专利名称：共轴式棒材检测升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测棒材的装置，尤指一种将镜头检测器与进出 料装置共同安装于同一移动轴的升降装置。
背景技术：
电路板所使用的钻头小、精确度要求高，因此，由棒材加工成钻 头以前，需要检测真圆度，目前所使用的检测方式是以电荷耦合元件(CCD)撷取影像进行检测，并且将检测器与抓取棒材的装置分开， 如此一来，二种设备依序往返位移颇浪费时间，亦需要较大的空间安 装。发明内容为了改善上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种可以縮 短位移及检测时间的共轴式棒材检测升降装置。基于上述目的，本实用新型的主要技术手段在于提供共轴式棒材检测升降装置，包括一 X轴导螺杆，其区分成二段，分别为一光滑段、 一螺杆段，X 轴导螺杆的其中一端设有一驱动马达；一 Y轴导螺杆，该Y轴导螺杆的其中一端连结于一驱动马达；一螺座，系供Y轴导螺杆穿置螺设，且供X轴导螺杆的光滑段穿 置枢设，Y轴导螺杆与X轴导螺杆垂直交叉，并且呈上下分开设置；一升降式检测取料装置，系设于X轴导螺杆的螺杆段上，其包括 可升降的一影像对位检测机构及一取料机构。实施上述技术手段以后，本实用新型可获得的具体效益为由于本实用新型将影像对位检测机构及取料机构设为共轴(均设于x轴导螺杆上)，可以有效縮小体积，改善公知技术中分别安装二种机构所需要的空间。并且，二机构共轴而同步平移，其可以配合一针盘使用，该针盘 上设有矩阵排列的插孔，以供欲检测的棒材插置于插孔内，又位于x 轴方向的各棒材间距，与位于Y轴方向的各棒材间距相等，故当影像 对位检测机构对其中 一棒材进行检测时，该取料机构已位于前一枝完 成检测棒材上方，可快速抓取、分类、縮短作业时间。
图1为本实用新型第一种实施例的立体示意图。图2为本实用新型第二种实施例的立体示意图。 图3为本实用新型第三种实施例的立体示意图。主要元件符号说明
IOX轴导螺杆 100光滑段 101螺杆段ll驱动马达 20Y轴导螺杆 21驱动马达 30螺座40、 40A升降式检测取料装置41、 41A、 41B影像对位检测机构42、 42A、 42B驱动机构 45、 45A、 45B取料机构 46A、 46B驱动机构50棒材50A完成检测棒材具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型所提供的共轴式棒材检测升降装置 包括一X轴导螺杆IO、 一Y轴导螺杆20、 一螺座30、 一升降式检测 取料装置40，其中，X轴导螺杆10及Y轴导螺杆20系共同穿置于螺 座30， X轴导螺杆10及Y轴导螺杆20的轴向垂直交叉，且呈上下分 开设置，其中一导螺杆(图示所示为Y轴导螺杆20)与螺座30内部 螺合，而X轴导螺杆10系分成二段，其中一段局部设为光滑段100， 另一段为螺杆段IOI，通过光滑段100穿置枢设于螺座30，而升降式检测取料装置40是安装于螺杆段101，于X轴导螺杆10及Y轴导螺 杆20的其中一端分别安装于一驱动马达11、 21，其中，未安装升降式 检测取料装置40的导螺杆的驱动马达〔附图所示为Y轴导螺杆20的 驱动马达21〕，系被固定无法移动，而安装有升降式检测取料装置40 的驱动马达ll则不被固定。因此，当Y轴导螺杆20被驱动马达21带 动旋转时，螺座30会连同X轴导螺杆10、驱动马达ll、 21及升降式 检测取料装置40沿着Y轴导螺杆20轴向位移。所述的升降式检测取料装置40包括一影像对位检测机构41及一 取料机构45，该影像对位检测机构41系被一位于顶部的驱动机构42 所驱动升降，且该驱动机构42系供X轴导螺杆10的螺杆段101穿置 螺设，而取料机构45系连结于影像对位检测机构41 一侧，且取料机 构45底部设有一夹爪450 (关于具有夹爪450的取料机构45以及影像 对位检测机构41为现有技术，附图中仅以示意图表现)，因此，取料 机构45与影像对位检测机构41系一同升降。本实用新型系配合专用 的针盘(图中未示)，针盘顶部设有呈矩阵排列的插孔，以供棒材50 插置，X轴方向的插孔间距，及Y轴方向的插孔间距均相同(譬如间 距均为10MM)，以影像对位检测机构41被Y轴导螺杆20及X轴导 螺杆10带动位移至所欲检测的棒材50上方，进行对焦、检测时，取 料机构45即相应位于已检测完毕的完成检测棒材50A上方，且影像对 位检测机构41的焦点恰为夹爪450可抓取完成检测棒材50A的范围， 因此，夹爪450抓取其下方的完成检测棒材50A，待影像对位检测机 构41完成检测，驱动机构42启动使影像对位检测机构41连同取料机 构45上升，再平移至针盘的范围外，依该完成检测棒材50A受检结果， 将其插置于一承装合格棒材的针盘上；或者插置于一承装不合格棒材 的针盘上。前述图1的影像对位检测机构41及取料机构45系被同一个驱动 机构42驱动升降，其亦可其他形式安装。如图2所示，升降式检测取 料装置40A的影像对位检测机构41A及取料机构45A顶部分别被一驱 动机构42A、 46A所驱动升降，当影像对位检测机构41A被其上方的 驱动机构42A驱动下降检测该棒材50时，取料机构45A亦再以另一 驱动机构46A驱动下降，抓取该完成检测棒材50A上升，而后驱动机构42A带动影像对位检测机构41A连同取料机构45A上升时，再通过 X轴导螺杆10及Y轴导螺杆20带动往外平移，将该完成检测棒材50A 分类于合格的棒材针盘上，或者不合格的棒材针盘上。