专利名称：利用大众运输的导航装置与方法
技术领域：
本发明是一种导航装置与方法，特别是一种利用大众运输的导航装置与方法。
背景技术：
当使用者前往一处不熟悉的地点时，具有全球定位系统(Global Position System, GPS)模块的导航装置将提供使用者有效的帮助。导航装置能依照使用 者所设定的起始地与目的地，规划出许多不同的导航路径，而使用者可依照自 己的需求，例如最短距离、最少时间、快速道路优先、或快速道路避免等等， 选择一条适合自己的路径。而在前往目的地的路途中，导航装置也会沿途不断 的提示直行、路口转弯、所剩距离等等，实时监控使用者所在位置，逐步引导 使用者顺利抵达目的地。
近年来随着大众运输工具(例如地铁、火车、捷运、客运、公交车等)的增 设(建)而日益便利，使得越来越多人采用搭乘大众运输工具的方式，前往所需 的目的地。此时，如果欲前往一个陌生的地点，虽然大众运输工具繁多，但由 于目的地是一个陌生的环境，所以该搭乘什么种类的大众运输工具、在何处搭 乘、须于何处转车、何处下车、甚至下车后又该如何步行至目的地，都是一个 亟待解决的问题。
当使用者欲搭乘大众运输工具前往目的地，先前的导航装置由于所规划的导 航路线，皆未考虑到大众运输工具的设站位置与相关信息，因此先前的导航装 置无法适用。
中国台湾专利申请案号94210668 「随身行动导引装置」，提供行动者搭乘大 众运输工具所需的导引信息。该装置的操作过程中必需先「选定大众运输种类」， 当使用者欲前往一陌生地点时，如何得知有什么种类的大众运输工具可以搭乘， 加上有些地点可能必须转乘多种不同种类的大众运输工具(例如公交车转搭捷 运再转乘火车等等)才可以抵达目的地。
再者，该装置包含一无线传输模块可与大众运输实时信息中心联机，取得 大众运输工具实际的状况(现况信息，例如该班公交车目前所在位置)。但透
过无线传输模块与外部信息中心联机取得现况信息，往往由于无线传输的下载 速度缓慢，而造成使用者必须花费较多的时间等待。加上无线传输模块所取得 现况信息，是否与为导航过程中所必要的信息。因为，配备无线传输模块的导 航装置，须增加无线传输模块的成本，势必造成使用者需花费较多的金钱购买
该装置。如果使用者必须增加额外花费又必须花较长时间等待联机下载，取得 的现况信息又不是那么重要的话，势必造成使用者使用上的不便，及降低购买 与使用的欲望。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种利用大众运输的导航装置与方法，且其自动规划 出搭乘大众运输的导航路径，不需要使用者先自行选定大众运输种类，另外， 于导航路径中会适时提供提示信息，沿途引导使用者利用大众运输抵达目的地。
本发明所提出的利用大众运输的导航装置包含定位模块、输入模块、数据 库、规划模块及提示模块。
定位模块实时提供使用者的现在位置，可为全球定位系统(Global Position System, GPS)模块，透过定位模块可实时监控使用者目前所在位置。
输入模块接收起始地与目的地，其中起始地与目的地可以让使用者自行输 入。另外在起始地的部份，也可以透过定位模块自行取得，而不需使用者另外 输入。
数据库储存大众运输数据与电子地图。大众运输数据是与大众运输交通工具 相关的信息内容，而电子地图是地区道路相关的信息内容。
规划模块依据先前输入模块所接收的起始地与目的地，配合数据库中所储存 的大众运输数据与电子地图，提供导航路径。其中，导航路径包含运输节点与 预备节点。规划模块所提供的导航路径包含大众运输数据，让使用者可以藉由 搭乘大众运输交通工具由起始地抵达目的地。
提示模块依据规划模块所规划出的导航路径，配合定位模块实时撷取使用 者的现在位置，实时监控使用者的移动路线，当使用者移动至导航路径中的运 输节点或预备节点时提供使用者提示信息，指示使用者上车与下车。
通过本发明所述的利用大众运输的导航装置与方法，使用者可很方便的获 得大众运输的导航路径，且通过导航路径中适时提供的沿途引导之提示信息抵 达目的地。
图1为利用大众运输的导航装置的第一实施例示意图； 图2为利用大众运输的导航装置的第二实施例示意图3为利用大众运输的导航方法的第一方法流程图4为利用大众运输的导航方法的第二方法流程图。
具体实施例方式
请参照图1为利用大众运输的导航装置的第一实施例示意图。导航装置10
