专利名称：平板显示面板的玻璃定中心装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种平板显示装置的检查装置，尤其是涉及在平板显示装置的主玻璃(main glass)的定中心过禾呈中、通过初4成方式的 定中心技术可在不受外部环境影响的情况下进行精密的玻璃定中 心的平板显示面板的玻璃定中心装置。
背景技术：
随着平板显示装置(FPD: Flat Panel Display )技术的不断发展， 平板显示装置逐渐大型化，与此同时，平板显示装置的素玻璃也变 得大型化。在这种大型3皮璃的制造过程中，除了要增加尺寸外，还必须要 同时提高精度。在制造这种玻璃时，定中心的精度提高对减少工序 不良和提高以后的玻璃规格的正确度有着非常密切的影响，尤其是 在初期工序中，定中心的正确度对玻璃制作来说极其重要。一直以来，为了刈^皮璃定中心而采用在3皮璃上显示对准冲示i己、 利用照相枳/使焦点聚焦在该^j"准标"i己上的方式，或采用利用4立移测 定》兹传感器(LVDT)的方法。4旦是，这种方法等存在如下缺点，由于例如测定空间、照明的 环境的不同而产生大的误差。另夕卜，在使用利用了照相机的图像处 理才支术的方法中，若在玻璃的^见定位置上没有显示对准标记，则不
能进行定中心，所以必须另外追加对准标记显示工序，而且还存在 如下缺点，即由于照明的亮度不同而存在误差、以及定中心所用的 时间变长，很难进行精密的定中心。发明内容为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种平板显示面板 的玻璃定中心装置，其能利用才几械方式的定中心:技术与环境无关地 进行精密的平板显示面板的玻璃定中心。另夕卜，本发明的目的在于提供一种平板显示面板的玻璃定中心 装置，能利用器具方式的定中心方法算出玻璃的外观尺寸，从而不 需要另外进行数值测定工序。另夕卜，本发明的目的在于提供一种平板显示面板的玻璃定中心 装置，能通过移动的头在不将各种玻璃的尺寸限制在定中心范围内 的情况下进^亍定中心。如上所述，本发明的平板显示面板的玻璃定中心装置包括工作台，该工作台具有为了对玻璃移送装置移送的玻璃进行定中心而 形成在一侧的固定头、以及在玻璃紧贴在固定头上后在玻璃的上下左右进行精密移动的移动头；移动头驱动部，用于驱动各个移动头； 移动距离4企测装置，4企测通过移动头驱动部进行精密移动的移动头 的移动距离并输出检测信号；以及控制器，控制整个玻璃定中心装 置，接收移动距离检测装置输出的检测信号后算出玻璃的规格信 息，通过算出的规格信息来判断玻璃的尺寸误差并输出。由玻璃生产设备生产的玻璃通过移送装置安放在本发明的工 作台上，开始定中心工序。在工作台一侧的规定位置上具有作为玻 璃定中心所需的基准的固定头，在工作台的上下左右具有用于测定 紧贴在固定头上的玻璃的规格的移动头。装置的控制器在检测到玻 璃的一个面与固定头4矣触时中止玻璃向固定头的前进。控制器为了测定玻璃的规格信息而向移动头输出控制信号。移 动头从基准位置基于控制器的控制信号在玻璃的上下左右进行精 密移动，此时，驱动移动头的移动头驱动部所具有的移动距离才企测 装置将与该移动头的移动距离对应的检测信号向控制器输出。控制 器利用/人各个移动头驱动部所具有的移动距离才企测装置输出的枱r 测信号算出玻璃的规格信息，在算出的规格信息包含在误差范围内 时，通过警报器这种通报装置向使用者通报。另外，在规格信息在 误差范围外时，将该误差值向使用者通报，选出不良玻璃。因此，本发明的平玲反显示面4反的玻璃定中心装置具有下述优定中心环境无关地利用机械方式的定中心方法进行精密的定中心， 而且，可精密地测定玻璃的规格。因此，本发明的平板显示面板的玻璃定中心装置具有下述优点通过作为基准值的固定头和用于测定玻璃规格的移动头能与定 中心环境无关地通过机械方式的定中心方法进行定中心。另外，本发明的平板显示面板的玻璃定中心装置具有下述优 点可在对玻璃定中心的同时精密地测定玻璃的规格，将测定的规 格信息向玻璃的生产设备或加工装置传送，或向该设备的使用者或 管理者的计算机传送，从而能即时地修正误差。另外，本发明的平4反显示面板的玻璃定中心装置具有下述优 点由于可在对玻璃定中心的同时精密地测定玻璃的规格，所以能 省去选出不良玻璃这种不必要的过禾呈，可实现工序的简单化。
