专利名称：组合秤的制作方法
技术领域：
本发明涉及将例如计量料斗等选择到组合中的组合用料斗直线状排列，将计量过 的被测量物体投入包装机等的组合秤。
背景技术：
用组合秤计量得到的规定的重量的洗涤剂和糕点等被测量物体，通常利用包装机 装袋。进行这样的被测量物体的计量的组合秤中，有如图15所示，计量料斗配置为 直线状的组合秤。(参照例如专利文献l)。
图15 (a)是从上方观察已有的组合秤时的大概示意图，图15 (a)是从正面上 方观察已有的组合秤时的大概示意图。
这种组合秤，其多个供给料斗3、计量料斗4直线状排列，其下方配设集合斜槽 6,利用控制部30控制组合秤的总体动作，同时进行组合运算。对供给料斗3，利用 未图示的装置提供被测量物体，其下方配置的计量料斗4空出时，将被测量物体投入 该计量料斗4。计量料斗4上安装测压元件等重量传感器，利用该重量传感器测量计 量料斗4内的被测量物体的重量。该计量值被发送到控制部30。控制部30根据计量 料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，从多个计量料斗4中求应该排出的料 斗的组合，从选择到该组合中的计量料斗4向集合斜槽6上排出被测量物体。从计量 料斗4排出的被测量物体通过集合斜槽6上滑落，从集合斜槽6下部的排出口排出， 被送出到例如未图示的包装机中。包装机一边制造例如包装袋一边将组合秤排出的被 测量物体充填于该袋中进行包装。
又，在图15的结构中，也存在配设输送器取代集合斜槽6构成的组合秤(参照 例如专利文献2)。在这样的结构的情况下，计量料斗4排出的被测量物体装载在输送 器上向一个方向输送，在其输送方向输送器的端部配置例如包装机，从输送器向包装 机提供被测量物体进行包装。
专利文献l:日本特开昭58—161829号公报
专利文献2:日本特开平5 — 016928号公报
发明内容
在如上所述的已有的图15所示的结构中，为了提高规定时间内的生产量(从组 合秤向包装机排出的次数)进行高速运行(高速的组合排出动作)的情况下，即使是 从计量料斗4排出的被测量物体的排出时间间隔縮短，从计量料斗4排出，通过集合 斜槽6上滑落的被测量物体的速度也不会变快。因此，因被测量物体膨松(膨松密度 小)等被测量物体的性状的关系，如果不降低运行速度，则在集合斜槽6上在先被选择到组合中的计量料斗4排出的被测量物体与在后被选择到组合中的计量料斗4排出 的被测量物体的间隔不够大，或者会混在一起，进行高速运行有困难，不能够谋求提 高生产量。
又，即使是配设输送器代替集合斜槽6的结构的情况下，只有在先被选择到组合 中的计量料斗4排出的输送器上的被测量物体被排出之后，在后被选择到组合中的计 量料斗4才能够进行向输送器上排出被测量物体的动作，而且输送器的输送速度也有 极限，因此难于高速运行。
又，在计量料斗4的下方配设集合斜槽的结构或配设输送器的结构的情况下，即 使是能够高速运行，为了组合秤的下方或后级配置多台包装机或具有多个被测量物体 投入口的包装机，向多个包装机投入口投入被测量物体，在组合秤的排出口需要用于 将被测量物体分配向多个包装机投入口排出的分配装置等，则不能够容易地应对。
本发明是为了解决如上所述的存在问题而作出的，其目的在于提供能够谋求提高 规定时间内的生产量，而且能够容易地向多个包装机投入口投入被测量物体的组合 秤。
为了实现上述目的，本发明的第l种组合秤，具备
排列设置为直线状，形成能够分别将被提供的被测量物体有选择地向与所述排列 设置的方向垂直的第1方向和第2方向两个方向排出的结构的多个组合用料斗构成的 料斗列、配设于所述料斗列下方，用于将从所述组合用料斗向所述第1方向排出的被 测量物体移送，将其排出到第1排出位置的第1排出装置、与所述第1排出装置并排 配设于所述料斗列下方，用于将从所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体 移送，将其排出到第2排出位置的第2排出装置、求出被提供的被测量物体的重量的 合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的，由所述组合用料斗的组 合构成的第1排出组合和第2排出组合的组合运算装置、以及使属于所述第1排出组 合的所述组合用料斗中的被测量物体向所述第1方向排出，同时使属于所述第2排出 组合的所述组合用料斗中的被测量物体向所述第2方向排出的控制装置。
如果釆用这种结构，由于具备第l和第2两个排出装置，组合用料斗能够有选择 地向两个排出装置排出被测量物体，因此与具有一个排出装置的情况相比，容易进行 高速组合排出动作(高速运行)，能够谋求提高规定的时间内的生产量。而且由于具 备两个排出装置和能够向其排出的组合用料斗，能够形成容易向两个包装机投入口投 入被测量物体的的结构，能够容易地应对两台包装机或双体型包装机。
又，第2种组合秤是在第1种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结构， 即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出一个 所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将 其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理，将通过反复进行的所述组合 处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结 构，所述控制装置形成如下所述的结构，即能够相应于利用所述组合运算装置交替决 定所述第1排出组合和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗。
如果采用这种结构，从组合用料斗对第1排出装置和第2排出装置交替排出被测 量物体，因此在各排出装置上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体能够保持间 隔容易进行高速运行。
又，第3种组合秤是在第2种组合秤中，形成能够实现如下所述动作的结构，即 所述组合运算装置在反复进行所述组合处理时连续的n次、即规定的复数次的所述组 合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定 的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行n次组合处理，能够从第1和第2排出装置合计排出被测量物体n次，能够谋求提 高规定的时间内的生产量，又，由于对依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被 测量物体交替向第1排出装置和第2排出装置排出，因此在一个动作周期的时间内从 组合用料斗只向第1排出装置和第2排出装置分别排出被测量物体n/2次，在各排出 装置上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间能够保持间隔。在n = 2的情 况下，是所谓"两班轮班制"的结构，在n-3的情况下，是所谓"三班轮班制"的 结构。
又，第4种组合秤是在第2种组合秤中，形成能够实现如下所述动作的结构，即 形成能够将从所述第1排出装置排出的被测量物体和从所述第2排出装置排出的被测 量物体投入同一包装机投入口的结构。
如果采用这种结构，将第1和第2排出装置排出的被测量物体投入同一包装机投 入口，因此能够应对高速运行的包装机。
又，第5种组合秤是在第1种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结构，
即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合 运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合
用料斗的组合，而且所述组合用料斗的组合不包含同一所述组合用料斗，将这两组组 合中的一组决定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为所述第2排出组合的组合 处理的结构；所述控制装置形成能够使属于所述第l排出组合的所述组合用料斗和属 于所述第2排出组合的所述组合用料斗同时排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，利用一次组合处理求两组排出组合，两组排出组合的被测量 物体同时排出，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量，又，两组排出组合中的一 个排出组合的被测量物体排出到第l排出装置，另一排出组合将被测量物体排出到第 2排出装置，因此在各排出装置上先排出的被测量物体和后排出的被测量物体之间能 够保持间隔。又由于能够同时决定两个排出组合，在求两组排出组合时进行的组合运 算中能够使用多个组合用料斗中的被测量物体的重量，能够谋求提高作为排出的被测 量物体全体的组合计量精度。
又，第6种组合秤是在第5种组合秤中，形成能够实现如下所述动作的结构，即 所述组合运算装置在反复进行所述组合处理时连续的k次、即规定的复数次的所述组合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定 的第1和第2排出组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行k次组合处理，能够将被测量物体从第l排出装置和第2排出装置各排出k次，能 够容易地应对高速运行的两台包装机或双体型包装机。例如k为2、 3等值。
又，第7种组合秤是在第l种组合秤中，形成能够实现如下所述动作的结构，即 所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方向排 出的被测量物体汇合，从下部的排出口向所述第l排出位置排出的第l集合斜槽构成， 所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述组合 用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口向所述第2排出位置 排出的第2集合斜槽构成，
如果采用这种设备，则具备第l和第2两个集合斜槽，组合用料斗能够有选择地 将被测量物体排出到两个集合斜槽，因此与具有一个集合斜槽的情况相比，容易进行 高速的组合排出动作(高速运行)，能够谋求规定的时间内的生产量的提高。而且由 于具备两个集合斜槽，能够容易地应对两台包装机或双体型包装机。
又，第8种组合秤是在第l种组合秤中，形成能够实现如下所述动作的结构，即 所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方向排 出的被测量物体汇合，从下部的排出口向排出的第l集合斜槽、以及设置于第l集合 斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体，然后向所述第l排出位置排出 的第l集合料斗构成；所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗 列下方，使从所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出 口排出的第2集合斜槽、以及设置于所述第2集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口 排出的被测量物体，然后向所述第2排出位置排出的第2集合料斗构成；所述控制装 置形成也能够控制所述第1集合料斗和所述第2集合料斗，以使保持从所述组合用料 斗排出的被测量物体的所述第l集合料斗排出被测量物体，同时使保持从所述组合用 料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，由于具备第l和第2两个集合斜槽，组合用料斗能够对两个 集合斜槽有选择地排出被测量物体，因此与具有一个集合斜槽的情况相比，容易进行 高速的组合排出动作(高速运行)，能够谋求规定的时间内的生产量的提高。而且由 于具备两个集合斜槽，能够容易地应对两台包装机或双体型包装机。而且利用设置于 第i和第2集合斜槽的各排出口的第1和第2集合料斗，能够将被测量物体汇总排出，
因此包装机容易对被测量物体进行包装。
又，第9种组合秤是在第种8组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结构， 即能够进行根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以求一个 所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将 其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理，将利用反复进行的所述组合 处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构；所述控制装置形成能够相应于利用所述组合运算装置交替决定所述第l排出组合 和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用 料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时对所述第1集合料斗和所述第 2集合料斗交替排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，从组合秤交替对第1集合斜槽和第2集合斜槽排出被测量物 体，因此在各集合斜槽上先排出的被测量物体和后排出的被测量物体之间能够保持间 隔。容易进行高速运行。
又，第10种组合秤是在第9种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即在反复进行所述组合处理时连续的n次(n为复数)所述组合处理中，在后开 始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合 的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行n次组合处理，能够总共从第l和第2集合料斗排出n次被测量物体，能够谋求提 高规定的时间内的生产量，又，由于对依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被 测量物体交替地向第1集合斜槽和第2集合斜槽排出，因此在一个动作周期的时间内 从组合用料斗只向第l集合斜槽和第2集合斜槽分别排出被测量物体n/2次，在各集 合斜槽上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间能够保持间隔。在n = 2的 情况下，是所谓"两班轮班制"的结构，在n=3的情况下，是所谓"三班轮班制" 的结构。
又，第11种组合秤是在第9种组合秤中，形成能够将从所述所述第1集合料斗 排出的被测量物体和从所述第2集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投入口的 结构。
如果采用这种结构，将第l和第2集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投 入口，因此能够应对包装机的高速运行。
又，第12种组合秤是在第8种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述进行 组合处理的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运 算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内 的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组合用料斗的组合不包含同一所述组合用料 斗，将这两组组合中的一组决定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为所述第2 排出组合；所述控制装置形成如下所述的结构，即能够同时将被测量物体排出到属于 所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同 时能够对所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，利用一次组合处理求两组排出组合，两组排出组合的被测量 物体同时排出，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量，又，由两组排出组合中的 一个排出组合将被测量物体排出到第1集合斜槽，另一排出组合将被测量物体排出到 第2集合斜槽，因此在各集合斜槽上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间 能够保持间隔。又由于同时决定两组排出组合，在求两组排出组合时进行的组合运算中能够使用多个组合用料斗的被测量物体的重量，能够谋求提高作为排出的被测量物 体总体的组合计量精度。
又，第13种组合秤是在第12种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即在反复进行所述组合处理时连续的k次(k为规定的复数)所述组合处理中， 在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的第1 和第2排出组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行k次组合处理，能够将被测量物体从第l和第2集合斜槽各排出k次，能够容易地 应对高速运行的两台包装机或双体型包装机。
