地理参照物识别方法、系统和装置的制作方法

专利名称：地理参照物识别方法、系统和装置的制作方法
技术领域：
本文描述的实施例涉及基于物体的地理位置来识别物体且访问关于该 物体的信息。
背景技术：
数据收集设备常被用于收集和/或更新地理数据库。然而，对于手持式设 备而言，这些数据收集器一般比较大且沉重，因此对于操作者而言使用起来 比较笨重。另外，这些数据收集器使用很多按钮和图标以用于特定的数据登 入功能。因此，要使用这些数据收集器其中的一种，操作者必须经过训练才 能正确使用其接口，且即使在接受这种训练之后，仍可能在操作该设备中存
在困难。另外，这些数据收集器是比较昂贵的(例如，$1500-$5000),因此 初始购买和/或因丢失或被盗而重新购置数据收集器不是一笔小的投资。

发明内容
本发明描述了 一种用于识别地理参照物的方法和系统。在 一 个实施例 中，位置确定部件用于确定手持式电子设备的地理位置。方位角确定部件用 于确定从该手持式电子设备到物体的方位角。倾斜测量设备测量该手持式电 子设备和该物体之间的垂直角。最后，基于该手持式电子设备的地理位置、 方位角和垂直角，自动地访问其中存储了物体的描述的数据库。
简而言之，本文4皮露了如下内容。
概念l.一种手持式电子设备，包括
与总线耦合的位置确定部件，该位置确定部件用于确定所述手持式电子 设备的地理位置；
与该总线耦合的方位角确定部件，该方位角确定部件用于确定/人该手持 式电子设备到物体的方位角；
与该总线耦合的倾斜测量设备，用于测量该手持式电子设备和该物体之 间的垂直角；以及
7与该总线耦合的处理器，该处理器用于访问该地理位置、该方位角以及 该垂直角，且用于自动地访问其中存储了对该物体的描述的数据库。
概念2. —种手持式电子设备，包括
与总线耦合的位置确定部件，该位置确定部件-故配置成确定该手持式电 子设备的地理位置；
与该总线耦合的方位角确定部件，该方位角确定部件-陂配置成确定^v该 手持式电子设备到物体的方位角；
与该总线耦合的倾斜测量设备，该倾斜测量设备被配置成测量该手持式 电子设备和该物体之间的垂直角；和
与该总线耦合的处理器，该处理器被配置成访问该地理位置、该方位角 以及该垂直角，且被配置成自动地访问其中存储了该物体的描述的数据库； 以及
与该总线耦合的物体识别部件，该物体识别部件被配置成基于该地理位 置、该方位角和该垂直角来识别该物体。
概念3.根据概念1或2的手持式电子设备，还包括 与该总线耦合的无线通信部件，用于将该处理器和该数据库可通信地耦合。
概念4.根据概念3的手持式电子设备，其中该无线通信部件与选自下 面的组的规范相符，该组主要包括全球移动通信系统(GSM)规范和全球分 组无线业务(GPRS)规范。
概念5.根据概念1或2的手持式电子设备，还包括
与总线耦合的图像捕获设备，用于捕获物体的图像；以及
与总线耦合的显示设备，用于显示该图像。
概念6.根据概念5的手持式电子设备，其中该位置确定部件、该方位 角确定部件和该倾斜测量设备经由接口可拆卸地耦合到总线。
概念7.根据概念1或2的手持式电子设备，其中数据库的访问是基于 该手持式电子设备与该物体之间的距离。
概念8.根据概念7的手持式电子设备，其中处理器还用于确定该手持 式电子设备与该物体之间的距离。
概念9.根据概念1或2的手持式电子设备，还包括
与该总线耦合的距离确定部件，用于确定该手持式电子设备与该物体之间的3巨离。
概念10.根据概念1或2的手持式电子设备，还包括
与该总线耦合的数据输入设备，其中处理器还用于更新数据库中的描述。
概念11.根据概念1或2的手持式电子设备，其中该位置确定部件包括
全球导航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS )设备。
概念12. —种用于识别地理参照物的方法，该方法包括 使用与手持式电子设备耦合的位置确定部件来确定该手持式电子设备
的地理位置；
使用与该手持式电子设备耦合的方位角确定部件来确定该手持式电子 设备到该地理参照物的方位角；
使用与该手持式电子设备耦合的倾斜测量设备来测量该手持式电子设 备与该地理参照物之间的垂直角；
