专利名称：具有补偿的磁性传感器的制作方法
技术领域：
本发明的实施例总的来说涉及磁性传感器，具体地说涉及磁性串 列传感器。
背景技术：
当传感器串列或串列传感器位于多极磁体产生的磁场中时，传感 器因磁场而产生正弦和余弦信号。然后，正弦和余弦信号用于检测传 感器的位置信息。特别地，传感器首先被分为多个传感器区段，然后， 将传感器区段的输出相加和相减，形成正弦和余弦信号。
根据传感器的输出形成的正弦和余弦信号受其它过程和参数的影 响。例如，如果多极磁体的长度与传感器串列的长度匹配不当，那么 正弦和余弦信号的幅度将不匹配。此外，将正弦和余弦信号进行内插 之前，正弦和余弦信号的幅度必须匹配。典型地，通过用增益系数来 衰减或放大传感器区段的输出使正弦和余弦信号的幅度相等或标准 化，将正弦和余弦信号的幅度匹配。
发明内容
当串列传感器的长度与多极磁体的长度不正确地匹配时，可利用 补偿过程使正弦和余弦信号的幅度相等。例如，既补偿正弦信号也补 偿余弦信号的双通道补偿过程可以使正弦和余弦信号的幅度相等。具 体而言，双通道补偿过程通过衰减和放大传感器的输出来补偿正弦和弦信号。双通道补偿过程还利用多个调节之间的均匀步长的增益系 数。此外，只补偿单一输出信号的单通道补偿过程一般是利用均匀步 长。但是，在单通道补偿过程中会引入噪声，导致不准确的输出波形。
本发明的实施例涉及正确地匹配或者使多个串列传感器的输出幅 度相等的方法和系统。在一个方案中，本发明提供一种传感组件，该 传感组件与具有磁体长度的磁体间隔开。该传感组件包括磁性传感器 串列和补偿模块。磁性传感器串列具有串列长度。所述磁性传感器分 组为多个磁性传感器群组。每个所述磁性传感器基于所述磁体产生相 应的中间信号。补偿模块基于所述磁体长度与所述串列长度之间的差， 为所述各个磁性传感器群组指定多个相应的增益，并且将所述相应的 增益应用于所述各个磁性传感器群组的相应的中间信号，以产生相应 的调节后的信号。
在另一个方案中，本发明提供一种补偿磁体与具有多个传感器的 传感器串列之间的尺寸差的方法。所述方法包括步骤为所述磁体指 定基准；确定每个所述传感器与所述基准之间相应的距离；基于所述
相应的距离为每个所述传感器指定相应的权重。所述方法还包括将指 定的所述相应的权重应用于所述传感器相应的输出。
在另一个方案中，本发明提供一种补偿磁体与具有多个传感器的
相邻传感器串列之间的尺寸差的方法。所述方法包括步骤测量所述
磁体与所述传感器串列之间的尺寸差；将所述传感器分组为多个传感
器群组。所述方法还包括基于所述磁体在每个所述传感器产生相应的
中间信号；基于所述尺寸差和所述群组将增益应用于所述相应的中间 信号。
这里的实施例在补偿过程中能够产生具有基本上对称幅度的输 出，同时保持基本上相同的群组增益。具体而言，补偿过程能够在多 个传感器区段中产生基本上相等和基本上相对数目的补偿。通过群组 增益调节传感器的输出，以形成正弦和余弦信号。补偿过程还将正弦 和余弦信号的准确度最大化，同时降低正弦和余弦信号的噪声水平。 此外，因为补偿过程对群组中的传感器使用相同的群组增益，所以本 发明能够利用数目更少或者最少的部件。此外，通过对传感器串列分 配增益系数，能够消除、减少、或者最小化补偿过程中引入的误差或 噪声。
通过下面的详细描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。
图l是具有传感器串列和多极磁体的传感设备的示意图。
图1A是图1的传感设备的详细示意图。
图2是第二传感设备的示意图。
图3是第三传感设备的示意图。
图4是图3的第三传感设备的示例性信号输出图。
图5是第四传感设备的示意图。
图6是图5的第四传感设备没有补偿时的示例性信号输出图。 图7是图5的第四传感设备有补偿时的示例性信号输出图。 图8是说明本发明实施例进行的处理的流程图。 图9是具有本发明的传感设备的负反馈马达控制系统。
