束线的外观检查装置及外观检查方法

专利名称：束线的外观检查装置及外观检查方法
技术领域：
本发明涉及汽车用的束线等的束线外观检查的技术。
背景技术：
作为进行束线的外观检査的技术，存在通过目视进行检查的技术 和通过图像处理进行检查的技术。
专利文献l (特开2001-108404号公报)公开了通过目视进行检查 的技术。专利文献1中，在束线的原尺寸图上设置触摸屏，并且设置 在触摸屏上完成了的束线。通过目视对所完成的束线的各检査对象部 位和束线的原尺寸图进行比较检查，在作业人员判断合格的情况下按 下触摸屏上的确认按钮而进行检查。
专利文献2 (特开平7-103910号公报)、专利文献3 (特开 2001-27518号公报)公开了通过图像处理进行检查的技术。
专利文献2所公开的技术中，移动相机使其扫描束线。此外，在 装配图板上预先划分多个区域，在各区域设置位置偏差修正标记。这 样，如果在相机扫描途中检测出位置偏差修正标记，则以该位置偏差 修正标记为基准设定检査区域，判断该检査区域中外观是否优良。
专利文献3所公开的技术中，摇动相机按照预先设定的指导数据 (teaching data)拍摄束线的各检査对象位置，根据各检查对象位置的 拍摄数据判断外观是否优良
发明内容
但是，专利文献1所公开的技术是结果依赖于目视的检查，因此 很难维持一定的检查精度。
专利文献2及专利文献3所公开的技术中，每次发生束线变更等 时，需要变更对于位置偏差修正标记的检查区域的设定或变更摇动相 机的指导数据设定等。这种检查区域或指导数据的设定变更作业需要 特殊的技术，因此不易应对束线在装配现场的变更。
本发明的目的在于提供一种技术，能够容易应对束线的变更，并 且能够维持束线的外观检查精度。
为了解决上述课题，束线的外观检査装置对具有多个检査对象部
位的束线进行外观检查，其特征在于，包括束线保持部件，该束线 保持部件上能够设置束线；位置信息赋予部，设置在所述束线保持部 件中与所述各检查对象部位对应的位置；拍摄部，能够拍摄所述各检 査对象部位；位置确定部，根据由所述位置信息赋予部得到的信息确 定检査对象部位；存储部，存储使基准检查数据与所述各检査对象部 位相对应而得到的检査信息；以及合格与否判断部，通过所述拍摄部 得到拍摄图像后，根据由所述位置确定部所确定的检查对象部位和所 述检查信息确定基准检査数据，根据该确定的基准检査数据和通过所 述拍摄部得到的拍摄图像，判断作为该拍摄对象的检查对象部位的检 査是否合格。
由此，通过所述拍摄部得到拍摄图像，根据所述位置确定部所确 定的检査对象部位和所述检査信息确定基准检查数据，根据该确定的 基准检查数据和通过所述拍摄部得到的拍摄图像，判断作为该拍摄对 象的检查对象部位的检查是否合格，因此能够将束线的外观检查精度 维持为一定。
并且，在束线存在变更的情况下，能够通过变更、增加或删除位置信息赋予部的位置，或者变更检查信息中各检查对象部位与基准检 查数据的对应来应对。因此，能够较容易的应对束线的变更。
在这种情况下，也可以包括用于保证所述拍摄部和所述检查对象 部位的相对位置的位置保证部件。
由此，能够得到更稳定的拍摄图像，能够更加提高检查精度。
此外，也可以束线保持部件具有束线支撑主体部件和多个束线支 撑柱部，所述多个束线支撑柱部竖立地设置在所述束线支撑主体部件 上并将束线保持在所述束线支撑主体部件的上方位置，所述位置保证 部件是具有被抵接部件和抵接部件，所述被抵接部件与所述各检查对 象部位对应地设置在所述束线支撑柱部，所述抵接部件与所述拍摄部 一体设置，与所述被抵接部件抵接从而将所述拍摄部设置在与所述被 抵接部件相隔预定距离的位置。
由此，能够保证拍摄部和被抵接部件具有一定的距离关系，因此 能够得到更适于检査的稳定的拍摄图像，能够更加提高检查精度。
此外，也可以束线保持部件具有束线支撑主体部件和多个束线支 撑柱部，所述多个束线支撑柱部竖立地设置在所述束线支撑主体部件 上并将束线保持在所述束线支撑主体部件的上方位置，所述位置保证 部件具有抵接部件，所述抵接部件与所述拍摄部一体设置，与所述支 撑主体部件抵接从而将所述拍摄部设置在距离所述支撑主体部件预定 高度的位置。
由此，通过抵接部件与束线支撑主体部件抵接，能够保证拍摄部 和检查对象部位的距离尽可能的为预定的距离，因此能够得到更适于 检查的稳定的拍摄图像，能够更加提高检查精度。进而，也可以所述位置信息赋予部是对应于所述各检查对象部位 而设置在所述被抵接部件或者所述束线支撑主体部件上的识别标记， 所述位置确定部具有标记读取部，该标记读取部设置在所述抵接部件 上，在所述抵接部件与所述被抵接部件或者所述束线支撑主体部件抵 接的状态下能够读取所述识别标记，所述位置确定部根据所述标记读 取部所读取的识别标记图像确定检查对象部位。
