导航系统及便携终端装置的制作方法

专利名称：导航系统及便携终端装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用手机等便携终端装置，向导航服务器要求路径检索， 从导航服务器接收向导路径、导向点的数据，将其显示在便携终端的显 示画面上的导航系统。本发明特别涉及在显示画面的尺寸有限的便携终 端装置上，不需要显示详细的地图、向导路径，而进行用户容易判断的 显示的导航系统及便携终端装置。
背景技术：
以往，大家都知道利用地图数据、道路数据，检索从期望的出发地 到目的地的路径，对使用者进行向导的导航装置、导航系统。作为这样 的导航装置、导航系统，如装载在汽车上，以给司机向导路径的车辆导 航装置、手机为导航终端加以利用，向路径检索服务器发送路径检索要 求，接收其结果，以此接受路径向导的通信型导航系统等正在被实用化。
特别是，通信型导航系统是以手机等便携式终端作为导航终端加以 利用的系统，也可作为步行者用导航系统而使用。作为步行者用导航系 统，最好在徒步路径的检索和向导上附加包含了交通工具的路径向导功 能，即还存在有具有在路径检索服务器上存储列车时刻数据，将从期望 的出发站到期望的目的站的路径(乘车候补列车)，加在徒步路径的检 索和向导上进行向导的功能的导航系统。
用于步行者导航系统、车辆导航系统中的路径检索的道路网络，例
如图7所示，由道路A、 B、 C组成时，以道路A、 B、 C的端点、交差 点、转弯点等为节点，用有向性的链路表示连接各节点的道路，其通过 节点数据(节点的纬度、经度)，和以链路数据(链路编号)与各链路 的链路成本(链路的距离或行走链路所必需的时间)为数据的链路成本 数据来构成道路网络数据。也就是说，在图7中O符号、 符号表示节 点， 符号表示道路的交差点。连接各节点的有向性的链路用箭头线(实 线、虚线、2点点划线)表示。链路上存在道路的上行、下行的朝向各自 的方向的链路，而图7中为了简略化图示，只图示了箭头方向的链路。
以这样的道路网络数据作为路径检索用的数据库，进行路径检索时， 沿着从出发地的节点到目的地的节点的被连接的链路，累积其链路成本， 检索累积链路成本最小的路径进行向导。也就是说，在图7中，当以出
发地为节点AX、目的地为节点CY，进行路径检索时，顺次沿着从节点 AX、行走道路A、在第2个交差点右转、进入道路C到达节点CY的链 路，累积链路成本，检索链路成本的累积值最少的路径进行向导。在图7 中未图示从节点AX到节点CY的其他的路径，但实际上由于也存在其 他的路径，所以同样地检索从节点AX到节点CY的可能路径，将那些 路径中链路成本为最少的路径作为最佳路径来决定。
这样的道路网络如图7的模式所示，链路成本固定，如果路径确定， 其累积链路成本就变为确定为一个意见的静态的道路数据，数据量也与 道路网络的量成比例。作为检索从出发地到目的地的路径的方法，可采 用周知的称为迪科斯彻(Dijkstra)法的方法。
导航服务器检索的最佳路径的数据，由包含终端装置的当前位置的 地图、向导路径的路径数据，向导路径上的交差点节点、分支点节点等 导向点的数据及相关上述导向点的导向(直行、左右转等行进方向的导 向)等构成，并发送到终端装置。在终端装置中，接收此向导路径的数 据，在显示机构上同时显示地图、向导路径、导向点、导向点处的导向。 导向除被以箭头等来显示之外，被公知的还有被作为语音导向来输出的 系统。
本申请人对将同时包含这样的地图、向导路径、导向点的数据及导 向数据的路径向导数据，分发给终端装置的导航系统，已经进行了特願
2003 — 369314号发明的专利申请。此特願2003 — 369314号(以下称为[在 先申请l])公开的发明为由下述机构构成的终端装置，即将路径检索条 件的数据发送到服务器的检索条件发送机构；根据路径检索条件，从服 务器接收上述服务器生成的路径数据的检索结果接收机构；将要求地图 数据的发送的地图数据发送要求信息发送到服务器的地图要求信息发送 机构；接收由服务器发送的地图数据的地图数据接收机构；根据信息显 示画面可显示的范围和路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构； 根据地图数据组合地像和上述路径图像，生成路径向导地像的 向导地像生成机构。