包含定位模块20、输入模块30、数据库40、规划模块50及提示模块60。
定位模块20可为全球定位系统(Global Position System, GPS)模块，可实 时提供使用者的现在位置。因此当使用者启用该导航装置10时，通过定位模块 20实时提供该使用者的现在位置，便可实时监控该使用者移动的路径。
输入模块30接收起始地与目的地，其中起始地与目的地可以让使用者自行 输入。为了增加使用者使用该导航装置10的便利性，起始地的部份也可以藉由 定位模块20自行取得。当使用者启动导航装置10时，定位模块20便撷取当下 使用者的现在位置当作是起始地，而将该起始地提供给输入模块30。另外，也 可以当导航装置10要求输入起始地时，由使用者自行选择藉由定位模块20取 得，如此使用者可省去输入起始地的步骤。 、
数据库40储存大众运输数据42与电子地图44。其中大众运输数据42记载 了大众运输交通工具相关的信息内容，包含行车路线图、停靠站地理位置与站 名、各车次时间表、各站间之距离与行车时间、车资花费等。电子地图44记载 了地区道路相关的信息内容，包含详细街道图、道路名称、各种设施点(例如 加油站、银行、医院等)等。
规划模块50依据输入模块30所接收的起始地与目的地，再配合数据库40 所储存的大众运输数据42与电子地图44，规划出由起始地到目的地的导航路径。 由于该导航路径是依据大众运输数据42与电子地图44所规划出来的，所以所 提供使用者搭乘大众运输工具由起始地前往目的地的导航路径。
提示模块60为本发明重要之技术特征。当规划模块50提供导航路径后，使 用者跟随该导航路径前往目的地时，由于定位模块20可实时提供该使用者现在 位置，因此可实时监控使用者的实际移动路线。如此当使用者移动至导航路线 的特地定点时，提示模块60便会适时提供提示信息。藉由提示信息的指示，让 使用者由起始地实际前往目的地的导航路径途中，可以清楚知道何时应该上车 与何时应该下车，让使用者可以顺利利用大众运输工具抵达所欲前往的目的地。 其中上述的提示信息可以为语音信息，采用语音信息主要是能提高使用者的注 意，搭乘大众运输的同时即使使用者打瞌睡，也可藉由语音信息的提示让使用 者注意到应该下车了。
上述规划模块50所规划的导航路径，包含运输节点及预备节点。其中运输 节点包含导航路径中距离起始地最近的车站，以及导航路径中距离目的地最 近的车站。当使用者跟随规划模块50所规划的导航路径，来到导航路径中距离 起始地最近的车站时，也就是抵达此次导航路径中大众运输的第一站，此时提 示模块60会提供提示信息指示使用者上车。
当使用者随着大众运输的移动来到导航路径中距离目的地最近的车站，也就 是抵达此次导航路径中大众运输的最后一站时，此时提示模块60会提供提示信 息指示使用者下车。
导航路径中的预备节点包含导航路径中距离目的地最近的车站之前一站。当 使用者随着大众运输的移动来到此次导航路径中大众运输的最后一站之前一站
时，提示模块60会提供提示信息指示使用者准备下车。预备节点的目的是提示
使用者即将抵达最终站请准备下车，让使用者可以预先准备下车的动作，例如: 拿取随身行李等。
由于起始地与目的地的不同，有时无法只藉由搭乘一班大众运输即可抵达目 的地，此时规划模块50所规划的导航路径中即会出现需转乘的车站。此时导航
路径中的运输节点更包含导航路径中的转乘车站。当使用者抵达转乘车站时，
提示模块60会提供提示信息指示使用者下车，再搭乘(上车)另一种大众运输种 类或班次。
同样的，此时导航路径中的预备节点更包含导航路径中的转乘车站之前一 站。当使用者抵达转乘车站之前一站时，提示模块60会提供提示信息指示使用 者准备下车。目的为提示使用者即将抵达转乘站请准备下车，让使用者可以预 先准备下车的动作。
请参照图2为本发明第二实施例示意图。与图1的差异处在于多了选择模块 70。相同的起始地与目的地，可能有许多不同的路径都可以达到。因此，当规 划模块50在规划导航路径时，产生一组以上的导航路径时，选择模块70便可 提供使用者选择导航路径。由于规划模块50提供多条不同的导航路径供使用者 选择，如果导航路径并未加以排序，对使用者而言，多组的导航路径与单一的 导航路径并没有多大区别，因为使用者的需求只是一组能从起始地到目的地的 导航路径。所以，本发明的选择模块70可以将规划模块50所提供的多组导航 路径依据距离长度、预估时间、或车资花费排序。如此可让使用者依需求而选 择一组适合的导航路径。