由此，使得抵接部件与被抵接部件抵接从而由标记读取部读取识 别标记，并且能够进行检查对象部位的拍摄，因此十分方便。
进而，也可以所述位置信息赋予部是识别标记，所述识别标记对 应于所述各检査对象部位而设置，设置在与分别对应的所述检査对象 部位一起能够被所述拍摄部拍摄的位置上，所述位置确定部根据所述 拍摄部所拍摄的拍摄图像中的识别标记图像确定检查对象部位。
由此，通过拍摄检査对象部位能够确定检查对象部位，因此十分方便。
此外，为了解决上述课题， 一种束线的外观检査方法，对具有多 个检查对象部位的束线进行外观检查，其特征在于，包括以下步骤 与束线的所述各检査对象部位相对应而设置位置信息赋予部；将使基 准检查数据与所述各检查对象部位相对应而得到的检査信息存储在存 储部；通过拍摄部拍摄所述各检査对象部位，并且根据由所述位置信 息赋予部得到的信息确定检査对象部位；以及通过所述拍摄部得到拍 摄图像，根据由所述位置确定部所确定的检查对象部位和所述检査信 息确定基准检查数据，根据该确定的基准检査数据和通过所述拍摄部 得到的拍摄图像，判断作为该拍摄对象的检査对象部位的检查是否合 格。
由此，能够将束线的外观检查精度维持为一定。并且，在束线存在变更的情况下，能够通过变更、增加或删除位 置信息赋予部的位置，或者变更检查信息中各检査对象部位与基准检 査数据的对应来应对。因此，能够较容易的应对束线的变更。
通过以下的详细说明以及附图，本发明的目的、特征、方面以及 优点将更加清楚。


图1是表示作为检查对象的束线设置在束线保持部件上的状态的 俯视图。
图2是表示第1实施方式的束线的外观检查装置的框图。 图3是表示将束线中连接器的安装部分作为检查对象而进行外观 检査的状态的图。
图4是表示第2实施方式的束线的外观检査装置的框图。
图5是表示该外观检查装置对检查对象部位进行检查的状态的图。
图6是表示由拍摄部拍摄的检查对象部位的拍摄对象例的图。
图7是表示各检查对象部位与检查种别相对应的内容例的图。
图8是表示对检査种别注册了检査内容的例的图。
图9是表示外观检查结果的显示例的图。
图IO是表示束线的外观检査装置的动作的流程图。
图11是表示束线的外观检查装置的变形例的图。
图12是表示束线的外观检查装置的其他变形例的图。
图13是表示以上变形例中拍摄图像例的图。
具体实施例方式
以下，对于本发明的实施方式中束线的外观检査装置及外观检查 方法进行说明。这里，通过第1实施方式说明表示本发明基本内容的实施方式，
通过第2实施方式说明更具体的实施方式。 (第1实施方式)
对于第1实施方式的束线的外观检查装置及外观检查方法进行说明。
首先，对于作为检查对象的束线IO进行说明。图1是表示作为检 查对象的束线10设置在束线保持部件20上的状态的俯视图。
该束线10是沿着车辆的构成部件上所设置的束线配线路径而安 装在车辆上、用于连接该车辆上所搭载的各种电器设备的配线部件。
该束线10通过将电线等多个配线部件12适当分支并且结束来构 成。各配线部件12的结束是利用粘接带13进行的(参照图2)。此外， 在束线10的中途安装有用于将该束线10安装在车辆侧的安装件。进 而，束线10的各端部适当安装有电器设备连接用的连接器14等(参 照图3)。该束线10具有粘接带13、安装件及连接器14等的安装部 位作为多个检查对象部位。束线的外观检查装置及外观检査方法对于 束线10中这些检査对象部位进行检査，检查该粘接带13、安装件及连 接器14等有无安装或安装种别(颜色或形状等)。
此外，束线保持部件20具有束线支撑主体部22和多个束线支撑 柱部24。
束线支撑主体部22是沿上述束线10的展开形态以平面状或立体 状扩展的部件。这里，束线支撑主体部22形成为具有比束线10的展 开形态更大的扩展度的大致方形板状部件。但是，束线支撑主体部22 不必一定为板状，也可以是由多个长尺棒状部件构成的框架结构。束线支撑柱部24是沿束线10的展开路径在适宜位置竖立地设置 在上述束线支撑主体部22上的部件。该束线支撑柱部24的上端部设 置有束线10的支撑部。该束线10的支撑部例如是形成为大致U字状 的部分，束线10以载置状张架在该大致U字状的部分从而被保持。通 过各束线支撑柱部24保持上述束线10，使得该束线10以预定的展开 状态保持在束线支撑主体部22的上方位置。
该束线保持部件20可以是在其上方装配束线10的部件，或者， 也可以是将其他位置装配的束线10设置在该束线保持部件20上的部 件，即用于检査的部件。
