用于识别重复的图案的方法和设备的制作方法

专利名称：用于识别重复的图案的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明的目的是根据权利要求1的前序部分的方法和根据权利要求7的前 序部分的设备，用于在带状产品中识别重复的图案。
背景技术：
在带状产品中的重复的缺陷图 常是由于,元4 作的故障或，而 引起的。例如，如果在工作辊中有缺陷或异常，重复的缺P色将出I赃金属带辊 的处理过程中，使得它以规则的间隔在最终产品上留下印迹。相应地， 在造纸的过程中，祉的缺陷舰延机的异常操作将导鄉张质量的重鼓化。辊通常指与带状产品接触的约为圆筒形的机器元件，并且在产品前进的方向上旋
转。必须注意的是，辊可以不同于产品的速度进行旋转。
在一些情况下，在规则重复的图案中一个或多，失图案，被认为是带状 产品中的缺陷。这離搖例如，水印纸张中的水印缺失，或已印好的胶粘纸 中的印迹缺失。
从金属辊或造纸工以及最终客户的观点出发，这种循环缺陷，即使微弱， 通常比个别缺陷更严重。
带状产品表面的自动目^^査常常基于ccd线性扫描照fta，其获取从
产品表面以不同角度反射的光的图像。巻纸本身运动，所以M在一时亥似高 速读取单个线条可以产生图像。来自ccd线'鹏傲几的图像信号转化纖字 格式并且在图像处理单元中进行数m处理。处理的最终产品是一系列表示带 状产品的戶腿部分的电子图像。
公开物WO 02/078873 Al提出一种用于在带状产品的制造中检测缺陷辊 的方法。在辊单元后检查带上的任何视觉上的缺陷，并且当检测到一个缺陷 时，通过在定时制下打开和关闭舰，缺陷辊被定位。
公开物US 4，958，307提出了用于检査规则辊标记的设备。该设备将目辊 直径的印迹 存储至瞎储器中，并且在辊的每一次完整旋转时，将印迹翻 和参考翻相比较。

发明内容
本发明的目的是产生用于在带状产品中i鄉瞎复图案的方法和设备。为了 实现该目的，本发明由权利要求1和7 ,征部分限定的特征棘征。本发明 的其它一些实施例具有从属权利要求限定的特征。
在根据本发明的方法中，带状产品中的重复图案被识别。在该方法中，带 状产品舰至少一个照相m^ll察，并且产細于检验的由像素构成的至少一 个数字图像信号。用于査找异常(anomaly)的图像信号由一个或多个像素构 成。产生任何检测的异常和其邻域的查找图像，该查找图像用于巻积被检验的 图像信号，产生响应图像信号。响应图像信号的飾于确定在被检验的图像信 号中的基本上与该査找图像相似的图像区域。
在根据本发明的用于在带,品中识别重复的图案的设备中，带,品通 过至少一个照相机进行观察。该设备产生由像素构成的至少一个数字图像信 号，用于检验。该设备包括用于在图像信号中查找包括一个或多，素的异常 的装置，和用于产生樹可检测的异常和其邻域的査找图像的装置。该设备包括 可用于巻积被检验的图像信号和查找图像的装置，用于从巻积中产生响应图像 信号的装置，和用于在被检査的图像信号内确定与查找图像基本相似的图像区 域的装置。
在根据本发明的方法中，长图像也可以从图像信号中确定。图像的长度基 于对象来确定，从而缺陷的几个表现可以包括在图像中。图像信号包括按时间 排列的、舰曝光移动的带,品产生的像織。照相机传繊包括几个感光 元件，并且由传感器产生的数据像素的邻接关系相应于传感器元件的邻接关 系。当图像产生时，像素线以和它们在成像时亥湘同的方式排列。该图像可以 一个时间一条线地产顿由纖的图像产生。图像信号是数字的一也就是说， 图像以数字形式表现。例如，在舰金属带的情况下，每对辊单元般属带变 得更薄。这使金属带拉长，其延伸重复缺陷的循环间隔。例如，这种变薄被考 虑与变薄的最长间隔一致。长图像必须皿辊的至少三次旋转，从而它将包括 缺陷对的至少两个周期。
查找对象所获取的图像或图像信号的异常。异常是看上去不同于图像外观