基于该地理位置、该方位角以及该垂直角，识别该地理参照物；以及
访问存储在数据库中的该地理参照物的描述。
积克念13.才艮据才既念12的方法，还包括
使用无线通信部件来可通信地耦合该手持式电子设备和该数据库。 概念14.根据概念13的方法，其中可通信地耦合该手持式电子设备包
括
利用无线通信部件，该无线通信部件符合选自下面的组的规范，该组主 要包括全球移动通信系统(GSM)规范和全球分组无线业务(GPRS)规范。 概念15. 4艮据斗既念12的方法，还包括
使用布置在该手持式电子设备内的图像捕获设备来捕获该物体的图像；
以及
使用布置在所述手持式电子设备内的显示设备来显示该图像。 概念16.根据概念15的方法，还包括
经由接口将所述位置确定部件、所述方位角确定部件和所述倾斜测量设 备可拆卸地耦合到所述手持式电子设备上。 概念17.根据概念12的方法，还包括 确定该手持式电子设备与该物体之间的距离；以及 基于该距离开始所述描述的所述访问。
9概念18.根据概念17的方法，还包括
利用该处理器来确定该手持式电子设备与该物体之间的距离。
概念19.根据概念17的方法，还包括
利用与该手持式电子设备耦合的距离确定部件来确定该手持式电子设 备与该物体之间的距离。
概念20.才艮据概念12的方法，还包括
使用布置在该手持式电子设备内的数据输入设备来更新数据库中的描述。
概念21.根据概念12的方法，其中确定地理位置还包括； 利用全球导航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS)设备来确定地理位置。
概念22. —种用于识别地理参照物的系统，该系统包括 手持式电子设备，用于确定地理位置、从该地理位置到该地理参照物的
方位角和垂直角，且用于自动地访问其中存储了该地理参照物的描述的数据库。
概念23. —种用于识别地理参照物的电子设备，该电子设备包括 位置确定部件，其被配置成确定该电子设备的地理位置； 方位角确定部件，其^皮配置成确定从该系统到该地理参照物的方位角； 角度测量部件，其被配置成测量该系统与参考方向之间的参考角；以及 处理器，其被配置成访问包含该地理参照物的描述的数据库，且被配置
成基于该地理位置、该方位角以及该参考角来访问该描述。 概念24.根据概念22或23的电子设备或系统，还包括 无线通信部件，用于可通信地耦合该电子设备与该数据库。 概念25.根据概念22或23的电子设备或系统，其中该无线通信部件符
合选自下面的组的规范，该组主要包括全球移动通信系统(GSM)规范和全
球分组无线业务(GPRS)规范。
概念26.根据概念22或23的电子设备或系统，还包括 布置在该电子设备内的图像捕获设备，用于捕获该物体的图像；以及 布置在该电子设备内的显示设备，用于显示该图像。 概念27.根据概念26的电子设备或系统，其中，某一位置确定部件/所
述位置确定部件、某一方位角确定部件/所述方位角确定部件和某一倾^1"测量设备/所述倾斜测量设备经由接口可拆卸地耦合到该电子设备上。
概念28.根据概念22或23的电子设备或系统，其中该电子设备确定该
电子i殳备与该物体之间的距离。
概念29.根据概念22或23的电子设备或系统，还包括
与该电子设备耦合的距离确定部件，用于确定该手持式电子设备与该物
体之间的距离/所述距离。
概念30.根据概念22或23的电子设备或系统，还包括 与该电子设备耦合的数据输入部件或设备，用于更新该数据库中的描述。
概念31.根据概念22或23的电子设备或系统，其中该位置确定部件或 该手持式电子设备利用全球导航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS)位置 确定部件来确定该地理位置。
概括地，本文披露了用于识别地理参照物的方法、系统和装置。在一个 实施例中，位置确定部件用于确定手持式电子设备的地理位置。方位角确定 部件确定从该手持式电子设备到物体的方位角。倾斜测量设备测量该手持式 电子设备和物体之间的垂直角。最后，基于该手持式电子设备的地理位置、 方位角和垂直角，自动地访问其中存储有物体的描述的数据库。