图2是表示外观检査装置的框图。图2表示将束线10中粘接带 13的安装部位作为检查对象部位进行外观检查的状态。图3表示将束 线10中连接器14的安装部位作为检查对象部位进行外观检查的状态。
该外观检查装置包括上述束线保持部件20、位置信息赋予部30、 作为位置确定部的位置信息取得部32及位置判断部52、拍摄部40、 存储部56和检查合格与否判断部54。
位置信息赋予部30设置在与上述束线保持部件20中上述各检査 对象部位所对应的位置。例如，设置在束线保持部件20中设置检査对 象部位的位置相邻的部分等。该位置信息赋予部30中，以预定的方式 设定分配给各检查对象部位的识别符号，被赋予位置信息取得部32用 于确定检査对象部位的信息。
位置信息取得部32接收来自上述位置信息赋予部30的用于确定 检査对象部位的信息，提供给位置判断部52。
作为该位置信息赋予部30和位置信息取得部32，例如采用以下 的构成。例如，作为位置信息赋予部30，采用对束线支撑主体部22或束线支撑柱部24赋予文字、记号、图形(包含条形码等)等识别标记 的构成；作为位置信息取得部32，采用能够读取该识别标记的相机、 读取器装置、触控笔装置等构成。或者，作为位置信息赋予部30采用 RFID (Radio Frequency Identification)所使用的RF标签(IC tag)，
作为位置信息取得部32采用能够读取来自RF标签的信息的读取器装 置等。在采用RF标签及其读取器装置的构成中，优选读取器装置与拍 摄部40 —体化，当如后述那样由拍摄部40拍摄了检查对象位置的时 候，设定读取器装置仅能够与对应的RF标签通信的可通信距离。
也就是说，作为位置信息赋予部30能够采用可以种种方式设定预 定信息的构成，作为位置信息取得部32能够采用可读取对应该设定方 式的预定信息的种种构成。
接下来，对于采用识别标记作为位置信息赋予部30并且采用可读 取该识别标记的相机作为位置信息取得部32的第2实施方式进行说 明。并且，对于采用识别标记作为位置信息赋予部30并且共用检查对 象部位拍摄用的拍摄部40作为位置信息取得部32的变形例进行说明。
拍摄部40能够拍摄各检査对象部位。更具体的说，拍摄部40是 由CCD及CMOS等构成的相机，能够通过有线或无线方式与后述的检 查处理装置50可通信的连接。可通过作业人员的手来自由移动拍摄部 40或变更其姿态。由此，通过作业人员手持拍摄部40并使其移动，能 够通过拍摄部40依次拍摄各检查对象部位。
上述作为位置判断部52、检查合格与否判断部54及存储部56的 各功能被组装在检查处理装置50中。检査处理装置50是一般的计算 机装置，具备CPU、RAM等主存储装置以及硬盘装置等辅助存储装置。 例如，由个人计算机构成。该检査处理装置50中作为位置判断部52、 检查合格与否判断部54的功能通过预先存储的软件程序来实现。上述位置判断部52 —旦通过位置信息取得部32获得来自位置信 息赋予部30的信息，就根据该信息确定检査对象部位。该检查对象部 位确定信息被提供给检査合格与否判断部54。
上述存储部56由硬盘装置等辅助存储装置构成，存储各检查对象 部位与基准检査数据相对应而得到的检查信息。基准检查数据是与各 检查对象部位相对应的检査合格与否判断用的基准数据。例如，与预 定颜色的粘接带13所巻绕的检査对象部位相关的基准数据是表示该预 定颜色存在所需要的最低限度面积的数据。此外，例如，与预定颜色 及预定形状的连接器14所连接的检查对象部位相关的基准数据是表示 该预定颜色存在所需要的最低限度面积的数据及该连接器14的外形状 所对应的基准图案的数据。
检查合格与否判断部54通过上述拍摄部40获得拍摄图像，根据 上述位置判断部52所确定的检查对象部位及上述检查信息，确定用于 合格与否判断的基准检查数据。然后，根据该确定的基准检查数据和 通过拍摄部40获得的拍摄图像，判断该拍摄对象的检査对象部位的检 査是否合格。
例如，与预定颜色及预定形状的连接器14所连接的检査对象部位 相关的检查(参照图2)，从通过拍摄部40获得的拍摄图像中提取上 述预定颜色的区域，判断该区域的面积是否大于最低限度面积，当大 于的时候，判断合格。也就是说，本检査对象部位被判断为以正确颜 色的粘接带13巻绕的情况下合格。
此外，例如，与预定颜色及预定形状的连接器14所连接的检查对 象部位相关的检查(参照图3)，与上述同样在通过拍摄部40获得的 拍摄图像中，判断上述预定颜色的区域是否大于最低限度面积。并且， 在上述拍摄图像中根据上述基准图案进行图案检索，判断是否检索到 上述基准图案的预定近似范围内的图案。当上述两方面的判断都合格的时候，判断为合格。也就是所，本检查对象部位被判断为以正确形
