专利名称：一种三相电气参数处理板的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气参数处理装置，具体涉及一种三相电气参数处理板。
背景技术：
在一般同类信号处理技术中，为了求得所测交流信号的有效值，大多数 技术人员采用整流滤波的方法，将所测交流信号转化成有脉动直流信号，对该 直流信号进行模数转换后，经过运算公式计算得出原输入信号的有效值。和本 发明相比，该方法技术存在环节过多，输出波形纹波较大，运算结果误差较大， 根本无法满足精确度要求较高的技术场合的缺陷。本发明完全克服了以往同类 技术的缺点，并且电路设计简单，输出波形实时性好，输出精度高。是一种性 能相当好的三相电气信号参数处理系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，运算速、输出精度高，数据采集卡输入 原始调理信号，并且电路设计简单，输出波形实时性好，输出精度高，性能好 的一种三相电气参数处理板。
为了克服现有技术的不足，本发明的技术方案是这样解决的 一种三相 电气参数处理板，其特殊之处在于所述供电系统设备的三个线电压、三个相 电流、频率各个电气参数的数字采样输出信号转化调理板，通过RMS求模运 算电路对交流信号的有效值进行运算并输出，再经过放大滤波环节电路对输
出信号进行整形和加强，最后使数字采样电路得到一个平整的直流信号，上 述所说信号转化调理板包括一个电流信号输出电路连接一个差动放大电路， 差动放大电路与真值运算电路连接，真值运算电路与输出驱动电路连接；一 个电压信号输出电路连接一个差动放大电路，差动放大电路分两路分别与真 值运算电路、频率运算电路连接，真值运算电路与输出驱动电路连接，频率
运算电路与整形输出电路连接；输出驱动电路、整形输出电路又与输出端口 连接，三相电气参数处理板外接连接端子。
本发明与现有技术相比，具有结构简单，运算速度快、输出精度高，数 据采集卡输入原始调理信号，能为电气参数数字化提供依据。由于系统采用 的是实时模值运算电路，所以在输出波形上纹波小，无脉动，是数字AD系统 输入信号的精确依据。本系统可以在-45。C +85t:的环境下正常工作，完全 可以满足工业环境和军工环境中的使用。本系统还可以应用于电力虚拟仪器 系统，电力无线网络抄表系统，也适用军工、民用数显仪表的AD系统。本发 明在电路板布线上采取优化拓扑结构布线，使得电路在实际工作中的抗电磁 干扰能力增强。
图1为本发明电路结构方框示意图； 图2、图3为端子结构示意图； 图4为电压UAB放大电路原理图； 图5为电压UBC放大电路原理图； 图6为电压UCA放大电路原理图； 图7为电压有效值输入输出波形图8为电流IA放大电路原理图； 图9为电流IB放大电路原理图； 图IO为电流IC放大电路原理图； 图11为电流有效值输入输出波形图； 图12为频率信号产生电路原理意图； 图13为频率信号输入输出波形图； 图14为电源电路原理图；
具体实施例方式
附图为本发明的实施例。 下面结合附图对发明内容作进一步说明
参照图1所示， 一种三相电气参数处理板，其所述供电系统设备的三个 线电压、三个相电流、频率各个电气参数的数字采样输出的信号转化调理板， 通过求模运算电路对交流信号的有效值进行运算并输出，再经过放大滤波环 节电路对输出信号进行整形和加强，最后使数字采样电路得到一个平整的直 流信号，上述所说信号转化调理板包括一个电流信号输出电路1连接一个差
动放大电路2，差动放大电路2与真值运算电路3连接，真值运算电路3与输 出驱动电路4连接； 一个电压信号输出电路12连接一个差动放大电路10，差 动放大电路10分两路分别与真值运算电路8、频率运算电路9连接，真值运 算电路8与输出驱动电路6连接，频率运算电路9与整形输出电路7连接； 输出驱动电路、整形输出电路7又与输出端口 5连接，三相电气参数处理板 外接连接端子X1、 X2、 X3、 X4。
所述电压信号输出电路的电压信号经采样和滤波，并求出采样信号的均方根有效值，再对有效值信号进行放大输出。
所述电流信号输出电路将电流信号转化为电压信号，再对采样信号完成
截至频率为2 G 0 OHz低通滤波，再求出采样信号的均方根有效值，按比例
输出有效值信号。
