地图更新分配和通知系统的制作方法

专利名称：地图更新分配和通知系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地图信息分配系统，更具体地，涉及这样一种地图信息 分配系统，即从地图信息分配中心向导航设备分配用于更新地图信息的更新 信息。
背景技术：
近年来，在车辆中常常安装导航设备，以执行用于驾驶车辆的导航，使 得驾驶员能够容易到达期望目的地。导航设备是这样的设备，其能够利用
GPS接收器等来检测车辆的当前位置，然后从存储介质(例如DVD-ROM、 硬盘等)或经由网络获得与当前位置相对应的地图数据，以及在液晶显示显 示器上显示地图数据。除了从存储介质等来读取包含车辆的当前位置的地图 数据之外，还基于地图数据绘出围绕车辆的当前位置的区域的地像，并 将地像显示在显示系统上，导航设备在地像上显示叠加的车辆位置 标记，然后在车辆移动时滚动地像，或者保持地像静止并移动车辆 位置标记，从而驾驶员可扫视浏览来辨别车辆正在行进的地点。
在曰本全国每年都建设新道路(新建设的道路)。作为这种建设的结果， 现有的道路可能消失，或者现有道路的路径可能改变。因此，在导航设备中 记录的地图数据必须以某种有规律的时间间隔更新。在这种情况下的地图数 据的更新可通过购买新的DVD来代替旧的DVD、将地图数据写入商店的硬 盘、或基于从地图信息分配中心分配的地图数据重写硬盘内容等来执行。
提供有各种地图信息分配系统，以从地图信息分配中心向导航设备自动 分配用于更新在导航设备中记录的地图数据的更新信息。
例如，可以从导航设备向地图信息分配中心发送在导航设备中当前保持 的地图信息的版本。将地图信息分配系统构造成使得导航设备随后从地图信 息分配中心接收用于更新地图信息的更新信息，并且基于所接收的更新信息 来更新地图信息。之后，导航设备可视地显示所更新的部分和未更新的部分，并更新时间顺序，从而使得它们可以被区分开(例如，见日本专利申请公开
No.JP-A-2005091225，第0013段至0040段，图1至图3)。
然而，根据上述地图信息分配系统，会例如将新开放的高速路和地方道 路等的拓宽等与其他部分可区别地显示。并且，还将围绕用户家庭的城镇的 窄街道的更新部分与例如新开放的国家高速路、 一位数或两位数国家道路等 可区别地显示。对于用户，这使得所更新的内容难以识别，并且使得用户难 以容易地确认所更新的内容。

发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种地图信息分配系统，其 中如果地图信息被更新，则能够基于导航设备从地图信息分配中心接收的更 新信息使用户容易地确认更新后内容，以及有效传送这种内容。
为了实现上述目的，根据第一方面，提供一种地图信息分配系统，包括
导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及
地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息，
其中，所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配 中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息，以及
所述地图信息分配中心包括更新请求信息接收部，接收所述更新请求 信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信息； 更新后内容获取部，获取与所获取的更新信息相对应的更新后内容；计分 (scoring)部，基于与所获取的更新后内容相对应的要素信息向更新后内容 分配分数(score);以及分配控制部，进行控制，以便向所述导航设备分配 所述更新信息和经计分的更新后内容，
其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的
更新信息来更新所述地图信息，以及基于向更新后内容分配的分数来报告所 接收的更新后内容。
根据第二方面，提供一种地图信息分配系统，包括
导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息，
其中，所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配
中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息，以及
所述地图信息分配中心包括更新请求信息接受部，接收所述更新请求
信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信息；
更新后内容获取部，获取与所获得的更新信息相对应的更新后内容；计分部， 基于与所获取的更新后内容相对应的要素信息向更新后内容分配分数；优先 化部，基于向各个更新后内容分配的分数而向各个更新后内容分配优先级顺 序；以及分配控制部，进行控制，以便向所述导航设备分配所述更新信息和 经优先化的更新后内容，
其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的
更新信息来更新所述地图信息，以及基于向所述更新后内容分配的优先级顺 序来报告所接收的更新后内容。
根据第三方面，提供根据第二方面所述的地图信息分配系统，其中所述 分配控制部进行控制，以便基于优先级的顺序给导航设备分配所述更新信息
和经优先化的更新后内容；以及所述更新控制部进行控制，以便基于所接收 的更新信息来更新所述地图信息，以及报告所接收的更新后内容。
根据第四方面，提供根据第一至第三方面中的任一个所述的地图信息分 配系统，其中如果所述更新后内容与道路相关，则所述要素信息包括道路级 别类型、道路改变内容、以及距预定点的距离。
根据第五方面，提供根据第一至第四方面中的任一个所述的地图信息分 配系统，如果所述更新后内容与对象相关，则所述要素信息包括用于报告所 述对象的重要性等级、以及距预定点的距离。
根据第六方面，提供根据第一至第五方面中的任一个所述的地图信息分 配系统，其中所述导航设备还包括以下部分主车辆状态检测部，检测主车 辆状态；目的地设置部，设置目的地；以及更新点存储部，存储预设更新点； 其中，如果由所述主车辆状态检测部检测的主车辆状态是发动机启动，则所述更新请求信息发送部向所述地图信息分配中心发送用以请求以所述更新 点为中心的第一区域的地图信息的更新信息的更新请求信息，以及如果由所 述主车辆状态检测部检测的主车辆状态是目的地设置，则所述更新请求信息 发送部向所述地图信息分配中心发送用以请求以所述目的地为中心的第二 区域的地图信息的更新信息的更新请求信息。
根据第七方面，提供一种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心将 更新信息分配给导航设备，该导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信 息，该方法包括以下步骤更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所 述地图信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信 息；以及更新请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更 新请求信息发送步骤中发送的更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述 地图信息分配中心获取与所述更新请求信息接收步骤中接收的更新请求信 息相对应的更新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获
