电阻点焊质量监测装置及监测方法

专利名称：：电阻点焊质量监测装置及监测方法
技术领域：
：本发明属于金属材料电阻点焊领域，尤其是一种由多传感器与数据采集装置构成的电阻点焊质量监测装置及监测方法。
背景技术：
：电阻点焊过程是一个高度非线性和大量不确定因素相互影响的过程。由于电阻点焊形核处于封闭状态而无法直接观测，并且形核时间极短，因此，焊接条件的短时波动就会造成较严重的喷溅、未完全熔合或未熔合等缺陷，对铝及铝合金的电阻点焊更是如此。在实际生产中，由于受工件表面状态的变化、电极磨损、装配间隙和机械结构的扰动等诸多因素的影响，即使按照相同焊接工艺组织生产，仍然有可能出现质量波动，一旦出现质量问题，往往采用大量的解剖实验或增加焊点数目来保证结构质量，这样势必会增加生产成本。目前，对电阻点焊的质量仍然缺乏可靠、实用的无损检验技术和方法。电阻点焊过程涉及到力学、热学、电学、冶金等多领域的知识，其电阻点焊过程涉及到力学、热学、电学、冶金等物理化学参数的变化，这些参数的变化，可采用先进的传感技术、计算机数据处理和控制技术实现监测与控制电阻点焊过程。许多研究者巳经注意到电阻点焊过程比较复杂，单一传感器获得的信息有限，需要采用多传感器获取更多信息。剔除冗余，互相补充，监控电阻点焊的核心技术是最终提取具有明显、稳定的关键特征信息。电阻点焊过程可监测的信息很多，如电极电流、电极电压、点焊能量、动态电阻、电极压力、电极位移、声发射、超声波、红外辐射等，寻找和电阻点焊质量有明显对应关系的特征信息是实现在线监测与控制的关键，主要有以下一些方法(1)1996年，HaoM采用多传感器研究了铝电阻点焊过程，提取了274个特征量，该方法通过回归分析，寻找电参数与焊点直径之间的关系，发现电极电压和电极位移可以反映电阻点焊过程的喷溅现象。但该文献并没有获得能够反映电阻点焊质量的普适性特征信息。(2)恒热或恒能量控制法，该方法同时测量电阻点焊电极电压与电极电流，由于电阻点焊大电流造成电磁感应噪音很大，虽然可以通过釆用缩小双绞线包罗的面积来实现降噪方法，但是，由于工业应用现场使用条件的限制，双绞线包络的面积无法减少到很小，从而造成信号严重失真。(3)动态电阻监控法是一种比较成熟的监测方法。例如早在1990年Broomhead声称，采用动态电阻反馈实现了载重汽车部件或电池电极电阻点焊过程的闭环控制，遗憾的是，铝及铝合金电阻点焊过程动态电阻的变化规律与低碳钢不同，该方法不适用铝及铝合金。综上所述，国内外的研究多数还停留在实验室阶段，只是能够监测出电阻点焊某些参量的变化或者借助于机器与人工结合作出某些判断。但是，在试验阶段使用的传感器越多越好，通过多信息相互验证，相互补充，剔除冗余，最终提取特征明显的、适用范围宽的关键特征信息，但是在工业实用阶段使用的传感器越少越好，这就要求特征信息与质量之间的关系简单明确、信噪比高、算法简洁、处理快速，最终，利用明显的关键特征便于实现在线监测与质量评定。对如何使用较少的传感器获取对点焊质量有明显对应关系的特征信息的来达到对点焊质量监测，现有技术还没有较好的实用办法，同时对于电阻点焊质量监测的稳定性和适应范围还无法满足实用要求。
发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多传感器与数据采集分析处理装置能够对点焊质量进行在线监测及预测的电阻点焊质量监测装置及监测方法。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的该电阻点焊质量监测装置，由电阻点焊设备主体、上机臂、下机臂、上电极、下电极构成，其特征在于上电极固装的刚性支架上方安装一位移传感器，该位移传感器的下表面与上机臂外侧水平伸出的金属平板平行，在下机臂的底部安装一压力传感器，位移传感器及压力传感器均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。而且，在上电极和下电极上还安装一电压传感器，在下电极外侧还安装一电流传感器，二者均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。