的区域。例如，异常像素可以舰将其值和固定的模拟繊字限制相比棘查 找。如果其繊出最大P艮制或在最小限制以下，贝IJ像素将被表征为异常。另一方面，异常像素可基于在高通搶波的图像信号中的过度暗度或亮度来选择。这
用于产生异常区域的二元图像，并且在一个时刻的一个区域被拣出作为可疑的 重复缺陷。围绕可疑的缺陷区域的图像信号值被复制来产生查找图像。
之后，在横向方向上在每一点处査找相似的异常。异常区域沿带状产品的 纵向方向(即沿机器方向)与査找图像进行卷积。从图像信号或图像中剪切的 区域(也被称为查找图像)，在机器方向上并且轻微地在横向方向上进行滑动， 尽可能査找与切下的区域相似的区域。例如，在横向方向上的轻微滑动允许在 图像信号的产生中跟踪移动。相似性测量可以是原始发现和其它部分之间的任 何相关性测量。优选的相关性测量由使用不同异常因子巻积的导数构成。如果 相似区域在对象中以规则的间隔定位，则这种现象是规则重复的。
当图像的分离区域已被确定来表示相同重复缺陷时，所得到的高质量图像
(也被称为模型图像)例如可通过对准部分图像和计算像素式(pixel-wise)中 值来产生。这样的图像将强调实际上感兴趣的重复现象，如缺陷，但有效地抑 制了任何随机点和妨碍弱缺陷检测的其它不重复因子。
该方法和设备肯辦检测重复缺陷，所述缺陷弱得足以在检测被忽略掉。
高精度使这些缺陷在发展成可导致实际问题以前被监视并菜取措施。
根据实施例，该方法和设备可以在产品中快速检测规则重复的缺陷并且识 别其来源。这将改善最终产品的质量并且使工厂生产的停机时间最小。相同规 则重复的异常的不同出现常常在检査对象产生的图像信号中以大约相似和规则 的间隔重复。
当使用 本发明的方法来在规则重复的图案中査找丢失图案时，对于该 方法进行与查找图像的两次巻积是有利的，但不是必需的。在第一阶段确定重
复图案在纵向和横向方向上的精确循环间隔。在此基础上，出于噪声和背景变
量影响最小的目的，产生理想图像。在巻积的第二阶段，该理想图像用作查找 图像。当这完成时，对于用从异常区域中确定的査找图像与仅几个査找图像巻 积，该方法限制巻积的第一阶段，这是经济的但不是必需的。与重复现象的查 找背离，在横向方向上的图像信号或剪切图像的整个宽度上，使用每个选择的 査找图像执行卷积。在纵向方向上的巻积在整个所选的图像信号区域或剪切图
像上进行。当选择几个查找图像时，例如，选择可以在异常区域中随机地进行 或通过选择十大最异常的区域行。因为假定图像信号或图像包括规则重复图案，因此查找图像的选择和其实际尺寸不特别重要，只要査找图像包括规则 重复图案的大部分即可。这可以皿剪切图像信号或图像的一部分作为査找图 像来保证，该査找图像在尺寸上至少等于重复间隔，如果规则重复图案在纵向
方向和横向方向上的重复间隔的最大长度是预告已知的。响应图像通过与选择 的查找图像的巻积产生。相似图像区域从响应图像中确定，并且确定图像区域 之间在纵向方向和横向方向上的距离。所淑巨离被四舍SA至适当的精度(如 lmm)，并且最普通的纵向和横向的距离从这些被四舍五入的距离中选择。这 些是规贝瞎复图案在相应方向上的重复间隔。己知的重复间隔用于从图像信号 或图像中剪切部分图像，所述部分图像在纵向和横向方向上Jiii续的并且和重 复间隔的尺寸相等。所述部分图像可以用于产生理想图像，其中背景变量被有 效地抑制，并M复的图案相对于观糧噪声和背景变量而得到强调。SM:精 确地将剪切图像在相互之上排腿线来完成，例如M舰上面提到的相关性 测量，并且舰例如舰在戶腿部分图像上计飾应像素值的中tl^确定在理 想图像中每个像素的值。所得到的理想图像用于在图像信号或图像上在纵向和 横向方向上巻积，以产生新的响应图像。相似的区域^M寻到的响应图像中确 定。