请参照图3为利用大众运输的导航方法的第一方法流程图。
步骤S310:实时撷取使用者之现在位置。这个步骤中的现在位置可以由全 球定位系统(GPS)模块提供，通过现在位置的取得可以实时监控使用者的移动路 径。
步骤S320:接收起始地与目的地。此步骤中起始地与目的地可以提供给使 用者设定。提供由使用者自行设定此次导航路径的起点与终点。此外，起始地 也可由步骤S310中的全球定位系统模块所提供，省去需由使用者设定的步骤。
步骤S330:由数据库取得大众运输数据与电子地图。
步骤S340:依据步骤S320所接收的起始地与目的地，配合步骤S330所取 得的大众运输数据与电子地图，规划导航路径，该导航路径包含运输节点与预 备节点。由于大众运输数据是与大众运输交通工具相关的信息内容，而电子地 图是与地区道路相关的信息内容，结合两者的信息所规划出的导航路径，将可 引导使用者利用大众运输由起始地抵达目的地。步骤S350:依据步骤S340所规划出的导航路径，与步骤S310所实时撷取 的现在位置，当使用者的现在位置到达运输节点或预备节点时提供提示信息， 指示该使用者上车或下车。由于步骤310可实时撷取使用者的现在位置，因此 可以得知使用者于导航路径中实际的移动路径与所在位置，当使用者的现在位 置位于导航路径中的特定地点时，便提供提示信息指示使用者上车与下车，其 中提示信息为语音信息。
上述步骤340所规划的导航路径，包含运输节点及预备节点。其中运输节点 包含导航路径中距离起始地最近的车站，以及导航路径中距离目的地最近的 车站。
当使用者跟随步骤S340所规划的导航路径，来到导航路径中距离起始地最 近的车站时，步骤S350会提供提示信息指示使用者上车。
当使用者随着大众运输来到导航路径中距离目的地最近的车站，此时步骤 S350会提供提示信息指示使用者下车。
导航路径中的预备节点包含导航路径中距离目的地最近的车站之前一站。预 备节点的目的是提示使用者即将抵达最终站请准备下车，让使用者可以预先准 备下车的动作。因此，当使用者随着大众运输的移动来到此次导航路径中^: 运输的最后一站之前一站时，步骤S350会提供提示信息指示使用者准备下车。
当步骤S340所规划的导航路径中出现需转乘的车站。此时，导航路径中的 运输节点更包含导航路径中的转乘车站，预备节点更包含导航路径中的转乘车 站之前一站。
当使用者抵达转乘车站的前一站时，步骤S350会提供提示信息指示使用者 准备下车。当使用者抵达转乘车站时，步骤S350会提供提示信息指示使用者下 车，再搭乘(上车)另一种大众运输种类或班次。
请参照图4为利用大众运输的导航方法的第二方法流程图。与图3的差异处 在于多了步骤342:提供使用者选择导航路径。当步骤S340产生一组以上的导 航路径时，步骤342便可提供使用者选择导航路径。步骤342可以将多组的导 航路径依据距离长度、预估时间、或车资花费排序，让使用者依需求而选择一 组适合的导航路径。
虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本 发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神所作些许之更动与润饰，皆 应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明之保护范围当视后附的申请专利范围所 界定者为准。
权利要求
1.一种利用大众运输的导航装置，用以引导一使用者利用大众运输，其特征在于，包含一定位模块，实时提供该使用者的一现在位置；一输入模块，接收一起始地与一目的地；一数据库，储存一大众运输数据与一电子地图；一规划模块，依据该起始地与该目的地，配合该大众运输数据与该电子地图，提供一导航路径，该导航路径包含一运输节点与一预备节点；及一提示模块，依据该使用者之该现在位置到达该运输节点或该预备节点时提供一提示信息，指示该使用者上车或下车。
2. 如权利要求1所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述提示信 息是一种语音信息。
3. 如权利要求1所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述运输节 点包含该导航路径中距离该起始地最近的车站；及 该导航路径中距离该目的地最近的车站。