而且，所述的位移传感器为涡流位移传感器；所述的压力传感器为高灵敏石英应变电极压力传感器，二者均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。而且，所述的电压传感器为LEM霍尔效应电极电压传感器；所述的电流传感器为一骨架采用柔性材料，匝数在500至50000匝之间的空心线圈。而且，所述数据采集分析装置包括数据采集处理单元、数据传输控制单元及数据分析处理单元构成，其中，数据采集处理单元由位移传感器单元、电压传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元构成，该四个传感器单元通过串行接口与数据传输控制单元相连接，数据传输控制单元通过并行接口与数据处理中心相连接。而且，所述的串行接口可以是RS232接口、RS485接口或RS232与RS485接口的组合。该电阻点焊质量的监测方法，该方法按下述步骤实现(1)数据采集处理单元实时采集位移、电压、电流、压力四种数据或其中某几种数据或其中一种数据根据传感器监测到的点焊过程的起始点和终止点作为数据截取的参考点，截取并规格化传感器数据；(2)数据传输控制单元实现对数据采集处理单元进行传感器数据采集的同步控制，并将规格化的传感器数据传输到数据处理中心；(3)数据处理中心根据传感器数据分析每种传感器特征信息发生时间和频率的位置和范围，提取点焊质量特征信息；(4)数据处理中心对每种传感器特定时间段和频率段信号进行统计分析，进一步提髙特征信息的信噪比；(5)数据处理中心使用统计分析方法或经过微分运算分析方法分析每种传感器数据，获取统计极差、均值、方差、标准差、平均绝对偏差的统计信(6)数据处理中心根据获得的特征信息及统计信息，实现直接人工在线质量判定或借助仪器判断各个临界点实现在线质量判定。(7)数据分析处理单元采用主成分分析法、神经网络法或者模糊数学结合神经网络方法实现特征信息的融合，评价电阻点焊每个信息特征之间的内在关系，进行电阻点焊质量的在线预测与分类。而且，所述的采集电压的方式也可以直接取点焊上电极和下电极之间的电压作为电压信号，通常次级电压小于10V，通过电阻分压后，可以直接和后续调理电路连接。而且，所述的提取点焊质量特征信息的方法可使用基于小波的时频域分析方法、基于硬件或软件或硬软与软件相结合方法、基于LABVIEW多传感器电阻点焊特征提取方法。图l为电阻点焊质量监测装置示意图；图2为数据采集分析装置原理框图3为各传感器信号预处理、标准化与数据压縮示例图4为点焊位移信号小波分析结果示意图5为小波细节分量极差与焊点直径的关系图6为位移信号标准差与焊点直径的关系图7为点焊位移信号中频滤波结果图8为基于LABVIEW多传感器电阻点焊特征提取方法示意图9为主成分分析焊点质量判定与分类结果示意图10为示波器监测结果示意图。具体实施例方式以下结合附图对本发明实施例做进一步详述下面以DJ—IOOO直流点焊机作为电阻电焊设备的主体为例说明，该电阻点焊质量监测装置，由电阻点焊设备主体7、上机臂3、下机臂ll、上电极4、下电极9构成，在上电极固装的刚性支架5上方安装位移传感器1，该位移传感器的下表面与上机臂外侧水平伸出的金属平板2平行，该位移传感器实现与上电极的同步运动，产生与金属平板的相对位置变化反映出两者之间距离的变化；电压传感器6的两个电极通过螺钉分别安装在上电极和下电极上，电流传感器10安装在下电极外侧，压力传感器8通过螺钉安装在下机臂的底部，上述传感器通过专用屏蔽电缆连接线连接到数据采集分析装置。该数据采集分析装置包括数据采集处理单元、数据传输控制单元及数据分析处理单元构成。数据采集控制单元通过串行接口与数据传输控制单元相连接，该串行接口可以是RS232接口、RS485接口或RS232与RS485接口的组合，在本实施例中，数据传输控制单元通过并行接口与数据处理中心相连接。上述数据采集控制单元12是由四个独立的由微处理控制芯片及其外围电路组成的位移传感器单元、电压传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元构成。数据传输控制单元控制上述四种相互独立的传感器单元，保证传感器数据采集同步，并控制数据按照一定的协议自行校验、准确将数据上传到数据分析处理单元，数据分析处理单元为装入点焊质量分析软件的计算机装置。