一旦该方法或设备识别基本相似的图像区域，则它们之间的距离在带状 产品的横向和纵向方向上被计算。纵向计算可以利用关于带状产品在成像时的 速度的信息。另一方面，横向计算可以利用关于在成像时轨迹的任何横向的移 动的信息。
该距离是两个检测到异常之间的线。其长度是线的端点之间的距离。在 机器方向或纵向方向上的距离长度是该距离线的机器方向分量的长度。相应 地，擬巨离线在横向方向上的长度是该距离线的横向分量的长度。鄉巨离线的 长度在下文指的是该距离线在机器方向或横向方向上的长度。距离线对包括两 个距离线，它们都基本上或是纵向的，或是横向的。在距离m中，线之间的 距离定义为线的末端之间在机器方向或横向方向上的最小距离。因此，例如， 重复缺陷的三个出现在机器方向上^续的，并且位于在横向方向上的相等点 处，构成两个距离线，雜机器方向上錢续的，并且在机器方向上具有零的 相互距离。在该上下文中，距离m之间的距离指的敲E离的机器方向分量或 横向分量。
计算的距离线相互比较，并皿择在禾，方向长度方面基本相同的距离线 和/^:有基本上相互为^m的长度的距离线。选择的距离线对用于产生一个或 多賴括两个纵向距离线的距离线对。另外，在产生的距离线对之间，选择在 机器方向上的相互距离基本上相应于在该对中的较短线的机器方向长度的倍数 的距离线对。在选择的距离线对中的线之间的机器方向距离也可以基本上为 零，艮P，距离线在机器方向上錢续的。粒后，从这些距离线对中选择在带 状产品的横向方向JJ巨离线基本上相互換近的距离线对。选择的距离线对和图 像区職其 构戯见则重复的图案。
例如，本发明的一个实施例是妇Jc印纸或己印胶粘^U:i朋惶复图案；在 这种情况下，目的是査找丢失的规则重复图案。水印纸的制造者通常使用水印 辊，其中錢^t几中，与图案相应的金属模具在湿纸上压出水印。在紅的不 同缺陷，如污染或损坏，将产生有缺陷的重i^K印图案。在这种情况下，该设 备和方法用于对具有重复图案的产品进行质量控制。如果一个或多个重复图案 被发现丢失了，则这被认为是异常。通过fM计算方法和比较计算的相互之间 的距离线确定图像区域之间的、在带状产品的横向和纵向方向上的距离线，在 识另啲基糊似的图像区域中査矛燥常。在这种情况下，距离线只在鋭的在 纵向繊向方向上基本对准的邻近区歡间产生。由舰于每个图像区域，在 纵向禾喊向方向的每一个上，确定四个距离线的最大值。这些距离线相互比较， 并且出现在图像中的距离线的最普通的长度在垂直和横向方向上M^择。
后，相应地在垂直和横向方向上査找相应于戶;M取的距离线的长度的《微的距
离。找到的距离的倍数和它们之间的图像区鹏^J1则重复图案中丢失的图 案。
位于图像中央的个另瞎失的图案产生具有基本相等的中央点的两个发现， 在该瞎况下其中一个发现可以貌忽略。另一方面，找至啲距离线将直^^在 图像中丢失图案的区W卩位置，并且该信息可用于报告。i^法还能检测下列 情况其中重复图案的旨行或列从图像信号或图像中丢失，或其中行或列按 照规则重复图案移到,的皿。
例如，錢属带的制造中，利用金属带在其间传导的舰的圆筒形辊辦冈 变得更薄。如果一片钢M3i辊，则餘祉产生凹痕，当该凹痕^M^属带时， 在辊的圆周的每次旋转时该辊将在钢带上压出凸起。相应地，如果什么东西粘在辊上,则挡嫩额外的颗粒接触金属时，在辊每每次旋转时，该辊将在钢带上压出凹痕。另一方面，辊的简单磨损将导致金属带水平的轻微变化。在这种情况下，利用该力法和设备检测的三倏续异常之间的距离可以用于基于其已知的
圆周确定缺陷工作辊或几个工作辊。
当关于工作辊的直径和在每对辊单元处减薄的量的信息与缺陷检测信息相
结合时，检测至啲重复缺陷的来W以用下面的公式估算
<formula>see original document page 9</formula>
其中Pfinal是在，产品进入i对辊单元之后检测的重复缺陷的周期，Pn是由对