4. 如权利要求3所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述运输节 点更包含该导航路径中的转乘车站。
5. 如权利要求1所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述预备节 点包含导航路径中距离该目的地最近的车站的前一站。
6. 如权利要求5所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述预备节 点更包含该导航路径中的转乘车站的前一站。
7. 如权利要求1所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述定位模 块为一全球定位系统模块。
8. 如权利要求1所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，更包含一选 择模块，于该规划模块产生一组以上该导航路径时，提供该使用者选择该导航 路径。
9. 如权利要求8所述利用大众运输的导航装置，其特征在于，所述选择模 块将导航路径依距离长度、预估时间、或车资花费排序。
10. —种利用大众运输的导航方法，用以引导一使用者利用大众运输，其特 征在于，包含下列步骤 '实时撷取该使用者之一现在位置；接收一起始地与一目的地；由数据库取得一大众运输数据与一 电子地图；依据该起始地与该目的地，配合该大众运输数据与该电子地图，规划一导航路径，该导航路径包含一运输节点与一预备节点；及依据该使用者之该现在位置到达该运输节点或该预备节点时提供一提示信 息，指示该使用者上车或下车。
11.如权利要求IO所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述提示信息是一种语音信息。
12. 如权利要求IO所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述运输节 点包含-该导航路径中距离该起始地最近的车站；及 该导航路径中距离该目的地最近的车站。
13. 如权利要求12所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述运输节点更包含该导航路径中的转乘车站。
14. 如权利要求IO所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述预备节点包含该航路径中距离目的地最近的车站的前一站。
15. 如权利要求14所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述预备节点更包含导航路径中的转乘车站的前一站。
16. 如权利要求10所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述现在位置由一全球定位系统模块提供。
17. 如权利要求IO所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，更包含一选 择步骤，于规划一组以上该导航路径时，提供该使用者选择该导航路径。
18. 如权利要求17所述利用大众运输的导航方法，其特征在于，所述选择步 骤将该导航路径依距离长度、预估时间、或车资花费排序。
全文摘要
本发明提供了一种利用大众运输的导航装置与方法，用以引导使用者利用大众运输；定位模块实时提供使用者的现在位置；输入模块接收起始地与目的地；数据库储存大众运输数据与电子地图；规划模块依据起始地与目的地，配合大众运输数据与电子地图提供导航路径，该导航路径包含运输节点与预备节点；提示模块依据使用者的现在位置到达运输节点或预备节点时提供提示信息，指示使用者上车或下车。通过本发明，使用者可很方便的获得大众运输的导航路径，且通过导航路径中适时提供的沿途引导之提示信息抵达目的地。
文档编号G01C21/36GK101354258SQ20071002942
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者林彦宏 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司