所述频率运算电路在所采集到的电压信号中选择一路信号为原始信号， 通过变压比较器将采样来的正弦信号转化为方波信号输出。
图2、图3所示，端子XI的1号、3号端子分别与正24V电源上、GND信 号连接；X2的1号 12号端子依次分别与UAB—A、 UAB—B、 UBC—B、 UBC—C、 UCA—C、 UCA—A、 1A—1、 1A—2、 1B—1、 IB—2、 1C—1、 1C—2信号连接； X3的1号 7号端子依次分别与调节器AB电压、调节器BC电压、调节器CA 电压、调节器A电压、调节器B电压、调节器C电压、AGND信号连接；X4的 1号 8号端子依次分别与显示AB电压、显示BC电压、显示CA电压、显示A 电流、显示B电流、显示C电流、显示频率、AGND信号连接。
如图4所示， 一种三相电气参数信号处理板的线电压信号UAB处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统线电压信号UAB有效值大小的运算。其电路 入口标号为UAB-A和UAB-B，经过两个电阻R18和R19以差分形式送入仪表放 大器(INA106) N8的3、 2输入端，N8电路的2、 3两端分别对地接入两个滤 波电容C62、 C63。 N8电路的7端接+15V电源，并且在7端和地端之间接入一 个去藕电容C28。 N8电路的4端接-15V电源，并且在4端和地端之间接入一个 去藕电容C29。 N8电路的5端接地，1端和8端悬空。输出信号由仪表放大器 N8的6端输出至有效值运算电路Nil (AD737) 12端Vin。有效值运算电路 Nil的11端接+15V电源，10端接-15V电源，并分别在这两端对地接两个去 藕电容C25、 C30。有效值运算电路Nll的3、 4端接地，有效值运算电路Nll 的1端对地接一个去藕电容C80， 6端和8端之间跨接电容C68，有效值运算电 路Nil的9端和6端直接相连，9端再和电阻R66相连，电阻R66另外一端接 滤波电容C79，并与电阻R65相连，R65另外一端和有效值运算电路Nil的1 端相连，电容C79的另外一端接有效值运算电路Nll的信号输出端14端。有 效值运算电路的14端与电阻R77相连，电阻R77的另外一端与运算放大器 N30的3端相连，运算放大器N30的3端和地之间跨接一个电阻R56。运算放 大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和地之间跨接一个去藕电容C39， 运算算放大器的2端和6端相连，输出信号由6端输出，输出信号编号为 RMS-UAB1。运算放大器N30的6端和另外一个运算放大器N19的3端相连。N19 的4端接-15V电源，并通过电容C41与地相连，7端与+15V电源相连，并与电 容C40相连，电容C40另外一端与地相连，6端和2端相连，并且输出信号由 6端输出，输出信号编号为RMS-UABO。
如图5所示， 一种三相电气参数信号处理板的线电压信号UBC处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统线电压信号UBC有效值大小的运算。其电路 入口标号为UBC-B和UBC-C，经过两个电阻R20和R21以差分形式送入仪表放 大器(INA106) N9的3、 2输入端，N9电路的2、 3两端分别对地接入两个滤 波电容C64、 C65。 N9电路的7端接+15V电源，并且在7端和地端之间接入一 个去藕电容C23。 N9电路的4端接-15V电源，并且在4端和地端之间接入一个 去藕电容C24。 N9电路的5端接地，l端和8端悬空。输出信号由仪表放大器 N9的6端输出至有效值运算电路N12 (AD637) 12端Vin。有效值运算电路 N12的11端接+15V电源，10端接-15V电源，并分别在这两端对地接两个去