在电阻点焊质量监测装置中，信息传感是电阻点焊质量监测系统的基础，目的是获得信号真实可靠、特征明显、信噪比高的电阻点焊质量信息，从而为质量判定提供依据。电阻点焊过程电极电流大(2000A10000A)、焊接时间短(40ms500ms)、频率低的非正弦波特点，属于瞬间、非线性的复杂动态过程。传感器性能的优劣是本研究的技术关键和基础。在传感器的选择与定制上要考虑工业应用环境，即防尘、防潮、防油、绝缘隔离、抗大电极电流电磁场干扰等。根据上述原则，本发明所选择的各种传感器为位移传感器为涡流位移传感器，作为与焊接电阻点焊缺陷密切相关的电极位移信息，是电阻点焊各参数影响的综合体现，目前，可以选择的电极位移传感器有激光电极位移传感器、LVDT(LinearVariableDifferentialTransformer)电极位移传感器、光栅电极位移传感器、涡流电极位移传感器等。其中，光栅电极位移传感器和激光电极位移传感器属于光电传感器，使用条件相对较高，监测生产现场设备不是首选；LVDT电极位移传感器属于接触传感器，易受加压过程冲击，机械反应频率较低，因此本推荐选择非接触式涡流电极位移传感器。电压传感器为LEM霍尔效应电极电压传感器，实现监测信号与电阻点焊次级电路的电隔离。另外，也可以直接取点焊上电极(4)和下电极(9)之间的电压作为电压信号，通常次级电压小于IOV，通过电阻分压后，可以直接和数据传输控制电路连接，然后，借助光电实现隔离。根据Faraday电磁感应定律，采用双绞线是降低感应噪音最好的方法。电流传感器为一大电流传感器，是一种特殊结构的空心线圈，传感器线圈中所产生的电动势或相应感应电压信号与电阻点焊电流的变化率呈线性关系。该信号的大小和传感器线圈结构有关，线圈平均半径越小，横截面积越大，匝数越多，所获得的信号越强。传感器对电极电流的种类、大小、频率等没有限制。通过积分，该感应电压信号与待测电极电流存在线性关系。为了提高电流传感器信号信噪比、降低成本可以根据电极直径专门设计定做大电流传感器。骨架采用柔性材料，匝数在50050000匝之间，以10005000匝最佳。压力传感器为髙灵敏石英应变电极压力传感器，其供电电源1830VDC，空载电流〈20mA;输出电压士10V，输出电流〈lmA，电阻IOQ，噪音<±25mV，频率响应10kHz;在51C50'C温度范围内，则温度漂移不超过0.0796/'C。量程可调，安装方便。在本实施例中，电阻点焊质量监测的电阻点焊焊接方法包括冲击波点焊或脉冲点焊，所适合的焊接材料为铝及铝合金。在本实施例中，焊接材料的铝合金为LF6和LD10CS，其中LF6为1咖2.5咖，LD10CS为4咖5.5咖。两种铝合金板材可以组合成不同的搭接接头，该板材在焊接前经过严格化学腐蚀和机械打磨。点焊大电流传感器采用TOROID线圈，自行设计制作，其内径110mm，匝数14005000，横断面为矩形的扁带。涡流位移传感器探头线圈受温度影响，在-2(TC120'C温度范围内，温度漂移不超过0.02596/'C;频率响应010KHz。供电电源-24VDC，负载10KQ条件下，线性范围313mm，电压信号输出010V。最大驱动信号电缆长度300m。该传感器适合工业环境应用。下面以上述装置说明电阻点焊质量监测的方法，其质量监测的方法实现步骤如下第1步在电阻点焊操作中，安装在电阻点焊设备上的位移传感器、电压传感器、电流传感器及压力传感器能够监测到相关参数的变化。四个数据采集处理单元实时采集位移、电压、电流、压力四种数据，根据各个传感器监测到的电阻点焊过程的起始点和终止点作为数据截取的参考点，截取并规格化各种传感器数据，达到各传感器信号在时间上相互对应，同时减少数据总量的目的。第2步数据传输控制单元实现对四个数据采集处理单元进行传感器数据采集的同步控制，接收数据采集处理单元的规格化数据并传输到数据处理中心；数据传输控制单元与数据采集处理单元之间采用基于RS232和RS485两者相结合的串行通信方式实现数字信号长距离，传输数据采集频率0.lkHz100MHz，其最佳范围2kHz15kHz，数据传输速度15s，数据传输控制单元与数据处理中心之间采用并行通信方式传输数据。电流、电压、电极位移和电极压力四个传感器每次同步采集5s，采样频率10kHz，12位精度，满量程(幅值)4096。