取与所述更新信息获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容；计分步
骤，其中所述地图信息分配中心基于与所述更新后内容获取步骤中获取的更
新后内容相对应的要素信息向更新后内容分配分数；分配控制步骤，其中所 述地图信息分配中心控制，以便向所述导航设备分配在所述更新信息获取步 骤中获取的更新信息以及在所述计分步骤中经计分的更新后内容；更新后内 容接收步骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤中所分配的更新信 息和经计分的更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进行控制， 以便基于在所述更新后内容接收步骤中接收的更新信息来更新所述地图信 息，以及基于对所述更新后内容分配的分数来报告所接收的更新后信息。
根据第八方面，提供一种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心将 更新信息分配给导航设备，该导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信 息，该方法包括以下步骤更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所 述地图信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信 息；以及更新请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更200780024205.1
新请求信息发送步骤中发送的更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述 地图信息分配中心获取与所述更新请求信息接收步骤中接收的更新请求信 息相对应的更新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获 取与所述更新信息获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容；计分步 骤，其中所述地图信息分配中心基于与所述更新后内容获取步骤中获取的更 新后内容相对应的要素信息来向更新后内容分配分数；优先化步骤，其中所 述地图信息分配中心基于计分步骤中向各个更新后内容分配的分数来向各 个更新后内容分配优先级顺序；分配控制步骤，其中所述地图信息分配中心 进行控制，以便向所述导航设备分配在所述更新信息获取步骤中获取的更新 信息以及在所述优先化步骤中经优先化的更新后内容；更新后内容接收步 骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤中分配的更新信息和经优先 化的更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进行控制，以便基 于在所述更新后内容接收步骤中接收的更新信息来更新所述地图信息，以及 基于对所述更新后内容分配的优先级顺序来报告所接收的更新后信息。 根据第九方面，提供一种地图信息分配系统，包括以下部分 导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及 地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息， 其中，所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配 中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息，以及
所述地图信息分配中心包括更新请求信息接收部，接收所述更新请求 信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信息； 更新后内容获取部，获取与所获取的更新信息相对应的更新后内容；分配控 制部，进行控制，以便向所述导航设备分配所述更新信息和所述更新后内容， 其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的 更新信息来更新所述地图信息，显示根据所接收的更新后内容而确定范围的 地图，以及报告更新后内容。
根据第十方面，提供根据第九方面所述的地图信息分配系统，其中如果
13所述更新后内容与道路的更新相关，则所述更新控制部进行控制，以便显示 地图(该地图的范围包括所述道路的更新后部分)，并报告与所述道路的更 新相关的更新后内容。
根据第十一方面，提供根据第九或第十方面所述的地图信息分配系统， 其中如果所述更新后内容与对象相关，则所述更新控制部进行控制，以便显 示地图(该地图的范围包括所述对象)，并报告与所述对象相关的更新后内 容。
根据第十二方面，提供根据第九至第十一方面中的任一个所述的地图信 息分配系统，如果所述更新后内容获取部没能获取与至少一个预定道路类别 的道路相关的更新后内容以及与至少一个预定规模的对象相关的更新后内 容这两种更新后内容之一，则所述分配控制部进行控制，以便向所述导航设 备分配所获取的更新信息，所述更新控制部包括更新点存储部，其存储预先 设置的更新点，并且如果仅接收到所述更新信息，则所述更新控制部进行控 制，以便基于所接收的更新信息来更新所述地图信息，以及如果所述更新信 息在距所述更新点预定距离之内，则显示所述更新点周围的地图，并报告所 述更新点周围的地图信息己经更新。
根据第十三方面，提供根据第十二方面所述的地图信息分配系统，其中 如果仅接收到所述更新信息，则所述更新控制部进行控制，以便基于所接收 的更新信息来更新所述地图信息，以及如果所述更新信息在距所述更新点预 定距离之外，则显示地图(该地图的范围是基于管理区域的单位)，并报告 所述地图信息已经更新。
根据第十四方面，提供根据第九至第十三方面中的任一个所述的地图信 息分配系统，其中如果所接收的更新后内容包括与道路的更新相关的更新后 内容以及与对象相关的更新后内容，则所述更新控制部进行控制，以便给出 优先级，来报告与所述道路相关的更新后内容。