另外，大家也知道在下述的专利文献1 (特开2003_208095号公报) 中公开的导航系统。此导航系统，按照在地图滚动模式关闭时，控制部 利用存储在存储部中的地图数据，将在GPS接收部检测出的当前位置周 边的地像，和当前位置标志一起显示在显示部的画面上的方式构成。 当在操作部开始地图滚动操作时，控制部打开地图滚动模式，使地 像和当前位置标志不发生移动，将地图滚动操作开始时的当前位置作为 初期位置，根据地图滚动操作，使移动光标移动于地像上。而且， 当移动光标到达地像的端部时，控制部利用存储在存储部中的地图 数据，将以移动光标位置为中心的地图画像和移动光标、当前位置标志 一起显示在显示部上。
也就是说，在此导航系统中，显示在便携终端装置上的显示图像， 如图8所示，是在道路地图MI上，将向导路径和表示步行者当前位置的 当前位置标志MM，作为表示行进方向的附以箭头方向的人型图标图像 进行显示。另外，在一般的导航系统中，在向导路径的画面显示上，用 文字显示步行者等用户的当前位置和左右转的交差点等的导向点的距 离、左右转的方向，或者也可用语音进行输出。
然而，在通信型的导航系统中，特别是当终端装置为手机等便携型 的终端装置时，由于显示机构的尺寸大小有限，所以地图显示变小，对 于用户来说变成了不容易观看的显示。另外，当与导向点相关的向导作 为文字显示进行附加时，对用户来说更是变得可见性差的显示。
这样的显示方法，作为步行者用、汽车用的导航系统的显示方法， 很难称为是最佳的显示方法，对用户来说，希望采用了可见性良好的显 示方法的导航系统。为了改善用户的可见性，例如在下述的专利文献2
(特许第2698356号公报)上公开的车辆用导航装置被公知。
此专利文献2中公开的车辆用导航装置，具有计测自车位置的计测 机构，将关于到交差点等的剩余距离的向导信息作为有关交差点等的向 导信息进行存储的存储机构，显示有关到上述交差点等的剩余距离的向 导信息、向导告知下一个应转弯的交差点等的显示机构。其按照以下方
式构成求出从计测机构计测的自车位置到下一个应转弯的交差点等的
剩余距离，通过存储机构，读出关于到交差点等的剩余距离的向导信息， 在显示机构上进行显示。而且，此车辆用导航装置，按照下述方式构成， 即对切换到关于到交差点等的剩余距离的向导信息的显示的距离进行设 定，将与该设定的距离相比，到上述交差点等的剩余距离变小作为条件， 将关于到交差点等的剩余距离的向导信息的显示，采用不同显示色进行 显示来进行切换控制。
也就是说，上述专利文献2中公开的车辆用导航装置，根据从车辆 的当前位置到交差点等的导向点的距离，将与导向点相关的信息、例如 表示到交差点的剩余距离的文字显示、显示条形、文字显示的背景图像 等颜色变换为不同的颜色进行显示，或者闪烁显示来唤起用户的注意。 专利文献l:特开2003 — 208095号公报(图l、图6) 专利文献2:特许第2698356号公报(第2图、第4图)

发明内容
发明预解决的问题
以手机等便携型的终端装置作为导航系统的终端装置使用时，与车 辆用的导航装置相比，如上所述，终端装置的显示机构的画面尺寸较小。
因此，像公开于上述专利文献2的车辆用导航装置等那样，当采用以往 种种被实施的向导路径等的显示方法时，存在对用户来说，变成了可见 性差的系统的问题点。
也就是说，在上述专利文献2中公开的导航装置的显示方法中，已 考虑到通过变化颜色来唤起用户的注意，但仅仅是与导向点相关的向导 的文字、背景的颜色变化，也存在下述的问题点，即很难说已改善了作 为包含了地图、向导路径显示的显示图像全体的用户的可见性。
但是，由于车辆用导航系统在未知的地方上能够确切地向导用户到 达目的地，所以具有减轻司机的负担、且对疏导交通也作出了贡献的优 点。实现以手机为终端装置的导航系统，能够向很多人提供导航服务的 利用的机会，所以无论如何，应研究其安全的使用方式。
例举阅览邮件的情况，作为在驾驶中观看手机的例子。因为这是阅 读文件的行为，极为危险。另外，由于与原本的驾驶操作无关，所以必 须谨慎。利用手机的车辆导航也正在开始被商品化，像车辆导航那样在 手机上显示地图，也可能成为司机注视的原因。如果像车载车辆导航的 画面那样有很大的显示，还算可见性较好，但在手机的画面尺寸上还不 能确保充分的可见性。如果在手机上显示地图，那是给助手席同乘人员 使用的，希望同乘人员给司机道路的向导。
类似这样的问题点，也是对用户的安全性具有影响的，为防止在车 辆的驾驶中向手机的显示画面转移注意力，关于车辆驾驶中手机的使用 的法律规则正在实施中。
本申请的发明人等为了解决上述的问题点，重复了种种研究的结果
发现，如果不显示地图，将只与向导路径上的应转弯的交差点、分支场 所等的与导向点相关的信息，作为用户能够理解其含义的图像信息进行 显示，能够解决上述问题点，以完成本发明。