藕电容C42、 C43。有效值运算电路N12的3、 4端接地，有效值运算电路N12 的1端对地接一个去藕电容C18， 6端和8端之间跨接电容C69，有效值运算电 路N12的9端和6端直接相连，9端再和电阻R68相连，电阻R68另外一端接 滤波电容C78，并与电阻R67相连，R67另外一端和有效值运算电路N12的1 端相连，电容C78的另外一端接有效值运算电路N12的信号输出端14端。有 效值运算电路的14端与电阻R78相连，电阻R78的另外一端与运算放大器 N29的3端相连，运算放大器N29的3端和地之间跨接一个电阻R60。运算放 大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和地之间跨接一个去藕电容C44， 运算算放大器的2端和6端相连，输出信号由6端输出，输出信号编号为 RMS-UBC1 。运算放大器N29的6端和另外一个运算放大器N20的3端相连。N20 的4端接-15V电源，并与通过电容C46与地相连，7端与+15V电源相连，并与 电容C45相连，电容C45另外一端与地相连，6端和2端相连，并且输出信号 由6端输出，输出信号编号为RMS-UBCO 。
如图6所示， 一种三相电气参数信号处理板的线电压信号UCA处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统线电压信号UCA有效值大小的运算。其电路 入口标号为UCA-C和UCA-A，经过两个电阻R22和R23以差分形式送入仪表放 大器(INA106) N10的3、 2输入端，N10电路的2、 3两端分别对地接入两个 滤波电容C66、 C67。 N10电路的7端接+15V电源，并且在7端和地端之间接入 一个去藕电容C47。 N10电路的4端接-15V电源，并且在4端和地端之间接入 一个去藕电容C48。 N10电路的5端接地，1端和8端悬空。输出信号由仪表放 大器N10的6端输出至有效值运算电路N13 (AD737) 12端Vin。有效值运算电 路N13的11端接十15V电源，10端接-15V电源，并分别在这两端对地接两个
去藕电容C49、 C50。有效值运算电路N13的3、 4端接地，有效值运算电路N13 的1端对地接一个去藕电容C82， 6端和8端之间跨接电容C70,有效值运算电 路N13的9端和6端直接相连，9端再和电阻R70相连，电阻R70另外一端接 滤波电容C87，并与电阻R69相连，R69另外一端和有效值运算电路N13的1 端相连，电容C87的另外一端接有效值运算电路N13的信号输出端14端。有 效值运算电路的14端与电阻R79相连，电阻R79的另外一端与运算放大器 N28的3端相连，运算放大器N28的3端和地之间跨接一个电阻R61。运算放 大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和地之间跨接一个去藕电容C51， 运算算放大器的2端和6端相连，输出信号由6端输出，输出信号编号为 RMS-UCA1。运算放大器N28的6端和另外一个运算放大器N21的3端相连。N21 的4端接-15V电源，并与通过电容C53与地相连，7端与+15V电源相连，并与 电容C52相连，电容C52另外一端与地相连，6端和2端相连，并且输出信号 由6端输出，输出信号编号为RMS-UCA0。
如图7所示波形，本图黑色实线所示为输出信号波形，幅值为5V。正弦 波为输入波形，最大值为5V^V。
如图8所示， 一种三相电气参数信号处理板的A相电流信号处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统A相电流信号有效值大小的运算。其电路 入口标号为IA-1和IA-2，经过两个电阻R12和R13以差分形式送入仪表放大 器(INA106) N5的3、 2输入端，并且在电路入口 IA-1和IA-2之间跨接一 个转换电阻R24, N5的2端和地之间接一个电阻R27。 N6电路的2、 3两端分 别对地接入两个滤波电容C56、 C57。 N5电路的7端接+15V电源，并且在7端 和地端之间接入一个去藕电容C54。 N5电路的4端接-15V电源，并且在4端和地端之间接入一个去藕电容C55。 N5电路的5端接地，1端和8端悬空。输 出信号由仪表放大器N5的6端输出至有效值运算电路N16(AD737)12端Vin。 有效值运算电路N16的11端接+15V电源，10端接-15V电源，并分别在这两 端对地接两个去藕电容C90、 C91。