又，第14种组合秤是在第1种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即所述第l排出装置具有配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所 述第1方向排出的被测量物体向一方向输送，从输送终端部向所述第1排出位置排出 的第1输送器；所述第2排出装置具有与所述第1输送器并排配设于所述料斗列的下 方，装载从所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体向所述一方向或另一方 向输送，从输送终端部向所述第2排出位置排出的第2输送器；所述控制装置形成也 能够控制所述第1输送器以及所述第2输送器的被测量物体的输送动作，将被测量物 体向装载所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第l输送器排出，同时将被测量物 体向装载所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2输送器排出的结构。
如果采用这种结构，由于具备第1和第2两个输送器，组合用料斗能够有选择地 向两个输送器排出被测量物体，因此与具有一个输送器的情况相比，容易进行高速组 合排出动作(高速运行)，能够谋求提高规定的时间内的生产量。而且由于具备两个 输送器，能够容易地应对两台包装机或双体型包装机。
又，第15种组合秤是在第14种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即能够进行根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以求 一个所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组 合，将其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理，将利用反复进行的所 述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组 合；所述控制装置形成能够相应于利用所述组合运算装置交替决定所述第l排出组合 和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用 料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时对所述第1输送器和所述第2 输送器交替排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，从组合用料斗对第1输送器和第2输送器交替排出被测量物 体，因此在各输送器上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体能够保持间隔，容 易进行高速运行。
又，第16种组合秤是在第15种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即能够在反复进行所述组合处理时连续的n次(n为规定的复数)所述组合处理 中，在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行n次组合处理，能够总共从第1和第2输送器排出n次被测量物体，能够谋求提高 规定的时间内的生产量，又，由于对依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被测 量物体交替向第1输送器和第2输送器排出，因此在一个动作周期的时间内从组合用 料斗只向第l输送器和第2输送器分别排出被测量物体n/2次，在各输送器上先排出 的被测量物体与后排出的被测量物体之间能够保持间隔。在n = 2的情况下，是所谓 "两班轮班制"的结构，在n^3的情况下，是所谓"三班轮班制"的结构。
又，第17种组合秤是在第15种组合秤中，所述第1输送器以及所述第2输送器 形成能够向同一方向输送被测量物体的结构，形成能够将所述第l输送器排出的被测 量物体与所述第2传送带排出的被测量物体投入同一包装机投入口的结构。
如果采用这种结构，将第l和第2输送器排出的被测量物体投入同一包装机投入 口，因此能够应对包装机的高速运行。
又，第18种组合秤是在第14种组合秤中，所述组合运算装置形成能够如下所述 进行组合处理的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组 合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范 围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组合用料斗的组合不包含同一所述组合 用料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为第2 排出组合的结构，所述控制装置形成如下所述的结构，即能够同时将被测量物体排出 到属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料 斗，同时能够对所述第l输送器和所述第2输送器同时排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，利用一次组合处理求出两组排出组合，两组排出组合的被测 量物体同时排出，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量。又，两组排出组合中的 一个排出组合的被测量物体排出到第l输送器，另一排出组合的被测量物体被排出到 第2输送器，因此在各输送器上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间能够 保持间隔。又由于同时决定两个排出组合，在求两组排出组合时进行的组合运算中能 够使用多个组合用料斗的被测量物体的重量，能够谋求提高作为排出的被测量物体全 体的组合计量精度。
又，第19种组合秤是在第18种组合秤中，所述组合运算装置形成这样的结构， 即能够在反复进行所述组合处理时连续的k次(k为规定的复数)所述组合处理中， 在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的第1 和第2排出组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。
如果采用这种结构，则在一个动作周期的时间(例如一个计量周期的时间)内进 行k次组合处理，能够将被测量物体从第1和第2输送器各排出k次，能够容易地应
对高速运行的两台包装机或双体型包装机。
又，第20种组合秤是在第14种组合秤中，所述第1输送器和所述第2输送器利
用形成一体的一个输送器构成。如果采用这种结构，则通过设置一个宽度大的输送器，其驱动电路只用一个即可， 而且比使用两个的情况下更容易控制。
又，第21种组合秤是在第14种组合秤中，所述第l输送器和所述第2输送器形 成能够改变被测量物体的输送方向的结构。
如果采用这种结构，可以相应于包装第l和第2输送器排出的被测量物体的包装 机的配置，改变第1和第2输送器的输送方向。
又，第22种组合秤是在第1种组合秤中，设置多个由所述料斗列、所述第1排 出装置、以及所述第2排出装置构成的计量单元；所述组合运算装置形成能够对各所 述计量单元求出所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构；所述控制装置形成能 够对属于各所述计量单元的所述第1排出组合和所述第2排出组合的所述组合用料斗 排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，由于具备多个计量单元，能够谋求提高规定的时间内的生产 量，而且容易对更多包装机投入口投入被测量物体，能够容易地应对多台包装机。
又，第23种组合秤是在第22种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即能够对各所述计量单元，进行根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量 进行组合运算，以求出一个所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的 所述组合用料斗的组合，将其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理， 将利用反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组 合和所述第2排出组合的结构；所述控制装置形成能够相应于对各所述计量单元交替 决定所述第1排出组合和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1 排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗的结构；形成 能够将从同一所述计量单元的所述第l排出装置以及第2排出装置排出的被测量物体 投入同一包装机投入口的结构，同吋形成能够将不同的所述计量单元的所述第l排出 装置和所述第2排出装置排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的结构。
如果采用这种结构，在各计量单元中，从组合用料斗对第l排出装置和第2排出 装置交替排出被测量物体，因此在各排出装置上先排出的被测量物体与后排出的被测 量物体能够保持间隔，容易进行高速运行。而且从各计量单元的第1和第2排出装置 排出的被测量物体被投入同一包装机投入口，因此能够应对高速运行的包装机。
又，第24种组合秤是在第23种组合秤中，所述组合运算装置形成这样的结构， 即能够在对各所述计量单元反复进行所述组合处理时连续的n次(n为规定的复数) 所述组合处理中，在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组 合处理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。
如果采用这种结构，则对各计量单元在一个动作周期的时间(例如一个计量周期 的时间)内进行n次组合处理，能够总共从第1和第2排出装置排出被测量物体n次， 能够谋求提高规定的时间内的生产量。
又，第25种组合秤是在第23种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结
构，即所述第1排出装置由配设于所述料斗列的下方，使从所述组合用料斗向第1方向排出的被测量物体汇集，并从下部排出口向所述第l排出位置排出的第l集合斜槽 构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列的下方，使从 所述组合用料斗向第2方向排出的被测量物体汇集从下部排出口向所述第2排出位置 排出的第2集合斜槽构成。
如果采用这种结构，则在各计量单元中，具备第1和第2集合斜槽，从该两个集 合斜槽交替排出的被测量物体被投入同一包装机投入口。
又，第26种组合秤是在第23种组合秤中，所述第l排出装置由配设于所述料斗 列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方向排出的被测量物体汇集，从下部的排出 口排出的第l集合斜槽、以及设置于第l集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出 的被测量物体然后向所述第l排出位置排出的第l集合料斗构成；所述第2排出装置 由与所述第1集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第2 方向排出的被测量物体汇集，从下部的排出口排出的第2集合斜槽、以及设置于第2 集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后向所述第2排出位置排 出的第2集合料斗构成；所述控制装置形成也能够控制所述第1集合料斗和所述第2 集合料斗，以对各所述计量单元，向属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于 所述第2排出组合的所述组合用料斗交替排出被测量物体，同时对所述第1集合料斗 和所述第2集合料斗交替排出被测量物体的结构。
如果采用这种结构，在各计量单元中，具备第l和第2集合斜槽以及第l和第2 集合料斗，从该两个集合料斗交替排出的被测量物体被投入同一包装机投入口。
又，第27种组合秤是在第23种组合秤中，所述第l排出装置具有配设于所述料 斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述第l方向排出的被测量物体向一方向输送， 从输送终端部向所述第l排出位置排出的第l输送器，所述第2排出装置具有与所述 第1输送器并排配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述第2方向排 出的被测量物体向所述一方向输送，从输送终端部向所述第2排出位置排出的第2输 送器，所述控制装置形成也能够控制所述第1输送器以及所述第2输送器的被测量物 体的输送动作，对各所述计量单元，将被测量物体向装载所述组合用料斗排出的被测 量物体的所述第1输送器和所述第2输送器交替排出的结构。
如果采用这种结构，在各计量单元中，具备第1和第2输送器，从该两个输送器 交替排出的被测量物体被投入同一包装机投入口。
又，第28种组合秤是在第22种组合秤中，所述组合运算装置形成如下所述的结 构，即能够对各计量单元，根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合 运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围 内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组合用料斗的组合不包含同一所述组合用 料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为所述第 2排出组合的组合处理的结构；所述控制装置形成能够对各所述计量单元，进行对属 于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗同 时排出被测量物体的第1排出处理的结构。如果采用这种结构，对各计量单元，利用一次组合处理求两组排出组合，两组排 出组合的被测量物体同时排出，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量，又，两组 排出组合中的一个排出组合的被测量物体排出到第l排出装置，另一排出组合将被测 量物体排出到第2排出装置，因此在各排出装置上先排出的被测量物体和后排出的被 测量物体之间能够保持间隔。又由于同时决定两组排出组合，能够谋求提高作为排出 的被测量物体全体的组合计量精度。
又，第29种组合秤是在第28种组合秤中，所述第l排出装置由配设于所述料斗 列的下方，使从所述组合用料斗向所述第l方向排出的被测量物体汇集，从下部的排 出口向所述第1排出位置排出的第1集合斜槽构成，所述第2排出装置由与所述第1 集合斜槽并排配设于所述料斗列的下方，使从所述组合用料斗向所述第2方向排出的 被测量物体汇集，从下部的排出口向所述第2排出位置排出的第2集合斜槽构成，所 述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述组合处理的结构，所 述控制装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述第1排出处理的结构。
如果采用这种结构，则在各计量单元中，具备第l和第2两个集合斜槽，从这两 个集合斜槽同时排出的被测量物体被投入不同的包装机投入口。而且在相同的时刻进 行各计量单元中的组合处理和动作，因此如果具备例如P个(P为复数)计量单元， 则可以对2Xp个包装机投入口同时投入被测量物体，因此能够应对同时包装例如2 Xp组被测量物体的包装机。
又，第30种组合秤是在第28种组合秤中，所述第l排出装置由配设于所述料斗 列下方，使从所述组合用料斗向所述第l方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出 口向排出的第l集合斜槽、以及设置于第l集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排 出的被测量物体然后向所述第l排出位置排出的第l集合料斗构成，所述第2排出装 置由与所述第1集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第 2方向排出的被测量物体汇集，从下部的排出口排出的第2集合斜槽、以及设置于所 述第2集合斜槽的排出口 ，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后向所述第2排出 位置排出的第2集合料斗构成，所述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计 量单元的所述组合处理的结构，所述控制装置形成也能够控制所述第l集合料斗和所 述第2集合料斗，以在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述第l排出处理，同时 进行对各所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体 的第2排出处理，并且在相同时刻进行对各所述计量单元的所述第2排出处理的结构。
