专利名称：倒车雷达防撞系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车防撞系统，特别是指倒车雷达防撞系统。
背景技术：
本实用新型作出以前，巿场上已销售的类似产品，由探头、雷达 控制电翁、显示报警装置、电錄组成.当倒车遇睐碍物时，邇过显示 或语音发出搌警信号。这种装置虽然可以给汽车司柷在倒车中提示， 但不能实現自动刹车，倒车时，仍然有可能出自撞事故。实用新型内容(一) 要解决的技术问题本实用新型的目的是在克厥现有技术不足的基硇上，提出一种既能邇过显示或语音搌警，又能实现自动刹车的倒车雷达防撞系统。(二) 技术方案本实用新型的倒车雷达防撞系统，包括电源、超声波探头、与超 声波探头连接的雷达控制电廣、与雷达控制电鹰连接的显示搌警装置，还设有剎车控制器、汽车自动刹车装置、解除电路，其中，剎 车控制器分别与雷达控制电艙、汽车自动刹车装置连接，解除电路与 汽车自动刹车装置连接.该装置能够使控制阖推杆与汽车刹车助力泵 总成上的膜片座之间产生相对运动，其工作路径是由雷达控剁电磨经 iW声波探头发出超声波信号，该超声波信号经雷达探溯区障碍物反 射后，经雷达控制电磨接收，再经刹车控辆器数条处理，其输JH信号 一路送昼示叛警装置，另一路送汽车自动刹车控制装置，实现在危险 距离内自动剎车。其中，所述汽车自动刹车控制装置包括圃简、皮碗、拉线、拉线 外皮、电磁阀、真空管，其中，电磁闳固定在豳简内中部的隔板上，它的一端与刹车控制器连接，另一端邇过真空管与汽车真空管连接； 皮碗固定在圃简隔板以下，拉线的一端与皮碗连接，拉线的另一端面 定在汽车剎车助力泵总成的膜片座上，拉线外皮的一端与圆筒底部连接，拉线外皮的另一端固定在控制阔推杆上。其中，所述汽车自动剎车控制装置包括电磁阀、拉线外皮、拉线， 其中，电磁阀的线圈与刹车控制器连接；拉线外皮的一端固定在电磁 阀壳体上，拉线的一端与电磁阖的铁芯连接，拉线的另一端固定在汽 车剎车助力泵总成的膜片座上，拉线外皮的另一端刺固定在控制阀推 杆上。其中，所述汽车自动剎车控制装置包括电磁吸盘、槺胶套、电磁 铁动片、螵母、其中，吸盘内有樣胶套，槺胶套内有螺母，螺母与控制阀推杆连接；所述刹车控制器控制电磁吸盘。其中，所述拉线为至少两根钢丝。本使用新型的有益效果是(l)在汽车倒车过程中能自动探拥车 与障碍物距离，并以距离显示、声响警报、区域警示和方位指示四种 方式提示障碍物的位置信息，特别是汽车与障碍物进入危险距离内， 可以实现自动刹车；(2)雷达探测开角大，盲区小，探拥距离与环境 温度范围宽；(3)本实用新型用于汽车上时，不改变汽车的任何结构， 因此，具有安装、使用方便的特点。
图1是本实用新型实施例一结构示意图； 图2是本实用新型实施例二结构示意图； 图3是本实用新型实施倒三结抅示意图。图示说明l超声波探头；2雷达控制电簾；3刹车控制器；4显
示报警装置；5汽车自动刹车控制装置；6汽车刹车踏板；7汽车刹 车助力泵总成；8解除电路；9电磁阀；10弹簧；11皮碗；12拉线 外皮；13拉线；14铁芯；15线圈；16电磁阀；17电磁阀壳体；18 隔板；19小孔；20真空管；21画简；22控制阀推杆；23汽车剎车 助力泵总成上的膜片座；24电磁吸盘；25槺胶套；26电磁铁动片； 27螺母。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。如图l、图2、图3所示，雷达控制电脑2邇iiM声波探头l发 射超声波信号，该信号经雷达探瀰区障碍物反射后，经雷达控制电脑 2接收，再经剎车控制器3数据处理，其输出信号一路送显示报警装 置4，另一路送汽车自动刹车控制装置7，实现在危险距离内自动剎 车。