也就是说，本发明以解决上述问题点为课题，其目的在于提供一种 用户不需要注视显示画面，也能够瞬间判断必要的信息的通信型导航系 统及便携终端。
用于解决问题的方法
为了解决上述课题，关于本发明的权利要求1的发明， 一种导航系 统，根据由便携终端装置输入的路径检索条件，导航服务器检索从出发 地到目的地的路径，发送向导路径给便携终端装置，上述便携终端装置 在显示机构上显示向导路径，其特征在于，
上述导航服务器，具有根据检索的向导路径，生成包含向导路径上 的导向点和与该导向点相关的导向信息的向导路径的数据的向导数据生 成机构，
上述便携终端装置，至少具有驾驶模式的动作模式，具有当前位置 检测机构、距离计算机构、图像生成机构、显示机构，
便携终端装置，在驾驶模式下动作时，根据上述位置检测机构检测 的当前位置和上述导航服务器发送的向导路径数据，通过距离计算机构 算出从当前位置到下一个导向点的距离，
根据上述导航服务器发送的向导路径数据，图像生成机构生成在显 示机构上显示的图像和导向图像，同时根据上述距离计算机构算出的距 离，生成将上述背景图像的显示色设定为各种不同显示色的图像，
上述显示机构，显示图像生成机构生成的图像。
另外，关于本申请的权利要求2的发明，其特征在于，在关于权利 要求1的发明的导航系统中，上述便携终端装置，具有同时显示向导路 径数据和地图的其他动作模式，并具有模式切换机构。
另外，关于本申请的权利要求3的发明，其特征在于，在关于权利
要求2的发明的导航系统中，上述模式切换机构，检测到上述便携终端
装置被安装免持套件时，切换为驾驶模式。
另外，关于本申请的权利要求4的发明，其特征在于，在关于权利 要求3的发明的导航系统中，上述便携终端装置还具有加速度传感器， 上述切换机构，在上述便携终端装置被安装免持套件，且作用于便携终 端装置上的加速度有规定值以上的变化时，切换为驾驶模式。
另外，关于本申请的权利要求5的发明，其特征在于，在关于权利 要求2的发明的导航系统中，上述模式切换机构，在上述便携终端装置 没有被操作的时间在规定时间以上时，切换为驾驶模式。
另外，关于本申请的权利要求6的发明，其特征在于，在关于权利 要求2的发明的导航系统中，上述便携终端装置还具有倾斜传感器，上 述切换机构，在便携终端装置的显示面大致倾斜到垂直方向上时，切换 为驾驶模式。
关于本申请的权利要求7的发明， 一种便携终端装置，根据由便携 终端装置输入的路径检索条件，导航服务器检索从出发地到目的地的路 径，将包含向导路径、向导路径上的导向点和关于该导向点的导向信息 的向导路径数据，发送到便携终端装置，上述便携终端装置构成在显示 机构上显示向导路径的导航系统，其特征在于，
上述便携终端装置，至少具有驾驶模式的动作模式，具有当前位置 检测机构、距离计算机构、图像生成机构、显示机构，
便携终端装置，在驾驶模式下动作时，根据上述位置检测机构检测 的当前位置和上述导航服务器发送的向导路径数据，距离计算机构算出 从当前位置到下一个导向点的距离，
根据上述导航服务器发送的向导路径数据，图像生成机构，生成在 显示机构上显示的图像和导向图像，同时根据上述距离计算机构算出的 距离，生成使上述背景图像的显示色为各种不同显示色的图像， 上述显示机构，显示图像生成机构生成的图像。
另外，关于本申请的权利要求8的发明，其特征在于，在关于权利 要求7的发明的导航系统中，上述便携终端装置，具有同时显示向导路 径数据和地图的其他动作模式，并具有模式切换机构。
另外，关于本申请的权利要求9的发明，其特征在于，在关于权利
要求8的发明的便携终端装置中，上述模式切换机构，检测到上述便携
终端装置被安装免持套件时，切换为驾驶模式。
另外，关于本申请的权利要求IO的发明，其特征在于，在关于权利 要求9的发明的便携终端装置中，上述便携终端装置还具有加速度传感
器，上述切换机构，在上述便携终端装置被安装免持套件、且作用于便 携终端装置上的加速度有规定值以上的变化时，切换为驾驶模式。 另外，关于本申请的权利要求11的发明，其特征在于，在关于权利
要求8的发明的便携终端装置中，上述模式切换机构，在上述便携终端 装置没有被操作的时间在规定时间以上时，切换为驾驶模式。
另外，关于本申请的权利要求12的发明，其特征在于，在关于权利 要求8的发明的便携终端装置中，上述便携终端装置还具有倾斜传感器， 上述切换机构，在便携终端装置的显示面大致倾斜到垂直方向上时，切 换为驾驶模式。
发明效果