n辊单元产生的重复缺陷的原始周肌h1, Fn+1是至第i下一对辊单元的输入厚度， h2, Fn+i是至第i下一对辊单元的输出厚度。换句话说，h2, Fn+i是辊单顽的伸长率。
由对n辊单元产生的重复缺陷的原始周期可以用下面的公式确定Pn=pdn(1+Sn)
其中，p是重复缺陷的周期,dn是直径，Sn是讨论的辊单顽中的滑动。 用于识别重复图案的方法可应用于带状产品的多种不同的制造过程，如冷
或热车L不糊的制造，铝或铜带的制造，以及船口板的帝隨。


下面，M31参考附图，在特定实施例的帮助下，将更详细地描述本发明。
图1是目视检査系统的概要图2图示了在重复图案ii^lj中的长图像；
图3是用于i朋腫复缺陷并结合确定缺陷类型、OT和场所的方法的:^1i
图4图示了查找图像信号、M^验的图像信号和响应图像信号；
图5图示了在响应图像信号中相似区域的查找。
具体实施例方式
图1图示了目视检查系统10的工业应用，该系统包括用于在带状产品中识别重复缺陷的设备。用于在带状产品中识别重复缺陷的方、法可以用于此应用 中。在该例子中，目视检査系统表示樹可获得和體不同材料或对象的电子图
像用于对其属性行分类的目，縣统。目视检査系统10可应用于不同类型的
驗的糊—纖的生产线。图1图示了用于热轧钢的目视统1，其中目丰赚
査系统10检査在鹏加工线上帝隨的移动并腿续的誠带11 。
移动金属带11 Mi3t:在金属带一侧的一个或多个照相机13进行检查。照相 机13被装隨隨当的机M^f体，如照相柳12。表面舰鄉检査；
TO角度相对于照相机视角可以，面的或,的。
照相机13可以是樹可类型的可以直接或间^i接到图像，单元15的电 子照相机。图像处理单元15的功能也可以和照相机13 起，在这种情
况下，照相机13是更且a&的图像处理单元。来自TO照相机如模拟CCD 线鄉巨阵照相机的图像信号必须首先转换为数字形式。由数字照相机产生的图 像 通常，于图像处理单元15中的数字处理。图像处理单元15从照相机 13接W31照相机13视觉成像的数字^。该^是一系列数^fc数字的形 式。图像处理单元15基于它具有的关于照相机13的属性的信息将材料解释为 电子图像，在该上下文中的其它地方被称作图像。例如，信息处理单元15将 通纖性照相机縱的连续 序列组合为矩阵，燃巨阵4樣金属带11的图
图像处理单元15 M常可编程的设备的3^1单元。它可以部，或， 地，在如图1所示的照相机中。它也可以是个人计算用类型的某种其 它计對几。一1S十，执行对来自一个或多个照相机的图像材料的处理。该处 理阶段的最终产品是表示带的皿部分的一系列电子图像。这些图像被电子操 作来实现即将至睞的鹏的需求。
这些图像被转发下一处理阶段，即图像分析。该阶段可以使用单独的计算机执行，该计算可以作为目视检查系统10内的工作站16并皿常^^f 有照相机13之间被共享。图像分析包蹄如分割的任务，其可以用于在图像 中找到感兴趣的区域，如缺陷。分割以后，描述在分割中发现的区域的属性的 特鹏分可被iB^^。特賊分是可以用于区域的识别(即分类)的数值。
工作站16包括用于目视检査系统10的用户界面。例如，它用于不同控制 参数和所需视图的选择以及可以使系统状态和所检查的产品的质量的报告的 入口。目视检查系统10自然地需要用于向系统供应电源的设置和用于与 外部系接的设备，例如实际的处理。这些装置对于本领域技术人员而言是显而易见的，可以位于电柜17内。除了工作站16以外，还可以《顿外部设备 18来向操作者$| 警。
图像素材存储在图像数据库中。数据库中图像的麟包括不同类型的金属 带缺陷的数字化图像。从移动的金属带检测缺陷并数字化图像。数字线照相机 舰从缺陷上湖的絲获取图像，并且这些图{斜卩一组计算的与特定图像区 嫩目关的特性一起存储在图像数据库中。几种缺陷图像的集合构成缺陷图像集 合，戶脱几种缺陷图像均具有变化體的缺陷和相关的特性。舰<柳分类器 19，这些相关的特性可以按照需要用预陷的分类。