下面对三个实施例进行具体描述实施例一如图l所示，当雷达控制电脑2收到障碍物的信号后， 经剎车控制器3数据处理，给电磁阀9一个电信号，该电磁阀9处于 常开状态，此时，真空管20通过隔板18上的小孔19接通圃简内隔 板18与皮碗n之间的空间，该空间的空气立即被抽取，皮碗向隔板 19方向收缩，皮碗11上连接的拉线13也随皮碗11向隔板18方向移 动。由于拉线外皮12固定在圃简21的底部，拉线B固定在碗芯； 拉线外皮12的另一端固定在控制闳推杆22上，拉线13的另一端固 定在汽车剎车助力泵总成7的膜片座23上，因此，拉线外皮12与拉 线13产生相对运动，控制阀推杆22与汽车刹车助力泵总成7上的膜 片座23之间也产生相对运动，于是，实现在危险距离内汽车自动刹 车。实施例二如图2所示，当雷达控翻电胜2收到哮碍物的信号后, 经刹车控制器3数据处理，送入电磁阀16，电磁阃线圃15得电后，
电磁阀铁芯14吸合，既铁芯14向左运动。由于拉线外皮12固定在 电磁阀壳体17上，拉线13固定在电磁闳铁芯14上；拉线外皮12另 一端固定在控制阀推杆22上，拉线13的另 一端固定在汽车剎车助力 泵总成7的膜片座23上，因此，拉线外皮12与拉线13产生相对运 动，控制阖推杆22与汽车刹车助力泵总成7的膜片座之间也产生相 对运动，于是，实现在危险距离内汽车自动刹车。实施例三如图3所示，当雷达控制电脑2收到障碍物的信号后， 经刹车控制器3数据处理，送入电磁吸盘24，该吸盘与电磁铁动片 26吸合，于是，实现在危险距离内汽车自动剎车。所述刹车控制器和雷达控制电脑采用的电子元件型号为 PIC-16F676。所述解除电路8是在不需要自动刹车的情况下，只要按下解除电 路开关，就可以切断汽车自动刹车控制装置5的电源，从而停止制动。所述拉线13为汽车自动刹车控制装置5的关键零件，因此，必 须安装至少两根钢丝13。
权利要求1、倒车雷达防撞系统，包括电源、超声波探头、与超声波探头连接的雷达控制电脑、与雷达控制电脑连接的显示报警装置，其特征在于还设有刹车控制器、汽车自动刹车装置、解除电路，其中，刹车控制器分别与雷达控制电脑、汽车自动刹车装置连接，解除电路与汽车自动刹车装置连接。
2、 根据权利要求1所述的铜车雷达防撞系统，其特征在于所 述汽车自动刹车控制装置包括國简、皮碗、拉线、拉线外皮、电磁阀、 真空管，其中，电磁阀困定在B镩内中部的,上，它的一端与刹车 控制器连接，另一端邇过真空管与汽车真空管连接；皮碗國定在圃简 隔板以下，拉线的一端与皮碗连接，拉线的另一端國定在汽车刹车助 力泵总成的膜片座上，拉线外皮的一端与圃简底部连接，拉线外皮的 另一端固定在控斜阃推杆上。
3、 根据权利要求1所述的倒车雷达防撞系统，其特征在于所 述汽车自动刹车控剁装置包括电磁阀、拉线外皮、拉线，其中，电磁 阀的线钃与刹车控制器连接；拉线外皮的一端困定在电磁阈壳体上， 拉线的一端与电磁,的铁芯连接，拉线的另 一場國定在汽车刹车助力 泵总成的膜片座上，拉线外皮的另一端W面定在控制阀推杆上。
4、 根据权利要求1所述的倒车雷达險撞系统，其特征在于所 述汽车自动刹车控制装置包括电磁吸盘、樣胶套、电磁铁动片、螺母、 其中，吸盘内有樣胶套，樣胶套内有螺母，螵母与控辆阀推杆连接； 所述刹车控制器控制电磁吸盘。
5、 根据权利要求2或3所述的倒车雷达餘撞系统，其特征在于: 所述拉线为至少两根钢丝。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防撞系统，这种倒车雷达防撞系统，它包括电源、超声波探头、与超声波探头连接的雷达控制电脑、与雷达控制电脑连接的显示报警装置，还设有刹车控制器、汽车自动刹车装置、解除电路，其中，刹车控制器分别与雷达控制电脑、汽车自动刹车装置连接，解除电路与汽车自动刹车装置连接。本实用新型既能通过显示或语音报警，又能实现自动刹车。
文档编号G01S15/00GK201051144SQ20072014105
公开日2008年4月23日 申请日期2007年3月26日 优先权日2007年3月26日
发明者祁梅均 申请人:祁梅均