附图结合在说明书中并构成说明书的一部分，附图示出了本发明的实施 例，并与描述一起用于解释本发明的原理。除非特别指出，本描述中参考的 附图不必按比例绘制。
图1是才艮据本发明的实施例的可用于识别地理参照物的示例性手持式电 子设备的框图。
地理参照物的识别的侧视图和顶视图。
图3示出了才艮据本发明的实施例的用于识别地理参照物的系统。
图4是根据本发明的实施例的可用于识别地理参照物的另 一示例性手持
式电子设备的框图。
图5是^4居本发明的实施例的用于识别地理参照物的方法的流程图。
ii
具体实施例方式
现将详细参考本发明的实施例，在附图中示出了这些实施例的例子。尽 管结合下面的实施例描述本发明，但应理解，这并不是要将本发明限制为这 些实施例。相反，本发明旨在涵盖可以被包括在如所附权利要求限定的本发 明的精神和范围内的可替代方式、修改和等价物。而且，在下面的具体实施 方式中，描述了很多具体细节以提供本发明的全面的理解。然而，可以在不 使用这些特定细节的情况下实施本发明的实施例。在其他方面，没有详细描 述已知的方法、过程、部件和电路，这样，不会对本发明的各方面造成混淆。
图1是根据本发明的实施例的可用于识别地理参照物的示例性手持式电
子设备100的框图。在图1中，位置确定部件110、方位角确定部件115、 倾斜测量设备120和处理器125被耦合到总线101。
位置确定部件110用于确定手持式电子设备100的地点。在本发明的实 施例中，位置确定部件110包括GPS天线112和GPS接收器111。更具体而 言，位置确定部件可操作以利用全球导航卫星系统(GNSS)无线信号来确 定手持式电子设备100的地理位置。然而，尽管本实施例具体列举了 GNSS 位置确定部件，但本发明的实施例也适于利用各种基于陆地和基于卫星的位 置确定部件。在本发明的实施例中，位置确定部件110确定的地理位置描述 了手持式电子设备100的绵度和经度。然而，在本发明的实施例中，位置确 定部件110还可以确定手持式电子设备的海拔。
方位角确定部件115用于确定相对于手持式电子设备100从参考方向 (例如，》兹北或真北)到地理参照物的水平角。在本发明的实施例中，方位 角确定部件115可以;险测地,兹场中的变化，或可以利用陀螺4义来判断真北。
倾斜测量设备120用于测量人工地平线和手持式电子设备100所指向的 物体之间的垂直角差异。在本发明的实施例中，存在适于测量倾斜的各种设 备，包括但不限于，倾斜传感器和倾斜计。应注意，在本发明的实施例中， 倾斜测量设备120可以在多于一个运动(例如，滚动和倾斜)平面中测量手 持式电子设备100的倾角，以更加精确地确定上述垂直差异。另外，倾斜测 量设备120可以包括自动确定用作测量如上所述的垂直角的基线测量的参考 的水平面的部件。
处理器125用于处理数字信息和指令，总线101用于在手持式电子设备 100的各个部件之间传送数字信息。总线101还耦合了用于存储更易失性属性的数字信息和指令的随机存取存储器(RAM) 130和用于存储更永久属性 的信息和指令的非易失性只读存储器(ROM) 135。另外，手持式电子设备 100可选地可以包括用于存储大量数据的数据存储设备140。在本发明的实 施例中，数据存储设备140可以包括诸如智能卡之类的可移动存储介质或光 学数据存储设备。可替代地，数据存储设备140可以包括诸如闪存设备之类 的可编程数据存储设备以便于快速更新数据。应注意，用于处理器125的指 令和定义地理参照物的位置坐标、先前确定的手持式电子设备100的地理位 置以及先前采样的GPS信号可以存储在存储器130、 ROM 135、数据存储设 备140或外部存储设备(未示出)中。
包括无线调制解调器108和无线天线109的无线通信部件145也与总线 101耦合。无线通信部件145用于发射和接收无线消息(例如，数据和/或命 令)。在一个实施例中，无线通信部件145包括蜂窝无线天线146和蜂窝无 线调制解调器147。在本发明的实施例中，无线通信部件145符合全球移动 通信系统(GSM)规范。尽管本发明列举了符合GSM的无线通信设备，但 也可以在本发明的实施例中使用诸如全球分组无线业务(GPRS)规范之类 的其他无线通信规范。在一个实施例中，手持式电子设备100使用短消息服 务(SMS)发送和接收消息。然而，本发明还适于利用其他消息格式。在本 发明的其他实施例中，无线通信部件145可以包括蓝牙无线通信设备或诸如 Wi-Fi收发器之类的其他无线通信设备。Wi-Fi收发器通常用于建立便携式计 算机与诸如机场、咖啡店、图书馆等之类的公共区域中的因特网接入点之间 的局域网。