具体实施例方式
在详细说明本发明的所有实施例之前，应当理解，本发明在应用 上不限于以下的描述中提出的或者附图中示出的部件配置和构造的细 节。本发明能够采用其它实施例，以各种方式实施或实现。此外，应 当理解，这里所使用的措辞和术语其目的是为了描述而不应视作限制 性的。"包括"、"包含"或"具有"及其变型的使用是要包括随后 列出的项目和等同物以及附加项目。除非另有指定或限定，术语"安 装"、"连接"、"支撑"和"联接"及其变型被宽泛地使用并包括 直接或间接地安装、连接、支撑和联接。此外，"连接"和"联接"
不限于实体的或机械的连接或联接。
本发明的实施例涉及用传感组件产生高分辨率信号的方法。在一 些实施例中，传感设备具有传感器串列和多极磁体，它们具有不同的 长度。该方法包括将传感器串列的输出分离或划分为不同的传感器群 组，并确定每个群组的空间参数。该方法还包括基于各个空间参数确 定每个群组的增益值、系数或权重。该方法还包括用增益系数补偿每 个群组的输出。在特定实施例中，确定每个群组的空间参数包括确定 每个群组与多极磁体之间的距离差。
本发明的实施例还提供一种传感设备，包括传感器串列和多极磁 体。在一些实施例中，传感器串列和多极磁体具有不同的长度。多极 磁体关于多极磁体的磁极产生磁场。磁场包围关于多极磁体的磁极处 于不同位置的每个串列传感器。结果，串列传感器因多极磁体而产生 基本上不同的输出。该传感设备还包括补偿模块，补偿模块用于补偿 串列传感器的输出，使输出的幅度相等。
图1示出传感设备100的示意图，传感设备100具有传感器串列 104A、 104B、 104C、 104D、 104E、 104F、 104G、 104H、 1041、 104J、 104K和104L，这里统称为传感器、串列传感器、或者传感器串列104。 虽然串列传感器104总共包括12个单独的传感器，但是传感设备100 的串列传感器104中可具有除了 12之外的任何数目的传感器。在一些 实施例中，传感器104是霍尔传感器或装置、其它的磁性传感器、或 者它们的组合。传感设备IOO还包括多极磁体108，多极磁体108在第 一、第二磁极112、 116周围产生磁场。每个传感器104响应磁场并基 于各个传感器104所检测的磁场的强度和方向来产生输出。虽然示出 第一磁极112和第二磁极116分别作为多极磁体108的北极和南极， 但是第一磁极112和第二磁极116也可以分别作为南极和北极。
图1还示出传感器串列104的长度与多极磁体108的长度不同。
具体而言，传感器串列104具有共同的传感器长度120，而多极磁体 108具有磁极间距或磁体长度124。虽然传感器104排列为关于第一、 第二磁极112、 116相对地对称，但是也可以关于第一、第二磁极112、 116相对地不对称。在这种情况下，通过将传感器长度120关于第一、 第二磁极112、 116划分为两个部分，传感设备IOO补偿不对称差，如 下所述。
传感设备100还包括补偿模块128，以存储磁体长度124和传感器 长度120、收集每个传感器104的输出、处理每个传感器104的输出， 并产生传感设备100的输出。补偿模块128进行的处理可以通过软件 和/或硬件实现。此外，补偿模块128和其它模块进行的处理能够通过 微处理器或类似装置执行的软件实现，或者在使用多种元件的硬件中 实现，多种元件例如包括特定用途集成电路("ASIC")。在图l所示的 实施例中，补偿模块128将传感器104分组或者划分为传感器群组 132A、 132B、 132C、 132D和132E,它们统称为群组132。具体而言， 传感器群组132A包括传感器104A、 104B，传感器群组132B包括传 感器104C、 104D，传感器群组132C包括传感器104E、 104F、 104G、 104H，传感器群组132D包括传感器1041、 104J,传感器群组132E包 括传感器104K、 104L。虽然图l所示的实施例包括5个传感器群组， 但是在其它实施例中补偿模块128也可以将不同数目的传感器分组为 不同数目的传感器群组。