如果采用这种结构，则在各计量单元中，具备第1和第2两个集合斜槽以及第1 和第2两个集合料斗，从这两个集合料斗同时排出的被测量物体被投入不同的包装机 投入口。而且在相同的时刻进行各计量单元中的组合处理和动作，因此如果具备例如 P个(p为复数)计量单元，则可以对2Xp个包装机投入口同时投入被测量物体，因 此能够应对同时包装例如2Xp组被测量物体的包装机。
又，第31种组合枰是在第28种组合秤中，所述第1排出装置具有配设于所述料 斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述第l方向排出的被测量物体向一方向输送，从输送终端部向所述第1排出位置排出的第1输送器，所述第2排出装置具有与所述 第l输送器并排配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述第2方向排 出的被测量物体向所述一方向或另一方向输送，从输送终端部向所述第2排出位置排 出的第2输送器，所述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述 组合处理的结构，所述控制装置形成也控制所述第1输送器和所述第2输送器的被测 量物体的输送动作，以在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述第1排出处理，同 时进行对各所述计量单元的所述第1输送器和所述第2输送器同时排出被测量物体的 第2排出处理，并且在相同时刻进行对各所述计量单元的所述第2排出处理的结构。 如果采用这种结构，则在各计量单元中，具备第l和第2两个输送器，从这两个 输送器同时排出的被测量物体被投入不同的包装机投入口。而且在相同的时刻进行各 计量单元的组合处理和动作，因此如果具备例如p个(p为复数)计量单元，则可以 对2Xp个包装机投入口同时投入被测量物体，因此如果使得第1输送器和第2输送 器形成能够向同一方向输送被测量物体的结构，则能够应对同时包装例如2Xp组被 测量物体的包装机。
又，第32种组合秤是在第5、 12、 18或28种组合秤中的任一所述的组合秤，具 有如下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理包含根据提供给所述 组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重量值为相对于目标重 量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其分别作为合适组合， 各所述合适组合每2组加以组合，而且求出被加以组合的所述合适组合中不包含同一 所述组合用料斗的合适组合对的第1处理、以及对各所述合适组合对，计算所述合适 组合对中包含的各所述合适组合的组合重量值与目标重量值的差的绝对值的合计值， 选择一个所述差的绝对值的合计值最小的所述合适组合对，将该选择的所述合适组合
对中包含的两组所述合适组合中的任一组决定为所述第l排出组合，同时将另一组决 定为所述第2排出组合的第2处理。
如果采用这种结构，选择各合适组合的组合重量值与目标重量值的差的绝对值的 合计值最小的合适组合对，将该合适组合对中包含的两组所述合适组合分别决定为排 出组合，因此能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物体总体 的组合计量精度。
又，第33种组合秤是在第5、 12、 18或28种组合秤中任一所述的组合秤，具有 如下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理包含根据提供给所述组 合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重量值为相对于目标重量 值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其分别作为允许组合，从 全部所述允许组合中以各所述组合重量值与目标重量值的差的绝对值小的所述允许 组合为优先，选择m个(m为规定的复数)所述允许组合，将这些中的各个分别作为 第1合适组合，对各所述第1合适组合，从除了属于所述第1合适组合的所述组合用 料斗外的所述组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，选择一个所述组合重量值与 目标重量值的差的绝对值最小的所述允许组合作为第2合适组合，求出m个分别对应的所述第1合适组合与所述第2合适组合构成的合适组合对的第1处理、以及对各所 述合适组合对，计算所述第l和第2各合适组合的组合重量值与目标重量值的差的绝 对值的合计值，选择一个所述差的绝对值的合计值最小的所述合适组合对，将该选择 的所述合适组合对中包含的所述第1和第2合适组合中的任一组合决定为所述第1排 出组合，同时将另一组合决定为所述第2排出组合的第2处理。
如果釆用这种结构，选择第1和第2各合适组合的组合重量值与目标重量值的差
的绝对值的合计值最小的合适组合对，将该合适组合对中包含的两组合适组合分别决 定为排出组合，因此能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物 体总体的组合计量精度。
又，第34种组合秤是第5、 12、 18或28种组合秤中任一所述的组合秤，具有如 下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理根据提供给所述组合用料斗 的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重量值为相对于目标重量值的允许 范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其分别作为允许组合，从全部所述 允许组合中，选择一个所述组合重量值与目标重量值的差的绝对值最小的所述允许组 合作为第1合适组合，从除了属于所述第1合适组合的所述组合用料斗外的所述组合 用料斗的组合构成的所述允许组合中，选择一个所述组合重量值与目标重量值的差的 绝对值最小的所述允许组合作为第2合适组合，将所述第l和第2合适组合中的任一 组合决定为所述第1排出组合，同时将另一组合决定为所述第2排出组合。
如果采用这种结构，从全部允许组合中选择一个组合重量值与目标重量值的差的 绝对值最小的允许组合作为第1合适组合，从除了属于第1合适组合的组合用料斗外 的组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，选择一个组合重量值与目标重量值的差 的绝对值最小的允许组合作为第2合适组合，将这两组合适组合分别决定为排出组合， 因此能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物体总体的组合 计量精度。
又，在上述组合秤中，所述组合用料斗具备在所述组合用料斗的排列设置方向上 并排配置的两个计量室，这两个计量室是能够对提供给各所述计量室的被测量物体的 重量进行计量的计量料斗，对每一所述计量室，能够将被测量物体有选择地向所述第 l方向和所述第2方向排出，所述组合运算装置能够求所述第1和第2排出组合，以
被提供的被测量物体的重量的合计值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述 计量室的组合构成。
如果采用这种结构，则组合用料斗具备具有两个计量室的计量料斗，因此能够抑 制组合用料斗排列设置方向的长度增大，而且能够谋求增加使用于组合运算的重量值 的个数，提高组合计量精度。
又，在上述组合秤中，对应于各所述组合用料斗，在所述组合用料斗的上方配设 对所提供的被测量物体的重量进行计量的多个计量料斗，所述组合用料斗是具备两个 收容室的存储料斗，能够对各所述收容室提供所述计量料斗计量过的被测量物体，对 每一所述收容室有选择地向所述第1方向和所述第2方向排出被测量物体，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的两个所述收容室排出被测量物体的 结构，所述组合运算装置能够求所述第l和第2排出组合，以被提供的被测量物体的 重量的合计值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述收容室的组合构成。
如果采用这种结构，则组合用料斗具备具有两个计量室的计量料斗，因此能够抑 制组合用料斗排列设置方向的长度增大，而且能够谋求增加使用于组合运算的重量值 的个数，提高组合计量精度。
又，上述组合秤形成如下所述的结构，即所述组合用料斗配设为上侧两列和下侧 一列，所述上侧两列所述组合用料斗，是对分别提供的被测量物体的重量进行计量的 计量料斗，所述下侧一列所述组合用料斗，是分别与两个所述计量料斗对应设置，被 提供所述计量料斗计量过的的被测量物体的存储料斗，来自所述上侧两列中靠近所述 第1排出装置的列的所述计量料斗、并向所述第1方向排出的被测量物体向所述第1 排出装置排出，向所述第2方向排出的被测量物体向对应的所述存储料斗排出，来自 所述上侧的两列中的靠近所述第2排出装置的一列的所述计量料斗、并向所述第1方 向排出的被测量物体向对应的所述存储料斗排出，向所述第2方向排出的被测量物体 向所述第2排出装置排出。
如果采用这种结构，组合用料斗具备上侧两列计量料斗和下侧一列存储料斗，能 够抑制组合用料斗排列设置方向的长度的增大，而且能够谋求增加使用于组合运算的 重量值的个数，提高组合计量精度。
本发明具有如上所述的结构，能够提供能够容易地将被测量物体投入多个包装机
投入口的组合秤，具有能够谋求提高规定的时间内的生产量的效果。
本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点从参照附图对下述理想的实施形态 进行的详细说明中能够清楚了解到。
图1 (a)是本发明实施形态1的组合秤从上方观察时的大概示意图，图1 (b) 是该组合秤从正面方向观察时的大概示意图，图1 (c)是该组合秤从侧面方向观察时 的大概示意图。
图2是形成使本发明实施形态1的组合秤实施两班轮班制动作的结构的情况下的 时序图。
图3是形成使本发明实施形态1的组合秤实施三班轮班制动作的结构的情况下的 时序图。
图4是本发明实施形态1中具备两个计量单元的情况下的各计量单元的配置的一 个例子的平面图。
图5是本发明实施形态1中具备两个计量单元的情况下的各计量单元的配置的一 个例子的平面图。
图6是表示本发明实施形态2的组合秤的第1组合处理的步骤的流程图。 图7是表示本发明实施形态2的组合秤的第1动作例的时序图。图8是表示本发明实施形态2的组合秤的第2动作例的时序图。
图9是表示本发明实施形态2的组合秤的第2组合处理的步骤的流程图。
图10 (a)是本发明实施形态2中具备多个计量料斗的组合秤的下方设置的包装
机的一个例子的大概结构的剖面图，图10 (b)是该包装机从上方观察时的大概俯视图。
图11 (a)是使用于本发明实施形态1、 2的组合秤的另一例子的集合斜槽从上方 观察的大概示意图，图11 (b)是从正面观察该集合斜槽的大概示意图。
图12(a)是表示本发明实施形态3的组合秤从上方观察的大概示意图。图12(b) 是表示该组合秤从正面方向观察的大概示意图，图13 (c)是表示该组合秤从侧面方 向观察的大概示意图，图12 (d)是表示本发明实施形态3的组合秤的另一例子从侧 面方向观察的大概示意图。
图13是表示本发明实施形态4中具备两个计量单元的情况下各计量单元的配置 的一个例子的剖面图。
图14 (a) (d)是分别表示本发明实施形态1 4的组合秤中使用的料斗的其 他例子的从上方观察的大概示意图。
图15 (a)是表示已有的组合秤从上方观察的大概示意图，图15 (b)是表示该 组合秤的从正面方向观察的大概示意图。
符号说明
2 振动进料器
3 供给料斗
4 计量料斗 5a 第1闸门 5b 第2闸门
6a 第1集合斜槽 6b 第2集合斜槽 7a第1集合料斗 7b第2集合料斗 8 下部斜槽 10、 20 控制部
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。 实施形态1 第1结构例
图1 (a)是本发明实施形态1的组合秤从上方观察时的大概示意图，图1 (b) 是该组合秤从正面方向观察时的大概示意图，图1 (c)是该组合秤从侧面方向观察时 的大概示意图。该组合秤将多个供给料斗3、计量料斗4直线状配置，形成分别对应配置的结构。 在各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行测量的测压元件等重 量传感器41 (图l (c))。各重量传感器41得到的计量值被输出到控制部10。对配 置在各计量料斗4的正上方的各供给料斗3，从分别配置于其上方的振动进料器2提 供被测量物体，从未图示的供给装置对各振动进料器2提供被测量物体。还有，各振 动进料器2也可以形成一体。
在排列设置为直线状的计量料斗4的下方，并排配置两个倒四角锥台形状的集合 斜槽6a、 6b。各计量料斗设置有向第l集合斜槽6a排出被测量物体用的第1闸门5a 和向第2集合斜槽6b排出被测量物体用的第2闸门5b，以便能够有选择地将被测量 物体排出到其下方的第1集合斜槽6a和第2集合斜槽6b。
又在各集合斜槽6a、 6b的各下端排出口 6ae、 6be上配设集合料斗7a、 7b。又在 2个集合料斗7a、 7b下方配设一个下部斜槽8。下部斜槽8移送从集合料斗7a、 7b 排出的被测量物体，使其从下部的排出口 8e排出。
在驱动单元区域1，配设未图示的基体(body)，在基体上安装振动进料器2、 供给料斗3、以及计量料斗4，在该基体内容纳振动进料器2的振动装置和供给料斗3、 计量料斗4、以及集合料斗7a、 7b的闸门开闭装置等驱动单元。又，安装于各计量料 斗4的重量传感器41也与驱动单元一起收容在基体内。
在该组合秤的下部斜槽8的下方，配置未图示的一台具有一个投入口的包装机， 从下部斜槽8的排出口 8a排出的被测量物体被投入包装机的投入口。由包装机将从 组合秤排出的被测量物体充填于袋中。这样，在本实施形态中，形成将两个集合料斗 7a、 7b排出的被测量物体投入同一包装机投入口的结构。还有，下部斜槽8也可以是 包装机具备的构件。
控制部10包含控制装置和组合运算装置，对整个组合秤的动作进行控制，同时 进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4的组合(排出组合)的组合处理。在组合 处理中，根据计量料斗4计量值(重量传感器41测出的计量料斗4内的被测量物体 的重量的计量值)进行组合运算，求出一个作为计量值的合计值的组合重量值为对于 目标重量值的允许范围(规定的童量范围)内的值的计量料斗4的组合，将其决定为 合适组合。对于目标重量值的允许范围内的值的组合存在多个的情况下，将例如计量 值的合计最接近目标重量值的组合(如果存在与目标重量值一致的组合，则将该组 合)、即计量值的合计值与目标重量值之差的绝对值为最小的组合决定为合适组合。 本实施形态l的情况下，合适组合就是排出组合。还有，在组合秤中，预先决定目标 重量值和相对于该目标重量值的允许范围。允许范围将例如目标重量值定为下限，将 比目标重量值大的值定为上限。例如将目标重量值定为400g，允许范围其下限值定为 目标重量值即400g，其上限值定为比目标重量值大的420g。又，允许范围有时候也 将比目标重量值小的值定为下限值，不决定上限值(这种情况下也可以认为上限值是 无限大)。
下面首先对具有以上所述构成的组合秤的动作进行大概说明。 从未图示的供给装置提供给各振动进料器2的被测量物体从被提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。投入各计量料斗4的被测量物 体的重量利用各重量传感器41测定，其计量值被发送到控制部10。然后，进行所述 组合处理，决定合适组合(排出组合)。然后，从选择到合适组合中的计量料斗4中 排出被测量物体，从供给料斗3向空着的计量料斗4投入被测量物体。又从振动进料 器2向空着的供给料斗3提供被测量物体。
在本实施形态中，依序进行组合处理，从组合用料斗4排出被测量物体，对组合 处理决定的每一合适组合，每次切换从计量料斗4排出的方向。也就是说，控制部IO 将每次进行组合处理求出的合适组合交替决定为应该向第1集合斜槽6a排出的排出 组合(第l排出组合)和应该向第2集合斜槽6b排出的排出组合(第2排出组合)。 从而，每一依序决定的排出组合从计量料斗4交替将被测量物体排出到第l集合斜槽 6a和第2集合斜槽6b。与其相应，从第1集合料斗料斗7a和第2集合料斗7b交替 排出被测量物体。
下面详细说明形成能够实施两班轮班制动作的结构的情况下的动作。在两班轮班 制的情况下，例如将计量料斗4的总个数定为14个，将利用组合处理得到的预定选 择个数(选择到合适组合中的计量料斗4的预定个数)定为4个即可。通过采用这样 的结构，能够得到与计量料斗4的总个数定为10个，利用组合处理得到的预定选择 个数为4个，与实施"一班制"的情况相同的计量精度(下面将对一班制的动作进行 叙述)。将组合处理得到的预定选择个数定为4个，是对振动进料器2等的动作进行 设定，使得从各供给料斗3向计量料斗4一次投入的被测量物体的目标投入量为目标 重量值的大约四分之一。
图2是使本发明的实施形态的组合秤能够实施"两班轮班制"动作的结构的情况 下的时序图。