在关于权利要求1及权利要求7的发明中，在便携终端装置中，距 离计算机构算出从当前位置到下一个导向点的距离，根据导航服务器发 送的向导路径数据，图像生成机构生成在显示机构上显示的背景图像和 导向图像，同时根据距离计算机构算出的距离，生成使上述背景图像的 显示色为各种不同显示色的图像，显示在显示机构上。由于背景图像是 显示机构上占有最大的显示区域的图像，所以用户通过在显示画面上显
示的背景图像的颜色，另外只通过驾驶员看一眼导向图像，就能够瞬间 对从当前位置到导向点的距离进行判断。
在权利要求2及权利要求8的发明中，便携终端装置具有显示地图 的其他动作模式，具有模式切换机构，所以和通常的导航系统一样，能 够同时显示向导路径和地图，用户出发前就能够把握向导路径的地理状 态。另外，显示此地图的动作模式是驾驶员在出发时的停车状态下使用 的，所以即使显示细小的地图，也不会影响驾驶操作。另外，此动作模 式作为导航器，同乘人员也能够使用。
在权利要求3 6、权利要求9 12的发明中，通过设置在便携终端
装置中的模式切换机构，形成了利用各种方法自动切换到驾驶模式的构 成，所以用户在驾驶中接受由便携终端装置带来的导航服务时，能够自 动变为驾驶模式，在不显示地图的显示模式下动作，不会给驾驶操作造 成障碍，能够提供一种安全性优越的导航系统、便携终端装置。


图1是表示关于本发明的实施例的导航系统的构成的模式图。
图2是表示地图模式的显示画面的构成的画面构成图。 图3是表示导航器模式的显示画面的构成的画面构成图。 图4是表示适用本发明的显示方法的驾驶模式的显示画面的构成的 画面构成图。
图5是表示关于本发明实施例的导航系统的动作顺序的流程图。 图6是表示关于本发明的其他实施例的导航系统的构成的模块图。 图7是用于说明用于一般的路径检索的道路网络的构成的模式图。 图8是表示在以往的导航系统中的显示图像的一例的图。 标号说明
10 导航系统 20 导航服务器
21控制机构22通信机构
23路径检索机构24向导数据生成机构
25导向点设定机构26道路网络DB
30便携终端装置31控制机构
32输入机构33显示机构
34通信机构35当前位置检测机构
36距离计算机构37图像生成机构
38模式切换机构
211、311当前^(立置
212、312地图
213、313导向点
214、314导向图像
215、315方位图像
414导向
417条形显示(到导向点的距离)
418背景图像
419条形显示(总行走距离)
具体实施例方式
以下，针对实施例及其附图，详细地说明本发明的具体实施例。图1
是表示关于本发明的实施例的导航系统的构成的模式图。图2是表示地 图模式的显示画面的构成的画面构成图。图3是表示导航器模式的显示 画面的构成的画面构成图。图4是表示适用本发明的显示方法的驾驶模 式的显示画面的构成的画面构成图。图5是表示关于本发明实施例的导 航系统的动作顺序的流程图。图6是表示关于本发明的其他实施例的导 航系统的构成的模块图。 实施例
关于本发明的实施例的导航系统IO，具有通过互联网等网络11进行
通信的便携终端装置30和导航服务器20。便携终端装置30，例如可采 用手机等便携终端，用户从便携终端装置，将出发地、目的地、出发时 间、到达时间等路径检索条件发送到导航服务器20。导航服务器20，按 照便携终端装置30发送的路径检索条件，检索从出发地到目的地的最佳 路径，生成检索到的向导路径的数据，发送到便携终端装置30。从导航 服务器20发送到便携终端装置30的向导路径数据，和上述在先申请1 一样，由包含当前位置的地图、向导路径的路径数据、向导路径上的交 差点节点、分支点节点等的导向点数据、与上述导向点相关(直行、左 右转等的行进方向的导向)的数据构成。便携终端装置30，接收从导航 服务器20发送的向导路径数据，将其显示在显示画面上。
地图数据，以包含便携终端装置30的当前位置的单位地图为中心、 其周围的8张单位地图，共计9张单位地图发送到便携终端装置30。当 便携终端装置30移动，而单位地图不足时，和上述在先申请一样，便携 终端装置30向导航服务器向导航服务器20发送地图发送要求，以要求 其发送不足部分的单位地图的数据。
在本发明中，便携终端装置30具有多个动作模式。作为动作模式， 有地图模式、导航器模式和驾驶模式3种模式。地图模式是例如用于驾 驶员(用户)在出发时将从出发地到目的地的路径在地图上进行地理上 把握的动作模式。如图2所示，是显示包含便携终端装置30的当前位置 211的比较大范围的地图212的模式。在此模式中，在显示画面上显示了 导向点213和表示导向点处的导向图像214及表示方位的方位图像215。 导向图像214，在图2中被显示为表示行进方向的大的箭头方向的图像。 地图模式中的地图显示，与以往导航系统中的路径显示是相同的。另外， 此地图模式是驾驶员在出发时的停车状态下使用的，即使显示细小的地