图1是概括表示本发明一个优选实施例的平板显示面板的定中心装置的方冲匡图；以及图2是概括表示本发明一个优选实施例的平板显示面板的玻璃 定中心装置的驱动过程的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。在本发明 的说明中，在相关公知功能或构成的具体说明可能会导致本发明的 要点不必要地变得不清楚时，则省略这些已知功能或构成的详细说 明。图1是概括表示本发明一个优选实施例的平板显示面板的定中 心装置的方框图。如图1所示，该平4反显示面4反的定中心装置包括 工作台110，该工作台110具有为了对玻璃移送装置移送的玻璃进 4亍定中心而形成在一侧的固定头111、以及在^皮璃紧贴在固定头111 上后在玻璃的上下左右进行精密移动的移动头113;移动头驱动部 120,用于驱动各个移动头113;移动距离^r测装置130,才企测通过 移动头驱动部120进行精密移动的移动头的移动距离并输出才企测信 号；以及控制器140，控制整个定中心装置，接收移动距离检测装 置130输出的检测信号后算出玻璃的规格信息，通过算出的规格信 息来判断玻璃的尺寸误差并输出。工作台110包4舌作为定中心的基准的固定头111，在用于对 平外反显示装置的素玻璃进4亍定中心的 一 种计测空间中^殳置于工作 台110的一侧；以及在工作台110的上下左右形成有多个的移动头 113，用于对通过移送装置紧贴在固定头111上的玻璃的规^各进行测 定。 固定头111是作为定中心的基准的一种基准点，具有检测玻璃 的接触的接触传感器。接触传感器在检测到玻璃的接触时，将该检测信号向控制器140传送，从而中止玻璃的移动。移动头113用于测定紧贴在固定头111上的玻璃的纵向长度、 横向长度及各角的角度信息这种规格信息，当玻璃与固定头111、 即基准点紧贴后，基于控制器140的控制信号在玻璃的上下左右进 4亍4青密移动。移动头113例如形成在iE皮璃的上端左右、下端左右、 左侧边上下及右侧边上下。即，可在各角形成一只于。在移动头113 上也具有检测玻璃的接触的4妄触传感器。若在移动头113通过移动 头驱动部120进行精密移动的过程中检测到玻璃的接触，则中止该 驱动。移动头驱动部120是用于驱动移动头113的装置，包括例如 步进电机这种可进行精密控制的电动机；以及将该电动机产生的驱 动力向移动头113 4专递的马区动力4专递装置。移动头-驱动部120通过 从控制器140输出的PWM这种脉冲信号将电动机的驱动力通过驱 动力传递装置向移动头113传递而进《于驱动。移动距离才企测装置130可以是编码器，形成在移动头驱动部 120的电动才几的^走转轴上，l命出与通过电动才几的转速、即通过移动 头驱动部120进4于移动的移动头113的移动距离对应的脉沖信号。 即，4企测移动头驱动部120的电动4几的转速，输出该转速对应的&:R 冲信号。另夕卜，移动距离检测装置可以是线性定标器(linear scaler), 算出移动头驱动部所具有的线性电动机的驱动产生的移动距离并 输出。这种移动距离检测装置130将与通过移动头驱动部120进行移 动的移动头113的移动距离对应的信号向控制器140输出。
控制器140是控制整个平板显示面板的玻璃定中心装置的软件 及硬件的总称，例如由包含运算用的微处理机及其外围装置的微控 制器构成。控制器140基于从固定头111的接触传感器输出的检测 信号控制玻璃的移送装置，且控制移动头113的驱动，通过从移动 距离检测装置130输出的检测信号算出该移动头113的移动距离， 通过算出的移动距离信息算出玻璃的失见才各信息并输出。这种控制器140包括向移动头驱动部120输出驱动控制信号 的头驱动控制部141;通过从移动距离检测装置130输出的检测信 号算出头的移动距离并llT出的移动距离算出部143;以及从移动3巨 离算出部143接收移动距离信息后测定玻璃的规格并输出的规格信 息算出部145。头驱动控制部141在从移动头的接触传感器接收到检测信号而 使玻璃移送装置中断驱动时，向各个头驱动控制部120输出控制信 号、例如PWM这种力永冲〗言息而4吏移动头113移动，在从移动头113 的接触传感器^f企测到玻璃的接触后，向该移动头驱动部120输出控 制信号而使驱动中断。移动距离算出部143接收从与各个移动头驱动部120连接、输 出与移动头113的移动距离对应的才全测信号的移动距离才企测装置 130输出的检测信号后，算出该移动头113的移动距离信息。