在图1中可以看出，在辊单顽101后面，圆点(魏)出现在鍋带11 上，并且在辊单淑102后面类似于字母Z微的凹痕出现。辊101的圆周小 于辊102的圆周。
图2示出了用于ii^ij重复图案的长图像2。图像2 JM—个照相机13在 图1的辊单就101和102以后的鍋带11上获取的。图1中有四个照相机， 并且在一个时刻检验一个照相机。金属带的宽度是lm，被检验的图像的宽度 L是0,3m。图像2的诚H是6m。辊101的圆周是1.5m，辊102的圆周是1.8m。
图3示出了i朋懂复缺陷并结合确定缺陷鄉、场所、錢的方法的方土央 图3。在i^法的第一阶段31，产生M^验的)^的数字图像。图像的，基 于i^m来确定，从而缺陷的几次出现可被包括在该图像中。图2图示了鹏 辊的3次旋转的长图像并5i^而可以包,陷的3次出现。
在下一阶段32，在，产生的图像中査找所有异常。异常像素被定义为例如与图像的平均，相比太暗^:亮的像素。二元图像M^成，其中在8个方向上互相邻接的相邻异常像素构成均匀的异常区域。所以，二元图像可以包 括或可以不包括异常区域。图像可以包,在地高数量的异常区域，并且它们 中的每个依次被选作可疑的重复缺陷。在异常区域周围的查找图像然后被生成 用于每一个可疑的重复缺陷。二元图像将图2的缺陷21和22示为异常区域。
在阶段33，使用异常区域的查找图像执行巻积。在横向方向上的每个位 置査找相似的异常。表示异常区域的查找图像用于在带状产品的纵向方向上(即 在机器方向上)巻积图像信号。从图像上剪切的也被称为査找图像的区域在机器方向上并且轻微地在横向方向上滑动，尽可能寻找与剪切区wa似的区域。在图2中M31点线划界的区,査找图像23。査找图像信号41在图4a中示出。
例如，在横向方向上的轻微滑动允i特九舰成像期间移动。相似性的测量可以
是原始査找和其它部分之间的樹可相关性测量。雌的相关性测量包擬,不
同的标准化因子的巻积的导数。巻积^t波的最终结果是响应图像，其中类似于
査找图像的区域产生高值。被检验的图像信号42和响应图像信号43在图4a 和4c中示出。相似区域可以被査找并且lfe^择，例如il^择在响应图像中 的50 1^高峰，即50 ，高值和其邻域，这样每一个戶，的^S只包括一个 影响繊择的值，并且在该邻域中的高值M^释为与相同查找或峰值相关。图 5^五行像素51-55,其中响应图像的峰56、 57和像素51的第一行和像素55 的第五行匹配。这些是与査找图像23相似的区域。 一旦和异常区域的巻积以 及相似区域的选择已完成，贝腫复缺陷区繊被，錢但被丰斜己。
在阶段34，检验发现的缺陷区域之间的距离。计算在相同横向截面上的 纖缺陷区駄间的距离。鄉巨离在带^品的纵向方向(机器方向)上被计 算，并且相同横向截面指的是在阶段33在其内查找图像在纵向和横向方向上 滑动的区域。在图2中两个不同的距离h，和!^被it^作为圆点21之间的距离。 两个不同的距离N和h5被it^作为类似于字母Z的凹痕22之间的距离。实际 上，计算的距离线的长度在0.3和30m之间变化，例如，因此可行的是将距离 线解释为具有在±1...5%的容差内的相同长度。另一方面，巻纸或带可以在边 缘导杆之间在横向方向上移动。在这种情况下，具有lm的宽度的位于在巻纸 的横向方向上的士 lcm以内的距离线可以被充分靠近来构成同一缺陷的距离 线。
一旦在带状品的纵向方向上的戶鹏巨离被i愤出，则考虑戶鹏巨离的倍 数，即lx距离、2x距离執检验其规律性。由于不需要检测所有重复缺陷区域，因此最短距离的倍数是有效的，因为一个或多个缺陷区域可以再期间丢失。
在图2中，圆点21之间的距离已被计算。两个不同距离已检测，并且它们的两缺陷对已形成。用于两个陷对的距离是h,和h2，其中h是最短
距离h2的倍数，换句话说，h1=2xh2。缺陷对之间的距离h3也是最短距离离h2的