状及颜色的连接器14 (即正确种类的连接器)安装的情况下合格。
然后，该检查合格与否判断部54的合格与否判断结果输出至合格 与否判断输出部58。合格与否判断输出部58由监视器或灯等显示装置、 发声设备(扬声器或蜂鸣器等)构成，向作业人员输出可以识别的合 格与否结果。然后，作业人员能够通过合格与否判断输出部58识别各 检查对象部位的合格与否。
对于使用了这样构成的束线检查装置的检査方法进行说明。
首先，在束线保持部件20设置与束线10的各检査对象部位相对 应的各个位置信息赋予部30。对位置信息赋予部30设定各个固有的识 别符号。
然后，在存储部56中设定注册使基准检査数据与各检査对象部位 相对应而得到的检查信息。这里，与检查对象部位对应的基准检查数 据优选是对应于该检查对象部位所安装的部件而预先设定的作为基准 的颜色、面积或基准图案等数据。优选使基准检査数据与各检查对象 部位相对应的时候，能够选择并设定该预先设定的基准数据。由此， 每次变更束线IO的时候，重新制作基准检査数据的必要性能够减少， 能够更容易的应对束线IO的变更。不过即使在这种情况下，对于采用 了新的部件等的检查对象部位等，也需要制作新的基准检查数据。
然后，在进行束线IO的检查时，作业人员手持上述拍摄部40拍 摄各检査对象部位。此时，位置信息赋予部30的信息经由位置信息取 得部32被提供给位置判断部52，该位置判断部52确定检查对象部位， 并且根据该确定的检查对象部位和检查信息确定基准检查数据。然后， 根据所确定的基准检査数据和通过拍摄部40获得的拍摄图像，判断作 为该拍摄对象的检查对象部位的检查是否合格，并经由合格与否判断输出部58通知该合格与否判断结果。由此，作业人员能够得知该检查 对象部位的检査是否合格。
作业人员接着对其他检査对象部位进行上述同样的作业。从而能 够对束线10的各检査对象部位进行外观检査。
此外，在束线IO具有种类变更或设计变更等变更的情况下进行以 下的应对。
首先，在安装部件等不变而检査对象部位的位置变更的情况下， 位置信息赋予部30的设置位置变更为该变更后的位置。
其次，在删除了检査对象部位的情况下，删除对应的位置信息赋 予部30，并且从存储部56的检查信息中删除作为删除对象的检查对象 部位相关的注册信息。
此外，在增加了检査对象部位的情况下，在该增加的检查对象部 位所对应的位置増加设置位置信息赋予部30，并且在存储部56的检查 信息中设定作为增加对象的检查对象部位的信息所对应的检查合格与 否判断用的基准数据。
通过上述对应措施能够实施与以前同样的外观检査。
根据以上构成的束线IO的外观检查装置及外观检査方法，通过拍 摄部40获得拍摄图像，根据由位置判断部52确定的检査对象部位与 检査信息确定基准检査数据，根据该基准检查数据和拍摄图像判断该 检查对象部位的检查是否合格，因此与目视进行的检査相比能够维持 束线IO的外观检查精度。
并且，在束线IO发生变更的情况下，能够通过变更、增加或删除位置信息赋予部30的位置，或者变更检查信息中各检査对象部位与基 准检查数据的对应来应对。因此，与现有技术中变更检査对象范围或 指导数据的情况相比，能够更容易的应对束线的变更。
此外，由于拍摄部40拍摄1个位置的检査对象部位，因此能够使 用较低的分辨率，可以降低成本。
(第2实施方式)
以下对于本发明第2实施方式的束线的外观检查装置及外观检査 方法进行说明。对于作为检查对象的束线10和束线保持部件20等与 上述实施方式相同的构成要素标注相同的标号并省略了说明。
图4是表示本实施方式的外观检查装置的框图。图5是表示该外 观检查装置对检查对象部位进行检查的状态的图。
该外观检查装置具备束线保持部件20、作为位置信息赋予部的识 别标记部130、作为位置确定部的位置信息取得用相机132及位置判断 部153b、拍摄部140、存储部154和检查合格与否判断部153a。此外， 该外观检査装置中，作为保证拍摄部140与检査对象部位的相对位置 的位置保证部件，具备设置在束线支撑柱部24上的被抵接部件160和 与上述拍摄部140 —体设置的抵接部件164。
也就是说，各束线支撑柱部24中与检查对象部位对应的位置(通 常是该检查对象部位附近)设置被抵接部件160。被抵接部件160形成 为大致长方体的块状，其一端部是向束线支撑柱部24的侧方延伸的形 态，被抵接部件160的另一端部安装于束线支撑柱部24。此时，设置 为向束线支撑柱部24的侧方延伸的部分的上表面与检查对象部位具有 一定的位置关系，特别是，以检査对象部位为基准设置一定的上下关 系。然后，向束线支撑柱部24的侧方延伸的部分的上表面能够与抵接 部件164抵接，并且设置有识别标记130。识别标记130通过文字、记号或图形等表示用于确定检查对象位 置的信息，设置在被抵接部件160的表面。更具体的说，印刷有用于 确定检査对象位置的信息的密封纸粘贴在被抵接部件160的表面。在 后述使抵接部件164抵接到被抵接部件160的另一端部上表面的状态 下，该抵接部件164的前端部设置的位置信息取得用相机132读取该 识别标记部130。