一个计量周期的时间Tw,是从例如刚才的动作周期中进行组合处理决定排出组合 的瞬间起，到从被选择该排出组合的计量料斗4排出被测量物体，接着将被测量物体 投入该排出组合的计量料斗4，经过重量传感器41的稳定时间测量被测量物体的重量 后，至少用该计量料斗4的计量值进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时 间。还有， 一个计量周期的时间，是从在例如刚才的动作周期中进行组合处理决定的 排出组合的计量料斗4开始排出被测量物体时起，到接着被测量物体被投入该该排出 组合的计量料斗4，经过重量传感器41的稳定时间测量被测量物体的重量后至少使用 该计量料斗4的计量值进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时间。从而， 一个计量周期的时间，等于进行组合处理决定排出组合开始，到从被选择该排出组合 的计量料斗4排出被测量物体为止的宽裕时间或等待时间等为0的情况下的一个动作 周期的时间Tw。 一个动作周期的时间Tw设定为等于一个计量周期的时间对于高速动 作是理想的。因此在图2的例子中，将一个动作周期的时间Tw设定为等于一个计周 期的时间的时间，或与其大致相等的时间。
本实施形态中的两班轮班制动作，每Tw/2时间进行一次组合处理，同时将该组 合处理决定的合适组合决定为第1或第2合适组合，从该排出组合的计量料斗4排出被测量物体。该两班轮班制动作的组合处理，是用全部计量料斗4中具有已经利用各 重量传感器41测定了重量值的被测量物体的计量料斗4的计量值(被测量物体的重 量值)进行组合运算，求一个计量值的合计为规定重量范围内的值的计量料斗4的组 合作为合适组合，连续的两次组合处理的组合运算使用了全部计量料斗4的计量值。 每Tw/2时间重复进行组合处理，依序决定的合适组合的交替决定为第1和第2排出 组合，从排出组合的计量料斗4排出的被测量物体，交替排出到第1集合斜槽6a和 第2集合斜槽6b，与其相应，交替从集合料斗7a和集合料斗7b排出被测量物体。借 助于此，在一个动作周期的时间Tw内向包装机投入被测量物体两次。在这种情况下， 组合秤的一个排出周期的时间Tdl是一个动作周期的时间Tw的二分之一。还有，一 个排出周期的时间Tdl与包装机的一个包装周期的时间Tpl相同。还有，在这里，连 续的两次组合处理的组合运算使用全部计量料斗4的计量值，但是不一定限于使用全 部计量料斗4的计量值。例如在计量料斗4的全部个数多等情况下，对一次组合运算 中使用的计量值的个数进行限制，也就是说，有时候通过预先决定个数，连续的两次 组合运算不使用全部计量料斗4的计量值。
控制部IO在例如从包装机输入投入指令信号时，响应该投入指令信号，打开第1 集合料斗7a的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻tl)。然后，根据集合料 斗7a的闸门的动作时刻打开选择到排出组合中的计量料斗4的第1闸门5a，从计量 料斗4将被测量物体排出到第1集合斜槽6a (时刻tl)。在接着的投入指令信号被 输入时，响应该投入指令信号打开第2集合料斗7b的闸门，将被测量物体排出到包 装机中(时刻t2)。然后，根据集合料斗7b的闸门的动作时刻，打开被选择到排出 组合的计量料斗4的第2闸门5b，从计量料斗4排出被测量物体到第2集合斜槽6b (时刻t2)。在接着再有投入指令信号输入时，响应该投入指令信号打开第l集合料 斗7a的闸门将被测量物体排入包装机中，打开被选择到排出组合中的计量料斗4的 第1闸门5a，将被测量物体从计量料斗4排出到第1集合斜槽6a (时刻t3)。以后 同样反复进行上述动作。
在该图2的情况下，在时刻tl，第l闸门5a被打开，从计量料斗4排出的被测 量物体在时刻t3之前的时间汇集到第1集合料斗7a中保持，在时刻t3集合料斗7a 的闸门打开，将其排出到包装机中。同样，在时刻t2，第2闸门5b打开，从计量料 斗4排出的被测量物体在时刻t4之前的时间汇集到第2集合料斗7b中保持，在时刻 t4集合料斗7b的闸门打开，将其排出到包装机中。
这样进行组合处理，从选择到排出组合中的计量料斗4将被测量物体交替排出到 第i集合斜槽6a和第2集合斜槽6b，同时与其相应，从第1集合料斗7a和第2集合 料斗7b交替将被测量物体排出到包装机中。还有，在图2的情况下，使集合料斗h 的闸门开闭时刻与计量料斗4的第1闸门5a的开闭时刻相同，而且使集合料斗7b的 闸门的开闭时刻与计量料斗4的第2闸门5b的开闭时刻相同，但是并不限于此。控 制部10也可以根据例如集合料斗7a、 7b的闸门开闭时刻控制计量料斗4的闸门的开 闭时刻，使这些闸门的开闭时刻不同。如上所述，通过使其执行两班轮班制动作，每Tw/2的时间向包装机排出被测量 物体一次，能够以一班制动作的情况下的两倍速度高速排出，能够谋求提高规定的时 间内的生产量(从组合秤向包装机的总排出次数)，能够应对高速动作的包装机。
下面对形成能够实施三班轮班制动作的结构的情况下的动作进行详细说明。在三 班轮班制动作的情况下，例如将计量料斗4的总个数各定为18个，将利用组合处理 得到的预定选择个数定为4个即可。通过采用这样的结构，能够得到与计量料斗4的 总个数为10个，利用组合处理得到的预定选择个数为4个，实施"一班制"的情况 相同的计量精度。
图3是形成使本发明实施形态的组合秤实施三班轮班制动作的结构的情况下的时 序图。在该图3的例子中，也与图2的情况相同，表示1动作周期的时间Tw等于1 个计量周期的时间的情况。
本实施形态中的三班轮班制动作，每Tw/3的时间进行一次组合处理，同时由该 组合处理决定的合适组合被决定为第1或第2排出组合，由该排出组合的计量料斗4 排出被测量物体。这种三班轮班制动作的组合处理，用全部计量料斗4中只具有已经 利用各重量传感器41测量了重量值的被测量物体的计量料斗4的计量值(被测量物 体的重量值)进行组合运算，求一个计量值的合计为规定重量范围内的值的计量料斗 4的组合作为合适组合，连续的三次组合处理的组合运算使用全部计量料斗4的计量 值。每Tw/3的时间反复进行一次组合处理，以此依序决定的合适组合被交替决定为 第1和第2排出组合，排出组合的计量料斗4排出被测量物体的排出动作，对第l集 合斜槽6a和第2集合斜槽6b交替进行，与其相应，从集合料斗7a和集合料斗7b交 替排出被测量物体。借助于此，在一个动作周期的时间Tw内3次向包装机投入被测 量物体。在这种情况下，组合秤的一个排出周期的时间Td2是一个动作周期Tw的三 分之一的时间。还有， 一个排出周期的时间Td2与包装机的一个包装周期的时间Tp2 相同。还有，在这里，连续的三次组合处理的组合运算使用全部计量料斗4的计量值， 但是不一定限于使用全部计量料斗4的计量值。例如在计量料斗4的全部个数比较多 的情况下，对一次组合运算中使用的计量值的个数加以限制，也就是说，有时候通过 预先决定个数，连续的三次组合运算不使用全部计量料斗4的计量值。
控制部10在例如从包装机输入投入指令信号时，响应该投入指令信号，将第1 集合料斗7a的闸门打开，将被测量物体排出到包装机(时刻tll)。然后，根据集合 料斗7a的闸门的动作时刻打开选择到排出组合的计量料斗4的第1闸门5a，从计量 料斗4向第1集合斜槽6a排出被测量物体(时刻tll)。接着的投入指令信号输入时， 响应该投入指令信号打开第2集合料斗7b的闸门，将被测量物体排出到包装机(时 刻tl2)。然后根据集合料斗7b的闸门的动作时刻打开选择到排出组合的计量料斗4 的第2闸门5b，从计量料斗4向第2集合斜槽6b排出被测量物体(时刻t12)。再 接着有投入指令信号输入时，响应该投入指令信号打开第1集合料斗7a的闸门将被 测量物体投入包装机，打开选择到排出组合的计量料斗4的第1闸门5a，将被测量物 体从计量料斗4排出到第l集合斜槽6a (时刻tl3)。以后同样反复进行处理。在该图3的情况下，在时刻tll第1闸门5a被打开，从计量料斗4排出的被测 量物体在时刻t13之前的时间集合到第1集合料斗7a中保持，在时刻t13集合料斗 7a的闸门打开，排出到包装机。同样，在时刻tl2第2闸门5b被打开，从计量料斗 4排出的被测量物体在时刻tl4之前的时间汇集于第2集合料斗7b中加以保持，在时 刻tl4集合料斗7b的闸门打开将其排出到包装机。
这样，进行组合处理就从被选择到排出组合的计量料斗4交替向第1集合斜槽6a 和第2集合斜槽6b排出被测量物体，同时与其相应将被测量物体交替从第1集合料 斗7a和第2集合料斗7b排出到包装机中。还有，在图3的情况下，使集合料斗7a 的闸门开闭时刻和计量料斗4的第1闸门5a的开闭时刻相同，并且使集合料斗7b的 闸门的开闭时刻与计量料斗4的第2闸门5b的开闭时刻相同，但是并不限于此。也 可以控制部IO根据例如集合料斗7a、 7b的闸门的开闭时刻控制计量料斗4的闸门的 开闭时刻，使各闸门的开闭时刻不同。
通过如上所述实施三班轮班制动作，每Tw/3的时间向包装机排出一次，能够以 一班制动作的情况下的速度的3倍进行高速排出，能够谋求提高规定时间内的生产量， 能够与高速动作的包装机对应。
还有，在上述说明中，对实现两班轮班制动作的结构和实现三班轮班制动作的结 构进行了叙述，但是当然也可以采用动作速度(排出速度)慢的实现一班制动作的结 构。在实现一班制动作的结构的情况下，例如将计量料斗4的总个数定为10个，将 利用组合处理得到的预定选择个数定为4个，在一个动作周期Tw的时间内，进行一 次组合处理，同时利用计量料斗4进行一次排出动作，而且从集合料斗向包装机排出 一次。在这种情况下，组合秤的一个排出周期与一个动作周期的时间Tw相同，在这 种情况下，每当进行进行组合处理，从被选择到合适组合(排出组合)的计量料斗4 排出被测量物体的排出交替向第1集合斜槽6a和第2集合斜槽6b进行。
在本实施形态中，从计量料斗4向第1集合斜槽6a和第2集合斜槽6b交替排出 被测量物体，因此在各集合斜槽6a、 6b上先排出的被测量物体与后排出的被测量物 体之间能够确保间隔，容易进行高速运行，能够谋求提高规定的时间内的生产量。
又，在本实施形态中，从计量料斗4排出的被测量物体的全部在短时间内通过集 合斜槽6a、 6b上滑落，不对包装机的包装动作等造成不良影响的情况下，也可以采 用不设置集合料斗7a、 7b的结构。在这种情况下，因不设置集合料斗，结构得到简 化，同时不需要对其控制。控制部10只要能够使其响应例如包装机来的投入指令信 号，从被选择到排出组合的计量料斗4排出被测量物体即可，从计量料斗4排出的被 测量物体就从集合斜槽6a、 6b的排出口6ae、 6be向下部斜槽8排出。
又，在本实施形态中，也可以不设置下部斜槽8，形成能够将从两个集合料斗7a、 7b分别排出的被测量物体投入到分别不同的两个包装机的投入口的结构。而且在这种 情况下也可以采用如上所述不设置集合料斗7a、 7b的结构。
在本实施形态中，由于具备两个集合斜槽6a、 6b以及能够向各集合斜槽6a、 6b 排出的计量料斗4，形成能够容易地对两个包装机投入口投入被测量物体的结构，能够容易地应对具有一个被测量物体投入口的两台包装机或具有两个被测量物体投入 口的一台双体型包装机。
还有，在本实施形态中，采用具备一个计量单元A的结构，但是也可以采用具有 多个与计量单元A相同的计量单元的结构。在这里，计量单元A由从图1所示的组合 秤中去除下部斜槽8和控制部10的部分构成。例如图4、图5分别表示具备两个计量 单元的情况下各计量单元的配置的一个例子的平面图。
图4、图5不管哪一种情况都是具备与图1的计量单元A相同的结构构成的第1、 第2计量单元A1、 A2的结构，在各计量单元A1、 A2的下方，配设下部斜槽8。在各 计量单元A1、 A2,分别与图1的计量单元A相同，具备驱动单元区域l、振动进料器 2、供给料斗3等(未图示)。还有，振动进料器2等只要相应于计量料斗4上方配 置的供给料斗3的位置适当配置即可。控制部10 (参照图1 (b))对计量单元Al、 A2分别进行控制，进行与计量单元A相同的组合处理，使其与计量单元A—样动作。
分别对应于计量单元A1、 A2配设的各下部斜槽8的下方，配置投入被测量物体 的包装机投入口。从而，在该组合秤的下方，配置例如具有一个被测量物体投入口的 两台包装机或一台双体型的包装机。两个下部斜槽8各自的排出口 8e排出的被测量 物体被投入分别不同的包装机投入口 (第l、第2包装机投入口)，用包装机一边装 袋一边包装。
该图4、图5的情况下都是形成从第1计量单元Al的集合料斗7a、 7b排出的被 测量物体通过下部斜槽8投入第1包装机投入口 ，从第2计量单元A2的集合料斗7a、 7b排出的被测量物体通过下部斜槽8投入第2包装机投入口的结构。还有，在这种情 况下也是如上所述，在不影响包装机的包装动作等的情况下，也可以采用不设置集合 料斗的7a、 7b的结构。
又，在图4、图5的结构中，也可以不设置下部斜槽8，形成将从两个集合料斗 7a、 7b分别排出的被测量物体投入到各不相同的两个包装机投入口的结构。在这种情 况下，能够容易地应对4台包装机、或两台双体型的包装机、或具有4个投入口的包 装机。而且在这种情况下也可以采用如上所述不设置集合料斗7a、 7b的结构。
实施形态2
本发明实施形态2的组合秤是在图l所示的组合秤中，形成不设置下部斜槽8的 结构，本实施形态2中，参照图l进行说明。在这里，图1已经说明的结构不再说明。 在本实施形态2中，控制部10进行的组合处理和动作时刻与实施形态1的情况下不 同。
在本实施形态的组合秤的集合料斗7a、 7b下方，配置未图示的两台包装机或具 有两个被测量物体投入口的双体型包装机，从集合料斗7a、 7b分别排出的被测量物 体，被投入分别对应的包装机的投入口 (第1、第2包装机投入口)，由包装机进行 包装。这样，在本实施形态中，形成能够将集合料斗7a排出的被测量物体投入到第1 包装机投入口的结构，同时形成能够将集合料斗7b排出的被测量物体投入到第2包 装机投入口的结构。控制部10包含控制装置和组合运算装置，对组合秤整体的动作进行控制，同时 进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4的组合的组合处理。在组合处理中，根据 计量料斗4的计量值(重量传感器41的测得的计量料斗4内的被测量物体的重量的 计量值)进行组合运算，求两组计量值的合计、即组合计量值为相对于目标重量值的 允许范围(规定重量范围)内的值的计量料斗4的组合，将其分别决定为排出组合。 该组合处理的详细情况将在下面叙述。
下面首先对如上所述构成的组合秤的动作的大概情况进行说明。
未图示的供给装置提供给各振动进料器2的被测量物体就被提供给各供给料斗3， 从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。投入到各计量料斗4的被测量物体 的重量用各重量传感器41测量，其计量值被发送到控制部10。然后，控制部10进行 组合处理，同时决定2组排出组合。然后，从被选择到两组排出组合的计量料斗4同 时排出被测量物体，从供给料斗3对空着的计量料斗4投入被测量物体。又从振动进 料器2向空着的供给料斗3提供被测量物体。
在上面所述中，使在组合处理中同时决定的两组排出组合的计量料斗4的排出方 向不同。也就是说，两组排出组合中的任意一个排出组合的计量料斗4向第1集合斜 槽6a排出被测量物体的同时，另一排出组合的计量料斗4向第2集合斜槽6b排出被 测量物体。又从第1集合料斗7a和第2集合料斗7b同时排出被测量物体。
下面对本实施形态的组合处理进行详细说明。图6是表示本发明实施形态的组合 处理的流程图。
在步骤S1中，利用容纳已经利用各重量传感器41测定了重量值的被测量物体的 计量料斗4的计量值(被测量物体的重量值)进行组合运算，求出全部的组合，以计 量值的合计值即组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值，将各组合作为合 适组合。
在步骤S2中，求将不包含同一计量料斗4的合适组合，每两个组合形成的合适 组合对。
在步骤S3中，对各合适组合对，求构成合适组合对的各合适组合的组合重量值 与目标重量值之差的绝对值，计算出这些差的绝对值的合计值。还有，组合重量值与 目标计量值之差的绝对值是组合重量值减去目标重量值的差值的绝对值或目标重量 值减去组合重量值的差值的绝对值，是o或正数值。
在步骤S4，选择一个在步骤3求出的差的绝对值的合计值最小的合适组合对，将 构成该组合对的两组合适组合中的一组决定为向第l集合斜槽6a排出的排出组合(第 l排出组合)，将另一方决定为向第2斜槽6b排出的排出组合(第2排出组合)。在 这里，预先决定第1排出组合和第2排出组合的决定方法，哪一种方法都可以。例如 也可以对各计量料斗4依序标以号码，将包含最小编号的计量料斗4方的合适组合决 定为第l排出组合，将另一合适组合决定为第2排出组合，还可以与此相反。或是也 可以根据组合重量值的大小决定。例如将组合重量值大的一方合适组合决定为第l排 出组合，将组合重量值小方的合适组合决定为第2排出组合，还可以与此相反。或是每当进行组合处理时，将组合重量值大方的合适组合与组合重量值小方的合适组合交 替决定为第1排出组合和第2排出组合。
还有，在步骤S3、 S4中，对各合适组合对，计算出各合适组合的组合重量值与
目标重量值之差的绝对值的合计值，选择一对差的绝对值的合计值为最小的合适组合 对，决定两组排出组合，但是也可以对各合适组合对，计算出各合适组合的组合重量 值与目标重量值之差的二次方的合计值，选择一个差的二次方的合计值为最小的合适 组合对，决定两组排出组合。不管哪一种情况都能够得到相同的结果。 如上所述，利用一次组合处理求出两组排出组合。
图7是表示本实施形态的组合秤的第1动作例的时序图。在该图7的例子中，也 与图2的情况一样，表示一个动作周期的时间Tw等于一个计量周期的时间的情况。 但是，在这里利用一次组合处理求两组排出组合，同时进行排出。
本实施形态的第l动作例中，每Tw时间进行同时决定两组排出组合的组合处理， 同时从该组合处理决定的两组排出组合的计量料斗4同时排出被测量物体。又，每Tw 时间从集合料斗7a和集合料斗7b同时排出被测量物体。借助于此，在一个动作周期 的时间Tw内将两组排出组合的被测量物体投入包装机。在这种情况下，组合秤部的 一个排出周期的时间Td3与一个动作周期的时间Tw相同。又， 一个排出周期的时间 Td3与包装机的一个包装周期的时间Tp3相同。作为这种情况下的结构，与在例如在 实施形态1形成使其能够实施两班轮班制动作的结构的情况相同，将计量料斗4的总 个数定为14个，将被选择一组合适组合的预定选择个数定为4个，就能够得到良好 的组合计量精度。