根据第十五方面，提供一种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心 将更新信息分配给导航设备，该导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，该方法包括更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所述地图 信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；更新 请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更新请求信息发 送步骤中发送的更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述地图信息分配 中心获取与所述更新请求信息接收步骤中接收的更新请求信息相对应的更 新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新 信息获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容；分配控制步骤，其中 所述地图信息分配中心进行控制，以便向所述导航设备分配在所述更新信息 获取步骤中获取的更新信息以及在所述更新后内容获取步骤中获取的更新 后内容；更新后内容接收步骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤 中分配的更新信息和更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进 行控制，以便基于所接收的更新信息来更新所述地图信息，显示地图(该地 图的范围基于在所述更新后内容接收步骤中接收的更新后内容而确定)，以 及报告所述更新后内容。 本发明的效果
在根据第一方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中 心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配 中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息 分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并随后基于与更新后内容 相对应的要素信息来对更新后内容计分。接下来，地图信息分配中心向导航 设备分配更新信息和经计分的更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更 新信息来更新地图信息，并基于对更新后内容分配的分数来报告所接收的更 新后内容。
因此，基于与更新后内容相对应的要素信息来对与从地图信息分配中心 通过导航设备所接收的更新信息相对应的更新后内容计分。因此，导航设备 可基于对更新后内容分配的分数从所接收的更新后内容来选择更新后内容。 因此，通过更新地图信息，导航设备也可以选择和更新具有高的用户应用价值的更新后内容。此外，用户可容易地确认具有高应用价值的更新后内容。
在根据第二方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并随后基于与更新后内容相对应的要素信息来对更新后内容计分。接下来，地图信息分配中心基于对各个更新后内容分配的分数来对各个更新后内容进行优先化。接下来，地图信息分配中心向导航设备分配更新信息和经优先化的更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，并基于对更新后内容分配的优先级顺序来报告所接收的更新后内容。
因此，基于与更新后内容相对应的要素信息来对与从地图信息分配中心通过导航设备所接收的更新信息相对应的更新后内容计分，并且基于对各个更新后内容分配的分数来对各个更新后内容分配优先级顺序。因此，导航设备可基于对所接收的更新后内容等分配的优先级顺序容易地选择更新后内容。因此，通过更新地图信息，导航设备也可以容易地选择和报告具有高的用户应用价值的更新后内容。并且不需要导航设备执行对所接收的更新后内容分配优先级顺序的处理等，因此能够减少导航设备的处理负担。
在根据第三方面的地图信息分配系统中，地图信息分配中心可基于优先级顺序向导航设备分配经优先化的更新后内容。因此，能够选择和分配更新地图信息所需要的更新后内容，因此能够减少发送的数据量。
在根据第四方面的地图信息分配系统中，如果更新后内容与道路相关，则构成更新后内容的各个要素信息包括道路级别类型、道路改变内容、以及距预定点的距离。因此，导航设备可给出优先级，以通知用户在预定点(例如，预先设置的家庭位置)附近的与国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及严格限制的一位数或两位数国家道路相关的新开放部分等。因此，可选择并有效传送考虑到用户居住地区的具有高的用户应用价值的更新后内容。此外，用户可以很容易地检査集中在他们居住区域的更新后内容。
在根据第五方面的地图信息分配系统中，如果更新后内容与对象相关，则构成更新后内容的各个要素信息包括用于报告对象的重要性等级和距预定点的距离。因此，导航设备可给出优先级，以通知用户在预定点(例如，预先设置的家庭位置)附近的例如新开放的大型商业设施等的具有高通知重要性的对象。因此，可选择并有效传送考虑到用户居住地区的具有高的用户应用价值的更新后内容。此外，用户可容易地检查具有高重要性的更新后内容。
在根据第六方面的地图信息分配系统中，如果由所述主车辆状态检测部检测的主车辆状态是发动机启动，则所述导航设备向所述地图信息分配中心发送用以请求以预先设置的家庭位置等的更新点为中心的第一区域的更新信息的更新请求信息。因此，当主车辆状态是发动机启动时，导航设备可给出优先级，以通知用户在更新点附近与由国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数或两位数国家道路构成的严格限制道路类别相关的新开放部分等，以及具有高通知重要性的对象，例如新开放的大型商业设施等。因此，可选择并有效传送考虑到用户居住地区的具有高的用户应用价值的更新后内容。
此外，如果由所述主车辆状态检测部检测的主车辆状态是目的地设置，则所述导航设备向所述地图信息分配中心发送用以请求以目的地为中心的第二区域的更新信息的更新请求信息。因此，当主车辆状态是目的地设置时，导航设备可给出优先级，以通知用户在目的地附近与由国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数或两位数国家道路构成的严格限制道路类别相关的新开放部分等，以及具有高的通知重要性的对象，例如新开放的大型商业设施等。因此，可选择并有效传送考虑到用户居住地区的具有高的用户应用价值的更新后内容。
在根据第七方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配
17中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并随后基于与更新后内容相对应的要素信息来对更新后内容计分。接下来，地图信息分配中心向导航设备分配更新信息和经计分的更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，并基于对更新后内容分配的分数来报告所接收的更新后内容。
因此，基于与更新后内容相对应的要素信息来对与从地图信息分配中心通过导航设备所接收的更新信息相对应的更新后内容计分。因此，导航设备可基于对更新后内容分配的分数而从所接收的更新后内容来选择更新后内容。因此，通过更新地图信息，导航设备也可以选择和更新具有高的用户应用价值的更新后内容。此外，用户可容易地确认具有高应用价值的更新后内容。