手持式电子设备100还包括图像捕获设备150和用于向用户显示信息的 显示设备155。图像捕获设备150可以包括电荷耦合设备(CCD )或互补金 属氧化物半导体(CMOS)数字图像捕获设备。显示设备155可以是适于显 示用户可识别的图形图像和字母-数字字符的液晶显示器、阴极射线管、场 致发射显示器或其他显示设备。在本发明的实施例中，距离确定设备也可与 总线101耦合。典型地，距离确定设备160是激光距离确定设备。然而，也 可以在本发明的各实施例中使用诸如基于声音(例如，超声波测距仪)和光 学测距仪之类的其他技术。应当理解，手持式电子设备100的当前描述是示
(例如，图像捕获设备150、距离确定设备160)。在本发明的实施例中，用户输入设备165也可以与总线101耦合。在本 发明的实施例中，用户输入设备165可以包括用于输入数据、选择、更新和 用于控制手持式电子设备100的键盘和指针控制设备(例如，鼠标、轨迹球、 光笔、触摸板、手柄等)。手持式电子设备100可选地可以包括用于为手持 式电子设备100提供功率的电池170。
地理参照物的识别的侧视图和顶视图。在图2A中，用户201沿着视线(例 如222 )使得手持式电子设备100指向地理参照物210。用于本发明目的， 术语"地理参照物"是指具有测量的地理位置的物体或地理特征。这可以包 括建筑物、水坝、桥、路面、路标、里程碑或其他人造结构以及诸如山脉、 丘陵、河流、海岸线、森林等的地理特征。在本发明的实施例中，图像捕获 设备150和显示设备155可用于帮助手持式电子设备100指向地理参照物 210的方向。在图2A中，倾斜测量设备确定视线222指向在参考水平面(例 如221)以上垂直角为oc (例如220)的方向。而且，使用位置确定部件110， 手持式电子设备100确定其地理位置(例如图2A的205 )。
参考图2B,当用户201使得手持式电子设备100指向地理参照物210 时，方位角确定部件115确定方位角6 (例如250)，该方位角被定义为参考 北方向252 (例如，-兹北或真北)与视线222之间的水平角度。
在本发明的实施例中，地理位置205以及方位角6 250和垂直角oc 220 用于识别地理参照物210。在一个实施例中，这可以通过4吏用物体识别部件 125a的处理器125来完成。在另一实施例中，如下面更详细地讨论的，地理 位置205和方位角6 250以及垂直角a 220净皮无线发射到远程服务器，该 远程服务器可操作以基于该信息来识别地理参照物210。在本发明的实施例 中，使用数据输入设备165,用户201可以向手持式电子设备IOO输入附加 数据。该附加数据可用于一般性地识别用户201正试图识别哪个地理参照物。 例如，再次参考图2A,用户2A可以输入地理参照物210包括山脉但不包 括建筑物240，该建筑物可能通常沿着视线222但并不是要识别的物体。另 外，距离确定部件160可用于确定手持式电子设备100与地理参照物210之 间的距离， 一般以222表示。
在本发明的实施例中，在已经识别地理参照物210之后，可以访问存储 有地理参照物的描述的数据库(例如，图3的320)。在本发明的实施例中，
14使用无线通信部件145,可以经由通信网络(例如，图3的310)通过手持 式电子设备无线访问数据库320。地理参照物的描述可以包括但不限于地理 位置信息(例如，经度和绵度)、海拔数据、物理数据、历史数据、图片、 多媒体信息以及诸如号码牌、地址、名称等其他数据类型。在本发明的实施 例中，手持式电子设备可用于编辑或更新数据库320中的信息。如上所述， 应当理解，偶尔地，基于手持式电子设备110的地理位置205、方位角6 250 和垂直角a 220，可以指示两个或更多的物体。因此，在本发明的实施例中， 对于通过手持式电子设备100的查询，数据库320可以初始返回多个结果。 例如，参考图2A，数据库320的初始返回结果可以列出建筑物240和地理 参照物210。然后用户可以从这些物体中选择要识别的物体。