图，也不会影响驾驶操作。
导航器模式，例如是助手席的同乘人员充当导航器，向驾驶员向导 路径时使用的动作模式，如图3所示，在显示画面上显示包含路径上的
交差点、分支点等的导向点313的比较小范围的地图312、表示导向点 313处的导向的导向图像314及方位图像315。导航器能够判断显示于显 示画面上的地图及导向点，和与其导向点相相关的导向(直行、左右转)， 并传达给驾驶员。此导航器模式中的地图的显示也和地图模式相同，与 以往的导航系统中的路径显示相同。
驾驶模式是适用本发明中的显示方法的动作模式。此动作模式是按 照只要驾驶员在驾驶操作中看一眼显示画面，就能够瞬间判断导向点及 其导向点处的导向的方式进行显示的。由此，在驾驶模式时的显示中， 如图4所示，不显示地图信息，将表示导向点处的导向的大的箭头图像 作为导向图像414而显示。从当前位置到导向点的距离，通过文字图像 416、条形显示417及总行走距离的条形显示419进行显示。因此，处于 驾驶模式的动作状态时，便携终端装置30，即使地图的数据不足，也不 需要向导航服务器20发送要求新的地图数据的地图发送要求。
显示画面的画面构成上、占有最大显示区域的图像是背景图像418， 是不需要驾驶员特意注视的图像。使此背景图像418的显示色根据从当 前位置到导向点的距离而变化的方式构成是本发明的主要特征点。背景 图像418可以设置为不是地图、道路，而是使道路形象化的模拟的3维 图像，驾驶员看一眼显示图像时，就可给驾驶员宛如行走在道路上的感 觉。另外，占有画面的最大的图像的背景图像418的颜色，根据当前位 置和到导向点的距离而变化。
例如，当到导向点的距离充分大时，背景图像418显示为绿色，当 进入某距离范围内时背景图像418显示为黄色，非常接近导向点时背景 颜色显示为红色。通过这样的显示，驾驶员看一眼画面，就能够瞬间判
断为接近了导向点的导向含义。这样，当接近了导向点时，由于便携终 端装置的显示画面的最广阔区域的颜色变化，所以即使通过间接视野， 也能够注意到颜色的变化，了解到导向点的接近程度。通过与语音向导 相组合，成为更有效的向导。由于不显示地图，所以不需注视，不会给 驾驶带来障碍。
这样，在本发明中，当便携终端装置30在驾驶模式下动作时，不需 要实质的地图数据，只通过用于向导用户交差点、分支点等导向点的位 置信息和与其导向点相关的导向信息，例如直行、左右转等路径上的行
进方向的信息，显示路径向导。便携终端装置30，为了判断当前位置和 导向点的位置的距离关系，与以往的导向终端相同，按照具有GPS接收 机构、自律导航机构这样的当前位置检测机构，检测到接近导向点时、 输出与其导向点相关的导向信息的方式构成。
也就是说，在驾驶模式中，便携终端装置30显示向导路径数据时地 图不被显示。即携终端装置30，与以往的导航系统差别点在于，由来自 从导航服务器20接收的向导路径数据的，设定了交差点、分支的场所的 导向点和表示导向点处的行进方向(直行、左右转)的导向信息构成， 但在便携终端装置30上采用只显示导向点处的导向信息的简单的显示方 法这一点。而且，进行这些显示时，如上所述那样，为了使驾驶员(用 户)看一眼显示画面，就能够判断导向的含义，使显示画面的画面构成 上占有最大显示区域的图像的显示色，按照根据从当前位置到导向点的 距离变化的方式构成，通过被显示的颜色，或者，只要驾驶员看一眼导 向图像，就能够瞬间判断到导向点的距离。
以下，针对用于实现此特征点的显示的构成，参照图1进行详细说 明。导航服务器20，具有控制机构21、通信机构22、路径检索机构23、 向导数据生成机构24、导向点设定机构25、道路网络DB (数据库)26。 控制机构21，虽然未图示，但为具有RAM、 ROM、处理器的微处理器，
通过存储在ROM中的控制程序，控制各部的动作。通信机构22是通过 网络，用于与便携终端装置30进行通信的接口。
路径检索机构23，根据便携终端装置30发送的路径检索条件，参照 道路网络DB26，检索从出发地到目的地的最佳路径。此路径检索，采用 上述的迪科斯彻(Dijkstra)法等方法。路径检索机构23检索了的向导路 径的数据，发送到向导数据生成部24和导向点设定部25，导向点设定部 25，设定向导路径上的交差点、分支点为导向点，将其位置信息发送到 向导数据生成部24，向导数据生成部24，将各导向点、与该导向点相相 关的导向(直行、左右转)及包含当前位置的规定范围的地图数据，生 成为向导路径数据，通过通信机构22，发送到要求路径检索的便携终端 装置30。