有效值运算电路N16的3、 4端接地，有效 值运算电路Nl6的1端对地接一个去藕电容C85,6端和8端之间跨接电容C73， 有效值运算电路N16的9端和6端直接相连，9端再和电阻R76相连，电阻 R76另外一端接滤波电容C74，并与电阻R75相连，R75另外一端和有效值运 算电路N16的1端相连，电容C74的另外一端接有效值运算电路N16的信号 输出端14端。有效值运算电路的14端与电阻R82相连，电阻R82的另外一 端与运算放大器N25的3端相连，运算放大器N25的3端和地之间跨接一个 电阻R64。运算放大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和地之间跨 接一个去藕电容C92，运算算放大器的2端和6端相连，输出信号由6端输出， 输出信号编号为RMS-IA1。运算放大器.N25的6端和另外一个运算放大器N32 的3端相连。N32的4端接-15V电源，并与通过电容C94与地相连，7端与+15V 电源相连，并与电容C93相连，电容C93另外一端与地相连，6端和2端相连， 并且输出信号由6端输出，输出信号编号为RMS-IAO。
如图9所示， 一种三相电气参数信号处理板的A相电流信号处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统A相电流信号有效值大小的运算。其电路 入口标号为IB-1和IB-2，经过两个电阻R14和R15以差分形式送入仪表放大 器(INA106) N6的3、 2输入端，并且在电路入口 IB-1和IB-2之间跨接一 个转换电阻R25， N6的2端和地之间接一个电阻R28。 N6电路的2、 3两端分 别对地接入两个滤波电容C58、 C59。 N6电路的7端接+15V电源，并且在7端
和地端之间接入一个去藕电容C95。 N6电路的4端接-15V电源，并且在4端 和地端之间接入一个去藕电容C96。 N6电路的5端接地，1端和8端悬空。输 出信号由仪表放大器N6的6端输出至有效值运算电路N15(AD637)12端Vin。 有效值运算电路N15的11端接+15V电源，10端接-15V电源，并分别在这两 端对地接两个去藕电容C98、 C97。有效值运算电路N15的3、 4端接地，有效 值运算电路N15的1端对地接一个去藕电容C84， 6端和8端之间跨接电容C72， 有效值运算电路N15的9端和6端直接相连，9端再和电阻R74相连，电阻 R74另外一端接滤波电容C75，并与电阻R73相连，R73另外一端和有效值运 算电路N15的1端相连，电容C75的另外一端接有效值运算电路N15的信号 输出端14端。有效值运算电路的14端与电阻R81相连，电阻R81的另外一 端与运算放大器N26的3端相连，运算放大器N26的3端和地之间跨接一个 电阻R63。运算放大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和地之间跨 接一个去藕电容C44，运算算放大器的2端和6端相连，输出信号由6端输出， 输出信号编号为RMS-IB1。运算放大器N26的6端和另外一个运算放大器N23 的3端相连。N23的4端接-15V电源，并与通过电容CIOI与地相连，7端与 十15V电源相连，并与电容C100相连，电容C100另外一端与地相连，6端和2 端相连，并且输出信号由6端输出，输出信号编号为RMS-IB0。
如图10所示， 一种三相电气参数信号处理板的A相电流信号处理电路， 其主要功能是是完成三相供电系统C相电流信号有效值大小的运算。其电路 入口标号为工C-1和IC-2，经过两个电阻R16和R17'以差分形式送入仪表放大 器(INA106) N7的3、 2输入端，并且在电路入口 IC-1和IC-2之间跨接一 个转换电阻R26， N7的2端和地之间接一个电阻R29。 N7电路的2、 3两端分