倍数，换句话说，h1=2xh2。在这种情况下，缺陷、圆点21的重复间隔Pfinal是 h2。
在图2中，类似于字母Z的凹痕22之间的距离被计算。两个不同的距离 已被计算，且它们的两，陷对已形成。用于两，陷对的距离是h4和h5，其中h4是短距离h5的倍数，换句话说，h4=2xhs。缺陷对是连续的，意味着它 们之间的相房巨离是零。在这种情况下，缺陷、类似于字母Z的凹痕22的重 复间隔Pfinal是h5。
当检查水印纸或已印職占纸时，例如，查找丢失的规则重复的图案。当在 这种情况下检验戶，巨离时，不允许相似区域间的距离线的长度是出现在机器 和/或横向方向上的图像信号中的最普通的平行距离的倍数，因为这意,被巨 离线末端的区域t间一个或多个水印或印迹丢失。
缺陷在阶段35进行分类。缺陷的平均外观在模型图像的帮助下进行确定。 基于模型图像織舰陷的轮廓，并且诸如区域、伸长率、平均减7jC平、方差 (variance)、圆度、每区域的边界线长度等的分，征可以被计算用于轮廓。
当在阶段36查微见则重复缺陷时，缺陷具有周期、錢和类别。该信息 可以用于报告^H^异常的警告或识别缺陷源，如出现故障的辊。当关于工作 辊的直径和在每对辊单元处减薄的量的信息与在阶段34计算的重复缺陷的周 期结合时，检测至啲重复缺陷的来丽以用下面的公式估算
<formula>see original document page 13</formula>其中是在最终产品SA i对辊单^后检测的重复缺陷的周期，Pn是由对 n辊单元产生的重复缺陷的原始周期，h,^iSm i下一对辊单元的输入厚度， h2^^A^i下一对辊单元的输出厚度。换句话说，1^1>，是辊单湖的伸 长率。
由对n辊单元产生的鼓缺陷的原始周期可以用下面的公絲确定<formula>see original document page 13</formula>其中，p是重复缺陷的周期，4是ma径，、是附寸论的辊单元对中的滑动。
由此图1中示出的辊单元对101可被确定作为圆点21的原因，而图1中示出 的辊单自102可被确定作为类似于字母Z的凹痕22的原因。
在上述，已经在特定实施例的帮助下描述了本发明。但是，该描述不应 被理解为专利微范围柳艮制；本发明的实施例可以在下面权利要求的范围内 进行改变。
权利要求
1、一种用于在带状产品(11)内识别重复图案的方法，在该方法中，带状产品通过至少一个照相机(13)进行观察，并且产生由像素构成的至少一个数字图像信号(42)用于检验，其特征在于在图像信号(42)中查找由一个或多个像素构成的异常(21，22)，产生任何检测的异常(21，22)和其邻域的查找图像(23，41)，该查找图像(23，41)用于卷积被检验的图像信号(42)，产生响应图像信号(43)；所述响应图像信号(43)用于在被检验的图像信号(42)内确定与查找图像(23)基本相似的图像区域(51，55)。
2、 根据权利要求1所述的方法，，征在于在基^g似的图像区^t 间的距离线(W在带状产品的横向和纵向方向上被计算；所淑巨离线(V V被相互比较，并皿所淑巨离线(W中选择长度基本相同的基本纵向距离线禾n/或具有的长度基本上为相互的^^的基本纵向距离线；由戶;f^的距离线产生一对或多对距离线，戶鹏巨离线对包括两个纵向距离线，并皿产生的对中选择距离线对，使得戶;f^巨离,之间的距离基本上是该对中的较短距离 线的纵向长度的倍数，并且戶;f^t中的距离线在带状产品的横向方向上基本上相互微。
3、 根据权利要求2所述的方法，，征在于在戶皿的距离m中的较 短距离线(h,-hj)的纵向长度用于确定在图像信号(42)或图像(2)中产生 规则重复异常(21， 22)的辊(101， 102)的直径。
4、 根据权利要求1到3中的樹可一项戶脱的方法，辦征在于戶腿带 ^品Ji^属带(11)。