在根据第八方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并随后基于与更新后内容相对应的要素信息来对更新后内容计分。然后，地图信息分配中心基于对各个更新后内容分配的分数来对各个更新后内容进行优先化。接下来，地图信息分配中心向导航设备分配更新信息和经优先化的更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，并基于对更新后内容分配的优先级顺序来报告所接收的更新后内容。
因此，基于与更新后内容相对应的要素信息来对与从地图信息分配中心通过导航设备所接收的更新信息相对应的更新后内容计分，并且基于对各个更新后内容分配的分数来对各个更新后内容分配优先级顺序。因此，导航设备可基于对各个更新后内容分配的优先级顺序等容易地选择更新后内容。因此，通过更新地图信息，导航设备也可以选择和报告具有高的用户应用价值的更新后内容。此外，也不需要导航设备执行对所接收的更新后内容分配优
18先级顺序的处理等，因此能够减少导航设备的处理负担。
在根据第九方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并且向导航设备分配更新信息和更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，显示地图(该地图的范围根据所接收的更新后内容而确定)，以及报告更新后内容。
因此，如果导航设备从地图信息分配中心接收到更新后内容，则导航设备可显示地图(该地图的范围适合于更新后内容)，并报告更新后内容。因此，用户可容易地确认更新后内容。
在根据第十方面的地图信息分配系统中，如果所述更新后内容与道路的更新相关，则所述导航设备可显示地图(该地图的范围包括所述道路的更新后部分)，并报告与所述道路的更新相关的更新后内容。因此，在更新后内容与道路相关的情况下，用户可容易地确认道路的更新后部分。
在根据第十一方面的地图信息分配系统中，如果所述更新后内容与对象相关，则所述导航设备可显示地图(该地图的范围包括所述对象)，并报告与所述对象相关的更新后内容。因此，在更新后内容与对象相关的情况下，用户可容易地确认对象的位置等。
在根据第十二方面的地图信息分配系统中，如果地图信息分配中心没能获取与所获取的更新信息相对应的与至少一个预定道路类别的道路相关的更新后内容、以及与至少一个预定规模的对象相关的更新后内容，则地图信息分配中心仅向所述导航设备分配所获取的更新信息。如果导航设备仅接收到所述更新信息，则导航设备基于所接收的更新信息来更新所述地图信息，以及如果所述更新信息是在距预先设置的更新点(例如家庭位置)预定距离之内，则显示所述更新点周围的地图，并报告所述更新点周围的地图信息已经更新。因此，如果地图信息的更新是与其类别低于预定道路类别的道路相关的更新或与小规模对象相关的更新，但更新后部分在距预先设置的更新点(例如家庭位置)预定距离之内，那么，导航设备可显示所述更新点周围的地图，并报告所述更新点周围的地图信息已经更新。因此，可根据地图信息的更新后内容而改变报告方法。此外，为用户显示所述更新点周围的地图，并报告所述更新点周围的地图信息已经更新。因此，用户可容易地获知地图信息的更新后部分是处在距预先设置的更新点(例如家庭位置)预定距离之内。此外，用户可容易地获知地图信息的更新后内容是与其类别低于预定道路类别的道路相关的更新或与小规模对象相关的更新。
在根据第十三方面的地图信息分配系统中，如果导航设备仅接收到所述更新信息，则导航设备基于所接收的更新信息来更新所述地图信息。如果所述更新信息在距预先设置的更新点(例如家庭位置)预定距离之外，则导航设备显示地图(该地图的范围是基于管理区域的单位)，并报告所述地图信息已经更新。
因此，如果地图信息的更新是与其类别低于预定道路类别的道路相关的
更新或与小规模对象相关的更新，但更新后部分在距预先设置的更新点(例
如家庭位置)预定距离之外，那么，导航设备可显示地图(该地图的范围基
于管理区域的单位(units))，并报告所述地图信息已经更新。因此，可根
据地图信息的更新后内容进一步改变报告方法。此外，为用户显示地图(该
地图的范围基于管理区域的单位)，并报告所述地图信息已经更新。因此，
用户可容易地获知，地图信息的更新后部分在距预先设置的更新点(例如家
庭位置)预定距离之外。此外，用户可容易地获知，地图信息的更新后内容是与其类别低于预定道路类别的道路相关的更新或与小规模对象相关的更新。
应注意，在日本，"管理区域"表示日本、东京首都市区、地区和城市等，在日本以外，表示国家、联邦、州等。
在根据第十四方面的地图信息分配系统中，如果所接收的更新后内容包括与道路的更新相关的更新后内容以及与对象相关的更新后内容，则导航设备可给出优先级，以便报告与所述道路相关的更新后内容。因此，为用户显示地图(该地图的范围适用于与道路的更新相关的更新后内容)，并报告更新后内容。因此，用户可精确地确认与道路相关的更新后内容。
在根据第十五方面的地图信息分配系统中，从导航设备向地图信息分配中心发送用于请求地图信息的更新信息的更新请求信息。然后，地图信息分配中心获取与所接收的更新请求信息相对应的地图信息的更新信息。地图信息分配中心还获取与更新信息相对应的更新后内容，并且向导航设备分配更新信息和更新后内容。同时，导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，显示地图(该地图的范围根据所接收的更新后内容而确定)，以及报告更新后内容。
因此，如果导航设备从地图信息分配中心接收到更新后内容，则导航设备可显示地图(该地图的范围适合于更新后内容)并报告更新后内容。因此，用户可容易地确认更新后内容。


图1是示出根据实施例的地图信息分配系统的框图；图2是示出地图信息分配系统的导航设备的框图3是示出在地图信息分配中心的优先级数据库中存储的距离优先级表的实例的示图4是示出在地图信息分配中心的优先级数据库中存储的道路等级优先级表的实例的示图5是示出在地图信息分配中心的优先级数据库中存储的更新后内容优先级表的实例的示图6是示出在地图信息分配中心的优先级数据库中存储的对象通知重要性表的实例的示图7是示出在地图信息分配系统中的地图信息更新处理的主流程图，执行所述处理，以便在发动机启动并且在设置目的地时自动更新导航设备端地图数据库的导航地图信息，并随后向用户报告通过更新导航地图信息所增加的更新后内容；
图8是图7中更新后内容通知处理的子处理的子流程图9是描述通过地图信息分配中心的CPU从目标区域提取的差异数据
的实例的说明性示图10是示出在步骤113创建的道路通知信息表的实例的示图；图11是示出在步骤113创建的对象通知信息表的实例的示图；图12是描述用于计算与道路相关的各个通知信息的总分数的方法的说
明性示图13是描述用于计算与对象相关的各个通知信息的总分数的方法的说明性示图14是示出以道路通知信息表和对象通知信息表中存储的各个通知信息的优先级顺序存储的优先化通知信息表的实例的示图15是示出传送与道路相关的更新信息中第一位优先级的更新后内容的液晶显示器的显示实例的示图16是示出传送与对象相关的更新信息中第一位优先级的更新后内容的液晶显示器的显示实例的示图17是示出仅以预设家庭位置为中心的80平方公里(square kilometre)之内接收到差异数据时传送地图信息的更新的液晶显示器的显示实例的示图18是示出仅以预设家庭位置为中心的80平方公里之外接收到差异数据时传送地图信息的更新的液晶显示器的显示实例的示图；以及