补偿模块128还测量每个传感器104与多极磁体108上用于传感 器104的基准点之间的距离。多极磁体108上的一个示例性基准点是 第一磁极112。在一些实施例中，所述距离是传感器104与磁极线136 之间的垂直距离或法向距离，磁极线136通过连接第一、第二磁极112、 116形成。在其它实施例中，所述距离被定义为传感器104与第一、第 二磁极112、 116的其中一个之间的最小距离。或者，所述距离被定义 为传感器群组与第一、第二磁极112、 116的其中一个之间的最小距离 或法向距离。在另外的实施例中，可通过其它的已知技术测量或确定 所述距离。
在图1所示的实施例中，补偿模块128基于到磁极线136的距离， 确定每个群组132的权重或增益系数。在一些实施例中，补偿模块128 通过增益函数确定增益系数，增益函数将距离与一组预定的增益系数 以及长度偏差相关，长度偏差定义传感器长度120与磁体长度124之 间的差。例如，增益函数可以是线性增益函数，当各个群组与磁极线 136之间的距离为最大值时，指定最大增益系数，当各个群组与磁极线 136之间的距离为最小值时，指定最小增益系数。在这种情况下，其它 群组的增益系数线性地内插。在一些情况下，最小增益系数与最大增 益系数数值相等，但是符号相反。也可以使用其它类型的增益函数， 例如非线性函数和特殊阶梯函数，使传感器的输出幅度相等。
在图1所示的实施例中，当补偿模块128将传感器104划分为5 个群组132以后，每个群组132被指定一个权重，如下所述。外部传 感器群组132A的传感器104A、 104B被指定值为X的第一增益系数， 中央传感器群组132B的传感器104C、 104D被指定值为1的第二增益 系数，内部传感器群组132C的传感器104E、 104F、 104G、 104H被指 定值为-X的第三增益系数。类似地，第二外部传感器群组132E的传感 器104K、 104L被指定第一增益系数，第二中央传感器群组132D的传 感器1041、104J被指定第二增益系数。也就是说，外部传感器群组132A 的传感器104A、 104B的输出以及第二外部传感器群组132E的传感器 104K、 104L的输出被放大用于更长的磁极。类似地，中央传感器群组 132B的传感器104C、 104D的输出以及第二中央传感器群组132D的 传感器1041、 104J的输出保持不变，而内部传感器群组132C的传感器 104E、 104F、 104G、 104H的输出被衰减。虽然内部传感器群组132C 的传感器104E、 104F、 104G、 104H被指定为具有负值的第三增益系 数，但是内部传感器群组132C的传感器104E、 104F、 104G、 104H也 可以被指定为满足线性增益函数的其它正增益系数。然后，补偿模块 128将传感器104的补偿输出发送给输出模块140(例如控制器)。虽然
图1中示出补偿模块128和输出模块140是分离的模块，但是它们也
可以包括在单个模块中。
在传感器104关于第一、第二磁极112、 116相对不对称的情况下， 补偿模块128将传感器104划分为第一、第二纵向部分。例如，第一 纵向部分由传感器104A、 104B、 104C、 104D、 104E、 104F组成，具 有第一共同的部分长度。类似地，第二纵向部分由传感器104G、 104H、 1041、 104J、 104K、 104L组成，具有第二共同的部分长度。然后补偿 模块128基于第一共同的部分长度应用第二增益函数，基于第二共同 的部分长度应用第三增益函数。然后补偿模块128根据第二、第三增 益函数为传感器104指定增益系数。在一些实施例中，将增益函数预 编程在设备100中。在另一些实施例中，周期性地或者按照要求确定 增益函数，从而随时间调节增益函数。