控制部IO被输入例如从包装机来的投入指令信号时，响应该投入指令信号，将第1 集合料斗7a和第2集合料斗7b的闸门同时打开，将被测量物体排出到包装机中(时 刻t21)。然后，根据集合料斗7a、 7b的闸门的动作时刻，打开被选择到一方排出组 合中的计量料斗4的第1闸门5a，从计量料斗4向第1集合斜槽6a排出被测量物体， 同时打开被选择到另一排出组合中的计量料斗4的第2闸门5b，使被测量物体从计量 料斗4排出到第2集合斜槽6b (时刻t21)。每当有投入指令信号输入，就重复上述 动作(时刻t22、 t23)。
在该图7的情况下，在时刻t21，打开第l闸门5a，从计量料斗4排出的被测量 物体在时刻t22之前汇集在第1集合料斗7a中保持，在时刻t22集合料斗7a的闸门 被打开，集合料斗7a的被测量物体被排出到包装机。同样，在时刻t21，第2闸门 5b被打开，从计量料斗4排出的被测量物体在时刻t22之前的时间汇集于第2集合料 斗7b被保持，在时刻t22，集合料斗7b的闸门被打开，集合料斗7b的被测量物体被 排出到包装机。
在图7的情况下，使集合料斗7a、 7b的闸门的开闭时刻与计量料斗4的第1闸 门5a和第2闸门5b的开闭时刻相同，但是不限于此。控制部10根据例如集合料斗 7a、 7b的闸门的开闭时刻控制计量料斗4的第1闸门5a和第2闸门5b的开闭时刻， 这样也能够使集合料斗7a、 7b与计量料斗4的闸门的开闭时刻不同。借助于如上所述的动作，每一动作周期的时间Tw，对包装机的两个投入口中的各 投入口分别排出被测量物体一次。可以谋求提高规定时间内的生产量(从组合秤向包 装机的总排出次数)。
图8是表示本实施形态的组合秤的第2动作例的时序图。在该图8的例子中，也 与图2的情况一样，表示一个动作周期的时间Tw等于一个计量周期的时间的情况，
但是在这里，利用一次组合处理求两组排出组合，同时进行排出。
在本实施形态中的第2动作例中，每Tw/2的时间进行同时决定两组排出组合的 组合处理，同时从该组合处理决定的两组排出组合的计量料斗4同时排出被测量物体。 又在每Tw/2的时间同时从集合料斗7a和集合料斗7b排出被测量物体。借助于此， 在一个动作周期的时间Tw内将两组排出组合的被测量物体两次投入包装机。在这种 情况下，组合秤的一个排出周期的时间Tdl是一个动作周期的时间Tw的一半。又， 一个排出周期的时间Tdl与包装机的一个包装周期的时间Tpl相同。作为这种情况下 的结构，将计量料斗4的总个数定为22个，将选择到一组合适组合中的预定选择个 数定为4个，就能够得到良好的计量组合精度。
控制部10被输入从例如包装机来的投入指令信号时，响应该投入指令信号，将 第1集合料斗7a和第2集合料斗7b的闸门同时打开，将被测量物体排出到包装机中 (时刻tl)。然后，根据集合料斗7a、 7b的闸门的动作时刻，打开被选择到一方排 出组合中的计量料斗4的第1闸门5a,从计量料斗4向第1集合斜槽6a排出被测量 物体，同时打开被选择到另一排出组合中的计量料斗4的第2闸门5b，使被测量物体 从计量料斗4排出到第2集合斜槽6b (时刻tl)。每当有投入指令信号输入，就重 复上述动作(时刻t2、 t3、…)。
在该图8的情况下，在时刻tl，打开第1闸门5a，从计量料斗4排出的被测量 物体在时刻t2之前汇集在第1集合料斗7a中保持，在时刻t2集合料斗7a的闸门被 打开，集合料斗7a的被测量物体被排出到包装机。同样，在时刻tl，第2闸门5b被 打开，从计量料斗4排出的被测量物体在时刻t2之前的时间汇集于第2集合料斗7b 被保持，在时刻t2集合料斗7b的闸门被打开，集合料斗7b的被测量物体被排出到 包装机。
还有，在图8的情况下，使集合料斗7a、 7b的闸门的开闭时刻与计量料斗4的 第1闸门5a和第2闸门5b的开闭时刻相同，但是不限于此。控制部10根据例如集 合料斗7a、 7b的闸门的开闭时刻控制计量料斗4的第1闸门5a和第2闸门5b的开 闭时刻，这样也能够使集合料斗7a、 7b与计量料斗4的闸门的开闭时刻不同。
借助于如上所述的动作，每Tw/2的时间，对包装机的两个投入口中的各投入口 分别排出被测量物体一次。可以谋求进一步提高规定时间内的生产量，能够应对高速 动作的例如双体型包装机。
又可以形成如下所述结构，即每Tw/3的时间，进行同时决定两组排出组合的组 合处理，同时从该组合处理决定的两组排出组合的计量料斗4同时排出被测量物体， 与其相应，每Tw/3的时间从集合料斗7a和集合料斗7b同时排出被测量物体的结构。在这种情况下，每Tw/3时间将被测量物体投入包装机的两个投入口各一次，可以谋 求再进一步提高规定时间内的生产量，能够应对更高速动作的例如双体型包装机。
在本实施形态中，利用一次组合处理，求两组排出组合，两组排出组合的被测量 物体同时被排出，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量。而且两组排出组合中的 一组排出组合的被测量物体向第1集合斜槽6a排出，另一组排出组合的被测量物体 向第2集合斜槽6b排出，因此能够确保在各集合斜槽6a、 6b上先排出的被测量物体 与后排出的被测量物体之间的间隔，容易进行高速运行。而且由于同时决定两组排出 组合，在求两组排出组合时的组合运算中能够使用多个计量料斗4的被测量物体的重 量，能够谋求提高作为排出的被测量物体全体的组合计量精度。
而且也可以取代图6的流程图所示的组合处理(第l组合处理)，进行下面说明 的第2或第3组合处理。
首先对第2组合处理进行说明。图9是本实施形态的第2组合处理的流程图。
在步骤Sll中，使用具有已经利用各重量传感器41测定了重量值的被测量物体 的计量料斗4的计量值(被测量物体的重量值)进行组合运算，求全部组合以计量值 的合计的组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的数值，将各组合作为允许组 合。该步骤Sll的处理与图6的步骤S1的处理相同，步骤S1求出的合适组合相当于 该步骤Sll求出的允许组合。
在步骤S12中，从全部允许组合中，以组合重量值与目标重量值之差的绝对值小 的为优先，选择规定的m个(m为复数)例如10个，将选择的各允许组合作为第1合 适组合。
在步骤S13，从属于任意一个第1合适组合的计量料斗4以外的计量料斗4的组 合构成的允许组合中，选择一个组合重量值与目标重量值之差的绝对值最小的允许组 合，将该允许组合作为与上述任意一个第1合适组合对应的第2合适组合。同样求m 个与各第1合适组合对应的第2合适组合。这样求m个与各第1合适组合对应的第2 合适组合，求m个分别对应的第1合适组合与第2合适组合构成的合适组合对。
在步骤S14，对各合适组合对，求构成合适组合对的第l和第2合适组合的各组 合重量值与目标重量值之差的绝对值，计算出这些差的绝对值的合计值。
在步骤S15中，选择一个步骤S14求出的差的绝对值的合计值为最小的合适组合 对，将构成该组合对的两组合适组合中的任意一组决定为向第1集合斜槽6a排出的 排出组合(第l排出组合)，将另一组决定为向第2集合斜槽6b排出的排出组合(第 2排出组合)。在这里，第1排出组合与第2排出组合的决定方法是预先决定的，不 管怎样的方法都可以。例如也可以预先将第1合适组合决定为第1排出组合，将第2 合适组合决定为第2排出组合，又可以与其相反。或是也可以预先对各计量料斗4依 序标以号码，将包含最小编号的计量料斗4的合适组合决定为第l排出组合，将另一 合适组合决定为第2排出组合，也可以与其相反。或预先根据组合重量值的大小决定。 例如将组合重量值大的合适组合决定为第l排出组合，将组合计量值小的合适组合决 定为第2排出组合，也可以与其相反。或是每当进行组合处理，就将组合重量值大的合适组合与组合重量值小的合适组合交替决定为第1排出组合和第2排出组合。
还有，在步骤S14、 S15中，对各合适组合对计算出各合适组合的组合重量值与 目标重量值之差的绝对值的合计值，选择一个差的绝对值的合计值最小的合适组合 对，决定两组排出组合，但是也可以对各合适组合对，计算各合适组合的组合重量值 与目标重量值之差的平方的合计值，选择一个差的平方的合计值为最小的合适组合 对，决定两组排出组合。不管哪一种情况都能够得到相同的结果。
下面对第3组合处理进行说明。
首先，使用具有已经利用各重量传感器41测定了重量值的被测量物体的计量料 斗4的计量值(被测量物体的重量值)进行组合运算，求全部组合以计量值的合计的 组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的数值，将各组合作为允许组合。然后 从全部允许组合中选择一个组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组 合，将该选择的允许组合作为第l合适组合。
接着，从属于第1合适组合的计量料斗4以外的计量料斗4的组合构成的允许组 合中，选择一个组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合，将该选择 的允许组合作为第2合适组合。然后，将第1合适组合和第2合适组合中的任意一方 决定为向第1集合斜槽6a排出的排出组合(第1排出组合)，将另一方决定为向第2 集合斜槽6b排出的排出组合(第2排出组合)。在这里，决定第1排出组合和第2 排出组合的方法与上述第2组合处理的情况一样预先决定。
接着，考虑在图1中不设置下部斜槽8的结构中，例如计量料斗4的总个数设定 为14个，利用组合处理被选择到一组排出组合中的选择个数设定为4个的情况。在 这种情况下，如果执行实施形态1说明的两班轮班制动作，使用10个计量值进行组 合运算，能够将组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值，而且与目标重量 值之差的绝对值为最小的组合选择到合适组合(排出组合)中。
而在本实施形态中，与上述两班轮班制动作相同，采用在一个动作周期的时间内 求两个排出组合的进行图7所示的动作的结构的情况下，如果进行第3组合处理，第 2合适组合从IO个计量值中选择，而第1合适组合通常从14个计量值中选择。使用 于组合运算的计量值的个数越多，越是能够提高组合计量精度，这是众所周知的，因 此如果计量料斗4的总个数相同的话，采用第3组合处理的情况比进行两班轮班制动 作的情况，能够使所排出的被测量物体总体的组合计量精度更高，
又，在第2组合处理中，在第3组合处理中扩展第1合适组合的选择条件，求多 个第l合适组合，再求与各第l合适组合对应的第2合适组合，从其中选择对应的两 个合适组合的组合重量值与目标重量值之差的绝对值的合计为最小的。因此，采用第 2组合处理的情况比采用第3组合处理的情况更加能够提高作为排出的全部被测量物 体的组合计量精度。
而且，在第l组合处理中，从全部合适组合中选择每两组进行组合，从该组合构 成的合适组合对中，选择两组合适组合的组合重量值与目标重量值之差的绝对值的合 计值为最小的组合对。因此采用第1组合处理的情况比第3组合处理的情况更加能够提高作为排出的全部被测量物体的组合计量精度。
像上述第1、第2或第3组合处理那样，用一次组合处理同时决定两组排出组合， 能够谋求提高作为排出的全部被测量物体的组合计量精度。
又，按照第l组合处理、第2组合处理、第3组合处理的顺序，运算处理量越来
越少，能够谋求按照上述顺序縮短组合处理所需要的时间。
还有，在上面所述的实施形态1、 2中，相对于目标重量值的允许范围被设定于
目标重量值以上的范围的情况下，也就是允许范围的下限值被设定为与目标重量值相 等的数值的情况下，合适组合或允许组合的组合重量值与目标值之差的绝对值等于组
合重量值减去目标重量值的差值。因此，在这种情况下，在例如图6的步骤S3以及 图9的步骤S14中，计算出各合适组合的组合重量值与目标重量值之差的绝对值的合 计值，与从各合适组合的组合重量值减去目标重量值，计算该差值的合计值是等效的。
又，在允许范围的下限值被设定为等于目标重量值的数值的情况下，也可以取代 图6的歩骤S3、 S4以及图9的步骤S14、 S15，对各合适组合对，计算构成合适组合 对的两个合适组合的组合重量值的合计值，选择一个该计算出的合计值为最小的合适 组合对，将构成该合适组合对的两个合适组合中的任意一个决定为向第1集合斜槽6a 排出的排出组合(第l排出组合)，将另一合适组合决定为向第2集合斜槽6b排出 的排出组合(第2排出组合)。在这种情况下，也能够求出与步骤S3、 S4以及步骤 S14、 S15的处理结果相同的两个排出组合。
又，在实施形态2中，在图1中，形成不设置下部斜槽8而将被测量物体提供给 两个包装机投入口的结构，在这种情况下，也是从计量料斗4排出的被测量物体全部 在短时间内通过集合斜槽6a、 6b上滑落，在没有对包装机的包装动作等造成影响的 情况下，也可以采用不设置集合料斗7a、 7b的结构。在这种情况下，由于不设置集 合料斗，使结构变得简单，同时不需要对其进行控制，控制部10只要相应例如包装 机来的投入指令信号从选择到排出组合中的计量料斗4排出被测量物体即可，从计量 料斗4排出的被测量物体从集合斜槽6a、 6b的排出口6ae、 6be被投入到各包装机投 入口。
还有，在实施形态2中，也可以采用具备多个与计量单元A (在图1中，除了下 部斜槽8和控制部10外的构成部份)相同的计量单元的结构。例如在具备两个计量 单元的情况下，在图4、图5中形成不设置各下部斜槽8的结构。控制部10(参照图 1 (b))中，分别对图4、图5所示的计量单元A1、 A2进行与上述实施形态2的计量 单元A相同的组合处理，控制使其能够进行与计量单元A —样的动作。
计量单元A、 B的各集合料斗7a、 7b的下方，配置用于投入被测量物体的包装机 投入口。因此，在该组合秤下方配置例如具有一个被测量物体投入口的4台包装机。 从4个集合料斗排出的被测量物体被投入各不同的包装机投入口 (第1 第4包装机 投入口)，用包装机一边分别进行装袋一边进行包装。形成例如从第1计量单元Al 的集合料斗7a、 7b排出的被测量物体就被投入第1、第2包装机投入口，从第2计量 单元A2的集合料斗7A、 7B排出的被测量物体就被投入第3、第4包装机投入口的结构。还有，在这种情况下，也如上所述在不对包装机的包装动作构成不良影响的情况 下，也可以形成不设置各集合料斗7a、 7b的结构。
如上所述，由于具备多个计量单元，能够谋求进一步提高在规定时间内的生产量， 能够容易地应对更多的包装机。
还有，在上述图4中不设置下部斜槽8的结构中，如果利用控制部IO(参照图1) 进行控制使两个计量单元Al、 A2的动作时刻相同，则排列为直线状的4个集合料斗 7a、 7b同时排出被测量物体。在这种情况下，控制部10 (参照图1)进行控制以使两 个计量单元A1、 A2中的组合处理同时进行，并且分别同时进行两个计量单元Al、 A2 中的计量料斗4的排出动作以及集合料斗7a、 7b的排出动作。在形成这样结构的组 合秤(以下成为"组合秤W")的情况下，可以与例如图IO所示的包装机联动。
图10表示具有4个包装机投入口的包装机的一个例子。图10 (a)是所谓真空包 装机的大概结构的剖面图，(b)是该包装机从上面观察时的大概俯视图。
在该包装机中，分别在组合秤W的4个集合料斗7(7a、 7b)的下方设置漏斗51。 在这种情况下，漏斗51就是包装机投入口。还有，根据包装机的种类等的不同，包 装机制造或使用的包装袋或包装容器的开口部有时候就是投入被测量物体的包装机 投入口。
在这种包装机中，首先在成型部52,从辊拉出的树脂薄膜被吸引和加热处理，同 时依序形成4个包装容器55。形成包装容器55的树脂薄膜支持于未图示的传送带等 传送装置上，间断地向箭头56所示方向输送。而且， 一旦从包装机输入投入指令信 号，组合秤W就从4个集合料斗7同时排出被测量物体。这些被测量物体通过各漏斗 51被投入包装容器55。包装机从组合秤W接收例如排出完成信号，而且一旦做好传 送准备，就将接着的4个包装容器55向4个漏斗51下传送并停下，然后向组合秤发 送投入指令信号。这样，就同时将被测量物体每次向4个包装容器55投入，然后向 盖密封部53输送。在盖密封部53，为了覆盖包装容器55的开口部，将树脂薄膜粘接 在包装容器55上表面。其后用配置于盖密封部53的后级的未图示的切断部，例如每 4个或1个包装容器切断一次。
又，作为与组合秤W对应的包装机，此外也可以是形成将分离的4个袋同时移送 到4个集合料斗7的下方，从这些集合料斗7排出的被测量物体通过漏斗等从各袋开 口部投入各袋中，其后将各袋的开口部密封的结构的供袋式包装机。又可以形成从辊 拉出一片或两片树脂薄膜，对薄膜进行加热、加压处理同时制作各袋相连的状态下的 4个袋子，将这些袋子向4个集合料斗7的下方移送，从这些集合料斗7排出的被测 量物体通过料斗等向各袋开口部投入并进入各袋中，其后，将各袋的开口部密封同时 将各袋切断分离开来的结构的包装机。
又可以是形成能够将预先制作的树脂包装容器(例如图10的包装容器55被分离 开来那样的容器)每4个依序放在传送带上向4个集合料斗7下方移送，在将被测量 物体从组合秤同时投入4个包装容器后，用树脂薄膜等对各包装容器开口部加盖的结 构的包装线。为了像上述组合秤W那样同时排出4个组的被测量物体，在使用例如图15所示 的已有的组合秤的情况下，考虑下面的(1) (3)那样的结构。
(1) 用4台组合秤，使其动作对刻相同，并由从各组合秤一组一组排出同时排 出4个组的被测量物体。
(2) 用2台组合秤和分配排出装置，使各组合秤的动作时刻相同，并且使其执 行两班轮班制动作。在这种情况下，每一个动作周期时间Tw的二分之一时间从各组 合秤一组一组排出，因此两台组合秤全体每Tw/2的时间排出两组被测量物体，在Tw 时间内排出4组被测量物体。于是，在这种情况下，需要将在Tw时间内排出的4组 被测量物体分别接受，将它们同时向包装机排出用的分配排出装置。例如在两台组合 秤的各集合斜槽6 (图15)的排出口上设置集合料斗，再在这两个集合料斗下方直线 状配置4个排出料斗(第1 第4排出料斗)，利用这两个集合料斗和4个排出料斗 构成分配排出装置。在这里，将两个中的一个集合料斗形成为能够交替将被测量物体 向第1排出料斗和第2排出料斗排出的结构，同时将另一集合料斗形成为能够交替将 被测量物体排出到第3排出料斗和第4排出料斗的结构，形成在向4个排出料斗投入 被测量物体时，同时将被测量物体从4个排出料斗向包装机排出的结构。