例如， 在从移动距离检测装置130输出的检测信号为脉沖时，若脉冲一次 循环时移动头113的移动距离为50 nm，在移动头113的移动结束 之前输出五个月永沖，则移动距离算出部143利用这些可算出移动头 113的移动距离为250nm。因此，移动距离算出部143利用从各个 移动距离检测装置130输出的脉沖算出距离信息，并向规格信息算 出部145车#出。^L才各信息算出部145通过乂人移动距离算出部143|#出的各个移 动头113的移动距离信息算出玻璃的规格信息。移动头113虽然从 指定的基准位置开始进行移动，但这种基准位置可由使用者进行设 定而更新。因此，规^各信息算出部145可通过移动头113的基准位 置和从移动距离算出部143输出的移动距离信息算出玻璃的规格信 台、规格信息包含玻璃的横向长度、纵向长度及角的角度。移动头113的基准位置设定为与制作玻璃时规定的玻璃的规格隔开规定间 隔的位置。例如，设定为与制作玻璃时规定的规格隔开100 nm的 4立置，通过移动头驱动部120进^^青密移动直到与3皮璃"l妾触。移动距离算出部143算出与这种移动头113的总移动距离对应 的距离信息并向失见才各信息算出部145输出，失见格信息算出部145利 用移动距离信息和该移动头113的基准距离信息算出玻璃的规格。 例如，在通过移动距离算出部143算出的J皮璃的上端左侧头的移动 距离信息为110 nm时，由于该移动头113的基准位置位于与^皮璃 制作规格隔开100 nm的距离，所以玻璃具有与基准规格相差10 nm 的误差。另外，角的角度可利用形成该角的各边的误差算出。即， 在两边没有误差时角的角度为90度，而在产生误差时可算出该角 不是90度。因此，通过这种规格信息算出部145算出的玻璃的规格信息通 过与本发明的装置连接的显示器装置这种显示装置输出而提供给 使用者。图2a至图2c是概括表示本发明一个优选实施例的平板显示面 々反的玻璃定中心装置的驱动过程的示意图。如图2a至图2c所示， 本发明的平板显示面板的玻璃定中心装置在从玻璃生产设备通过 移送装置移送玻璃时，开始进行测定。在通过移送装置移送的玻璃
与固定头111接触时，固定头111的接触传感器4企测玻璃的接触并将检测信号向控制器140输出。控制器140接收玻璃接触检测信号 而中止玻璃移送装置的驱动。在移送装置中止驱动时，控制器140 的头驱动控制部141向驱动各个移动头113的移动头驱动部120 #T 出控制信号。通过从头驱动控制部141输出的信号，移动头驱动部 120在该移动头113与iE皮璃4妾触之前一直进4于津fr密移动，移动头113 所具有的接触传感器在玻璃与移动头113接触后输出接触信号，中 止移动头113的驱动。此时，与移动头驱动部120连动的移动3巨离 才企测装置130将与该移动头113的移动距离对应的4企测信号向移动 ^巨离算出^p 143 1Ir出。移动距离算出部143将该移动头113的移动距离信息通过移动 距离检测装置130的检测信号算出，将算出的移动距离信息向规格 信息算出部145输出。失见格信息算出部145通过从移动距离算出部 143输出的各个移动头113的移动距离信息算出玻璃的规格信息， 算出的玻璃的规格信息通过与本发明的装置连接的显示器装置这 种显示装置输出，并提供给使用者。在本发明的追加方式中，本发明的平4反显示面4反的3皮璃定中心 装置的控制器140接收规格信息算出部145算出的玻璃的规格信 息，算出与基准规格信息的误差，基于算出的误差向玻璃的生产设 备或加工装置输出修正误差用的控制信号，从而可修正玻璃生产时 的误差。由此，本发明的控制器140还包括误差判断部147，接 收从规格信息算出部输出的玻璃的规格信息，与基准规才各信息进行 比较而算出误差，判断误差引起的玻璃的加工精度并输出；以及误 差4奮正处理部149，向与误差判断部147输出的误差范围对应的玻 璃的加工装置输出误差 <奮正控制信号。误差判断部147接收规格信息算出部145算出的玻璃的橫向长 度、纵向长度及各个角的角度这种规格信息，与玻璃量产时设定的