在一些实施例中，为了使正弦和余弦信号的幅度相等，补偿模块 128基于磁极间隔或长度失配的量对特定的串列群组要求特定的放大 量或衰减量。具体而言，如果磁体长度124和传感器长度120相差一 定量，则因为这个量而预定正弦和余弦信号之间相对应的幅度差，然 后将该幅度差存储在补偿模块128中，以产生相应的增益系数。例如， 如果磁体长度124和传感器长度120相差20%，那么当单端串列配置 中总共使用12个传感器104时，正弦和余弦信号的幅度之间有大约士 8.2%的差。然后补偿模块128由于这个差而形成或产生相应的放大或 衰减系数。例如，当对于单端串列配置中使用的12个传感器确定差为 8.2%时，可使用大约11%(+11%)的放大系数或者使用大约11%(-11。％) 的衰减系数。在这种情况下，增益系数为士l.ll。
传感器104的输出经调节或补偿后，输出模块140通过加减串列 传感器104不同区段的输出，以正弦波和余弦波的形式产生补偿后的 输出信号。例如，输出模块140将传感器104分组为第一区段144和 第二区段148。第一补偿区段144包括传感器104A、104B、104C、104D、
104E、 104F，而第二补偿区段148包括传感器104G、 104H、 1041、 104J、 104K、 104L。然后输出模块140将第一补偿区段144的输出加入到第 二补偿区段148的输出，以已知的方式获得正弦信号。类似地，输出 模块140从第一补偿区段144的输出中减去第二补偿区段148的输出， 以已知的方式获得余弦信号。在一个实施例中，首先为了增益补偿的 目的将传感器分组为群组。然后，为了使正弦信号和余弦信号的幅度 相等的目的将传感器划分为区段。具体而言，图1示出传感器104被 分组或划分为5个群组132和两个区段144、 148。每个群组132被指 定相应的增益系数。每个区段144、 148的输出相加和相减以获得相等 幅度的正弦信号和余弦信号。这里使用的术语"群组"和"区段"仅 仅是为了方便不同分组过程的讨论，可以互换使用。
图1A示出图1的补偿模块128的详细实施例。补偿模块128包括 存储器模块152，存储器模块152存储基于磁体108与传感器104的长 度差预定的多个群组增益。然后增益调节模块156基于如前所述传感 器已经被指定为获得多个经过调节的信号的群组来调节磁性传感器 104的输出。加法模块160基于所述群组加减调节后的信号，以正弦和 余弦函数的形式获得多个输出信号。内插模块164将输出信号转换为 多个数字信号，在一些实施例中输出信号一般是模拟信号。
图2示出第二传感设备200的示意图，第二传感设备200具有传 感器串列104，传感器串列104靠近多极磁体208，多极磁体208具有 磁体长度212，图中采用相同的标记表示相似的部件。在所示的实施例 中，传感器长度120小于磁体长度212。类似于图l所示的实施例，补 偿模块128将传感器串列104划分为5个群组132，产生第四增益函数， 并为每个群组132指定增益系数。具体而言，第四增益函数将离磁极 线136最远的群组132衰减，并放大离磁极线136最近的群组132。例 如，当补偿模块128将传感器104划分为5个群组132后，为每个群 组132指定一个值，如下所述。外部传感器群组132A的传感器104A、 104B被指定值为-X的第三增益系数，中央传感器群组132B的传感器