图19是示出根据另一实施例的地图信息分配系统中的地图信息更新处理的主流程图，执行所述处理，以便在发动机启动并且在设置目的地时自动更新导航设备端地图数据库的导航地图信息，并随后向用户报告通过更新导航地图信息所增加的更新后内容。
具体实施例方式
以下将参照附图详细说明根据本发明的地图信息分配系统的具体实施例。
22首先，将使用图1说明根据本实施例的地图信息分配系统1的总体配置。图1是示出根据本实施例的地图信息分配系统1的框图。
如图1所示，由导航设备2、地图信息分配中心3和网络4基本构成根
据本实施例的地图信息分配系统l。地图信息分配中心3向导航设备2分配
从更新内容构成的更新信息和针对更新地图信息的差异数据。此外，导航设
备2和地图信息分配中心3被设置为能够经由网络4发送和接收各种信息。应理解，随后将使用图2详细说明导航设备2的结构。
同样如图l所示，地图信息分配中心3包括以下内容服务器10;中心
端地图信息数据库14，用作与服务器10连接的信息存储单元；导航更新历
史数据库15;中心端通信单元16;更新后内容数据库18;和优先级数据库
19。此外，服务器lO例如包括CPUll、 RAM 12和ROM 13。 CPU11用作执行服务器10的总体控制的计算单元和控制单元。当CPU 11执行各种计算处理时，RAM 12用作工作存储器。ROM 13存储用于执行地图信息更新处理等的各种控制程序，其中CPU 11基于来自导航设备2 (随后将说明)的请求从中心端地图信息数据库14提取差异数据。差异数据用于将导航设备2中存储的地图信息中的预定划分区域的地图信息更新为新版本的地图信息。此外，CPU 11从更新后内容数据库18提取对应于各个差异数据的更新内容，并将这种内容分配给导航设备2。应注意，可使用微处理器等代替CPUll。
此外，由中心端地图信息数据库14中的版本存储和划分的是更新地图信息17，它是在地图信息分配中心3创建的，并在更新导航设备2中存储的地图信息时用作基础地图信息。此外，还存储更新信息，用于将导航设备2中存储的当前地图信息中的一部分(例如，以主车辆的当前位置或预设家庭地点为中心测量80平方公里的区域)或全部更新为更新地图信息17。这里，术语"版本"指的是创建时间信息，并用于识别在创建地图信息时的时间。通过参照版本，可以识别在创建地图信息时的时间。
在中心端地图信息数据库14中存储的更新地图信息17还具有在导航设备2中执行路线导航和显示地图所需的各种类型的信息。这种信息例如包括显示地图的显示数据、与每个路口相关的路口数据、与每个节点相关的节点数据、与每个道路(链路)(即一种设施)相关的链路数据、搜索路线的搜索数据、与所关注点(例如商店等)(即一种设施)相关的关注点(POI)数据、和搜索地点的搜索数据。
这里，具体地，将地图显示数据基本分成尺寸为10公里乘10公里的二级网格，然后将每个网格进一步分成基本网格的四分之一 (边长=1/2)、十六分之一 (边长=1/4)、和六十四分之一 (边长=1/8)的单位。所述单位的建立用于每个区域，使得用于每个单位的数据量基本相同。最小单位是六
十四分之一大小，用于单侧测量大约1.25公里。
节点数据包括在实际道路上的分支点(包括十字路口、 T型路口等)、节点坐标(位置)(根据每个道路的的弯曲半径等在指定时间间隔设置)、节点属性(表示节点是否对应于路口或其他特征)、连接链路号列表(即与节点连接的链路的链路号列表)、邻接节点号列表(即经由链路与节点连接的节点的节点号列表)、与节点的高度(海拔)相关的数据等。
链路数据包括虚构成道路的每个链路的数据。对于链路中的每条道路，所述数据表示道路宽度、斜坡、斜面、堤岸、道路表面条件、车道数目、车道数目减少的地点、道路宽度减少的地点、铁路路口等。对于拐角，所述数
据表示弯曲的半径、岔路口、 T型交叉道路、拐角的入口和出口等。对于道
路属性，所述数据表示下坡道路、上坡道路等。对于道路类型，所述数据表示普通道路(例如国家道路、地方道路、狭窄街道等)、或收费道路(例如国家高速路、城市高速路、普通收费道路、收费桥等)。对于收费道路，所述数据还包括在高速路入口和出口的通道(坡道)、收费点(交汇处)等的信息。
针对每个道路类型的更新信息被分成测量10公里乘10公里的二级网格的大小的十六分之一 (边长=1/4)的单位，即测量大约2.5公里的边。将道
路类型分成以下类型严格限制道路类型，包括国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数和两位数国家道路；普通道路类型，包括三位数或更多位数的国家道路、主要地方道路、县道、以及区属(municipal)道路；以及包括狭窄街道的狭窄街道类型。分别通过在更新地图信息17中的版本来存储和控制上述类型。
应注意，国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数和两位数国家道路将在下文中称为严格限制道路。三位数或更多位数的国家道路、主要地方道路、县道、以及区属道路将被称为普通道路。例如比普通道路更加狭窄的那些街道将被称为狭窄街道。
搜索数据是用于搜索和显示到达设置目的地的路线的数据。所述数据包 括成本数据，其用于计算搜索成本并且由通过节点的成本(以下称为节点成 本)、作为道路组成的链路的成本(以下称为链路成本)等构成。搜索数据 还包括用于在液晶显示器25上的地图上显示通过路线搜索所选的路线的路 线显示数据。
POI数据包括与每个区域中的关注点(例如酒店、医院、加油站、停车 场、旅游设施等)相关的数据，它们与用于识别每个关注点的ID—起存储。 应注意，语音输出数据也存储在中心端地图信息数据库14中，用于通过导 航设备2的扬声器26输出指定信息。
在来自导航设备2的请求时，地图信息分配中心3使用在中心端地图信 息数据库14中存储的更新地图信息17中最新版本的更新地图信息17来更 新在导航设备2中存储的地图信息。具体地，在根据本实施例的地图信息分 配系统1中，当在预定区域中有来自导航设备2的用于分配更新地图信息17 的请求时，提取用于更新成最新版本的更新地图信息17的差异数据。然后， 通过向导航设备2分配这种差异数据来执行更新。这里，向导航设备2发送 的差异数据可包括发送在最新版本的更新地图信息17中包括用于识别新修 建的道路的新修建道路信息的所有信息，或者也可以包括发送将导航设备2 中存储的当前地图信息更新成最新版本的更新地图信息17所需的最少信息 (仅包括用于识别新修建道路的新修建道路信息的部分更新信息)。
同时，导航更新历史数据库15存储直到导航设备2中存储的地图信息 的当前时间的更新历史的相关信息，以及用于识别导航设备2的导航ID。更 新历史更具体地存储针对每个链路数据的预定部分中(例如，在测量2.5公 里乘2.5公里的每个划分部分中)正在使用哪个版本的地图数据以及构成地 图信息的节点数据。每当更新导航设备2的地图信息时，重新覆盖更新历史。