别对地接入两个滤波电容C60、 C61。 N7电路的7端接+15V电源，并且在7端 和地端之间接入一个去藕电容C102。 N7电路的4端接-15V电源，并且在4端 和地端之间接入一个去藕电容C103。 N7电路的5端接地，1端和8端悬空。 输出信号由仪表放大器N7的6端输出至有效值运算电路N14 (AD737) 12端 Vin。有效值运算电路N14的11端接+15乂电源，IO端接-15V电源，并分别 在这两端对地接两个去藕电容C104、 C105。有效值运算电路N14的3、 4端接 地，有效值运算电路N14的1端对地接一个去藕电容C83， 6端和8端之间跨 接电容C71，有效值运算电路N14的9端和6端直接相连，9端再和电阻R72 相连，电阻R72另外一端接滤波电容C76，并与电阻R71相连，R71另外一端 和有效值运算电路N15的1端相连，电容C76的另外一端接有效值运算电路 N14的信号输出端14端。有效值运算电路的14端与电阻R80相连，电阻R80 的另外一端与运算放大器N27的3端相连，运算放大器N27的3端和地之间 跨接一个电阻R62。运算放大器的4端接地，7端接电源Vcc，并且在7端和 地之间跨接一个去藕电容C20，运算放大器的2端和6端相连，输出信号由6 端输出，输出信号编号为RMS-IC1。运算放大器N27的6端和另外一个运算放 大器N22的3端相连。N22的4端接-15V电源，并与通过电容C22与地相连， 7端与+15V电源相连，并与电容C21相连，电容C21另外一端与地相连，6端 和2端相连，并且输出信号由6端输出，输出信号编号为RMS-ICO。
如图ll所示波形，本图黑色实线所示为电流输出信号波形，幅值为5A。 正弦波为输入波形，最大值为5V^A。
如图12所示， 一种三相电气参数信号处理板的频率信号形成电路，其主 要功能是完成三相供电系统频率信号的整形，将正弦波转化成方波。其电路入口标号为UAB-A和UAB-B，经过两个电阻R18和R19以差分形式送入仪表放 大器(INA106) N8的3、 2输入端，N8电路的2、 3两端分别对地接入两个滤 波电容C62、 C63。 N8电路的7端接+15V电源，并且在7端和地端之间接入一 个去藕电容C28。 N8电路的4端接-15V电源，并且在4端和地端之间接入一 个去藕电容C29。 N8电路的5端接地，1端和8端悬空(线电压信号UAB处理 电路前端一样)。输出信号由仪表放大器N8的6端输出至电阻R58，电阻R58 的另外一端节电压比较器N31的3端，3端和地之间跨接一个去藕电容C86。 电压比较器N31的2端(同相输入端)接电阻R59，电阻R59的另外一端接地。 N31的2端又接一电阻R85，电阻R85的另外一端接电阻RIO， R10另外一端 与地相连，R10和R85—端相连的端口与比较器的7端相连。比较器N31的8 端接+15V，并且在8端和地之间接有去藕电容C36， N31的4端与-15V相连， 4端和电容C35相连，C35的另外一端与地相连。比较输出信号由比较电路N31 的7端输出。输出信号分两路， 一路送至输出端口Frl;另外一路送入运算放 大器N24的3端(即N31的7端和N24的3端相连)，运算放大器N24的2端 与输出端6端直接相连，7端与+15V相连，并且7端与地之间跨接一去藕电 容C37; N24的4端与-15V相连，并且在4端与地之间跨接电容C38;输出信 号由N24的6端输出至输出电路FrO。
如图13所示波形，本图方波信号为频率形成电路处理后输出波形，正弦 波为输入波形。
如图14所示， 一种三相电气参数处理板电源系统电路，其主要功能是向 三相电气参数处理板各功能电路供电的电路，提供+15V电压和-15V电压。外 部供电系统由接线端子向整流桥供电。电路由两部分组成，第一部分整流
桥有四个二极管Dl、 D2、 D3、 D4、组成，其中Dl、 D3为共阳极组，D2、 D4 为共阴极组。共阳极组输出端与二极管D5的阳极相连，D5的阴极与稳压电路 Ul的1端相连，Ul的3端与电阻RP1相连，RP1的另外一端与电阻RP2相连 电阻RP2与整流桥共阴极组二极管的阴极相连。RP1与RP2的公共点与Ul的 2端相连；滤波电解电容CP1的正极端与U1的3端相连，负极端与整流桥的 共阴极组二极管的阴极相连；CP1的正极端又与电阻RP3相连，RP3的另外一 端与发光二极管D6的阳极相连，D6的阴极与CP1的负极端相连。电容CP2与 Ul的3端相连，另外一端与CP1负极端相连。CP2与Ul的三端相连的端口与 电感L1相连，CP2另外一端与电感L2相连。电路从左至右看，在电感L1和 L2的右侧跨接电容CP3;形成VCC和GND。第二部分VCC端接电阻RP4， RP4 另外一端接电阻RP5， RP5另外一端接GND。 RP4和RP5公共端和地之间接电 阻CP3。电路从左至右看，RP4和VCC相连的一端和运算放大器U2的4端相 连，U2的1端与RP4和RP5的公共端相连，运算放大器的2端与输出端相连， U2的4端与电容CP4的正极端相连，CP4的负极端与U2的3端相连，U2的3 端又与电容CP5的正极端相连，CP5的负极端与GND相连。电容CP4的正极端 形成+15V， CP5的负极端形成-15伏，U2的3端为信号地SGND。 实施例