在本发明的另一实施例中，手持式电子设备100还包括物体识别部件 125a。在本发明的实施例中，存储在数据库320中的某些或所有的数据可以 存储在手持式电子设备100中(例如，存储在数据存储设备140中)且当手 持式电子设备100激励时可以被处理器255访问)。应当理解，在本发明的 实施例中，物体识别部件125a所包含的数据可以包括数据库320所包含的 数据的子集。在本发明的实施例中，当处理器125访问手持式电子设备100 的地理位置205、方位角6 250和垂直角oc 220时，它使用物体识别部件 125a来识别和/或访问地理参照物210的描述。
图3示出了根据本发明的实施例的用于识别地理参照物的系统300。在 图3的实施例中，系统300包括经由无线通信网络310与数据库320通信耦 合的手持式电子设备100。利用无线通信网络的优势在于，手持式电子设备 100可以以类似于GIS数据收集器的方式被实现为便携式数据收集器。在图 3的实施例中，识别部件125a是与网络310和数据库320通信耦合的计算机 340的部件。应当理解，在本发明的实施例中，手持式电子设备还可以与另 一计算机网络(例如，经由有线或无线通信网络)通信地耦合。还应当理解， 为清楚起见，在图3中省略了附加部件。
图4是^4居本发明的实施例的可用于识别地理参照物的另 一示例性手持 式电子设备400的方框图。在图4的实施例中，本发明的设备400包括物体 识别装置，该物体识别装置经由接口 475与诸如蜂窝电话、个人数字助理 (PDA)、个人或膝上电脑等的另一电子设备(未示出)通信地耦合。在图4 的实施例中，设备400包括与总线401耦合的位置确定部件410、方位角确
15定部件415和倾斜测量i殳备420。
位置确定部件410用于确定设备400的位置。在本发明的实施例中，位 置确定部件410包括GPS天线412和GPS接收器411。更一般地，位置确 定部件可操作以利用全球导航卫星系统(GNSS)无线信号来确定设备400 的地理位置。然而，尽管本实施例特别陈述了 GNSS位置确定部件，但本发 明的实施例也适于利用各种基于陆地和基于卫星的位置确定部件。在本发明 的实施例中，位置确定部件410确定的地理位置描述了设备400的绵度和经 度。然而，在本发明的实施例中，位置确定部件410还可以确定手持式电子 设备的海拔。
方位角确定部件415用于确定相对于设备400从参考方向(例如，磁北 或真北)到地理参照物的水平角。在本发明的实施例中，方位角确定部件415 可以;险测地肆」磁场中的变化，或可以利用陀螺仪来确定真北。
倾斜测量设备420用于测量人工地平线和手持式电子设备400所指向的 物体之间的垂直角差异。在本发明的实施例中，存在适于测量倾斜的各种设 备，包括但不限于，倾斜传感器和倾斜计。注意，在本发明的实施例中，倾 斜测量设备420可以在多于一个运动(例如，滚动和俯仰)平面中测量手持 式电子设备400的倾斜，以更加精确地确定上述的垂直差异。另外，倾斜测 量设备420可以包括自动确定用作测量上述垂直角的基线测量的参考的水平 面的部件。
与总线401耦合的处理器425用于处理数字信息和指令，总线401用于 在设备400的各个部件之间传送数字信息。同样与总线401耦合的还有，用 于存储具有更易失属性的数字信息和指令的随机存取存储器(RAM) 430和 用于存储具有更永久属性的信息和指令的非易失性只读存储器(ROM) 135。 另外，可选地，设备400可包括用于存储大量数据的数据存储设备440。在 本发明的实施例中，数据存储设备440可包括可移动存储介质，诸如，智能 卡或光学数据存储设备。可替代地，数据存储设备440可包括可编程数据存 储设备，诸如闪存设备，以有利于快速更新数据。应当注意，用于处理器425 的指令和定义地理参照物的位置坐标、先前确定的设备400的地理位置以及 先前采样的GPS信号既可以被存储在存储器430、 ROM435、数据存储设备 440中，也可以被存储在外部存储设备(未示出)中。
