专利名称：一种具有蓝牙语音功能的车载定位终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及定位终端，特别涉及一种具有蓝牙语音功能的车载定位终
4山乂而。
背景技术：
目前，随着车载GPS (Global Positioning System,全球定位系统)终端相 关技术的发展，具备车载电话功能的车载定位终端的应用日益广泛。这种具备 车载电话功能的车载定位终端同时具备GPS定位和无线语音通话功能，并通 过GPRS (General Packet Radio Service,通用分组无线业务)网络传输定位数 据。
现有车载定位终端的工作原理如下
一、 利用GPS接收单元确定车辆的准确位置、行驶速度、时间，通过对 外接信号的检测对车辆状态进行实时动态监控；
二、 通过GSM (global system for mobile communications, 全球移动通i刊 系统)或GPRS接收中心命令、传输数据并提供普通电话功能，对机动车辆的 运行状况实时监测，并能通过结合远程监控中心系统利用GSM/GPRS无线通 讯方式能实现在途监控，当发生警情时能主动上报到中心，中心可根据实际情 况采取监听、断油电、锁车门等方法达到防盗目的，同时结合中心软件也能实 现车辆调度功能供。
图1为现有具备车载电话功能的车载定位终端的组成结构示意图。如图1 所示，现有的具备车载电话功能的车载定位终端主要包括以下几个部分终端 主机、电源、GPS天线、GSM天线、手柄。
如图2所示，所述的终端主机包括中央处理模块、输入输出模块、存储
模块、GSM/GPRS模块、GPS模块、音频处理模块、SIM卡。
虽然这种具备车载电话功能的车载定位终端给用户提供了多方面的服务， 但是在某些情况下会给车辆驾驶人员和定位管理带来麻烦，甚至有可能造成危 险。例如
1、 目前，相当一部分车载定位终端产品的语音通话功能是通过手柄实现， 然而在驾车过程中使用手柄通电话有可能使司机分心，导致事故发生；
2、 还有一部分车载定位终端利用原车喇叭实现语音通话功能，可以避免 第一种情况发生，但是，在实际应用中，司机每次驾车都需要进行设置才能将 手机的来电转移到车载定位终端，驾车后再取消来电转移，麻烦易忘；
3、 由于资费的原因，绝大多数车载定位终端都通过GPRS网络传输定位 数据，但是，在语音通话过程中必须退出GPRS网络，此时将无法通过GPRS 网络传输定位数据。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有蓝牙语音功能的车载定位终端，可与 用户的具有蓝牙功能的手机通信。
本实用新型的技术方案是 一种具有蓝牙语音功能的车载定位终端，包括
终端主机，所述终端主机包括中央处理模块以及与其相连的GSM模块、 GSM/GPRS模块、输入输出模块和存储模块；所述终端主机中还包括与所述 中央处理模块相连的蓝牙模块，所述蓝牙模块通过音频处理电路与车喇叭和免 提麦克风相连。
进^步的，所述车载定位终端还包括与所述GPS模块相连的GPS天线、 与GSM/GPRS模块相连的GSM天线。
本实用新型通过引入蓝牙模块，连接终端主机与蓝牙手机，利用原车喇叭 和免提麦克风实现免提通话功能，解决f现有车载定位终端语音通话前需要来 电转移设置，通话时不能实时定位的问题。
图1是现有车载定位终端的结构示意图2是现有车载定位终端主机的结构示意图3是本实用新型一种具有蓝牙功能的车载定位终端的结构示意图; 图4是本实用新型中终端主机的结构示意图； 图5是本实用新型中主程序的流程图； 图6是本实用新型中接听电话的流程图； 图7是本实用新型中拨打电话的流程图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图3 、图4所示，本实用新型一种具有蓝牙功能的车载定位终端包括终 端主机100以及与终端主机100相连接的GPS天线201、 GSM天线202、电 源203和免提麦克风205。终端主机IOO包括中央处理模块101、GPS模块102、 GSM/GPRS模块103、输入输出模块106、存储模块105和蓝牙模块107。 GPS 模块102与GPS天线201相连，GSM / GPRS模块与GSM天线202和SIM (Subscriber Identity Module,用户身份识别)卡104相连，蓝牙模块107通过
音频处理电路108与车喇叭204和免提麦克风205相连。电源203包括通过保 险丝为各模块供电的车载电瓶和备用电源。
其中，终端主机100用于运行系统程序，处理GPS数据，I/O检测与控制， 完成与GSM/GPRS网络的交互，通过输入输出模块106实现信号检测与控制。 GPS天线用于接收来自GPS卫星的定位信息，转发至终端主机100。 GSM/GPRS天线用于接入GSM/GPRS网络，实现语音信号和数据的传输。 中夬处理模块101用于运行嵌入式操作系统和应用程序，进行数据计算和 处理，同改I/0电路(输入输出模块106)进行信号控制和检测。