(3) 使用如上所述在集合斜槽6 (图15)的排出口设置集合料斗的一台组合秤 和分配装置，每Tw/4的时间进行一次组合运算，同时从该组合运算选择的组合的计 量料斗4排出被测量物体，与此相应，从集合料斗排出被测量物体(以下称该动作为
"强制移动动作")。在这种情况下，每Tw/4时间从组合秤排出一组被测量物体， 因此在Tw时间内排出4组被测量物体。而且在这种情况下也是，结构虽然不同，但 是与上述(2)的情况一样，需要分别接收每Tw时间内排出的4组被测量物体，将它 们同时向包装机排出用的分配排出装置。在这里的分配排出装置只要考虑例如上述
(2)的情况下的分配排出装置形成两级结构那样的装置。
在上述(1)的结构的情况下，需要4台组合秤，设备费增加。又，在(2)的结 构的情况下，需要两台组合秤和昂贵的分配排出装置，设备费增大。又，在(3)的 结构的情况下，比(2)的结构的情况结构更复杂，需要更昂贵的分配排出装置，设 备增加。又，在(2)的结构的情况下，进行两班轮班制动作，在(4)的结构的情况 下，进行强制移动动作，但是不管在哪一种情况下，各组合秤中只有一个集合斜槽6
(图15)，因此，因被测量物体的性状的关系，有时在集合斜槽6上被选择到在先的 组合中的计量料斗4排出的被测量物体与被选择到其后的组合的计量料斗4排出的被
测量物体之间的间隔不够充分，而且会发生高速运行困难。
与这些结构相比，组合秤W能够抑制设备费的增大，而且几乎可以不管被测量物 体的性状如何，都能够高速运行。
上述实施形态1、 2的组合秤是具有计量料斗4排列成直线状的计量单元的直线 型的组合秤。另一方面，有计量料斗排列成圆形，形成计量料斗能够向其排列的圆的 内侧方向和外侧方向排出被测量物体的结构，集合斜槽由将各计量料斗向内侧方向排 出的被测量物体汇集排出的内侧斜槽、和将各计量料斗向外侧方向排出的被测量物体汇集排出的外侧斜槽构成，内侧斜槽与外侧斜槽交错配置的圆形的组合秤。相对于这 样的圆形的组合秤，本实施形态的直线型的组合秤中，计量单元的两个集合斜槽6a、 6b同样做成简单形状，因此集合斜槽6a、 6b的结构简单，能够谋求降低成本。又， 通过集合斜槽6a、 6b上滑落的被测量物体大致笔直滑落，因此在集合斜槽6a、 6b上 被测量物体的宽度小，容易确保各集合斜槽6a、 6b上先排出的被测量物体与后排出 的被测量物体之间的间隔。
还有，在实施形态l、 2中，计量单元2的两个集合斜槽6a、 6b的各自的排出口 6ae、 6be的配置也可以适当改变(但是除了与图10所示的包装机联动的情况外)。 图ll表示集合斜槽的其他例子。图11 (a)是从上方观察其他例子的集合斜槽的大概 示意图，图11 (b)是从正面方向观察该集合斜槽的大概示意图。在该例子中，两个 排出口6ae、 6be并排配置于集合斜槽6a、 6b的排列方向的垂直方向上。在这种情况 下，也可以对上述圆形的组合秤的内侧斜槽和外侧斜槽，将两个集合斜槽6a、 6b做 成相同的简单的形状。例如也可以对应包装机的配置等，向图ll (a) 、 (b)那样， 改变集合斜槽6a、 6b的排出口6ae、 6be的位置。
实施形态3
图12(a)是表示本发明实施形态3的组合秤从上方观察的大概示意图。图12(b) 是表示该组合秤从正面方向观察的大概示意图，图12 (c)是表示该组合秤从侧面方 向观察的大概示意图，图12 (d)是表示本实施形态的组合秤的另一例子从侧面方向 观察的大概示意图。
本实施形态的组合秤，如图12 (a) 、 (b) 、 (c)所示，与图l所示的组合秤 的不同点是，取代集合斜槽6a、 6b以及集合料斗7a、 7b,设置传送带21a、 21b以及 期间的隔板22。又，下部斜槽8配置于传送带21a、 21b的传送被测量物体的终端部。 在该组合秤的下部斜槽8的下方或后级，与实施形态l的情况一样，配置例如有一个 投入口的一台包装机(未图示)，从下部斜槽8的排出口 8e排出的被测量物体被提 供给包装机投入口。还有，下部斜槽8也可以是包装机上具备的构件。又可以根据需 要在两个传送带21a、 21b的两侧并排设置防止被测量物体飞出用的挡板，将该挡板 与隔板22并行配置。
控制部20包含控制装置和组合运算装置，控制组合秤的总体动作，同时进行决 定应该排出被测量物体的计量料斗4的组合(排出组合)的组合处理。在该控制部20 中，不必像图1的控制部IO那样对集合料斗7a、 7b的闸门进行开闭控制，而是对传 送带21a、 21b的动作进行控制。传送带21a、 21b利用未图示的各电动机驱动，控制 部20通过这些电动机的驱动电路控制传送带21a、 21b的动作。通常传送带21a、 21b 将排出于其上的被测量物体向箭头a的方向输送，但是也能够执行向反方向传送的动作。
在本实施形态中，控制部20进行的组合处理也可以用实施形态1所述的任何一 种组合处理进行。因此，每次进行组合处理，交替决定向传送带21a上排出被测量物 体的计量料斗4的排出组合和向传送带21b上排出被测量物体的计量料斗4的排出组合。控制部20在从排出组合的计量料斗4向传送带21a上排出被测量物体的情况下， 驱动传送带21a向箭头a的方向传送被测量物体向下部斜槽8排出。又，从排出组合 的计量料斗4向传送带21b上排出被测量物体的情况下，驱动传送带21b向箭头a的 方向输送被测量物体向下部斜槽8排出。例如作为传送带21a、 21b的驱动时间，只 要预先设定利用传送带21a、 21b的输送将计量料斗4排出的全部被测量物体向下部 斜槽8排出所需要的时间，驱动排出被测量物体的传送带21a、 21b，在预先设定的驱 动时间经过后使其停止即可。但是，在这里通过执行实施形态l的组合处理，从排出 组合的计量料斗4向传送带21a、 21b分别交替排出被测量物体，通过下部斜槽8将 被测量物体提供给一个包装机投入口，因此从各传送带21a、 21b向下部斜槽8排出 的被测量物体不会发生互相混合，而且预先设定传送带21a、 21b的输送速度，以保 持包装机进行的正常包装动作能够进行的时间间隔排出被测量物体。控制部20只要 根据例如包装机来的投入指令信号驱动各传送带21a、 21b将传送带21a、 21b上的被 测量物体排出到包装机中，从排出组合的计量料斗4向排出了被测量物体的传送带 21a、 21b上排出被测量物体即可。
又可以如图12 (d)所示，形成在各传送带21a、 21b的传送终端部设置暂时保持 各传送带21a、 21b排出的被测量物体然后排出的集合料斗23a、 23b，在它们的下方 配置下部斜槽8的结构。在这种情况下，从各传送带21a、 21b排出的被测量物体在 各集合料斗23a、 23b暂时保持后，通过下部斜槽8被投入包装机，因此在从一方的 传送带21a来的的被测量物体全部排出完之前，另一传送带21a来的被测量物体也可 以开始排出，能够实现更高速的组合排出动作。在这样设置集合料斗23a、 23b的情 况下，控制部20只要根据例如包装机来的投入指令信号从各集合料斗23a、 23b排出 被测量物体即可。而且，只要能够驱动与排出被测量物体的集合料斗23a、 23b对应 的传送带21a、 21b将被测量物体向集合料斗23a、 23b排出，从排出组合的组合料斗 4向排出被测量物体的传送带21a、 21b上排出被测量物体即可。
又，即使是向全部计量料斗4提供被测量物体，将全部计量料斗4的计量值使用 于组合处理，也不能得到相对于目标重量值的允许范围内的组合的情况(组合不良的 情况)下，从预定的规定数目的计量料斗4将被测量物体向传送带21a、 21b的至少 一方排出，使被排出的传送带21a、 21b的传送方向反向，形成能够向与下部斜槽8 相反侧的传送带21a、 21b的端部上配置的不良排出容器(未图示)排出的结构。在 这里，在被排出被测量物体的计量料斗4上从供给料斗3供给被测量物体，其后也使 用被提供的被测量物体的计量值进行组合处理。
又，在图12的情况下，在组合秤的右侧配置包装机投入口，但是在包装机投入 口配置于左侧的情况下，只要使传送带21a、 21b传送排出组合的被测量物体的传送 方向(箭头a的方向)反向，将下部斜槽8配置于左侧即可。
在本实施形态中，从计量料斗4对两个传送带21a、 21b交替排出被测量物体， 因此能够确保在各传送带21a、 21b上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之 间的间隔，容易进行高速运行，能够谋求提高规定时间内的生产量。又，在本实施形态中，也可以不设置下部斜槽8，形成能够将两个传送带21a、 21b分别传送来的被测量物体提供给各不同的两个包装机投入口的结构。在这里，也 可以在各传送带21a、 21b的传送终端部设置接受被、测量物体将其提供给各包装机投 入口用的斜槽，或是设置集合料斗23a、 23b (参照图12 (d))。
这样，在本实施形态中，由于具备两个传送带21a、 21b以及能够向各传送带21a、 21b排出的计量料斗4，形成容易向两个包装机投入口投入被测量物体的结构，能够 容易地对应两台包装机或双体型包装机。
还有，在本实施形态中，采用具备一个计量单元B的结构，但是也可以采用具备 多个与计量单元B相同的计量单元的结构。在这里，计量单元B由例如12 (a) (c) 所示的组合秤中去除下部斜槽8和控制部20的部份构成。在这种情况下，是在多个 计量单元的传送带21a、 21b的传送终端部配设下部斜槽8 (参照图12 (a))的结构， 控制部20 (参照图12 (b))进行控制，以对多个计量单元分别进行与计量单元B相 同的组合处理、进行与计量单元B相同的动作。由于具备多个计量单元，能够谋求进 一步提高规定时间内的生产量，能够更容易地应对多个包装机。还有，也可以采用在 各计量单元设置集合料斗23a、 23b (参照图12 (d))的结构。在这样具备多个计量 单元的结构中，也可以不设置下部斜槽8，形成能够将各传送带21a、 21b分别排出的 被测量物体投入各不同的包装机投入口的结构。
实施形态4
本发明实施形态4的组合秤是在图12 (a) (c)所示的组合秤中不设置下部斜 槽8的结构，在本实施形态4中参照图12 (a) (c)进行说明。在这里，对于图 12 (a) (c)说明的结构省略其说明。在本实施形态4中，控制部20进行的组合 处理和动作时刻与实施形态3的情况不同。
在本实施形态的组合秤的下方或后级，配置未图示的两台包装机或具有两个被测 量物体投入口的双体型包装机，两个传送带21a、 21b各自传送的被测量物体被投入 各包装机的投入口 (第1、第2包装机投入口)，由包装机进行包装。在这里，也可 以在各传送带21a、 21b的传送终端部设置接受被测量物体将其提供给各包装机投入 口用的斜槽或集合料斗23a、 23b (参照图12 (d))。又，在本实施形态的情况下， 也可以使两个传送带21a、 21b相互之间输送方向相反。在这种情况下，第l、第2包 装机投入口和集合料斗23a、 23b (参照图12 (d))分开配置于两个传送带21a、 21b 的两端。还有，在设置集合料斗23a、 23b的情况下，控制部20只要能够根据例如包 装机来的投入指令信号从各集合料斗23a、 23b同时排出被测量物体即可。
在本实施形态中，用实施形态2所述的任意一种组合处理进行控制部20实施的 组合处理，但不同于实施形态3的情况，利用控制部20对整个组合秤进行控制这一 点与实施形态3的情况相同，其说明省略。但是在本实施形态中，通过进行实施形态 2所述的任意一种组合处理同时被决定两组排出组合，从两组排出组合的计量料斗4 同时排出被测量物体，因此根据从例如包装机来的投入指令信号进行控制，以同时驱 动两个传送带21a、 21b，将被测量物体传送排出到包装机后，同时使其停止。在这里，两组排出组合中，例如向传送带21a上排出的排出组合被决定为第l排出组合，向传 送带21b上排出的排出组合被决定为第2排出组合。
在本实施形态中，利用一次组合处理求出两组排出组合，两组排出组合的被测量 物体同时排出，因此能够谋求提高规定时间内的生产量。又，两组排出组合中的一组 排出组合(第l排出组合)的被测量物体被排出到传送带21a，另一组排出组合(第 2排出组合)的被测量物体被排出到传送带21b，因此能够确保在各传送带21a、 21b 上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔，能够容易地进行高速运 行。又，由于同时决定两组排出组合，在求出两组排出组合时的组合运算中，能够使 用许多计量料斗4的被测量物体的重量，能够谋求提高作为被排出的全部被测量物体 的组合计量精度。
还有，在本实施形态4中，采用具备一个计量单元B (图12 (a) (c)中除了 下部斜槽和控制部20外的构成部份)的结构，但是也可以采用具备多个与计量单元B 一样的计量单元的结构。在这种情况下，控制部20 (参照图12 (b))对多个计量单 元分别控制，，以能够进行与上述实施形态4的计量单元B相同的组合处理，进行与计 量单元B相同的动作。由于具备多个计量单元，能够谋求进一步提高规定时间内的生 产量，能够容易地应对更多的包装机。还有，在这种情况下，也可以形成在各计量单 元像图12 (d)那样设置集合料斗23a、 23d的结构(计量单元C)。
图13是表示本实施形态4中具备两个计量单元的情况下各计量单元的配置的一 个例子的平面图。在这种情况下，形成具备与图12 (d)所示的计量单元C (在计量 单元B设置集合料斗23a、 23d的结构)相同的结构构成的第1、第2计量单元Cl、 C2的结构，在各计量单元Cl、 C2分别与图12的计量单元B —样具备驱动单元区域1、 振动进料器2、供给料斗3等。还有，振动进料器2等只要根据配置于计量料斗4的 上方的供给料斗的位置适当配置即可(未图示)。控制部20 (参照图12 (b))对计 量单元C1、 C2分别控制，以能够进行与上述实施形态4的计量单元B相同的组合处 理，控制进行与设置集合料斗23a、 23b的情况相同的计量单元B相同的动作。
还有，在该图13的结构中，控制部20进行控制以使两个计量单元C1、 C2的动 作时刻相同，例如可以与图10所示的包装机联动。在这种情况下，控制部进行控制 使两个计量单元C1、 C2的组合处理同时进行，同时使两个计量单元C1、 C2的计量料 斗4的排出动作、传送带21a、 21b的传送动作以及集合料斗23a、 23b的排出动作分 别同时进行。借助于此，从4个集合料斗23 (a) 、 23 (b)同时排出被测量物体。在 4个集合料斗23的各自的正下方配置例如图10所示的包装机的漏斗51，从4个集合 料斗23排出的被测量物体通过各漏斗51投入包装容器55。
还有，在实施形态3和实施形态4中，取代两个传送带21a、 21b，设置将这两个 传送带21a、 21b形成一体的宽度较大的一个传送带21 (参照图12 (c) 、 (d))， 其驱动电路只用一个即可，而且比两个的情况控制更容易。而且，在上述图13的结 构中，与图IO所示的包装机联动的情况下，全部计量单元(Cl、 C2)的传送带21a、21b形成一体作为一个传送带也是可能的。
又，上述实施形态1 4中的各组合秤中，作为所提供的被测量物体的计量值被 使用于组合运算中的料斗(参加到组合运算中的料斗)、即组合用料斗，仅例示了计 量料斗4作为例子，但是不限于这样的组合用料斗。图14(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d) 分别是其他例子的组合用料斗等料斗的示意平面图。还有，在图14(a) 、 (b)、 (c)、 (d)中，表示出使用集合斜槽6a、 6b的实施形态l、 2的情况，而在实施形态3、 4 的情况下，形成配置传送带21a、 21b或一个宽度较大的传送带21取代集合斜槽6a、 6b的结构。
图14 (a) (b)中的计量料斗4和图14 (c) 、 (d)中的计量料斗4A、 4B上分 别安装一个重量传感器41 (参照图l (c)、图12 (c)等)。
例如在图14 (a)的情况下，形成各计量料斗4分别具有被投入被测量物体的两 个室(计量室)4a、 4b的结构。各计量料斗4的两个计量室4a、 4b在与多个计量料 斗4的排列方向(排列设置方向)相同的方向上排列配置。在这种情况下，供给料斗 3形成能够有选择地将被测量物体排出到计量料斗4的计量室4a和计量室4b的结构， 计量料斗4的两个计量室4a、 4b形成能够有选择地将被测量物体分别排出到第1集 合斜槽和第2集合斜槽6b的结构。组合运算使用各计量料斗4的计量室4a、 4b内的 被测量物体的重量(计量值)进行，各计量室4a、 4b被选择到排出组合中。在各计 量料斗4中，只向一方计量室例如计量室4a提供被测量物体时，计量室4a内的被测 量物体的重量由传感器41进行计量。在向另一计量室4b提供被测量物体时，两个计 量室4a、 4b内的被测量物体的总重量由重量传感器41进行计量。控制部IO、 20 (参 照图1 (b)、图12 (b)等)从该两个计量室4a、 4b内的被测量物体的合计重量减 去计量室4a内的被测量物体的重量，以计算出计量室4b内的被测量物体的重量(计 量值)。