在2秒左右将相当于400K8位数据传输到数据处理中心，符合现场实际需要。第3步数据处理中心根据传感器数据分析每种传感器特征信息发生时间和频率的位置和范围，提取点焊质量特征信息，其提取的方法有如下三种第l种方法基于小波的时频域分析方法，其原理如下/(0线性分解/w=;fli^(/)结果唯一的条件为，当"/时即外的为正交基。。*=</的，外(0>=jy(o^^)*(2)上述过程互逆。双参数系有类似结果<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(3)实际上这就是小波变换的本质。最常使用的小波变换表达式为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>式(4)中^W称为小波函数(waveletfunction),该函数是由时间尺度a和时间平移b两个参量确定的时间函数。一旦a和b确定，就相当于确定了一个STFT变换，--系列的a和b对应一组短时傅里叶变换的汇集。小波变换可以根据需要同时分析时域和频域信息。多分辨率分析(MRA)不仅为正交小波基构造提供了一种简单的方法，而且为正交小波变换的快速算法提供了理论依据。小波分解实际上是将测试信号中不同频率的信息抽取出来，并投到统一参照系的时间轴上进行比较分析。根据信号的特点选择小波种类和分解层数，即可对信号同时进行时域和频域的分析。常用的几个变异特征量如下极差(Range)为观测值最大与最小值之差，即<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(5)方差为观测值距离均值的平均平方偏差，即《(6)标准差为方差的算术平方根，即<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>三种典型点焊位移信号采用DB3号小波分解结果如图4所示。a7为位移D的逼近信号，d7、d6、d5和d4分别表示各层细节信号，四层以下的细节信号主要是高频信息，没有明显的特征(省略)。通过对比发现图4(b)点焊内喷溅位移信号的d7细节分量的极差达到0.5V左右，明显大于其它两类焊点；而图4(c)原始位移信号D的极差明显小于其它两类焊点，相差达1.0V左右，点焊质量特征信息明显。利用点焊电极位移信号可以评定焊点质量。焊点质量分三类，即合格焊点、喷溅焊点和未熔合或未完全熔合焊点。通过解剖观察焊点是否喷溅；按照国标QB2205-95确定焊点直径是否合格。图5为DB3号小波7水平细节分量极差与焊点直径对应关系的统计分布。统计样本共197个焊点，点焊工艺规范3种，分别对应BOl、B04和B05。其中，B01焊点样本117个，B04焊点样本33个，喷溅倾向比较大；B05焊点样本47个。从图5小波细节分量极差直方图更加直观证实了该对应规律。图6为点焊位移信号标准差与焊点直径的统计分布。统计样本和点焊工艺规范与图5相同。图6点焊电极位移信号标准差可以将未熔合或未完全熔合焊点和喷溅、合格焊点区分开。直径在合格与焊点尺寸偏小的临界点附近(06mm)有部分重叠。第2种方法基于硬件或软件或软硬件结合直接滤波获取特征信息三种典型点焊位移信号釆用DB3号小波分解结果如图4所示。根据釆样频率(5000Hz)和小波分解各层频率结构关系可以确定a7、d7、d6、d5和d4对应的频率范围分别为，[39Hz，78Hz],[78Hz，156Hz]和[156Hz，312Hz]。通过小波分析发现点焊位移信号特定频率信息和喷溅存在对应关系。图7进一步利用LABVIEW实现了位移信号Butterworth中频带通滤波。图7(a、b、c)分别为图4(a、b、c)的局部中频带通滤波，频率范围为4080Hz.图7(b)喷溅焊点中频带通滤波的极差0.5￥左右与小波分析一致。因此，可以通过硬件设计提取喷溅特征。同理，可以采用同样方法处理电阻点焊电极压力信号，特征频率在低频和高频段，低于25Hz和高于312Hz。第3种方法基于LABV正W多传感器电阻点焊特征提取方法采用分布式多传感器同步釆集系统实现了铝合金点焊质量监测。利用LABVIEW虚拟仪器图形化语言编制了相关数据处理软件，该软件具备了数据规格化、数字滤波、数据统计、特征提取、质量评定与分类以及信息存储等功能。