另一方面，便携终端装置30，具有控制机构31、输入机构32、显示 机构33、通信机构34、当前位置检测机构35、距离计算机构36、图像 生成机构37、模式切换机构38。控制机构31，虽然未图示，但为具有 RAM、 ROM、处理器的微处理器，通过存储在ROM中的控制程序，控 制各部的动作。输入机构32，是由数字、字母键、其他功能键、选择键 等组成的输入机构，从显示于显示机构33的菜单画面上选择期望的菜单， 或操作数字、字母键，输入路径检索的条件。通信机构34是通过网络11， 用于与导航服务器20进行通信的接口 。
于便携终端装置30处被输入的路径检索条件，发送到导航服务器 20，导航服务器20根据路径检索条件，检索最佳路径。导航服务器20 检索的向导路径数据，如上所述，由向导路径上的各导向点和相关导向 点的导向信息、地图数据组成，发送到便携终端装置30。便携终端装置 30，当接收到向导路径数据时，根据在当前位置检测机构35中检测得出 的便携终端装置30的当前位置，在显示机构33上显示向导路径数据中 的最初的导向点和该导向点的导向信息。模式切换机构38，通过从输入
机构32来的动作模式的指定输入，切换到上述3种动作模式中的任意一种。
当前位置检测机构，例如是GPS，当便携终端装置30为手机时，也 有手机特有的MS — based等方式。另外，装载在车辆上时，除电源以外， 也可取得车速脉冲的信号，那种情况下关于距离有可能是自律导航法。
还有，如果采用加速度传感器等，根据自律导航法的当前位置检测是可 能的。
如前所述那样，向导路径数据中也包含导向点。导向点是在交差点、 分支地点上应变更车辆的行进方向的地方。由于导向点被设定为节点， 所以根据其进入的链路和出来的链路构成的角度，表现道路的变更方向、 即其导向点处的导向(图4的箭头414)。例如，在每45度上分为左、 左斜、直行、右斜、右5个方向，如图4所示，显示画面上被显示为大 的箭头图像(导向414)。直行方向的显示乍一看被认为不需要，但即使 是直行也是为了用来表示道路类别、例如在从一般道路切换到高速道路 的情况等中使用的。
从当前位置到下一个导向点的距离，通过距离计算机构36算出。在 从当前位置到路径上的下一个节点的距离(也可由节点的纬度、经度以 直线距离大致地算出)上加上到其前面的导向点的链路的长度，是从当 前位置到下一个导向点的距离。当此距离变为规定的第1标准以下时， 图像生成机构37生成显示于显示机构33上的图像数据时，使背景图像 418 (参照图4)生成为规定颜色的图像数据。如上所述，导向414 (参 照图4)的图像是箭头图像，其背景图像418不是地图，而是使具有与箭 头一样远近感的固定的背景，不需要特意地注视。这个部分的显示色从 绿色变为黄色。还有，当剩余距离变为规定的第2标准以下时，从黄色 变化为红色。
还有，向此驾驶模式的动作模式的切换，不需要通过输入机构32的
输入指示，当便携终端装置30安装到设置于车辆上的免持套件上时，会 自动地选择。或者可以是机械地读取向保持器的安装，也可以构成为以 供给电源或输入车速脉冲等的信号为条件，模式切换机构38自动地切换 为驾驶模式的动作。特别是作为便携终端装置使用手机时，除上述以外， 也可能是下述的动作模式的自动切换。
例如，如图6所示，也可以为在作为便携终端装置30的手机上具有 免持套件检测机构61、 3轴的加速度传感器62，除以加速度传感器62 检测最大加速度的方向作为重力加速度方向(垂直)以外，在剩余的2 轴上观测出加速度的变化情况下，判断车辆处于行走中，切换为驾驶模 式的显示。乘用车的通常的加速一般为0.1G 0.4G左右，在交差点左右 转时，可检测到0.4G左右的加速度变化，操作制动器时，可观测到最大 0.8G左右的加速度变化。因此，通过免持套件检测机构61，检测到手机 被设置在免持套件上，在加速度传感器62的动态范围内，加速度变化时， 可判断为处于行驶中。
另外，即使在不使用免持套件的情况下，路径向导开始后，不操作 作为便携终端装置的手机的时间，经过规定的时间时，也可切换到驾驶 模式的动作中。如果有手机的操作，由于那是同乘人员的操作，所以也 可自动地切换到通过地图模式或导航器模式的地图显示的动作模式中。