规才各信息进行比较，算出两信息间的误差并输出。误差^f奮正处理部149接收误差判断部147输出的基准规格信息与计测规格信息的误 差，将用于修正该误差的反馈信号向玻璃的生产设备或加工装置传 送，或向该设备的4吏用者或管理者的计算才几传送，乂人而应用在以后 生产的玻璃上。因此，本发明的平板显示面板的玻璃定中心装置具有下述优 点可在对玻璃定中心的同时4青密地测定该J皮璃的规j各，将测定的 规格信息向玻璃的生产设备或加工装置传送，或向该设备的使用者 或管理者的计算4几传送，从而能即时修正误差。在本发明的追加方式中，本发明的平板显示面板的玻璃定中心 装置还包括声音输出部150，该声音输出部150在误差判断部147 判断为正常地进4亍玻璃的定中心时，通才艮该情况。声音输出部150例如可以是能输出蜂鸣声的蜂鸣器或能在产生 误差时输出声音提示或消息的扩音器，在误差判断部147判断为玻 璃的规格产生误差时，将产生误差的情况通过蜂鸣器或声音、消息 输出，从而向使用者或管理者通报。由此，使用者或管理者在进行 玻璃的定中心时不需另外进行确认玻璃的规格误差的作业，具有能 容易地通过蜂鸣声或声音提示、消息进行确认的优点。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发 明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种平板显示面板的玻璃定中心装置，其特征在于，包括工作台，具有固定头和移动头，所述固定头为了对利用玻璃移送装置移送的玻璃进行定中心而形成在一侧，所述移动头在玻璃紧贴在所述固定头上后在玻璃的上下左右进行精密移动；移动头驱动部，用于驱动各个移动头；移动距离检测装置，检测通过所述移动头驱动部而进行精密移动的移动头的移动距离并输出检测信号；以及控制器，控制整个所述玻璃定中心装置，接收所述移动距离检测装置输出的检测信号后算出玻璃的规格信息，通过算出的规格信息来判断所述玻璃的尺寸误差并输出。
2. 根据权利要求1所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述控制器包括头驱动控制部，向所述移动头驱动部输出驱动控制信号；移动距离算出部，通过从所述移动距离4企测装置输出的 检测信号算出头的移动距离并输出；以及规格信息算出部，从所述移动距离算出部接收移动距离 信息，测定所述玻璃的规格并输出。
3. 根据权利要求2所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述规格信息包含玻璃的横向长度、纵向长度及各角 的角度信息。
4. 根据权利要求1所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述移动距离^r测装置是编码器，输出与通过所述移 动头驱动部而进行精密移动的移动头的移动距离对应的脉沖。
5. 根据权利要求1所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述移动距离检测装置是线性定标器，算出通过所述 移动头驱动部所具有的线性电动才几驱动而移动的iE巨离并專lr出。
6. 根据权利要求2所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述控制器还包括误差判断部，所述误差判断部^^妄收 从所述规格信息算出部输出的玻璃的规格信息，与基准规格信 息进行比较而算出误差，判断由误差引起的玻璃的加工精度并 输出。
7. 根据权利要求6所述的平板显示面板的玻璃定中心装置，其特 征在于，所述控制器还包括误差^f奮正处理部，所述误差》务正处 理部向与所述误差判断部输出的误差范围对应的JE皮璃的加工 装置输出误差修正控制信号。
8. 根据权利要求1或7所述的平板显示面板的玻璃定中心装置， 其特4￡在于，所述平4反显示面斧反的玻璃定中心装置还包4舌声音 输出部，所述声音输出部在所述误差判断部判断为玻璃的定中 心正常地进4亍时，通才艮该情况。
全文摘要
本发明涉及一种平板显示装置的检查装置，尤其是在平板显示装置的主玻璃的定中心过程中、通过机械方式的定中心技术可在不受外部环境影响的情况下进行精密的玻璃定中心的平板显示面板的玻璃定中心装置。其包括工作台，具有为了对玻璃移送装置移送的玻璃进行定中心而形成在一侧的固定头、以及在玻璃紧贴在固定头上后在玻璃的上下左右精密移动的移动头；移动头驱动部，用于驱动各个移动头；移动距离检测装置，检测通过移动头驱动部而精密移动的移动头的移动距离并输出检测信号；以及控制器，控制整个玻璃定中心装置，接收移动距离检测装置输出的检测信号后算出玻璃的规格信息，通过算出的规格信息判断玻璃的尺寸误差并输出。
文档编号G01B21/00GK101153797SQ20071014255
公开日2008年4月2日 申请日期2007年8月29日 优先权日2006年9月27日
发明者宋旺圭 申请人:De&T株式会社