蓝牙模块107用于连接用户的蓝牙设备(例如具有蓝牙功能的手机206)， 进行语旨信号的传输。来自免提麦克风205的信号经音频处理模块处理后通过 蓝牙模块107发送到用户的蓝牙手机206上，来自蓝牙手机206的信号通过蓝 牙模块107接收，再经音频处理电路108处理后送到车喇叭204上进行播放。
GSM/GPRS模块是本实用新型一种具有蓝牙功能的车载定位终端完成无 线通信功能的核心部件。本实用新型终端通过GSM/GPRS模块接入无线通信 网络，进而与监控中心进行通信和数据传输，可完成车载电话、短信息、信息 上传、报警与求助以及接收监控中心指令等一系列功能。需要注意的是GPRS 状态下要拨打电话与监控中心进行通信时，要先退出GPRS状态，再创建电话 任务，进入电话状态。
GPS模块102通过GPS天线接收GPS卫星提供的信号，解析后转发到中 央处理模块101以确定车辆的准确位置、行驶速度、时间，实现定位功能。
输入输出模块106主要包括断油断电控制、转向灯控制、SOS报警检测、 门信号检测、车辆点火检测、灯检测、开关门马达检测等，实现一系列控制与 检测功能。
存储模块105的主要作用是保存程序、数据和指令，包括程序存储器， 数据存储器，关键数据存储器和RAM芯片。
音频处理模块的作用是先通过继电器切换音频电路的输入和输出，再通过 运放驱动原车喇叭204以获得较好的通话质量或将处理后信号发送到蓝牙模 块107。
SIM卡104是应用于GSM/GPRS网络的移动用户标识模块。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合流程图进一 步描述本实用新型一种具有蓝牙功能的车载定位终端的工作流程。
如图5所示，本实用新型的主程序包括四个部分初始化(步骤Sl)、 GSM 报文处理(步骤S2)、 GPS报文处理(步骤S3)和车辆状态监控(步骤S4)。 当系统报文处理完成后，根据程序设定开始连接GSM/GPRS无线通信网络， 当连接成功之后，便可通过自定义的车载终端与服务器之间的通讯协议进行数 据交互，同时监控车载终端的状态。
其中，GSM报文处理的过程包括
步骤Sll，检测是否有完整的报文包，如果有执行步骤S12，否则继续检 步骤S12，解析报文。
步骤S13，根据所述报文中包含的指令执行相应功能模块，如进行报警、
切断电源等。
GPS报文处理的过程包括
步骤S21，监测检测是否有完整的报文包，如果有执行步骤S22，否则继
续检测。
步骤S22，解析报文，根据设定将报文中的信息进行存储和/或发送到监 控中心。
以下结合附图6和图7进一步说明本实用新型车载定位终端利用蓝牙模块 107进行语音通话的工作流程
当有来电时，判断是否接听(步骤S31)。如用户拒接，则本次通话任务 结束。如用户选择接听，则创建电话任务(步骤S32)，判断是否采用默认的 非私密通话(步骤S33)，如果是则通过蓝牙模块107与蓝牙手机通信，传输 语音信号，再通过音频电路部分对语音通话电路的音频进行适当放大、滤波等 处理，采用车载音响和免提麦克风205实现车载免提通话(步骤S34)，如为 私密通话，则用户可切换至手机直接进行语音通话(步骤S35)。
相应的，当用户输入号码拨打电话(步骤S41)时，如未接通，则本次通 话任务结束，如正常接通电话，则创建电话任务(步骤S42)，判断是否采用 默认的非私密通话(步骤S43)，如果是则通过蓝牙模块107与蓝牙手机通信， 传输语音信号，再通过音频电路部分对语音通话电路的音频进行适当放大、滤 波等处理，采用车载音响和免提麦克风205实现车载免提通话(步骤S44)， 如为私密通话，则用户可切换至手机直接进行语音通话(步骤S45)。
综上所述，本实用新型可方便地连接用户^有蓝牙功能的手机，在驾车时 利用原车喇叭实现语音通话功能，同时，在通话过程中，仍能实现实时定位。
权利要求1、一种具有蓝牙语音功能的车载定位终端，包括终端主机，所述终端主机包括中央处理模块以及与其相连的GSM模块、GSM/GPRS模块、输入输出模块和存储模块；其特征在于所述终端主机中还包括与所述中央处理模块相连的蓝牙模块，所述蓝牙模块通过音频处理电路与车喇叭和免提麦克风相连。
2、 根据权利要求1所述的具有蓝牙语音功能的车载定位终端，其特征在 于所述车载定位终端还包括与所述GPS模块相连的GPS天线、与GSM/GPRS 模块相连的GSM天线。
专利摘要本实用新型涉及定位终端，特别涉及一种具有蓝牙语音功能的车载定位终端，包括终端主机，所述终端主机包括中央处理模块以及与其相连的GSM模块、GSM/GPRS模块、输入输出模块和存储模块；所述终端主机中还包括与所述中央处理模块相连的蓝牙模块，所述蓝牙模块通过音频处理电路与车喇叭和免提麦克风相连。本实用新型通过引入蓝牙模块，连接终端主机与蓝牙手机，利用原车喇叭和免提麦克风实现免提通话功能，解决了现有车载定位终端语音通话前需要来电转移设置，通话时不能实时定位的问题。
文档编号G01S1/02GK201004674SQ20062014535
公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者杨凯峰, 昊 黄 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司