当驾驶员使用手机作为便携终端装置时，由于其被固定在免持套件 等中，所以显示画面用接近垂直的角度固定。同乘人员使用时，手机在 相对平躺的状态下使用，所以两者的使用状态有角度差。在手机上设置 姿势检测机构，使手机的姿势接近垂直的情况作为驾驶模式的动作模式， 手机的姿势接近水平的情况自动地切换到附有地图的导航器模式或地图 模式的动作模式中。
图5是表示关于本发明的实施例的导航系统10中的以上的动作顺序 的流程图。还有，图5的流程图中便携终端装置30的动作模式、采用上述任意一种方法设定，表示将出发地、目的地等路径检索条件发送到导 航服务器20后的动作。也就是说，是利用导航服务器20检索符合路径 检索条件的最佳路径，向导路径数据被发送到便携终端装置30的状态下
的便携终端装置30的动作流程图。
首先，在便携终端装置30中，在步骤S10的处理中，当前位置检测 机构35，以一定周期检测当前位置。在步骤S11的处理中，控制机构31 判定便携终端装置30的动作模式是否为驾驶模式。如果便携终端装置30 的动作模式不是驾驶模式，于步骤S12的处理中，在显示机构33上进行 地图模式的显示或导航器模式的显示。如果便携终端装置30的动作模式 是驾驶模式，根据从导航服务器20接收的向导路径数据，图像生成机构 37，在步骤S13的处理中获得下一个导向点的位置(经度*纬度)，接 着在步骤S14的处理中获得其导向点处的导向信息(直行、左右转的前 进道路的导向)
另一方面，在步骤S15中，距离计算机构36，由在步骤S10中检测 得出的当前位置和图像生成机构37获得的下一个导向点的位置，算出从 当前位置到下一个导向点的距离。此计算如上所述，通过在从当前位置 到路径上的下一个节点的距离(也可从节点的纬度、经度，以直线距离 近似地算出)上，加上到其前面的导向点的链路的长度而得出的。而且， 距离计算机构36，在步骤S16中，判定于步骤S15算出的到下一个导向 点的距离是否变为第1标准以下或第2标准以下，将其结果发送到图像 生成机构37。
图像生成机构37，从距离计算机构接受上述判定结果，当距离在第 l标准以上时，在步骤S17的处理中，生成显示于显示机构33上的图像 数据，那时背景图像部分的颜色设定为绿色。此显示图像发送到显示机 构33，在步骤S20的处理中，被显示在显示机构33上。显示图像为图4 所示的图像，背景图像418用绿色显示。
当距离变为第1标准以下时，在步骤S18的处理中，图像生成机构
37生成显示于显示机构33的图像数据，那时背景图像部分的颜色设定为 黄色。此显示图像发送到显示机构33，在步骤S20的处理中，被显示在 显示机构33上。显示图像为图4所示的图像，背景图像418用黄色显示。
当距离变为第2标准以下时，在步骤S19的处理中，图像生成机构 37生成显示于显示机构33的图像数据，那时背景图像部分的颜色设定为 红色。此显示图像发送到显示机构33，在步骤S20的处理中，被显示于 显示机构33上。显示图像为图4所示的图像，背景图像418用红色显示。
然后，在步骤S21中，控制机构31判定是否到达了目的地，如果到 达了目的地，结束处理，如果没到达目的地，返回到步骤SIO，重复上 述的处理。
也就是说，显示在显示机构33上的导向的图像，根据到下一个导向 点的距离，随着导向点的接近，占有显示图像最大部分的背景图像的颜 色由绿色变化为黄色、红色，因此驾驶员只要看一眼显示于显示画面上 的背景图像418的颜色，就能瞬间了解向导向点的接近状况，瞬间理解 导向的意思。另外，导向图像414用大的箭头显示，驾驶员也能够瞬间 的判断在下一个导向点的行进方向。
产业上的可利用性
如上详细说明的那样，通过关于本发明的导航系统，在驾驶模式时， 按照根据到下一个导向点的距离，随着导向点的接近，使占有显示图像 的最大部分的背景图像的颜色从绿色向黄色、红色变化的方式来显示向 导路径的显示图像。由此，驾驶员只要看一眼显示画面，就能够瞬间的 了解向导向点的接近状况，瞬间理解导向的意思。另外，导向用大箭头 表示，驾驶员能够瞬间的判断在下一个导向点的行进方向。
因此，对用户来说，能够提供安全性很高的导航系统，特别对采用 手机作为便携终端装置30的通信型导航系统，能够提供适合的导航系统。
权利要求