抵接部件164与上述拍摄部140对应的拍摄部140 —体设置，能 够抵接上述被抵接部件160。更具体的说，拍摄部140在大致长方体状 的框体部142内安装有拍摄元件144，从而能够拍摄下方，该拍摄部 140的一侧部与抵接部件164 —体化。抵接部件164形成为比拍摄部 140更向拍摄方向(这里为下方)延伸的棒状(这里为角柱状的部件)。 通过使抵接部件164的前端部与上述抵接部中向侧方延伸部分的上表 面抵接，拍摄部140设置在抵接部件164的上方预定位置，即设置在 对应的检查对象部位的上方并离开预定距离的位置。
该被抵接部件160的前端部设置有位置信息取得用相机132。位 置信息取得用相机132由CCD及CMOS等构成。抵接部件164的前端 部与上述抵接部件164的侧方延伸部分的上表面抵接，则位置信息取 得用相机132读取该上表面所设置的识别标记部130。
作业人员握着一体化的拍摄部140及抵接部件164，将拍摄部140 设置在检査对象部位上方，并且使得抵接部件164的前端部抵接被抵 接部件160的侧方延伸部分的上表面。这样，位置信息取得用相机132 读取识别标记部130，并且，拍摄部140能够拍摄如图6所示的检查对 象部位。此时，由于抵接部件164和被抵接部件160保证了拍摄部140 和检查对象部位的相对位置(这里，拍摄部140和检査对象部位的上 下方向相关的相对位置)，由拍摄部140以一定的视角拍摄检查对象 部位。识别标记部130的读取图像和检査对象部位的拍摄图像被提供给检查处理装置150。
检查处理装置150由个人计算机等构成，包括执行本检査的整体 控制的处理装置主体部152、输入装置158和显示部159。
输入装置158是所谓的键盘和鼠标等输入装置，用于对处理装置 主体部152输入各种指令、各种设定。
显示部159是液晶显示器装置等，用于显示本检查的设定内容或 检査结果等。
处理装置主体部152包括CPU 153和RAM等主存储装置、存储 部154、输入部155、图像输入部156及图像输出部157。
存储部154包括硬盘装置等辅助存储装置，存储用于进行本检查 处理的控制程序或各种设定信息。
CPU 153具备作为检査合格与否判断部153a的功能以及作为位置 判断部153b的功能。位置判断部153b按照控制程序进行用于确定检 查对象部位的处理，该处理基于位置信息取得用相机132读取的图像 以及存储部154所存储的各种设定信息来进行。此外，检查合格与否 判断部153a按照控制程序进行用于判断该检査对象部位的外观检査是 否合格的处理，该处理基于上述所确定的检查对象部位以及存储部154 所存储的各种设定信息来进行。
存储部154中更具体的设定内容以及CPU 153中更具体的处理内 容将在后面叙述。
来自输入装置158的输入信号经由上述输入部155提供给CPU 153等。图像输入部156的作用是取入利用拍摄部140和位置信息取得用相机132输入的图像信号然后作为可图像处理的数据提供给CPU 153等。此外，图像输出部157的作用是将用于检査的各种设定信息及 检査结果作为图像信号输出并显示在显示部159。
对于上述存储部154中所设定存储的内容进行说明。首先，如图 7所示，存储部154中存储使检査种别与各检査对象部位相对应而得到 的内容。这里，对各检查对象部位赋予"P001" 、 "P002" 、 "P003"、 "P004"……的固有识别符号。对表示检查内容的各检查种别赋予 "T001" 、 "T002" 、 "T003"……的识别符号。然后，检查对象部 位"P001"与检查种别"T001"、检查对象部位"P002"与检查种别 "T002"、检查对象部位"P003"与检查种别"T001"、检査对象部 位"P004"与检査种别"T003"相对应。这里，检查对象部位"P001" 和"P002"对应于相同的检查种别"T002"是因为假定这些检查对象 部位安装相同的部件(粘接带或连接器)。