5、 根据权利要求1戶脱的力法，其特征在于在纵向繊向方向±*本 对准的基本相似的图像区域之间的距离线(lyhp在带状产品的横向和纵向方 向雄^i十算，戶鹏巨离线(Vh5)被相互比较，并避歸普通存在的横向 和纵向距离线(W，具有的长度基本上JiS普通存在的横向距离线(h,-h5) 的倍数的横向距离线(W，和具有的长度基本上是最普通存在的纵向距离 线(lvh5)的倍数的纵向距离线(Vh^腿出的距离线中，选择具有至少是 2的^的距离线(lyhp的^it
6、 根据权利要求5戶腿的方法，其特征在于戶腐带,品Ji7K印纸。
7、 一种用于在带状产品(11)中识另隨复的图案的设备，在该设备中， 带状产品通过至少一个照相机(13)进行观察，并且产生由像素构成的至少一 个数字图像4言号(42)用于检验，，征在于该设备包括用于在图像信号(42) 中查找包括一个或多刊象素的异常的CT (16);用于产生{封可检测的异常(21， 22)和其邻域的查找图像(23， 41)的體(16);用于4顿查找图像(23, 41) 巻积被检验的图像信号(42)的装置(16);用于由该巻积产生响应图像信号(43)的装置(16);和用于使用响应图像信号(43)在 验的图像信号(42) 内确定与查找图像(23)基:^似的图像区域(51， 55)的装置(16)。
8、 根据权利要求7戶腐的设备，其特征在于该设备包括用B十算在带 状产品的横向和纵向方向上的基本相似的图像区域之间的距离线(h,-、)的装 置(16);用于对戶，巨离线(lvh5)进行相互比较的装置(16);用于MM 距离线(h「hp中选择长度基科目同的距离线和/或具有的皿基本上为相互的 倍数的距离线的装置(16);用于由所选的距离线产生一对或多对距离线的装置(16),所述距离线对包括两个纵向距离线；和用于从产生的距离线对中选择距离线对的装置(16)，使得0f^巨离线对之间的距离基本上是该距离线对中的较矢邵巨离线的纵向长度的倍数，并且戶，巨离线对中的距离线在带状产品的横向方向上基本上相互^fi。
9、 根据权利要求8臓的设备，其特征在于该设婉括用于舰鹏的距离线对中的较短距离线(h,-hj)的纵向长度来确定在图像信号(42)或图 像(2)中产生规则重复异常(21, 22)的辊(101， 102)的直径的装置(16)。
10、 根据权利要求7戶腿的设备，，征在于该设备包括用于计算在带 状产品的横向和纵向方向上的沿纵向或横向方向基本，准的基 似的图像 区竑t间的距离线(lyhp的装置(16);用于对所淑巨离线(h广hp进行相互 比较的装置(16);用于从所述距离线(h广h5)中选择最普通存在的横向和纵向距离线(W，具有的长度基本上歸普通存在的横向距离线(vig的倍数的横向距离线(lvh5)，和具有的长度基本上是最普通存在的纵向距离线(Vhs)的倍数的纵向距离线(Vhs)的装置(16);和用于从选出的距离线(W 中选择具有至少是2的乘数的距离线(h广h5)的倍数的装置(16)。
全文摘要
本发明涉及用于识别重复的图案的方法和设备。在根据本发明的方法中，在带状产品上识别重复的图案。在该方法中，带状产品通过至少一个照相机进行观察，并且产生由像素构成的至少一个数字图像信号用于检验。图像信号被查找由一个或多个像素构成的异常(21，22)。产生任何检测的异常(21，22)和其邻域的查找图像(23)，并且该查找图像用于卷积被检验的图像信号，产生响应图像信号。响应图像信号用于在被检验的图像信号内确定与查找图像(23)基本相似的图像区域。
文档编号G01N21/898GK101173905SQ20071013797
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月13日 优先权日2006年6月13日
发明者A·萨雷拉, J·鲁纳南 申请人:Abb有限公司