1、一种导航系统，根据由便携终端装置输入的路径检索条件，导航服务器检索从出发地到目的地的路径，并发送至向导路径给便携终端装置，上述便携终端装置在显示机构上显示向导路径，其特征在于，上述导航服务器，具有根据检索的向导路径，生成包含向导路径上的导向点和与该导向点相关的导向信息的向导路径的数据的向导数据生成机构，上述便携终端装置，至少具有驾驶模式的动作模式，具有当前位置检测机构、距离计算机构、图像生成机构、显示机构，便携终端装置，在驾驶模式下动作时，根据上述位置检测机构检测的当前位置和由上述导航服务器发送的向导路径数据，距离计算机构算出从当前位置到下一个导向点的距离，根据上述导航服务器发送的向导路径数据，图像生成机构，生成在显示机构上显示的背景图像和导向图像，同时根据上述距离计算机构算出的距离，将上述背景图像的显示色生成为各种不同显示色的图像，上述显示机构，显示图像生成机构生成的图像。
2、 根据权利要求l所述的导航系统，其特征在于， 上述便携终端装置，具有同时显示向导路径数据和地图的其他的动作模式，并具有模式切换机构。
3、 根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于， 上述模式切换机构，检测到上述便携终端装置被安装到免持套件时，切换为驾驶模式。
4、 根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于， 上述便携终端装置还具有加速度传感器，上述切换机构，当上述便携终端装置被安装到免持套件上、作用于便携终端装置上的加速度有规定值以上的变化时，切换为驾驶模式。
5、 根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，上述模式切换机构，当上述便携终端装置没有被操作的时间在规定 时间以上时，切换为驾驶模式。
6、 根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，上述便携终端装置还具有倾斜传感器，上述切换机构，当便携终端 装置的显示面大致倾斜到垂直方向上时，切换为驾驶模式。
7、 一种构成下述导航系统的便携终端装置，即根据由便携终端装置输入的路径检索条件，导航服务器检索从出发地到目的地的路径，将包 含向导路径、与向导路径上的导向点和相关该导向点的导向信息的向导 路径数据，发送到便携终端装置，上述便携终端装置在显示机构上显示 向导路径，其特征在于，上述便携终端装置，至少具有驾驶模式的动作模式，具有当前位置 检测机构、距离计算机构、图像生成机构、显示机构，便携终端装置，在驾驶模式下动作时，根据上述位置检测机构检测 的当前位置和上述导航服务器发送的向导路径数据，距离计算机构算出 从当前位置到下一个导向点的距离，根据上述导航服务器发送的向导路径数据，图像生成机构，生成在 显示机构上显示的背景图像和导向图像，同时根据上述距离计算机构算 出的距离，生成使上述背景图像的显示色为各种不同显示色的图像，上述显示机构，显示图像生成机构生成的图像。
8、 根据权利要求7所述的便携终端装置，其特征在于， 上述便携终端装置，具有同时显示向导路径数据和地图的其他的动作模式，并具有模式切换机构。
9、 根据权利要求8所述的便携终端装置，其特征在于， 上述模式切换机构，检测到上述便携终端装置被安装到免持套件上时，切换为驾驶模式。
10、 根据权利要求9所述的便携终端装置，其特征在于， 上述便携终端装置还具有加速度传感器，上述切换机构，当上述便携终端装置被安装到免持套件上、且作用于便携终端装置上的加速度有 规定值以上的变化时，切换为驾驶模式。
11、 根据权利要求8所述的便携终端装置，其特征在于，上述模式 切换机构，当上述便携终端装置没有被操作的时间在规定时间以上时， 切换为驾驶模式。
12、 根据权利要求8所述的便携终端装置，其特征在于，上述便携 终端装置还具有倾斜传感器，上述切换机构，当便携终端装置的显示面 大致倾斜到垂直方向上时，切换为驾驶模式。
全文摘要
本发明提供一种用户不注视显示画面，就能够瞬间判断必要的信息的通信型导航系统及便携终端装置。导航服务器20根据检索的向导路径，生成包含向导路径上的导向点和相关该导向点的导向信息的向导路径的数据，发送到便携终端装置30。便携终端装置30，具有驾驶模式的动作模式，在驾驶模式下动作时，根据当前位置检测机构35检测的当前位置和导航服务器20发送的向导路径数据，距离计算机构36算出从当前位置到下一个导向点的距离，图像生成机构37生成显示在显示机构上的背景图像和导向图像，同时根据距离计算机构36算出的距离，使背景图像的显示色生成为各种不同显示色的图像来进行显示。
文档编号G01C21/00GK101099075SQ20058004624
公开日2008年1月2日 申请日期2005年1月7日 优先权日2005年1月7日
发明者吉田雅和, 山崎大, 田代和弘 申请人:株式会社纳维泰