对于上述检查种别"T001" 、 "T002" 、 "T003"，如图8所示， 预先将检査内容设定注册从而存储到存储部154中。也就是说，对于 检查种别"T001"设定注册了进行颜色检査1和形状检查1。对于检査 种别"T002"设定注册了进行颜色检査2。颜色检查1、颜色检查2例 如是以下所述的检查，从利用拍摄部140所获得的拍摄图像提取所设 定的预定颜色的区域(参照图6的标有斜网状线的区域)，判断该区 域的面积是否大于所设定的最低限度面积。此外，形状检查1是根据 上述基准图案在拍摄图像中进行图案检索，判断是否检索到上述基准 图案的预定近似范围内的图案。上述外观检査的处理内容仅是示例， 作为根据检査对象部位的拍摄图像的外观检查方法，可以采用定义不 良图案并提取该不良图案的方式等利用了各种图像处理的检査方法。
本实施方式中，使检查种别与各检査对象部位相对应而得到的信 息(参照图7)、使检査内容与检査种别"T001" 、 "T002" 、 "T003" 相对应而得到的信息(参照图8)互相独立。通过对各检査对象部位选择并设定检查种别，省略了注册各个检査内容的作业，能够容易的进 行该设定。
因此，优选对应于各检査对象部位所安装的部件(粘接带的颜色、
连接器的颜色、形状等)预先设定注册上述检查种别"T001"、 "T002"、 "T003"所对应的检查内容。优选在使检查种别与各检査对象部位相 对应的时候能够从已有的检查种别中选择并设定。不过，也可以在使 用假定之外的部件或新部件等的情况下，之后再增加设定上述检査种 别"T001" 、 "T002" 、 "T003"所对应的检查内容。
本实施方式中，图7和图8所示的设定注册信息称为使基准检查 数据与各检査对象部位相对应的检查信息。
图9表示显示部159所显示的外观检查结果的一例。如该图所示， 各检查结果对象部位的结果合格与否用"〇"或"一"表示。"〇" 表示检査结果合格，"一"表示检查前或者检査不合格(即不合格的 状态)。此外，当全部检查对象部位合格时也进行表示。这里，如果 表示全体合格与否的栏显示"〇"，则表示全部检查对象部位合格。 因此，通过确认该显示，作业人员能够确认束线IO全部的检査对象部 位是否合格。在不是全体合格的状态下，对于各检査对象部位确认合 格与否结果是"〇"或"一"，能够对合格前的各检査对象部位执行 检查。
对于本束线的外观检査装置所执行的外观检查方法与外观检査装 置的动作一起进行说明。图IO是表示束线的外观检查装置的动作的流 程图。
首先，如图7和图8所示，对于外观检査装置设定使基准检查数 据与各检査对象部位相对应的检査信息。与第1实施方式所说明的相 同，在束线保持部件20上设置与束线10的各检査对象部位相对应的各个位置信息赋予部30。
接下来开始外观检查。也就是说，作业人员手持上述拍摄部140， 将拍摄部140设置在检查对象部位的上方，使得抵接部件164的前端 部与该被检査对象部位所对应的被抵接部件160的侧方延伸部分的上 表面抵接。这样的话，通过位置信息取得用相机132读取识别标记部 130从而将该识别标记部130的图像提供到检査处理装置150，并且， 通过拍摄部140拍摄检查对象部位从而将所拍摄的拍摄图像提供到检 查处理装置150。
如步骤Sl所示，检査处理装置150尝试根据识别标记部130的图 像确定检查对象部位"P001" 、 "P002" 、 "P003" 、 "P004"……。 然后，重复步骤S1直到确定完检査对象部位，在确定完检查对象部位 的情况下前进到步骤S2。在步骤S2中，根据所确定的检查对象部位以 及图7和图8所示的设定信息，确定检查种别"T001" 、 "T002"、 "T003"……(检查基准数据)。
接着，在步骤S3中，根据拍摄部140所拍摄的拍摄图像以及上述 所确定的检查种别，判断对于所确定的检査对象部位进行的外观检査 是否合格。这里，当部件适当的安装在检査对象部位并且拍摄图像内 很好的照入了检查对象部位时判断为合格，更新显示部159的显示结 果，前进到步骤S4。而当部件未安装或不适当的安装在检查对象部位 时，或者拍摄图像内没有很好的照入检査对象部位等时，判断为不合 格。在这种情况下，检查处理装置150根据拍摄部140拍摄的其他拍 摄图像判断再次进行的外观检查是否合格。S卩，通过拍摄部140得到 连续的图像(动画或者每隔预定时间的静止图像)，检查处理装置150 根据逐次由拍摄部140得到的拍摄图像判断外观检査是否合格， 一直 到外观检查合格为止。由此，在预定的部件适当的安装在该检查对象 部位的情况下，如果作业人员适当调整拍摄部140的位置及姿势，某 个时刻将判断为合格。 一旦适当安装了部件的检查对象部位很好的照入拍摄图像中，则调整结果被判断为合格。