图8电阻点焊喷溅焊点电压信号(a)、位移信号(b)和压力信号(c)。以及电压微分信号(d)、位移微分信号(e)和电极压力局部带阻滤波信号(f)。特征提取见附表l。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>注种类表示焊点解剖结果，O为合格炸点1为内喷焊点2为未熔合或未完全煤合焊点第4步数据处理中心对每种传感器特定时间段和频率段信号进行统计分析，进一步提高特征信息的信噪比；第5步数据处理中心使用统计分析方法或经过微分运算分析方法分析每种传感器数据，获取统计极差、均值、方差、标准差、平均绝对偏差的统计信息；第6步数据处理中心根据获得的特征信息及统计信息，实现直接人工在线质量判定或借助于机器判断各个临界点实现在线质量判定。第7步数据分析处理单元采用主成分分析法、神经网络法或者模糊数学结合神经网络方法实现特征信息的融合，评价电阻点焊多个信息特征之间的内在关系，进行电阻点焊质量的在线预测与分类。下面以主成分分析方法对质量预测及分类方法。主成分分析是分析多统计量的一种有效方法，通过构造和现有特征信息无关的新的特征向量，来审视获得的信息，达到降低信息特征向量维数，简化特征信息的目的。设^《的样本经过标准化处理(均值为o)，"l,…，w;乂计算样本相关矩阵nr，及=<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(8)有特征方程<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(9)即<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>求出n个非负实根，实际上是对R相关矩阵作奇异值分解，获得对角矩阵，并按照值的大小进行排列如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>将特征根代入以下方程，求特征向量"'('-W):<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(10)值得注意的是，不必求出所有特征向量，只求出前r个主要特征向量即可。确定r的方法是使<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>根据特征向量可以构造出主成分矩阵<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(11)对附表1中的多特征向量，采用主成分分析，新构建的特征向量的前三个主成分所占比例分别为54.4%，32.7%和6.2%,合计达到93.3%。换言之，可以利用新构建的三个特征向量近似表达原来九个特征信息。从而达到多信息融合和数据压縮的目的。图9为利用第一主成分和第二主成分实现了点焊质量判定与分类。不同焊点分别分布在三个不同区域。样本205个，其中合格焊点106个，内喷溅焊点54个，未熔合或未完全熔合焊点45个。图9中落在圆内焊点共95个，只有l个内喷溅误落其中，判断准确率为98.9%;圆左侧三角形为内喷溅焊点，54个焊点中只有1个未熔合焊点包含在其中，判断准确率为98.1%;圆右侧五星为未熔合或未完全熔合焊点，56个焊点中包含12合格焊点，判断准确率为78.6%。图10是示波器监测的信号，可以看出焊点质量与电极位移、电极压力之间的关系。通过上述方法，可以对电阻点焊质量的特征信息进行有效的提取与融合，并且在此基础上，实现对电阻点焊质量的在线预测与分类本发明的优点和积极效果是1.本发明提出的构建一种电阻点焊多传感器质量监测装置和特征信息提取与信息融合方法，可以在线实现电阻点焊的质量监测与判断，并可以对点焊过程中的特征信息进行有效地分析，所提取的特征信息信噪比高、特征明显、稳定性好。2.本发明提出的电阻点焊多传感器质量监测装置只采用四种传感器或其中某几种传感器或其中一种传感器，其设计合理，便于现场安装与维护，因此其实用性强、实施成本低、易于推广应用。3.本发明所提取的电阻点焊质量监测样本具有便于扩展等优点，适用范围广。权利要求1.