更新后内容数据库18存储坐标数据，其表示在与各个差异数据相对应 的地图信息中的更新后道路或所关注点的坐标位置，其中存储所述差异数 据，用于更新地图信息17中的每个版本。更新后内容数据库18还存储指定 显示内容(见图10和图11)，其传送与更新后道路或所关注点相关的更新 后内容。优先级数据库19存储距离优先级表51 (见图3)、道路等级优先级表
52 (见图4)、更新后内容优先级表53 (见图5)、对象通知重要性表54 (见 图6)等，随后将对它们进行描述，它们用于确定在与各个差异数据相对应 的地图信息中与道路或所关注点相关的更新后内容的优先级，其中所述差异 数据被存储来用于更新地图信息17中的每个版本。
应注意，地图信息分配中心3可通过个人、商业、组织、本地政府、政 府隶属代理等运营，并且也可以通过VICS (注册商标)中心运营。
可用作网络4的通信系统例如包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、 内联网、移动电话网、陆线电话网、公共通信网、专用通信网、互联网等。 也可以使用通信系统，即使用通过广播卫星的通信卫星广播或广播卫星广 播、数字陆地电视广播、FM多路广播等。也可以使用例如在智能交通系统 (ITS)中使用的不停车电子收费(ETC)系统、专用短距离通信(DRSC) 系统等的通信系统。
接下来，将使用图2说明构成根据本实施例的地图信息分配系统1的导 航设备2的总配置。图2是示出根据本实施例的导航设备2的框图。
如图2所示，根据本实施例的导航设备2包括当前位置检测处理部21、 数据存储部22、导航控制部23、操作部24、液晶显示器25、扬声器26和 通信单元27。当前位置检测处理部21检测主车辆的当前位置。数据存储部 22存储预定家庭点的坐标位置(例如，经度和纬度)以及各种类型的数据。 导航控制部23基于输入的信息执行各种类型的计算处理。操作部24接收驾 驶员操作。液晶显示器25显示操作员的信息(例如地图等)，以及显示在 更新了地图信息情况下的更新后内容。扬声器26输出与路线导向相关的语 音导向。通信单元27执行与信息中心(例如道路交通信息中心和地图信息 分配中心3)的通信。此外，检测主车辆的行驶速度的车辆速度传感器28连 接至导航控制部23。
以下将说明构成导航设备2的各个组成元素。当前位置检测处理部21 包括GPS31、地磁传感器32、距离传感器33、转向传感器34、用作方向 检测部的陀螺仪传感器35、高度计(图中未示出)等。因此，当前位置检测 处理部21能够检测当前主车辆的位置、车辆方向、到目标点(例如，岔路 口)的距离等。具体地，GPS 31通过接收从人造卫星传送的无线电信号来检测在陆地上 当前主车辆的位置和当前时间。地磁传感器32通过测量地磁来检测主车辆
的方向。距离传感器33检测在道路上的指定位置之间的距离。距离传感器 33可以例如是测量主车辆的车轮(未示出)的转速并随后基于所测量的转速 计算距离的传感器，或者，距离传感器33可以是测量加速度并随后通过结 合两次加速度来计算距离的传感器。
转向传感器34检测主车辆的转向角。转向传感器34可以例如是附着到 转向轮(未示出)的旋转部分的光学旋转传感器或旋转阻尼传感器，或附着 到车轮的角度传感器等。
陀螺仪传感器35检测主车辆的旋转角。陀螺仪传感器35可以例如是气 率(gas rate)陀螺仪、振动陀螺仪等。通过结合由陀螺仪传感器35检测的 旋转角可以检测主车辆的方向。
数据存储部22包括硬盘(未示出)，其用作外部存储系统和存储介 质；导航设备端地图信息数据库37，其存储在硬盘上；以及记录头(未示出)， 其读取指定的程序等以及向硬盘写入指定的数据。应注意，在本实施例中， 将硬盘用作用于数据存储部22的外部存储系统和存储介质，但也可以使用 诸如软盘等的磁盘作为外部存储系统来代替硬盘。也可以使用存储卡、磁带、 磁鼓、CD、 MD、 DVD、光盘、磁光盘、智能卡、光学卡等作为外部存储系 统。
这里，导航设备端地图信息数据库37存储导航地图信息38，导航地图 信息38用于在导航设备2中的旅行导向和路线搜索，并通过地图信息分配 中心3进行更新。这里，导航地图信息38由执行路线导向和显示地图所需 的各种类型的信息构成，类似于更新地图信息17。导航地图信息38例如包 括用于识别新修建的道路的新修建道路信息；用于显示地图的地图显示数 据；关于每个岔路口的岔路口数据；关于每个节点的节点数据；关于一种设 施的每个道路(链路)的链路数据；用于搜索路线的搜索数据；关于诸如商 店等关注点的关注点(POI)数据；以及用于搜索地点的搜索数据。应注意， 在先前已经详细说明了各个数据，所以这里省略对它们的说明。
还应注意，通过从地图信息分配中心3下载更新信息(例如经由通信单 元27分配的差异数据)来更新导航设备端地图信息数据库37的内容。
27如图2所示，构成导航设备2的导航控制部23包括内部存储设备，例
如CPU 41、 RAM 42、 ROM 43和闪存44。 CPU 41用作执行导航设备2的 总体控制的计算单元和控制单元。RAM 42用作在CPU 41执行各个计算处 理时的工作存储器，并在搜索路线时存储路线数据等。ROM43存储控制程 序，例如在发动机启动时以及在设置目的地时执行的地图信息更新处理程序 (见图7等)，这将在随后描述。闪存44存储从ROM 43读出的程序。应 注意，对于RAM42、 ROM 43、闪存44等可使用半导体存储器、磁芯等。 此外，可使用微处理器单元等来代替用于计算单元和控制单元的CPU 41。
在本实施例中，将各种类型的程序存储在ROM43中，并且将各种类型 的数据存储在数据存储部22中。然而，也可以从相同的外部存储系统、存 储卡等读取程序、数据等，以及向闪存44写入程序、数据等。也可以通过 替换存储卡等更新程序、数据等。
此外，每个外围设备(致动器)(即，操作部24、液晶显示器25、扬 声器26和通信单元27)电连接至导航控制部23。
操作部24包括多种操作开关(未示出)，例如各种按键、目的地设置 按钮等，并且在以下情况下被操作，即在用户纠正何时开始驾驶的当前位置 时，在用户输入驶离点作为导向开始点或目的地作为导向结束点时，在用户 执行与设施相关的信息的搜索时等等。基于通过对每个开关按压等输出的开 关信号，导航控制部23控制对应类型的操作的执行。应注意，也可以使用 键盘、鼠标、条形码读取器、用于远程操作的远程控制单元、操纵杆、光笔、 记录笔等作为操作部24。操作部24也可被配置为在液晶显示器25的表面上 的触控板。
液晶显示器25显示地图信息的更新后内容、操作指南、操作菜单、按 键指南、从当前位置到目的地的导向路线、沿着导向路线的导向信息、交通 信息、新闻、天气预报、时间、电子邮件、电视节目等。应注意，可使用CRT 显示器、等离子体显示器等代替液晶显示器25，例如可以是在车辆的前挡风 玻璃上投射全息图的全息图单元等。
基于来自导航控制部23的指令，扬声器26输出作为被选目的地的设施 名称、用于沿着导向路线驾驶的语音导向、以及地图信息的更新后内容。例 如，导向可以是"在XX岔路口前面200米右转"、"国家道路XX己经更新"等。应注意，除了合成语音之外，从扬声器26输出的声音可以是预先记录在磁带上、存储器中的各种声音效果或各种类型导向信息等。