一旦步骤S3中判断为合格则前进到步骤S4。在步骤S4中，判断 全部检査对象部位的检查是否都结束。如果检查没有结束则返回步骤 Sl，执行步骤S1之后的处理。而如果判断检査已经结束，则更新显示 部159的现实结果，结束对该束线IO的外观检查。
将相同类型的束线10组装或转移到该束线保持部件20上，能够 执行相同的外观检查。
此外，在对束线IO存在种类变更或设计变更等变更的情况下，对 应于变更后的检査对象部位而对被抵接部件160进行变更位置、增加、 或删除，并且对于识别标记部130进行变更位置、增加、或删除。如 上述，适当增加或删除图7中检查对象部位"P001"、 "P002"、 "P003"、 "P004"……，此外，变更、增加或删除对应的检查种别"T001"、 "T002" 、 "T003"……。进一步，根据需要也适当变更、增加或删 除图8所示的检查种别的检査内容。这样，对应于变更后的束线10， 设定基准检查数据与各检查对象部位相对应的检查信息。
如上所述，通过变更被抵接部件160以及识别标记部130的位置， 并且变更与各检查对象部位相对应的基准检査数据，从而对变更后的 束线10也能够进行外观检查。
通过以上构成的束线10的外观检査装置及外观检查方法能够获 得与上述第1实施方式相同的效果。
作为位置保证部件具备设置在束线支撑柱部24上的被抵接部件 160、与拍摄部140 —体设置的抵接部件164，因此通过抵接部件164 与被抵接部件160的前端部抵接，能够将拍摄部140和检査对象部位 的距离尽可能的保持一定。由此，能够以一定的大小(视角)拍摄检査对象部位从而获得更稳定的拍摄图像，能够进一步提高检査精度。
检查对象部位和拍摄部140之间所保证的相对位置关系优选至少 是它们之间的距离。检査对象部位和拍摄部140在水平方向的关系，
如果检査对象部位和拍摄部140的距离一定，则作业人员通过适当移 动拍摄部140能够预测在什么时刻能够拍摄检查对象部位，此外，在 拍摄了检查对象部位的情况下，通过平行移动或旋转移动拍摄图像或 者基准图案，能够容易的进行外观检查。
并且，本实施方式中，在上述被抵接部件160上设置识别标记部 130作为位置信息赋予部，在抵接部件164的前端部设置位置信息取得 用相机132，通过使上述抵接部件164与上述被抵接部件160抵接，保 证拍摄部140的位置，并且通过位置信息取得用相机132读取识别标 记部130，根据该读取结果确定检査对象部位。因此，能够在保证位置 的情况下拍摄检查对象部位并确定检査对象部位，十分方便。
(变形例)
上述第2实施方式中，在束线支撑柱部24上设置被抵接部件160， 通过使得抵接部件164的前端部与该被抵接部件160抵接，能够保证 拍摄部140的位置，但是保证位置的构成不限定于上述示例。例如， 如图11所示，也可以形成比抵接部件164更长的抵接部件264，省略 被抵接部件160，使得抵接部件264抵接束线支撑主体部22。在这种 情况下，如果以束线10和束线支撑主体部22保持大致预定的高度为 前提，能够使得拍摄部140和检查对象部位的距离尽可能的一定。
此外，在这种情况下，也可以将识别标记部230设置在束线支撑 主体部22中与抵接部件264相抵接的预定部分上。
在上述第2实施方式中，在与拍摄检査对象部位的拍摄部140不 同的位置上设置位置信息取得用相机132，但是也可以根据拍摄检査对象部位的拍摄部140的拍摄图像确定检查对象位置。
也就是说，如图12和图13所示，在束线支撑主体部22中与检查 对象部位对应的位置上设置识别标记部330。这里，将识别标记部330 设置在当要从上方拍摄对应的检查对象部位时与该检查对象部位一起 被照入的位置。
一旦拍摄部140拍摄检査对象位置，则如图13所示，得到包括该 检查对象部位的图像和识别标记部330的图像的拍摄图像，该拍摄图 像被提供给检査处理装置150。检査处理装置150根据该拍摄图像中识 别标记部330的图像确定检査对象位置。然后与上述第2实施方式同 样进行外观检査。
该变形例是根据拍摄检査对象部位的拍摄部140的拍摄图像来确 定检査对象位置，因此具有简化构成的优点。
在这种情况下，也可以与上述同样设置包括抵接部件164、 264等 的位置保证部件。
此外，作为位置保证部件不限于上述通过物理接触保证相对位置 的例子。例如，在拍摄部140中组装利用激光等的距离测定装置，在 利用该距离测定装置判断拍摄部140和检査对象部位或者束线支撑主 体部22之间的距离是预定距离的情况下，根据该情况下的拍摄图像判 断外观检查是否合格，这种构成也能够作为位置保证部件。
此外，也可以对上述拍摄部40、 140所得到的拍摄图像进行倾斜 修正处理。由此，即使在拍摄部40、 140以倾斜于检査对象部位的方 式拍摄的情况下也能够进行正确的外观检査。
