施例2如图3所示，运动控制器3包括接口电路和CPU，该接口电路、姿态检测装置、转向机构5、和变速机构6均与网络联通以实现通信。
如图3所示，其中在转向机构5上安装有可检测车体4行进方向的角度传感器，该角度传感器的输出通过网络传送到运动控制器3，在变速机构6上安装有可检测车体4行进速度的速度传感器，该速度传感器的输出也通过网络传送到运动控制器3。
如图1所示，构成姿态检测装置的重力传感器2也可由其通讯接口将采集数据通过网络传送到运动控制器3。
其它部分与实施例1相同。
权利要求1.一种采用姿态控制的载人动力车，包括具有动力装置的车体(4)，在车体(4)上安装有转向机构(5)和变速机构(6)，其特征在于在所述车体(4)上还安装有可检测驾驶者姿态变化的姿态检测装置，该姿态检测装置的信号输出端与一可根据相应姿态信号对转向机构(5)和变速机构(6)发出控制指令的运动控制器(3)电气联通。
2.如权利要求1所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于其中运动控制器(3)包括接口电路和CPU，该接口电路分别与姿态检测装置、转向机构(5)、和变速机构(6)电气联通。
3.如权利要求2所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于其中运动控制器(3)还包括A/D转换电路，该A/D转换电路的输入端接姿态检测装置的信号输出端，该A/D转换电路的输出端接CPU的输入端，该CPU的输出端通过接口电路分别接转向机构(5)和变速机构(6)。
4.如权利要求1所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于其中运动控制器(3)包括接口电路和CPU，该接口电路、姿态检测装置、转向机构(5)、和变速机构(6)均与网络联通。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于其中在转向机构(5)上安装有可检测车体(4)行进方向的角度传感器，在变速机构(6)上安装有可检测车体(4)行进速度的速度传感器，该角度传感器和速度传感器分别与运动控制器(3)电气联通。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于其中姿态检测装置包括安装在车体(4)上可承载驾驶者的负载板(1)，在负载板(1)与车体(4)之间安装有至少2个重力传感器(2)，该重力传感器(2)与运动控制器(3)电气联通。
7.如权利要求6所述的采用姿态控制的载人动力车，其特征在于在负载板(1)的四个角上各安装有1个重力传感器(2)。
专利摘要本实用新型涉及一种载人动力车，尤其是采用姿态控制的载人动力车，包括具有动力装置的车体(4)，在车体(4)上安装有转向机构(5)和变速机构(6)，其特点在于，在所述车体(4)上还安装有可检测驾驶者姿态变化的姿态检测装置，该姿态检测装置的信号输出端与一可根据相应姿态信号对转向机构(5)和变速机构(6)发出控制指令的运动控制器(3)电气联通，本实用新型通过传感器将能够反映驾驶者姿态的参数信号传递给运动控制装置，通过对所有姿态传感器的数据和车当前的运动状态的数据结合预设程序进行综合分析，然后对转向机构和变速机构发出控制指令，实现车体的运行受到驾驶者的姿态控制。
文档编号G01V15/00GK2766275SQ200520007260
公开日2006年3月22日 申请日期2005年2月25日 优先权日2005年2月25日
发明者张永强 申请人:张永强