通信单元27是执行与地图信息分配中心3通信的通信装置。如随后所述，通信单元27执行以下操作，即向地图信息分配中心3发送和从地图信息分配中心3接收相对于预定区域中的最新版本的更新地图信息17的差异数据、更新后内容等。除了地图信息分配中心3之外，通信单元27还可以接收例如由从VICS (注册商标)中心等发送的各种信息构成的交通信息，包括堵塞信息、交通限制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区中的交通流量等。
接下来，将基于图3说明在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的距离优先级表51的实例。图3是示出在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的距离优先级表51的实例的示图。
这里，在确定差异数据的更新后内容的优先级顺序时使用距离优先级表51，这在随后将说明(见图7的步骤114)。距离优先级表51存储与要更新地图信息的目标区域的中心位置到要更新的对象(例如道路、所关注点等)的距离相对应的距离分数，所述距离用作构成更新后内容的要素信息。
如图3所示，从以下内容构成距离优先级表51， SP:"距中心位置的距离"，表示从要更新地图信息的目标区域的中心位置到要更新的对象(例如道路、所关注点等)的距离；以及"距离分数"，表示对距中心位置的距离分配的分数。
例如，如果距中心位置的距离小于10平方公里，则分配分数"l"作为距离分数。
接下来，将基于图4说明在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的道路等级优先级表52的实例。图4是示出在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的道路等级优先级表52的实例的示图。
这里，在确定差异数据的更新后内容的优先级顺序时使用道路等级优先级表52，这在随后将说明(见图7的步骤114)。道路等级优先级表52存储与表示道路类型(例如城市高速路、高速公路等)的道路等级相对应的道路等级分数，其被用作构成更新后内容的要素信息。
如图4中所示，从以下内容构成道路等级优先级表52，即"道路等级"，表示道路类型(例如城市高速路、高速公路等)；以及"道路等级分数"，表示对道路等级分配的分数。
例如，如果道路等级是城市高速路/城市间高速路，则分配分数"l"作为道路等级分数。
应注意，对于道路等级优先级表52的道路等级中未包括的区属道路、狭窄街道等不分配道路等级分数。
接下来，将基于图5说明在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的更新后内容优先级表53的实例。图5是示出在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的更新后内容优先级表53的实例的示图。
这里，在确定差异数据的更新后内容的优先级顺序时使用更新后内容优先级表53，这在随后将说明(见图7的步骤114)。更新后内容优先级表53存储与道路更新后内容(例如，新开放的道路等)相对应的更新后内容分数，其作为构成更新后内容的要素信息。
如图5中所示，从以下内容构成更新后内容优先级表53， g卩"道路更新后内容"，表示新开放的道路、收费变化等；以及"更新后内容分数"，表示对道路更新后内容分配的分数。
例如，如果道路更新后内容是新开放的路线/路线延伸，则分配分数"l"作为更新后内容的分数。
应注意，对于更新后内容优先级表53的道路更新后内容中未包括的道路拓宽、管理变化等不分配更新后内容的分数。
接下来，将基于图6说明在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的对象通知重要性表54的实例。图6是示出在地图信息分配中心3的优先级数据库19中存储的对象通知重要性表54的实例的示图。
这里，在确定差异数据的更新后内容的优先级顺序时使用对象通知重要性表54，这在随后将说明(见图7的步骤114)。对象通知重要性表54存储表示为对象(例如新的关注点等)分配通知的重要性的分数，其作为构成更新后内容的要素信息。
如图6所示，从以下内容构成对象通知重要性表54，即"对象内容"，表示诸如新的关注点等的对象；以及"通知重要性"，其中存储有表示为对象内容分配通知的重要性的分数。
30例如，如果对象内容较大(大型商业设施等)，则分配分数"1"作为通知重要性。如果对象内容中等(服务器、停车区等)，则分配分数"2"作为通知重要性。如果对象内容较小(电影剧场、加油站等)，则分配分数"3"作为通知重要性。
接下来，基于图7至18，将说明地图信息更新处理，该处理由具有上述配置的地图信息分配系统1中的导航设备2的CPU 41和地图信息分配中心3的CPU 11执行。该处理被执行，以便在发动机启动时和在设置目的地时自动更新导航设备端地图信息数据库37的导航地图信息38，并随后向用户报告通过更新导航地图信息38所添加的更新后内容(例如新修建道路等)。
图7是示出根据本实施例的由地图信息分配系统1中的导航设备2的CPU 41和地图信息分配中心3的CPU 11执行的地图信息更新处理，该处理被执行，以便在发动机启动时和在设置目的地时自动更新导航设备端地图信息数据库37的导航地图信息38，并随后向用户报告通过更新导航地图信息38所添加的更新后内容(例如新修建道路等)。图8是示出在图7中的更新后内容通知处理的子处理的子流程图。应注意，将图7和图8的流程图中所示的程序存储在导航设备2的ROM43和地图信息分配中心3的ROM 13中，并由CPU41和ll执行。
如图7中所示，首先，在步骤(以下縮写为"S" ) 11，如果点火开关开启(ON)并启动发动机，即，如果附件(ACC)开启(ON)并且导航设备2有动力，由于还没有设置目的地，所以导航设备2的CPU 41读出预先设置在数据存储部22中的家庭点(例如，家庭点的经度和纬度，以下称为"预设家庭点")的坐标数据。用于预设家庭位置的这种坐标数据被存储在RAM42中，作为要发送至地图信息分配中心3的坐标数据。此外，CPU41从RAM42读出家庭标记，并将家庭标记设置为ON，即分配"l"作为家庭标记，并再次将家庭标记存储在RAM 42中。接下来，CPU 41从RAM 42读出表示预设家庭位置的坐标数据和家庭标记，并且除了坐标数据和家庭标记之外，向地图信息分配中心3发送用以识别导航设备2的导航ID。
如果已经经由操作部24设置了目的地，则在Sll，导航设备2的CPU 41将针对目的地的坐标数据存储在RAM42中。此外，CPU 41从RAM 42读出家庭标记并将家庭标记设置为OFF， g卩，分配"0"作为家庭标记，并再次将家庭标记存储在RAM 42中。接下来，CPU 41从RAM 42读出目的地 的坐标数据，以及从RAM42读出家庭标记。然后，除了坐标数据和家庭标 记之外，CPU 41向地图信息分配中心3发送用以识别导航设备2的导航ID。
同时，如图7中所示，如果在Slll，地图信息分配中心3的CPU11接 收到从导航设备2经由中心端通信单元16发送的用以识别导航设备2的导 航ID以及坐标数据和家庭标记，则CPU ll将导航ID、坐标数据和家庭标 记存储在RAM 12中。接下来，CPU 11从RAM 12再次读出坐标数据和家 庭标记。如果家庭标记为"1"，则将以坐标数据为中心的第一区域(在本 实施例中，以坐标数据为中心并测量大约80平方公里的区域)设置为提取 差异数据的目标区域。换句话说，以预设家庭位置为中心的第一区域被设置 为提取差异数据的目标区域。