工程应用
随着电子科学技术的不断提高，数字显示和数字控制技术在电力工程上
应用日益广泛，很多电力参数仪表采用MCU数字显示技术，三相电气参数处 理板为其提供了各项电气参数(三个线电压、三个相电流、频率)的稳定的 原始调理信号，使数显仪表的AD系统在设计上更加简单合理，并且在应用上
更加稳定可靠。三相电气参数处理板还可以为电力系统虚拟仪器系统提供数 据采集卡输入原始调理信号，为电气参数数字化提供依据，是电力参数计算 机数据采集系统中必不可少的设备。近几年，电力无线网络抄表系统发展迅 猛，数据处理技术要求比较高，数据AD处理设备要求简单实用，三相电气参 数处理板可为其提供稳定快速的原始模拟RMS信号，使电力无线网络抄表系 统的数据采集部分得到了简化，提高了系统开发效率，保证了设计质量。
综上所述，三相电气参数处理板在众多电力数据采集方面是电力数据数
字化处理中的必不可少的部件。并随着新兴RMS运算电路的问世，三相电气
参数处理板在信号处理速度和精度方面会得到进一步提高，使电力参数数字 化技术变得更加完善和进步。
权利要求
1、一种三相电气参数处理板，其特征在于所述供电系统设备的三个线电压、三个相电流、频率各个电气参数的数字采样输出的信号转化调理板，通过求模运算电路RMS对交流信号的有效值进行运算并输出，再经过放大滤波环节电路对输出信号进行整形和加强，最后使数字采样电路得到一个平整的直流信号，上述所说信号转化调理板包括一个电流信号输出电路(1)连接一个差动放大电路(2)，差动放大电路(2)与真值运算电路(3)连接，真值运算电路(3)与输出驱动电路(4)连接；一个电压信号输出电路(12)连接一个差动放大电路(10)，差动放大电路(10)分两路分别与真值运算电路(8)、频率运算电路(9)连接，真值运算电路(8)与输出驱动电路(6)连接，频率运算电路(9)与整形输出电路(7)连接；输出驱动电路(4、6)、整形输出电路(7)又与输出端口(5)连接，三相电气参数处理板外接连接端子(X1、X2、X3、X4)。
2、 根据权利要求l所述的三相电气参数处理板，其特征在于所述电压调 理电路对的三相交流电压信号进行采样和截至频率为2000Hz的低通滤波，并 且求出采样信号的均方根值有效值，再对有效值信号进行放大输出。
3、 根据权利要求l所述的三相电气参数处理板，其特征在于所述电流信 号调理电路将电流信号转化为电压信号并采样，再对采样信号完成截至频率 为2000Hz低通滤波，再求出采样信号的均方根值有效值，并按比例输出有效值信号。
4、 根据权利要求l所述的三相电气参数处理板，其特征在于所述频率运 算电路在所采集到的电压信号中选择一路信号为原始信号，通过电压比较器将采样来的正弦信号转化为方波信号输出,
全文摘要
本发明公开了三相电气参数处理板。供电系统设备的三个线电压、三个相电流、频率各个电气参数的数字采样输出的信号转化调理板，包括一个电流信号输出电路连接差动放大电路、真值运算电路、输出驱动电路、电压信号输出电路连接，差动放大电路分两路分别与真值运算电路、频率运算电路连接，真值运算电路与输出驱动电路连接，频率运算电路与整形输出电路连接；输出驱动电路、整形输出电路又与输出端口连接，三相电气参数处理板外接连接端子，具有结构简单，运算速度快、输出精度高，抗电磁干扰能力强的特点，数据采集卡输入原始调理信号，能为电气参数数字化提供依据。在-45℃～+85℃的环境下工作，适用军工、民用数显仪表的AD系统。
文档编号G01R15/12GK101196538SQ20071030537
公开日2008年6月11日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者权 南, 史宝祥, 易英雨, 李振清, 燕 肖 申请人:西安龙德科技发展有限公司