104C、 104D被指定值为1的第二增益系数，内部传感器群组132C的 传感器104E、 104F、 104G、 104H被指定值为X的第一增益系数。类 似地，第二外部传感器群组132E的传感器104K、 104L被指定第三增 益系数，第二中央传感器群组132D的传感器1041、 104J被指定第二增 益系数。也就是说，外部传感器群组132A的传感器104A、 104B的输 出以及第二外部传感器群组132E的传感器104K、 104L的输出被衰减 用于更短的磁极。类似地，中央传感器群组132B的传感器104C、 104D 的输出以及第二中央传感器群组132D的传感器1041、104J的输出保持 不变，而内部传感器群组132C的传感器104E、 104F、 104G、 104H的 输出被放大。虽然内部传感器群组132C的传感器104E、 104F、 104G、 104H被指定为具有正值的第一增益系数，但是内部传感器群组132C 的传感器104E、 104F、 104G、 104H也可以被指定为满足第四增益函 数的其它负增益值。
然后，输出模块140通过加减串列传感器104不同区段的输出， 以正弦波和余弦波的形式产生补偿后的输出信号。例如，输出模块140 将传感器104如上所述再次分组为第一区段144和第二区段148。然后 输出模块140将第一补偿区段144的输出加入到第二补偿区段148的 输出，以已知的方式获得正弦信号。类似地，输出模块140从第一补 偿区段144的输出中减去第二补偿区段148的输出，以已知的方式获 得余弦信号。
图3示出第三传感设备300的示意图，第三传感设备300具有包 括24个传感器304的串列和正确匹配的多极磁体308。虽然图3中没 有示出补偿模块128和输出模块140，但是传感设备300也包括补偿模 块128和输出模块140或者类似的模块。具体而言，图3示出磁体长 度124和传感器长度120正确地匹配。当传感器串列304产生相应的 输出以后，补偿模块128将传感器304如上所述划分为多个群组，并 且用相应的增益系数调节或补偿每个群组的传感器304的输出。但是， 因为磁体长度124和传感器长度120正确地匹配，所以群组的增益系
数的值为l。也就是说，用单位增益对传感器304的输出进行补偿。然
后补偿模块128将传感器304的补偿后的输出发送给输出模块140，输 出模块140将传感器304分组为4个等长的补偿区段312A、312B、312C、 312D。然后输出模块140通过加减串列传感器304不同区段312的输 出，以正弦波和余弦波的形式产生补偿后的输出信号。第一补偿区段 312A包括传感器304A、 304B、 304C、 304D、 304E、 304F，而第二补 偿区段312B包括传感器304G、 304H、 3041、 304J、 304K、 304L。类 似地，第三补偿区段312C包括传感器304M、304N、304O、304P、304Q、 304R，而第四补偿区段312D包括传感器304S、 304T、 304U、 304V、 304W、 304X。然后输出模块140以已知的方式从第一、第二补偿区段 312A、 312B的输出的和中减去第三、第四补偿区段312C、 312D的输 出的和，获得正弦信号。类似地，输出模块140以已知的方式从第一、 第四补偿区段312A、 312D的输出的和中减去第二、第三补偿区段 312B、 312C的输出的和，获得余弦信号。
图4示出图3的第三传感设备300的示例性补偿信号输出图400。 信号图400示出传感器304的输出404、 408的幅度基本上相等，形式 为正弦波形和余弦波形。
图5是配置不同的第四传感设备500的示意图，第四传感设备500 具有包括24个传感器304的串列和不正确匹配的多极磁体504。也就 是说，磁体长度124与传感器长度120不同。当传感器串列304如上 所述产生相应的输出后，补偿模块128如上所述将传感器304划分为 多个群组，用相应的增益系数调节或补偿各个群组的传感器304的输 出。然后补偿模块128将传感器304的补偿后的输出发送给输出模块 140，输出模块140将传感器304分组为四个等长的补偿区段312A、 312B、 312C、 312D。然后输出模块140如上所述通过加减串列传感器 304的不同区段312的输出，以正弦波和余弦波的形式产生补偿后的输 出信号。