包括无线调制解调器408和无线天线409的无线通信部件445也与总线401耦合。无线通信部件445用于发射和接收无线消息(例如，数据和/或命 令)。在一个实施例中，无线通信部件445包括蜂窝无线天线446和蜂窝无 线调制解调器447。在本发明的实施例中，无线通信部件445符合全球移动 通信系统(GSM)规范。尽管本发明陈述了符合GSM的无线通信设备，但 可以在本发明的实施例中使用其他无线通信规范，诸如全球分组无线业务 (GPRS)规范。在一个实施例中，设备400使用短消息服务(SMS)发送 和接收消息。然而，本发明也适于利用其他消息格式。在本发明的其他实施 例中，无线通信部件445可以包括蓝牙无线通信设备或诸如Wi-Fi收发器之 类的其他无线通信设备。Wi-Fi收发器常被用来创建便携式计算机和诸如机 场、咖啡店、图书馆等公共区域中的因特网接入点之间的局域网。
设备400还包括图像捕获设备450和用于向用户显示信息的显示设备 455。图像捕获设备450可包括电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半 导体(CMOS)数字图像捕获设备。显示设备455可以是适于显示用户可识 别的图形图像和字母-数字字符的液晶显示器、阴极射线管、场致发射显示 器或其他显示设备。在本发明的实施例中，距离确定设备也可与总线401耦 合。典型地，距离确定设备460是激光距离确定设备。然而，也可以在本发 明的实施例中使用其他技术，诸如基于声音(例如超声波测距仪)和光学的 测距仪等。接口 475与总线401耦合以便于将设备400与诸如手持式电子设 备480的另一设备通信地耦合。在图4的实施例中，这些部件可以被封装在 外壳490内。
在本发明的实施例中，设备400还包括物体识别部件425a。在本发明的 实施例中，存储在数据库320中的某些或所有的数据可以存储在设备400中 (例如，存储在数据存储设备440中，并当启动设备400时一皮处理器425访 问)。应当理解，在本发明的实施例中，包含在物体识别部件425a中的数据 可以包括包含在数据库320的数据的子集。在本发明的实施例中，当处理器 425访问设备400的地理位置205、方位角6 250和垂直角a 220时，它使 用物体识别部件425a来识别和/或访问地理参照物210的描述。
应当注意，在本发明的实施例中，根据手持式电子设备480的配置，可 以/人i殳备400中省略图4所示的某些部件。例如，如果手持式电子设备480 包括蜂窝电话，则图像捕获设备450、处理器425、无线通信部件445、显示 设备455、数据输入设备465、存储器430、 ROM 435、数据存储设备340和电池470中的任何一个若包括在设备400中就可能是多余的。因此，在本 发明的实施例中，设备400至少包括位置确定部件410、方位角确定部件415、 倾斜测量部件420和总线401。
在上文中参考图4描述的本发明的实施例的优点在于，用户可以将设备 400与其他未更改的遗留电子设备(例如，蜂窝电话、膝上电脑、PDA等) 相耦合，并可以利用该电子设备作为地理参照物识别装置。更具体而言，因 为可以从设备400省略手持式电子设备100的一些部件，所以用户可以以减 小的成本利用上面参考图1所描述的手持式电子设备100的功能。而且，因 为设备400与手持式电子设备480可拆卸地耦合，所以当用户不再希望使用 地理参照物识别功能时，可以将设备400与手持式电子设备480断开。应当 理解，在本发明的实施例中，可以将用于利用设备100的功能的软件指令和 数据下载到手持式电子设备480中。
图5是根据本发明的实施例的用于识别地理参照物的方法500的流程 图。在图5的步骤510，使用与手持式电子设备耦合的位置确定部件来确定 手持式电子设备的地理位置。如上面参考图l和4所描述的，可以分别使用 图1和4的位置确定部件110或410来确定手持式电子设备的地理位置。如 上面参考图l所讨论的，在本发明的实施例中，位置确定部件IIO可以布置 在手持式电子设备中。