此外，以上各实施方式是以束线IO安装于车辆的用于车辆的部件为例进行了说明，但对于搭载电气部件的各种设备都能适用束线作为 配线用的部件。
以上详细说明了束线的外观检查装置及外观检查方法，但以上的 说明只是示例，并不能限定本发明。在不脱离本发明的范围内可以实 施示例之外的各种变形例。
权利要求
1. 一种束线的外观检查装置，对具有多个检查对象部位的束线进行外观检查，其特征在于，包括束线保持部件，该束线保持部件上能够设置束线；位置信息赋予部，设置在所述束线保持部件中与所述各检查对象部位对应的位置；拍摄部，能够拍摄所述各检查对象部位；位置确定部，根据由所述位置信息赋予部得到的信息确定检查对象部位；存储部，存储使基准检查数据与所述各检查对象部位相对应而得到的检查信息；以及合格与否判断部，通过所述拍摄部得到拍摄图像后，根据由所述位置确定部所确定的检查对象部位和所述检查信息确定基准检查数据，根据该确定的基准检查数据和通过所述拍摄部得到的拍摄图像，判断作为该拍摄对象的检查对象部位的检查是否合格。
2. 根据权利要求l所述的束线的外观检查装置，其中， 还包括用于保证所述拍摄部和所述检査对象部位的相对位置的位置保证部件。
3. 根据权利要求2所述的束线的外观检查装置，其中， 束线保持部件具有束线支撑主体部件和多个束线支撑柱部，所述多个束线支撑柱部竖立地设置在所述束线支撑主体部件上并将束线保 持在所述束线支撑主体部件的上方位置，所述位置保证部件具有被抵接部件和抵接部件，所述被抵接部件 与所述各检查对象部位对应地设置在所述束线支撑柱部，所述抵接部 件与所述拍摄部一体设置，与所述被抵接部件抵接从而将所述拍摄部 设置在与所述被抵接部件相隔预定距离的位置。
4. 根据权利要求2所述的束线的外观检查装置，其中， 束线保持部件具有束线支撑主体部件和多个束线支撑柱部，所述多个束线支撑柱部竖立地设置在所述束线支撑主体部件上并将束线保 持在所述束线支撑主体部件的上方位置，所述位置保证部件具有抵接部件，所述抵接部件与所述拍摄部一 体设置，与所述支撑主体部件抵接从而将所述拍摄部设置在距离所述 支撑主体部件预定高度的位置。
5. 根据权利要求3或4所述的束线的外观检查装置，其中， 所述位置信息赋予部是对应于所述各检查对象部位而设置在所述被抵接部件或者所述束线支撑主体部上的识别标记，所述位置确定部具有标记读取部，该标记读取部设置在所述抵接 部件上，在所述抵接部件与所述被抵接部件或者所述束线支撑主体部 抵接的状态下能够读取所述识别标记，所述位置确定部根据所述标记 读取部所读取的识别标记图像确定检查对象部位。
6. 根据权利要求1-4中任一项所述的束线的外观检査装置，其中， 所述位置信息赋予部是识别标记，所述识别标记对应于所述各检査对象部位而设置，设置在能够与分别对应的所述检查对象部位一起 被所述拍摄部拍摄的位置上，所述位置确定部根据所述拍摄部所拍摄的拍摄图像中的识别标记 图像确定检查对象部位。
7. —种束线的外观检查方法，对具有多个检查对象部位的束线进 行外观检查，其特征在于，包括以下步骤与束线的所述各检查对象部位相对应而设置位置信息赋予部； 使基准检查数据与所述各检查对象部位相对应而得到的检査信息 存储在存储部；通过拍摄部拍摄所述各检査对象部位，并且根据由所述位置信息 赋予部得到的信息确定检査对象部位；以及通过所述拍摄部得到拍摄图像后，根据由所述位置确定部所确定 的检查对象部位和所述检查信息确定基准检查数据，根据该确定的基 准检査数据和通过所述拍摄部得到的拍摄图像，判断作为该拍摄对象 的检查对象部位的检査是否合格。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种容易应对束线的变更并且将束线的外观检查维持一定精度的技术。束线(10)被保持在束线保持部件(20)上。被抵接部件(160)设置在束线支撑柱部(24)上，被抵接部件(160)上粘贴有识别标记部(130)。抵接部件(164)与拍摄部(140)一体设置，在抵接部件(164)的前端部安装有位置信息取得用相机(132)。使得抵接部件(164)的前端部与被抵接部件(160)抵接，通过拍摄部(140)拍摄检查对象部位。根据位置信息取得用相机(132)对识别标记部(130)的读取图像确定检查对象位置，并且根据拍摄部(140)的拍摄图像判断外观检查是否合格。
文档编号G01N21/88GK101421582SQ200780013238
公开日2009年4月29日 申请日期2007年1月5日 优先权日2006年6月12日
发明者大西秀夫, 高村真共 申请人:住友电装株式会社