又，在图14 (b)的情况下，形成在各计量料斗4的下方设置具有能够从计量料 斗4被提供被测量物体的两个室(收容室)9a、 9b的存储料斗9的结构。各存储料斗 9的两个收容室9a、 9b在与多个存储料斗9的排列方向(并列设置方向)相同的方向 上排列设置。在这里，没有图示出向计量料斗4提供被测量物体的供给料斗3 (参照 图1、图12等)。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地将被测量物体排出到 存储料斗9的收容室9a和收容室9b的结构，从计量料斗4不向第1集合斜槽6a和 第2集合斜槽6b上排出。存储料斗9的两个收容室9a、 9b形成能够有选择地将被测 量物体分别排出到第l集合斜槽6a和第2集合斜槽6b的结构。组合运算使用例如各 存储料斗9的收容室9a、 9b内的被测量物体的重量(计量值)进行，各收容室9a、 9b被选择到排出组合中。在这种情况下，计量料斗4不参加到组合运算中。各收容室 9a、 9b内的被测量物体的重量使用在上述计量料斗中计量时的重量。还有，只有各计 量料斗4和与其对应的存储料斗9中的任一收容料斗9a、 9b同时被选择的组合被认 为是有效的也可以使计量料斗4参加到组合运算中。例如将对应的计量料斗4与存储 料斗9的收容室9a (或9b)同时选择到排出组合中的情况下，计量料斗4的被计量 物通过收容室9a (或9b)向第l集合斜槽6a或第l集合斜槽6b上排出。又，在图14 (c)的情况下，将分别安装重量传感器41的计量料斗4A、 4B排列 配设为两列，形成在计量料斗4A、 4B下方设置具有能够得到计量料斗4A、 4B提供的 被测量物体的一个室存储料斗9的结构。在这里，计量料斗4A，与计量料斗4B和存 储料斗9一样，也可以形成支持于驱动单元领域1 (图1、图12等)内的基体上的结 构，又可以形成从驱动单元区域1的相反侧支持的结构。在这种情况下，供给料斗3 形成能够将被测量物体有选择地向其下方的计量料斗4A和计量料斗4B排出的结构， 一方计量料斗4A形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗9和第2集合斜槽 6a的结构，另一方计量料斗4B形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗9和 第1集合斜槽6b的结构。组合运算用各计量料斗4A、 4B以及各存储料斗9内的被测 量物体的重量(计量值)进行。在这里，进行组合运算，向例如第1集合斜槽6a上 排出的被测量物体的排出组合中，不被选择计量料斗4B，而被选择计量料斗4A和存 储料斗9，同时进行组合运算，向第2集合斜槽6b上排出的被测量物体的排出组合中， 不选择计量料斗4A，而选择计量料斗4B和存储料斗9。各存储料斗9内的被测量物 体的重量使用计量料斗4A、 4B中，在向存储料斗9提供被测量物体的计量料斗进行 计量时的重量。还有，求向第1集合斜槽6a排出的排出组合时，只有将存储料斗9 和其上方的计量料斗4B同时选择到该排出组合中的组合被作为效组合，也可以使计 量料斗4B参加到组合运算中。在这种情况下，计量料斗4B的被测量物体通过存储料 斗9向集合斜槽6a上排出。同样，求向第2集合斜槽6b上排出的排出组合时，只有 同时将存储料斗9和上方的计量料斗4A同时选择到该排出组合中的组合被认为是有 效的组合，也可以使计量料斗4A参加到组合运算中。在这种情况下，计量料斗4A的 被测量物体通过存储料斗9被排出到第2集合斜槽6b。
又，在图14 (d)的情况下，形成取代图14 (c)的构成中的一个供给料斗3，设 置两个供给料斗3A、 3B的结构，参加到组合运算中的料斗与图14 (c)的情况相同。 在这种情况下，在各供给料斗3A、 3B中设置分别与其对应的振动进料器2A、 2B，从 各振动进料器2A、 2B向对应的供给料斗3A、 3B提供被测量物体。又，供给料斗3A 将被测量物体提供给配置于其下方的计量料斗4A，供给料斗3B将被测量物体提供给 配置于其下方的计量料斗4B。这样，由于分别对应于计量料斗4A、 4B设置供给料斗 3A、 3B，例如形成一对的两个计量料斗4A、 4B同时被选择到排出组合中，即使排空， 也能够同时将被测量物体向两个计量料斗4A、 4B提供。借助于此，与图14 (c)的情 况相比，能够抑制后面的组合运算中使用的计量值的个数的减少，能够谋求提高组合 计量精度。
除了上面所述以外，组合用料斗等料斗构成也可以有各种改变。还有，在图1、 图12等的结构中，对于计量料斗4上安装的一个重量传感器41，得到一个组合运算 用的计量值。而在图14 (a)的结构的情况下，对于一个重量传感器41得到两个组合 运算使用的计量值，在图14 (b)的结构中，不使计量料斗4参加到组合运算中的情 况下，对于一个重量传感器41，得到两个组合运算使用的计量值，在使计量料斗4参 加到组合运算中的情况下，对于一个重量传感器得到三个组合运算用的计量值。又，在图14 (c) 、 (d)的结构的情况下，对于两个重量传感器得到三个组合运算用的计 量值。因此，通过采用图14 (a) 图14 (d)那样的料斗结构，能够谋求有效利用 昂贵的重量传感器。又，能够抑制组合用料斗的排列设置方向上的长度的增大，而且 能够谋求增加使用于组合运算的计量值的个数，提高组合计量精度。
还有，在上述实施形态1 4中，说明了利用振动进料器2对供给料斗3提供被 测量物体的结构，但是不限于这样的结构，例如也有利用人手操作将被测量物体提供 给供给料斗3的结构。
又，在上述实施形态1 4中，控制部IO、 20不一定要用单独的控制装置构成， 也可以多个控制装置分散配置，形成这些控制装置协同动作对组合秤进行控制的结 构。
根据上面所述，对于本行业的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施 形态是显而易见的。从而，上述说明只应该解释为例示，是为了向本行业的普通技术 人员说明本发明的最佳形态这一目的而提供的。在不脱离本发明的精神的条件下，其 结构和/或功能的详细情况可以有实质性改变。
工业应用性
本发明的组合秤对于与高速运行的包装机或具有多个投入口的包装机等连接的 组合秤等是有用的。
权利要求
1. 一种组合秤，其特征在于，具备排列设置为直线状，形成能够分别将被提供的被测量物体有选择地向与所述排列设置的方向垂直的第1方向和第2方向两个方向排出的结构的多个组合用料斗构成的料斗列、配设于所述料斗列下方，将从所述组合用料斗向所述第1方向排出的被测量物体移送，排出到第1排出位置用的第1排出装置、与所述第1排出装置并排配设于所述料斗列下方，将从所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体移送，排出到第2排出位置用的第2排出装置、求被提供的被测量物体的重量的合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合构成的第1排出组合和第2排出组合的组合运算装置、以及对属于所述第1排出组合的所述组合用料斗使被测量物体向所述第1方向排出，同时对属于所述第2排出组合的所述组合用料斗使被测量物体向所述第2方向排出的控制装置。
2. 根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被 测量物体的重量进行组合运算，以此反复进行求出一个所述组合重量值为相对于目标 重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将其决定为合适组合的组合处 理，将通过反复进行的所述组合处理依序求出的所述分量合适的组合合适组合交替决 定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构，所述控制装置形成如下所述的结构，即能够相应于利用所述组合运算装置交替决 定所述第1排出组合和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排 出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗。
3. 根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，形成能够实现如下所述动作的结 构，即所述组合运算装置在反复进行所述组合处理时连续的n次、即规定的复数次的 所述组合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处 理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算。
4. 根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，形成如下所述的结构，即形成能 够将从所述第l排出装置排出的被测量物体和从所述第2排出装置排出的被测量物体 投入同一包装机投入口的结构。
5. 根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被 测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出的两组各所述组合重量值为相 对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组合用料斗的 组合不包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一方决定为所述第l排出组合，同时将另一方决定为所述第2排出组合的组合处理，所述控制装置形成能够使属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第 2排出组合的所述组合用料斗同时排出被测量物体的结构。
6. 根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，形成能够实现如下所述动作的 结构，即所述组合运算装置在反复进行所述组合处理时连续的k次、即规定的复数次 的所述组合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合 处理决定的第1和第2排出组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运 算。
7. 根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方 向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口向所述第l排出位置排出的第l集合斜槽 构成，所述第2排出装置由与所述第1集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述 组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口向所述第2排出 位置排出的第2集合斜槽构成，
8. 根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方 向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口向排出的第1集合斜槽、以及设置于第1 集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后向所述第l排出位置排 出的第l集合料斗构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述 组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口排出的第2集合 斜槽、以及设置于所述第2集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体 然后向所述第2排出位置排出的第2集合料斗构成，所述控制装置形成也能够控制所述第1集合料斗和所述第2集合料斗，以使保持 从所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第l集合料斗排出被测量物体，同时使保 持从所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体的结构。
9. 根据权利要求8所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被 测量物体的重量进行组合运算，以求出一个所述组合重量值为相对于目标重量值的允 许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将其决定为合适组合的组合处理，反复进行 所述组合处理，将利用反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为 所述第1排出组合和所述第2排出组合，所述控制装置形成能够相应于利用所述组合运算装置交替决定所述第1排出组合 和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用 料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时对所述第1集合料斗和所述第 2集合料斗交替排出被测量物体的结构。
10. 根据权利要求9所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成这样的结构，即在反复进行所述组合处理时连续的n次所述组合处理中，在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，其中n为 规定的复数。
11. 根据权利要求9所述的组合秤，其特征在于，形成能够将从所述所述第1集 合料斗排出的被测量物体和从所述第2集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投 入口的结构。
12. 根据权利要求8所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述进行组合处理的结构，即能够根据提供给所述组 合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合 重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组 合用料斗的组合不包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第1 排出组合，同时将另一组决定为所述第2排出组合，所述控制装置形成如下所述的结构，即能够同时将被测量物体排出到属于所述第 1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时能够 对所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体的结构。
13. 根据权利要求12所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成这样 的结构，即在反复进行所述组合处理时连续的k次所述组合处理中，在后开始进行的 所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的第1和第2排出组合 的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算；其中k为规定的复数。
14. 根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，所述第l排出装置具有配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述 第1方向排出的被测量物体向一方向输送，从输送终端部向所述第1排出位置排出的 第l输送器，所述第2排出装置具有与所述第1输送器并排配设于所述料斗列的下方，装载从 所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体向所述一方向或另一方向输送，从 输送终端部向所述第2排出位置排出的第2输送器，所述控制装置形成也能够控制所述第1输送器以及所述第2输送器的被测量物体 的输送动作，将被测量物体向装载所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第l输送 器排出，同时将被测量物体向装载所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2输送器排出的结构。
15. 根据权利要求14所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够进行根据提供给所述组合用料斗 的被测量物体的重量进行组合运算，以求出一个所述组合重量值为相对于目标重量值 的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将其决定为合适组合的组合处理，反复 进行所述组合处理，将利用反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1组合和所述第2排出组合，所述控制装置形成能够相应于利用所述组合运算装置交替决定所述第1排出组合 和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第l排出组合的所述组合用 料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时对所述第1输送器和所述第2 输送器交替排出被测量物体的结构。
16. 根据权利要求15所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成这样 的结构，即能够在反复进行所述组合处理时连续的n次所述组合处理中，在后开始进 行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合的所 述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构；其中n为规定的复数。
17. 根据权利要求15所述的组合秤，其特征在于，所述第1输送器以及所述第2输送器形成能够向同一方向输送被测量物体的结构，形成能够将所述第1输送器排出的被测量物体与所述第2传送带排出的被测量物 体投入同一包装机投入口的结构。