一种电阻点焊质量监测装置，由电阻点焊设备主体、上机臂、下机臂、上电极、下电极构成，其特征在于上电极固装的刚性支架上方安装一位移传感器，该位移传感器的下表面与上机臂外侧水平伸出的金属平板平行，在下机臂的底部安装一压力传感器，位移传感器及压力传感器均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。2.根据权利要求l所述的电阻点焊质量监测装置，其特征在于在上电极和下电极上还安装一电压传感器，在下电极外侧还安装一电流传感器，二者均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。3.根据权利要求l所述的电阻点焊质量监测装置，其特征在于所述的位移传感器为涡流位移传感器；所述的压力传感器为高灵敏石英应变电极压力传感器，二者均通过屏蔽电缆与数据采集分析装置相连接。4.根据权利要求2所述的电阻点焊质量监测装置，其特征在于所述的电压传感器为LEM霍尔效应电极电压传感器；所述的电流传感器为一骨架采用柔性材料，匝数在500至50000匝之间的空心线圈。5.根据权利要求1所述的电阻点焊质量监测装置，其特征在于所述的数据采集分析装置包括数据采集处理单元、数据传输控制单元及数据分析处理单元构成，其中，数据采集处理单元由位移传感器单元、电压传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元构成，该四个传感器单元通过串行接口均与数据传输控制单元相连接，该数据传输控制单元通过并行接口与数据处理中心相连接。6.根据权利要求5所述的电阻点焊质量监测装置，其特征在于所述的串行接口可以是RS232接口、RS485接口或RS232与RS485接口的组合。7.—种如权利要求l所述的电阻点焊质量的监测方法，其特征在于该方法按下述步骤实现(1)数据采集处理单元实时采集位移、电压、电流、压力四种数据或其中某几种数据或其中一种数据根据传感器监测到的点焊过程的起始点和终止点作为数据截取的参考点，截取并规格化传感器数据；(2)数据传输控制单元实现对数据采集处理单元进行传感器数据采集的同步控制，并将规格化的传感器数据传输到数据处理中心；(3)数据处理中心根据传感器数据分析每种传感器特征信息发生时间和频率的位置和范围，提取点焊质量特征信息；(4)数据处理中心对每种传感器特定时间段和频率段信号进行统计分析，进一步提高特征信息的信噪比；(5)数据处理中心使用统计分析方法或经过微分运算分析方法分析每种传感器数据，获取统计极差、均值、方差、标准差、平均绝对偏差的统计信息；(6)数据处理中心根据获得的特征信息及统计信息，实现直接人工在线质量判定或借助仪器判断各个临界点实现在线质量判定(7)数据分析处理单元采用主成分分析法、神经网络法或者模糊数学结合神经网络方法实现特征信息的融合，评价电阻点焊每个信息特征之间的内在关系，进行电阻点焊质量的在线预测与分类。8.根据权利要求7所述的电阻点焊质量的监测方法，其特征在于所述的采集电压的方式也可以直接取点焊上电极和下电极之间的电压作为电压信号，通常次级电压小于IOV，通过电阻分压后，可以直接和后续调理电路连接。9.根据权利要求7所述的电阻点焊质量的监测方法，其特征在于所述的提取点焊质量特征信息的方法可使用基于小波的时频域分析方法、基于硬件或软件或硬软与软件相结合方法、基于LABVIEW多传感器电阻点焊特征提取方法。全文摘要本发明属于金属材料电阻点焊领域的一种电阻点焊质量监测装置及监测方法，其特点是在点焊设备上不同位置分别安装独立的位移传感器、电压传感器、电流传感器、压力传感器，并将上述传感器连接到数据采集分析装置。利用上述装置在点焊过程中采用特征信息提取与信息融合方法，可以在线实现电阻点焊的质量监测与判断，并可以对点焊过程中的特征信息进行有效地分析，所提取的特征信息信噪比高、特征明显、稳定性好，并且所提取的电阻点焊质量监测样本具有便于扩展等优点，适用范围广，本装置设计合理，便于现场安装与维护，因此其实用性强、实施成本低、易于推广应用。文档编号G01N33/00GK101201339SQ20061013012公开日2008年6月18日申请日期2006年12月13日优先权日2006年12月13日发明者潘存海申请人:天津科技大学