图6示出图5的第四传感设备500的示例性输出图600，在补偿模 块128中增益系数强制或预设为1。信号图600示出传感器504的输出 604、 608的幅度不相等。
图7示出示例性输出图700，增益吸收由补偿模块128确定。信号 图700示出传感器504的输出704、 708的幅度相等，形式为正弦信号 和余弦信号。
图8包括流程图800，进一步说明本发明一些实施例中发生的过 程。分别在步骤804、 808测量传感器串列的长度和多极磁体的长度。 如果在步骤812确定长度不同，则在步骤816将传感器分组为多个传 感器群组。在步骤820确定或产生每个传感器群组的增益系数或权重， 如参照图1、图2所述。在步骤824用相应的增益系数调节或补偿传感 器的输出。如果在步骤812确定长度相同，或者在步骤824已经补偿 了传感器的输出，则将传感器重新分组为多个传感器区段。然后分别 在步骤832、 836将区段的输出相加和相减，如参照图5所述。然后在 步骤840产生正弦信号和余弦信号形式的输出。
这里的实施例可用于检测方向盘的位置或者车轮的位置，也可以 用于其它的重要角度位置传感应用、机器人应用、包装应用、以及制 造组装应用。此外，这里的实施例还可用于其它设备，例如农业设备、 土工设备、越野设备、叉式升降机设备以及陆上交通工具。
图9示出普通马达控制系统900，其包含利用负反馈的传感组件 100、 200或300。控制系统900包括马达904以及马达传感器、串列 编码器或者串列传感器908(例如传感组件100)，串列传感器908监测 马达904的速度和/或方向信息。从控制器或处理器(未示出)接收到外 部控制信号以后，控制系统卯0在加法节点912确定控制信号与利用 串列传感器卯8的信息确定的多个反馈信号之间的差。具体而言，在 第一增益模块916调节串列编码器908的反馈信号，以获得多个调节
后的输出。当控制系统900确定控制信号与调节后的信号之间的差以
后，控制系统900通过第二增益模块920修改这个差，以获得修改后 的差。随后，控制系统900将修改后的差馈入马达904，使得控制系统 900能够调节马达904的运行。
因此，本发明除了其它应用之外提供了角度传感设备。
权利要求
1.一种传感组件，适于与具有磁体长度的磁体间隔开，所述传感组件包括磁性传感器串列，具有串列长度，所述磁性传感器分组为多个磁性传感器群组，每个所述磁性传感器配置为基于所述磁体产生相应的中间信号；以及补偿模块，配置为基于所述磁体长度与所述串列长度之间的差，为所述各个磁性传感器群组指定相应的增益，并且将所述相应的增益应用于所述各个磁性传感器群组的相应的中间信号，以产生相应的调节后的信号。
2. 如权利要求l所述的传感组件，还包括输出模块，所述输出模 块配置为基于所述磁性传感器群组将所述相应的调节后的信号相加， 以产生多个正弦信号和余弦信号。
3. 如权利要求1所述的传感组件，其中，所述磁体包括多个磁极， 其中所述磁性传感器排列为关于所述磁极相对地对称。
4. 如权利要求3所述的传感组件，其中，所述传感器串列被分组 为内部群组、外部群组以及中间群组，所述内部群组配置为包括多个 最靠近所述磁极的传感器，所述外部群组配置为包括多个最远离所述 磁极的传感器，所述中间群组配置为包括多个位于所述内部群组与所 述外部群组之间的传感器。
5. 如权利要求4所述的传感组件，其中，当所述磁体长度短于所 述串列长度时，以增益值将所述内部群组的相应的中间信号放大，当 所述磁体长度短于所述串列长度时，以增益值将所述外部群组的相应 的中间信号衰减，当所述磁体长度长于所述串列长度时，以增益值将 所述内部群组的相应的中间信号衰减，当所述磁体长度长于所述串列 长度时，以增益值将所述外部群组的相应的中间信号放大。