在图5的步骤520中，使用与手持式电子设备耦合的方位角确定部件来 确定从手持式电子设备到地理参照物的方位角。如上面参考图l和4所描述 的，使用方位角确定部件来确定手持式电子设备到地理参照物的方位角，方 位角确定部件可以分别^f吏用图1和4的方^f立角确定部件115或415。如上面 参考图l所讨论的，在本发明的实施例中，方位角确定部件115可以布置在 手持式电子设备中。
在图5的步骤530中，使用与手持式电子设备耦合的倾斜测量设备来测 量手持式电子设备和地理参照物之间的垂直角。如上面参考图l和4所描述 的，使用倾斜测量设备测量手持式电子设备和地理参照物之间的垂直角，倾 斜测量设备可以分别使用图1和4的倾斜测量设备120或420。如上面参考 图l所讨论的，在本发明的实施例中，倾斜测量设备120可以布置在手持式 电子设备中。
在图5的步骤540中，基于地理位置、方位角和垂直角来识别地理参照
18可以通过数据库320、手持式电子设备100、设 备400或通过与其耦合的其他物体识别部件(例如，350)来执行地理参照 物210的识别。在本发明的实施例中，地理参照物210的识别还可以包括基
在图5的步骤550,访问被存储在数据库中的地理参照物的描述。如上 面参考图3所描述的，基于步骤540中执行的物体的识别，访问数据库320 并访问地理参照物210的描述(例如，325 )。
因此描述了本发明的实施例、地理参照物识别方法、系统和装置。尽管 在特定实施例中描述了本发明，但应当理解，本发明不应被理解为受限于这 些实施例，而应根据下列权利要求来解释。
权利要求
1. 一种手持式电子设备，包括与总线耦合的位置确定部件，所述位置确定部件被配置成确定所述手持式电子设备的地理位置；与所述总线耦合的方位角确定部件，所述方位角确定部件被配置成确定从所述手持式电子设备到物体的方位角；与所述总线耦合的倾斜测量设备，所述倾斜测量设备被配置成测量所述手持式电子设备和所述物体之间的垂直角；与所述总线耦合的处理器，所述处理器被配置成访问所述地理位置、所述方位角和所述垂直角，并被配置成访问存储所述物体的描述的数据库；以及与所述总线耦合的物体识别部件，所述物体识别部件被配置成基于所述地理位置、所述方位角和所述垂直角来识别所述物体。
2. 如权利要求1所述的手持式电子设备，进一步包括 与所述总线耦合的无线通信部件，用于将所述处理器与所述数据库通信地耦合。
3. 如权利要求2所述的手持式电子设备，其中所述无线通信部件符合选 自主要由全球移动通信系统(GSM)规范和全球分组无线业务(GPRS)规 范组成的组的规范。
4. 如权利要求1所述的手持式电子设备，进一步包括 与所述总线耦合的图像捕获设备，用于捕获所述物体的图像；以及 与所述总线耦合的显示设备，用于显示所述图像。
5. 如权利要求4所述的手持式电子设备，其中所述位置确定部件、所述 方位角确定部件和所述倾斜测量设备经由接口与所述总线可拆卸地耦合。
6. 如权利要求1所述的手持式电子设备，其中所述数据库的所述访问是 基于所述手持式电子设备和所述物体之间的距离。
7. 如权利要求6所述的手持式电子设备，其中所述处理器进一步用于确 定所述手持式电子设备和所述物体之间的所述距离。
8. 如权利要求6所述的手持式电子设备，进一步包括 与所述总线耦合的距离确定部件，用于确定所述手持式电子设备和所述物体之间的所述距离。
9. 如权利要求1所述的手持式电子设备，进一步包括 与所述总线耦合的数据输入设备，并且其中所述处理器进一步用于更新所述数据库中的所述描述。
10. 如权利要求1所述的手持式电子设备，其中所述位置确定部件包括 全球导航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS )设备。
11. 一种用于识别地理参照物的方法，所述方法包括使用与手持式电子设备耦合的位置确定部件来确定所述手持式电子设 备的地理位置；使用与所述手持式电子设备耦合的方位角确定部件来确定从所述手持 式电子设备到所述地理参照物的方位角；使用与所述手持式电子设备耦合的倾斜测量设备来测量所述手持式电 子设备和所述地理参照物之间的垂直角；基于所述地理位置、所述方位角和所述垂直角来识别所述地理参照物；以及访问存储在数据库中的所述地理参照物的描述。