18. 根据权利要求14所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述进行组合处理的结构，即能够根据提供给所述组 合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合 重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且分别不 包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第l排出组合，同时将 另一组决定为第2排出组合，所述控制装置形成如下所述的结构，即能够同时将被测量物体排出到属于所述第 1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时能够 对所述第1输送器和所述第2输送器同时排出被测量物体的结构。
19. 根据权利要求18所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成这样的 结构，即能够在反复进行所述组合处理时连续的k次所述组合处理中，在后开始进行 的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的第1和第2排出组 合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构；其中k为规定的复数。
20. 根据权利要求14所述的组合秤，其特征在于，所述第1输送器和所述第2 输送器利用形成一体的一个输送器构成。
21. 根据权利要求14所述的组合秤，其特征在于，所述第1输送器和所述第2 输送器能够改变被测量物体的输送方向。
22. 根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，设置多个由所述料斗列、所述第l排出装置、以及所述第2排出装置构成的计量 单元，所述组合运算装置形成能够对各所述计量单元求出所述第1排出组合和所述第2 排出组合的结构，所述控制装置形成能够对属于各所述计量单元的所述第1排出组合和所述第2排出组合的所述组合用料斗排出被测量物体的结构。
23. 根据权利要求22所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够进行对各所述计量单元，根据提 供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以求出一个所述组合重量值 为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，将其决定为合适组 合的组合处理，反复进行所述组合处理，将利用反复进行的所述组合处理依序求出的 所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构，所述控制装置形成能够相应于对各所述计量单元交替决定所述第1排出组合和所 述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第l排出组合的所述组合用料斗 和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗的结构，形成能够将从同一所述计量单元的所述第1排出装置以及第2排出装置排出的被 测量物体投入同一包装机投入口的结构，同时形成能够将不同的所述计量单元的所述 第l排出装置和所述第2排出装置排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的 结构。
24. 根据权利要求23所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成这样 的结构，即能够在对所述各计量单元反复进行所述组合处理时连续的n次所述组合处 理中，在后开始进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定 的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构；其中n为规 定的复数。
25. 根据权利要求23所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列的下方，使从所述组合用料斗向所述第1 方向排出的被测量物体汇集，并从下部排出口向所述第l排出位置排出的第l集合斜 槽构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列的下方，使从所 述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇集从下部排出口向所述第2排出位 置排出的第2集合斜槽构成。
26. 根据权利要求23所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方 向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口排出的第l集合斜槽、以及设置于第l集 合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后向所述第1排出位置排出 的第l集合料斗构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述 组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口排出的第2集合 斜槽、以及设置于第2集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后 向所述第2排出位置排出的第2集合料斗构成，所述控制装置形成也能够控制所述第1集合料斗和所述第2集合料斗，以对各所 述计量单元，对属于所述第l排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗交替排出被测量物体，同时对所述第1集合料斗和所述第2集合料斗 交替排出被测量物体的结构。
27. 根据权利要求23所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置具有配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述 第1方向排出的被测量物体向一方向输送，从输送终端部向所述第1排出位置排出的 第1输送器，所述第2排出装置具有与所述第1输送器并排配设于所述料斗列的下方，装载从 所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体向所述一方向输送，从输送终端部 向所述第2排出位置排出的第2输送器，所述控制装置形成也能够控制所述第1输送器以及所述第2输送器的被测量物体 的输送动作，对各所述计量单元，将被测量物体向装载所述组合用料斗排出的被测量 物体的所述第1输送器和所述第2输送器交替排出的结构。
28. 根据权利要求22所述的组合秤，其特征在于，所述组合运算装置形成如下所述的结构，即能够对各计量单元，根据提供给所述 组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组 合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且分别 不包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第l排出组合，同时 将另一组决定为所述第2排出组合的组合处理的结构，所述控制装置形成能够对各所述计量单元，进行对属于所述第l排出组合的所述 组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗同时排出被测量物体的第l排 出处理的结构。
29. 根据权利要求28所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列的下方，使从所述组合用料斗向所述第1 方向排出的被测量物体汇集，从下部的排出口向所述第l排出位置排出的第l集合斜 槽构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列的下方，使从所 述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇集，从下部的排出口向所述第2排 出位置排出的第2集合斜槽构成，所述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述组合处理的 结构，所述控制装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述第1排出处理的结构。
30. 根据权利要求28所述的组合秤，其特征在于，所述第1排出装置由配设于所述料斗列下方，使从所述组合用料斗向所述第1方 向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口向排出的第1集合斜槽、以及设置于第1 集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体然后向所述第l排出位置排 出的第l集合料斗构成，所述第2排出装置由与所述第l集合斜槽并排配设于所述料斗列下方，使从所述 组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体汇合，从下部的排出口排出的第2集合 斜槽、以及设置于所述第2集合斜槽的排出口，暂时保持该排出口排出的被测量物体 然后向所述第2排出位置排出的第2集合料斗构成，所述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述组合处理的 结构，所述控制装置形成也能够控制所述第1集合料斗和所述第2集合料斗，以在相同 的时刻进行对各所述计量单元的所述第l排出处理，同时进行对各所述计量单元的所 述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体的第2排出处理，并且在相 同时刻进行对各所述计量单元的所述第2排出处理的结构。
31. 根据权利要求28所述的组合秤，其特征在于，所述第l排出装置具有配设于所述料斗列的下方，装载从所述组合用料斗向所述 第1方向排出的被测量物体向一方向输送，从输送终端部向所述第l排出位置排出的 第l输送器，所述第2排出装置具有与所述第1输送器并排配设于所述料斗列的下方，装载从 所述组合用料斗向所述第2方向排出的被测量物体向所述一方向或另一方向输送，从 输送终端部向所述第2排出位置排出的第2输送器，所述组合运算装置形成在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述组合处理的 结构，所述控制装置形成也控制所述第1输送器和所述第2输送器的被测量物体的输送 动作，以在相同的时刻进行对各所述计量单元的所述第1排出处理，同时进行对各所 述计量单元的所述第1输送器和所述第2输送器同时排出被测量物体的第2排出处理， 并且在相同时刻进行对各所述计量单元的所述第2排出处理的结构。
32. 根据权利要求5、 12、 18或28中的任一项所述的组合秤，其特征在于，具 有如下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理包含根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重 量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其 分别作为合适组合，各所述合适组合每2组加以组合，而且求出被加以组合的所述合 适组合中不包含同一所述组合用料斗的合适组合对的第1处理、以及对各所述合适组合对，计算所述合适组合对中包含的各所述合适组合的组合重量 值与目标重量值的差的绝对值的合计值，选择一个所述差的绝对值的合计值最小的所 述合适组合对，将该选择的所述合适组合对中包含的两组所述合适组合中的任一组决 定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为所述第2排出组合的第2处理。
33. 根据权利要求5、 12、 18或28中的任一项所述的组合秤，其特征在于，具 有如下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理包含根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重 量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其分别作为允许组合，从全部所述允许组合中以各所述组合重量值与目标重量值的差的 绝对值小的所述允许组合为优先，选择m个、即规定的复数个所述允许组合，将这些 中的各个分别作为第1合适组合，对各所述第l合适组合，从除了属于所述第l合适 组合的所述组合用料斗外的所述组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，选择一个 所述组合重量值与目标重量值的差的绝对值最小的所述允许组合作为第2合适组合， 求出m个分别对应的所述第1合适组合与所述第2合适组合构成的合适组合对的第1 处理、以及对各所述合适组合对，计算所述第l和第2各合适组合的组合重量值与目标重量 值的差的绝对值的合计值，选择一个所述差的绝对值的合计值最小的所述合适组合 对，将该选择的所述合适组合对中包含的所述第1和第2合适组合中的任一组合决定 为所述第1排出组合，同时将另一组合决定为所述第2排出组合的第2处理。
34. 根据权利要求5、 12、 18或28中任一项所述的组合秤，其特征在于，具有 如下所述的结构，即所述组合运算装置进行的所述组合处理包含根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以将所述组合重 量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合全部求出，将其 分别作为允许组合，从全部所述允许组合中，选择一个各所述组合重量值与目标重量 值的差的绝对值最小的所述允许组合作为第1合适组合，从除了属于所述第1合适组述组合重量值与:标重量值的差的绝对值最小的^述允许组合作为第2合适组合，将 所述第l和第2合适组合中的任一组合决定为所述第l排出组合，同时将另一组合决 定为所述第2排出组合。
35. 根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗具备在所述组合用料斗的排列设置方向上并排配置的两个计量 室，能够对提供给各所述计量室的被测量物体的重量进行计量，对每一所述计量室， 能够将被测量物体有选择地向所述第1方向和所述第2方向排出，所述组合运算装置能够求所述第1和第2排出组合，以被提供的被测量物体的重 量的合计值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述计量室的组合构成。
36. 根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，对应于各所述组合用料斗，在所述组合用料斗的上方配设对所提供的被测量物体 的重量进行计量的多个计量料斗，所述组合用料斗是具备两个收容室的存储料斗，能够对各所述收容室提供所述计 量料斗计量过的被测量物体，对每一收容室有选择地向所述第1方向和所述第2方向 排出被测量物体，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的两个所述收容室排出 被测量物体的结构，所述组合运算装置能够求所述第1和第2排出组合，以被提供的被测量物体的重 量的合计值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述收容室的组合构成。
37.根据权利要求l所述的组合秤，其特征在于，形成如下所述结构，即 所述组合用料斗配设为上侧两列和下侧一列，所述上侧两列所述组合用料斗，是对分别提供的被测量物体的重量进行计量的计 量料斗，所述下侧一列所述组合用料斗，是分别与两个所述计量料斗对应设置，被提 供所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，来自所述上侧两列中靠近所述第1排出装置的列的所述计量料斗、并向所述第1 方向排出的被测量物体向所述第1排出装置排出，向所述第2方向排出的被测量物体 向对应的所述存储料斗排出，来自所述上侧两列中的靠近所述第2排出装置的列的所述计量料斗、并向所述第 1方向排出的被测量物体向对应的所述存储料斗排出，向所述第2方向排出的被测量 物体向所述第2排出装置排出。
全文摘要
本发明的组合秤具备排列设置为直线状，能够将被测量物体有选择地向第1方向和第2方向排出的多个计量料斗(4)、将从计量料斗(4)向第1方向排出的被测量物体汇集排出的第1集合斜槽(6a)以及集合斜槽(7a)、将从计量料斗(4)向第2方向排出的被测量物体汇集排出的第2集合斜槽(6b)以及集合斜槽(7b)、求组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的第1排出组合和第2排出组合，对属于第1排出组合的计量料斗(4)使被测量物体向第1方向排出，同时对属于第2排出组合的计量料斗(4)使被测量物体向第2方向排出，与此相应使被测量物体从集合料斗(7a)和集合料斗(7b)排出的控制部(10)。
文档编号G01G19/387GK101421596SQ200780013399
公开日2009年4月29日 申请日期2007年4月4日 优先权日2006年4月14日
发明者川西胜三 申请人:川西胜三