6. 如权利要求l所述的传感组件，其中，所述补偿模块包括存储 器，所述存储器配置为存储所述相应的增益。
7. 如权利要求1所述的传感组件，其中，所述磁性传感器群组具有相同的长度。
8. —种补偿磁体与具有多个传感器的传感器串列之间的尺寸差的方法，所述方法包括步骤 为所述磁体指定基准；确定每个所述传感器与所述基准之间相应的距离； 基于所述相应的距离为每个所述传感器指定相应的权重；以及 将指定的所述相应的权重应用于所述传感器相应的输出。
9. 如权利要求8所述的方法，其中，将指定的所述相应的权重应 用于所述传感器相应的输出导致多个调节后的信号，所述方法还包括 将所述多个调节后的信号相加，以产生多个正弦信号和余弦信号。
10. 如权利要求8所述的方法，其中，所述磁体包括多个磁极， 并且为所述磁体指定基准包括关于所述磁极指定相对对称的基准。
11. 如权利要求IO所述的方法，还包括确定所述传感器的长度与 所述磁体的长度之间的差。
12. 如权利要求ll所述的方法，其中，基于所述相应的距离向每 个所述传感器指定相应的权重包括当所述磁体长度短于所述串列长度时，为具有相对较短距离的多 个相应传感器指定放大系数；当所述磁体长度短于所述串列长度时，为具有相对较长距离的多 个相应传感器指定衰减系数；当所述磁体长度长于所述串列长度时，为具有相对较短距离的多 个相应传感器指定衰减系数；当所述磁体长度长于所述串列长度时，为具有相对较长距离的多 个相应传感器指定放大系数。
13. —种补偿磁体与具有多个传感器的相邻传感器串列之间的尺 寸差的方法，所述方法包括步骤测量所述磁体与所述传感器串列之间的尺寸差； 将所述传感器分组为多个传感器群组；基于所述磁体在每个所述传感器处产生相应的中间信号；以及 基于所述尺寸差和所述群组将增益应用于所述相应的中间信号。
14. 如权利要求13所述的方法，其中，将增益应用于所述相应的 中间信号导致多个调节后的信号，所述方法还包括将所述多个调节后 的信号相加，以产生多个正弦信号和余弦信号。
15. 如权利要求13所述的方法，其中，所述磁体包括多个磁极， 所述方法还包括将所述磁性传感器排列为关于所述磁极相对地对称。
16. 如权利要求15所述的方法，其中，将所述传感器分组为多个 传感器群组包括将最靠近所述磁极的所述多个传感器分组为内部群组；以及 将最远离所述磁极的所述多个传感器分组为外部群组。
17. 如权利要求16所述的方法，其中，所述尺寸差包括长度差， 并且基于所述尺寸差和所述群组将增益应用于所述相应的中间信号包 括当所述磁体长度短于所述串列长度时，为所述内部群组指定放大系数； 当所述磁体长度短于所述串列长度时，为所述外部群组指定衰减系数；当所述磁体长度长于所述串列长度时，为所述外部群组指定衰减系数；当所述磁体长度长于所述串列长度时，为所述内部群组指定放大 系数。
18.如权利要求13所述的方法，其中，所述传感器群组包括数目 相等的传感器。
全文摘要
本发明涉及一种传感组件。该传感组件与具有磁体长度的磁体间隔开，并且包括补偿模块和具有串列长度的磁性传感器串列。所述磁性传感器分组为多个磁性传感器群组。每个所述磁性传感器基于所述磁体产生相应的中间信号。补偿模块基于所述磁体长度与所述串列长度之间的差，为所述各个磁性传感器群组指定多个相应的增益，并且将所述相应的增益应用于所述各个磁性传感器群组的相应的中间信号，以产生相应的调节后的信号。
文档编号G01R33/02GK101371157SQ200780002333
公开日2009年2月18日 申请日期2007年1月12日 优先权日2006年1月12日
发明者马克·E·拉克鲁瓦 申请人:铁姆肯美国公司