如图3所示系本实用新型基于同一设计概念所衍生的另一种型态， 本实用新型系将影像对位检测机构41 B及取料机构45 B分别螺设于X 轴导螺杆10的螺杆段101上，且影像对位检测机构41 B取料机构45 B系分别通过其顶部的驱动机构42B 、 46螺合于螺杆段101上，以分 别驱动影像对位检测机构41 B检测、取料机构45B抓取己受检的完成 检测棒材50A。再通过X轴导螺杆10Y轴导螺杆20将完成检测棒材 50A平移至预设置插放。又前述的驱动影像对位检测机构升降的驱动机构，以及驱动取料 机构升降的驱动机构，分别可以设为包括一马达、 一与马达连结的导 螺杆，通过该导螺杆驱动影像对位检测机构/取料机构升降。亦可以 将二驱动机构设为一具有压缸轴的压缸，通过该压缸轴带动影像对位 检测机构/取料机构升降。
权利要求1、一种共轴式棒材检测升降装置，其特征在于，包括一X轴导螺杆，其区分成二段，分别为一光滑段、一螺杆段，X轴导螺杆的其中一端设有一驱动马达；一Y轴导螺杆，该Y轴导螺杆的其中一端连结于一驱动马达；一螺座，系供Y轴导螺杆穿置螺设，且供X轴导螺杆的光滑段穿置枢设，Y轴导螺杆与X轴导螺杆垂直交叉，并且呈上下分开设置；一升降式检测取料装置，系设于X轴导螺杆的螺杆段上，其包括可升降的一影像对位检测机构及一取料机构。
2、 根据权利要求1所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征在于， 设一可驱动影像对位检测机构升降的驱动机构，所述螺杆段即穿置螺合于该驱动机构，又所述取料机构系连结于影像对位检测机构一
3、 根搪权利要求1所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征在于， 设一可驱动影像对位检测机构升降的驱动机构，所述螺杆段即穿置螺合于该驱动机构；设一可驱动取料机构升降的驱动机构，该驱动机构系连结于影像 对位检测机构一侧。
4、 根据权利要求1所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征在于， 设一可驱动影像对位检测机构升降的驱动机构，所述螺杆段即穿置螺合于该驱动机构；设一可驱动取料机构升降的驱动机构，所述的螺杆段即穿置螺合 于该驱动机构。
5、 根据权利要求2、 3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其 特征在于，所述驱动影像对位检测机构升降的驱动机构系包括一马达、 一与马达连结的导螺杆，通过该导螺杆驱动影像对位检测机构升降。
6、 根据权利要求2、 3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其 特征在于，所述驱动影像对位检测机构升降的驱动机构为一具有压缸 轴的压缸，通过该压缸轴带动影像对位检测机构升降。
7、 根据权利要求3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征 在于，所述驱动影像对位检测机构升降的驱动机构系包括一马达、 一与 马达连结的导螺杆，通过该导螺杆驱动影像对位检测机构升降；所述驱动取料机构升降的驱动机构系包括一马达、 一与马达连结 的导螺杆，通过该导螺杆驱动取料机构升降。
8、 根据权利要求3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征 在于，所述驱动影像对位检测机构升降的驱动机构为一具有压缸轴的压 缸，通过该压缸轴带动影像对位检测机构升降；所述驱动取料机构升降的驱动机构系包括一马达、 一与马达连结 的导螺杆，通过该导螺杆驱动取料机构升降。
9、 根据权利要求3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其特征 在于，所述驱动取料机构升降的驱动机构系包括一马达、 一与马达连 结的导螺杆，通过该导螺杆驱动取料机构升降。
10、 根据权利要求3或4所述的共轴式棒材检测升降装置，其特 征在于，所述驱动取料机构升降的驱动机构为一具有压缸轴的压缸， 通过该压缸轴带动取料机构升降。
专利摘要一种共轴式棒材检测升降装置，包括一X轴导螺杆、一Y轴导螺杆、一螺座、一升降式检测取料装置，其中，X轴导螺杆及Y轴导螺杆系以垂直交叉状穿置于螺座，该Y轴导螺杆与螺座内部螺合，而X轴导螺杆与螺座枢设，所述升降式检测取料装置是螺合于X轴导螺杆上，启动一设于Y轴导螺杆一端的驱动马达，可以使螺座连同X轴导螺杆、升降式检测取料装置沿着Y轴导螺杆的轴向位移，又启动一设于X轴导螺杆一端的驱动马达，可以使升降式检测取料装置位移，以通过一影像对位检测机构及一取料机构同时位于一欲检测的棒材、一完成检测棒材上方，以达到缩短检测作业时间的目的。
文档编号G01B11/00GK201163178SQ20072019984
公开日2008年12月10日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者黄仁勇 申请人:大阔科技股份有限公司