专利名称：旋转电弧传感器转速检测方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转电弧传感器转速检测的方法。
背景技术：
电弧传感器作为焊缝跟踪传感器中的一种，其信号检测点就是焊接电弧点，不存在传感器位置导前误差，是完全实时的传感器，且不怕电弧的飞溅、烟尘、弧光干扰、成本低。电弧传感器包括并列双丝电弧传感器、摆动扫描电弧传感器和旋转电弧传感器。其中旋转电弧传感器具有突出的优越性高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地改善了跟踪的精度；高速旋转提高了快速响应特性，适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪。
要使旋转电弧传感器能够稳定的提取信号首先必须使其转速稳定，因此需要对转速进行闭环控制。早期转速信号的提取方法是采用频压转换方法，通过光耦出来的脉冲信号，利用频压芯片将脉冲的频率转换成电压，再经过电压比较器输出作为反馈信号。这种方法有许多缺点(1)转速测量不准。由于需要通过频率转换成电压，因此会存在一些误差，影响检测精度；(2)频压芯片的外围电路比较复杂，参数需要计算，如果存在误差也会影响转速的测量；(3)用模拟电压进行比较，使得调速很复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转电弧传感器转速检测方法，它是通过单片机实现的，弥补了用频压转换芯片检测转速的缺陷。
本发明是这样来实现的，它包括单片机，其检测方法步骤如下首先让单片机定时1秒，打开单片机外部中断，通过单片机外部中断口采集光耦过来的脉冲信号，这些脉冲信号会使单片机产生中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，再先延时一个固定的时间，在这段时间内有两种情况外部中断没有检测到其他的脉冲；外部中断再次检测到一个脉冲，这个脉冲将被视为噪声信号，不被计数。这样就可以消除光耦脉冲信号中的的噪声。当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲。当单片机定时到时，脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。
本发明的优点是(1)直接采用计脉冲的方法检测转速，测速简单、准确、实用；(2)直接通过软件消除光耦脉冲的噪声，不需要其他的硬件滤波，抗干扰强，并且降低了成本；(3)检测到的脉冲数值就是转速值，便于调速。
图1为本发明的工作原理方框图；图2为本发明的工作流程图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括单片机1，通过单片机外部中断口采集光耦2，过来的脉冲信号，这些脉冲信号会使单片机产生中断。如图2所示，本发明的操作流程为让单片机定时1秒，打开单片机外部中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，先延时一个固定的时间，在这段时间内有两种情况外部中断没有检测到脉冲；外部中断再次检测到一个脉冲，这个脉冲将被视为噪声信号，不被计数。当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲。当单片机定时到时，脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。
权利要求
1.一种旋转电弧传感器转速检测的方法，它包括单片机，其特征是检测方法步骤如下首先让单片机定时1秒，打开单片机外部中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，先延时一个固定的时间，在这段时间内有两种情况外部中断没有检测到其他的脉冲；外部中断再次检测到一个脉冲，这个脉冲将被视为噪声信号，不被计数，当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲，当单片机定时到时，脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。
全文摘要
一种旋转电弧传感器转速检测方法，其检测方法步骤如上首先，单片机定时1秒，打开单片机外部中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，然后再先延时一个固定的时间，当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲。当单片机定时到时，脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。本发明的优点是(1)直接采用计脉冲的方法检测转速，测速简单、准确、实用；(2)直接通过软件消除光耦脉冲的噪声，不需要其他的硬件滤波，抗干扰强，并且降低了成本；(3)检测到的脉冲数值就是转速值，便于调速。
文档编号G01P3/486GK101074967SQ200710105739
公开日2007年11月21日 申请日期2007年5月29日 优先权日2007年5月29日
发明者毛志伟, 彭俊斐, 张华 申请人:南昌大学