专利名称：多自由度探测臂的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种多自由度探测臂，属于探测仪器制造类技术领域。
技术背景现代的探测系统大部分是利用传感器感觉力、位移、光强、化学分子等。传感器则需要 安装在触角或探测臂上，现有的探测臂大部分是机械的。 一种多自由度空间触角靠关节处的 步进电机和角度传感器控制和记录位移，另一种靠光栅或容栅等直线型位移传感器利用X、 Y、 Z三方向的位移实现空间点的拾取和记录。在许多场合这种操作是空间的需要弯曲，并且需 要有一定的退让性，当这种装置尚未见到。 发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便、保护触头可以实现 多种运动的多自由度探测臂。本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括有柔性金属套管，其中，所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气 压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。所述柔性金属套管的同一截面上均匀分布有三个气压腔。本实用新型应用时,给各段气压腔充气，在气体压力的作用下，探测臂以柔性套管为中心 可以自由的弯曲。并且曲率是与气压的比例有关的，弯曲方向与同截面内各腔压力有关。即 曲率和弯曲方向可以自由的调节，具有结构合理、使用方便、能保护探测触头等优点。
图l为本实用新型的剖面图； 图2本实用新型的为截面图。其中，1、气压腔，2、导气管，3、柔性金属套管。
具体实施方式
实施例结构如图1、图2所示，本实用新型包括有柔性金属套管3，柔性金属套管3 的管壁上布置有若干个气压腔1，柔性金属套管3内装有与气压腔相通的导气管2。柔性金属 套管的同一截面上均匀分布有三个气压腔1。如图1，在工作时，相对应的六个腔给相对一定的高压，另外的六个腔给相对一定的低 压，柔性套管就会在气压的作用下为中心弯曲，即可实现如图所示的弯曲效果。柔性金属套 管可以自由弯曲但不可以伸縮。曲率是靠各腔的压力来控制的。由控制系统控制和记录各腔 的压力数据，每组压力数据对应一个空间点。也就是说只要给出一系列控制压力的数据，就 可以实现空间各个方向的点的拾取和记录。
权利要求1、多自由度探测臂，包括柔性金属套管，其特征是所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。
2、 根据权利要求l所述的多自由度探测臂，其特征是所述柔性金属套管的同一截面上均匀 分布有三个气压腔。
专利摘要本实用新型公开一种多自由度探测臂，本实用新型包括有柔性金属套管，其中，所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。所述柔性金属套管的同一截面上均匀分布有三个气压腔。本实用新型应用时，给各段气压腔充气，在气体压力的作用下，探测臂以柔性套管为中心可以自由的弯曲。并且曲率是与气压的比例有关的，弯曲方向与同截面内各腔压力有关。即曲率和弯曲方向可以自由的调节，具有结构合理、使用方便、能保护探测触头等优点。
文档编号G01D11/00GK201107045SQ20072002791
公开日2008年8月27日 申请日期2007年9月14日 优先权日2007年9月14日
发明者刘玉梅, 波 李, 燕国徽, 秦海港, 耿宗亮 申请人:耿宗亮