12. 如权利要求11所述的方法，进一步包括使用无线通信部件将所述手持式电子设备与所述数据库通信地耦合。
13. 如权利要求12所述的方法，其中通信地耦合所述手持式电子设备的 所述步骤包括利用无线通信部件，该无线通信部件符合选自主要由全球移动通信系统(GSM)规范和全球分组无线业务(GPRS)规范组成的组的规范。
14.如权利要求11所述的方法，进一步包括使用布置在所述手持式电子设备内的图像捕获设备来捕获所述物体的 图像；以及使用布置在所述手持式电子设备内的显示设备来显示所述图像。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括将所述位置确定部件、所述方位角确定部件和所述倾斜测量设备经由接 口与所述手持式电子设备可拆卸地耦合。
16.如权利要求11所述的方法，进一步包括 确定所述手持式电子设备和所述物体之间的距离；以及 基于所述距离开始所述描述的所述访问。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包括:石l
18. 如权利要求16所述的方法，进一步包括利用与所述手持式电子设备耦合的距离确定部件来确定所述手持式电 子设备和所述物体之间的所述距离。
19. 如权利要求11所述的方法，进一步包括 4吏用布置在所述手持式电子设备内的数据输入召中的所述描述。
20.如权利要求11所述的方法，其中确定所述地理位置的所述步骤进一 步包括利用全球导航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS)设备来确定所述地理位置。
21. —种用于识别地理参照物的电子设备，所述电子设备包括 位置确定部件，其被配置成确定所述电子设备的地理位置；方位角确定部件，其被配置成确定从所述系统到所述地理参照物的方位角；角度测量部件，其被配置成测量所述系统和参考方向之间的参考角；以及处理器，其被配置成访问包含所述地理参照物的描述的数据库，并被配 置成基于所述地理位置、所述方位角和所述参考角来访问所述描述。
22. 如权利要求21所述的电子设备，进一步包括 无线通信部件，其用于将所述电子设备与所述数据库通信地耦合。
23. 如权利要求22所述的电子设备，其中所述无线通信部件符合选自主 要由全球移动通信系统(GSM)规范和全球分组无线业务(GPRS)规范组 成的组的规范。
24. 如权利要求21所述的电子设备，进一步包括 布置在所述电子设备内的图像捕获设备，用于捕获所述物体的图像；以及布置在所述电子设备内的显示设备，用于显示所述图像。
25. 如权利要求24所述的电子设备，其中所述位置确定部件、所述方位 角确定部件和所述倾斜测量设备经由接口与所述电子设备可拆卸地耦合。
26. 如权利要求21所述的电子设备，其中所述电子设备确定所述电子设 备和所述物体之间的所述距离。
27. 如权利要求21所述的电子设备，进一步包括与所述电子设备耦合的距离确定部件，用于确定所述手持式电子设备和所述物体之间的所述距离。
28. 如权利要求21所述的电子设备，进一步包括 与所述电子设备耦合的数据输入部件，用于更新所述数据库中的所述描述。
29. 如权利要求21所述的电子设备，其中所述位置确定部件利用全球导 航卫星系统/全球定位系统(GNSS/GPS )位置确定部件来确定所述地理位置。
全文摘要
本发明提供了一种用于识别地理参照物的方法、系统和装置。在一个实施例中，位置确定部件用于确定手持式电子设备的地理位置。方位角确定部件用于确定从该手持式电子设备到物体的方位角。倾斜测量设备测量该手持式电子设备和该物体之间的垂直角。最后，基于该手持式电子设备的地理位置、方位角和垂直角，自动访问其中存储物体的描述的数据库。
文档编号G01S19/02GK101467062SQ200780021357
公开日2009年6月24日 申请日期2007年6月13日 优先权日2006年6月13日
发明者威廉·马丁 申请人:天宝导航有限公司