另一方面，如果CPU 11从RAM 12再次读出坐标数据和家庭标记，并 且家庭标记为"0"，则将以坐标数据为中心的第二区域(在本实施例中， 以坐标数据为中心并测量大约10平方公里的区域)设置为提取差异数据的 目标区域。换句话说，以目的地为中心的第二区域被设置为提取差异数据的 目标区域。
接下来，在S112， CPU11从RAM12读出在S111接收的导航ID。CPU 11还从导航更新历史数据库15读出与在Sl 11设置的目标区域相关的导航设 备2的更新历史的相关信息。接下来，CPU 11将目标区域的每个部分中(例 如，以约2.5公里乘2.5公里测量的部分中)的当前版本提取到导航设备2 中，然后将其存储在RAM 12中。CPU ll随后提取差异数据，即在最新版 本与导航设备中的当前版本之间不同的数据，然后将其存储在RAM12中。
这里，将基于图9说明被提取的差异数据的实例。图9是示出通过地图 信息分配中心3的CPU 11从目标区域提取的差异数据的实例的说明性示图。
如图9中所示，在Slll， CPU11将地图信息的各个部分B至E设置为 提取差异数据的目标区域。接下来，CPU11从RAM12读出导航ID，并且 从导航更新历史数据库15读出与导航设备2的更新历史相关的信息。然后， 将各个部分B至E的当前版本信息存储到RAM12中。g卩，将目标区域中的 导航设备2的导航地图信息38的当前版本(Ver)存储到RAM 12中，其中 部分B的地图信息是版本2，各部分C和D的地图信息是版本1，部分E的
32地图信息是版本2。
接下来，CPU 11从更新地图信息17读出各个部分B至E的最新版本 (Ver)的地图信息，并提取差异数据。即，对于部分B的差异数据，CPU 11 提取版本3的差异数据，并将差异数据存储到RAM 12中。对于部分C的差 异数据，CPUll提取版本2和版本3的差异数据，并将差异数据存储到RAM 12中。对于部分D的差异数据，CPU11提取版本2的差异数据，并将差异 数据存储到RAM 12中。对于部分E的差异数据，CPU 11提取版本3的差 异数据，并将差异数据存储到RAM12中。
随后在S113， CPU11从更新后内容数据库18读出坐标数据(其表示在 与各个被提取的差异数据相对应的地图信息中更新的道路或所关注点的坐 标位置)和指定的显示内容(其传送与更新后道路或所关注点相关的更新后 内容)。然后，CPU 11创建道路通知信息表61 (即，与道路相关的通知信 息的列表)和对象通知信息表62 (g卩，与对象相关的通知信息的列表)，并 将所述表存储到RAM 12中。
这里，将基于图10说明道路通知信息表61 (即，与道路相关的通知信 息的列表)。图10是示出在图7的步骤113创建的道路通知信息表61 (即，
与道路相关的通知信息的列表)的实例的示图。
如图10中所示，从以下内容构成道路通知信息表61，即"部分"， 表示目标区域的各个部分；"Ver (版本)"，表示各个部分的差异数据的 版本；"坐标"，表示在与各个版本的差异数据相对应的地图信息中更新后 道路的更新后部分的端点或中点的坐标位置；以及"指定显示内容"，表示 与更新后道路相关的通知内容。
例如，如果在与部分B的版本3的差异数据相对应的地图信息中更新后 道路的更新后部分的端点或中点的坐标位置是(X2， Y2)，则在道路通知 信息表61中，在"部分"中存储"B";在"Ver"中存储"3";在"坐标" 中存储"(X2， Y2)"。对于在道路通知信息表61中的"指定显示内容"， 从更新后内容数据库18读出与道路相关并与部分B的版本3的差异数据相 对应的指定显示内容，并将其存储。即，存储"XX机动车公路在YY和 ZZ之间的收费站已经排除"。
接下来，将基于图11说明对象通知信息表62 (即，与对象相关的通知信息的列表)。图11是示出在图7的步骤113创建的对象通知信息表62(即， 与对象相关的通知信息的列表)的实例的示图。
如图11所示，从以下内容构成对象通知信息表62， SP:"部分"，表
示目标区域的各个部分；"Ver (版本)"，表示各个部分的差异数据的版 本；"坐标"，表示在与各个版本的各个差异数据相对应的地图信息中更新 后对象的坐标位置；以及"指定显示内容"，表示与更新后对象相关的通知 内容。
例如，如果在与部分B的版本3的差异数据相对应的地图信息中存在两 个更新后对象，并且各个坐标位置是(X12， Y12)和(X13， Y13)，则在 对象通知信息表62中，在"部分"中为两者存储"B";在"Ver"中为两 者存储"3";在"坐标"中存储"(X12， Y12)和(X13， Y13)"。对于 在对象通知信息表62中的"指定显示内容"，与部分B的版本3的差异数 据相对应的对象相关的指定显示内容在更新后内容数据库18读出和存储。 即，存储"己经增加XX服务区"和"已经增加YY结点"。
接下来，在S114， CPU11从RAM12读出道路通知信息表61。 CPU 11 从优先级数据库19中存储的道路等级优先级表52和更新后内容优先级表53 读出各个通知信息中的道路等级分数和更新后内容分数，并将其存储到道路 通知信息表61中，其中，各个通知信息是基于传送与道路相关的更新后内 容的各个指定显示内容。此外，CPU11读出在S111存储在RAM12中的坐 标数据，并计算在各个通知信息中从坐标数据(即，目标区域的中心位置) 到坐标的距离。然后，CPU 11从优先级数据库19中存储的距离优先级表51 读出与距离相对应的距离分数，并将其存储到道路通知信息表61中。
例如，如图IO所示，如果在道路通知信息表61中与部分B的版本3的 差异数据相对应的指定显示内容是"XX机动车公路"的通知信息，则从道 路等级优先级表52读出分数"1"作为道路等级分数，并存储在道路通知信 息表61中。此外，如果在道路通知信息表61中与部分B的版本3的差异数 据相对应的指定显示内容是"在YY和ZZ之间的收费站已经排除"的通知 信息，则从更新后内容优先级表53读出分数"2"作为被更新内容分数，并 存储在道路通知信息表61中。此外，如果在道路通知信息表61中与部分B 的版本3的差异数据相对应的坐标是"(X2， Y2)"的通知信息，则读出在S111存储在RAM 12中的坐标数据，并计算从该坐标数据到(X2， Y2)的 距离。如果该距离小于距目标区域的中心位置10平方公里，则从距离优先 级表51读出分数"1"作为距离分数，并存储在道路通知信息表61中。
应注意，可以存在这样的情况，g卩，对于基于传送与道路通知信息表61 中的道路相关的更新后内容的各个指定显示内容的各个通知信息、道路等级 分数和更新后内容分数，是不能够从优先级数据库19中存储的道路等级优 先级表52和更新后内容优先级表53读出的。在这些情况下，CPU 11判断 出通知信息的优先级为低，并从道路通知信息表61删除这种通知信息。因 此，从道路通知信息表61删除与城市道路和狭窄街道相关的更新后内容， 以及与道路拓宽、管理变化等相关的通知信息。
而且，在S114， CPU 11从RAM 12读出对象通知信息表62。 CPU 11 从优先级数据库19中存储的对象通知重要性表54读出基于传送与对象相关 的更新后内容的各个指定显示内容的各个通知信息中的通知重要性，并将其 存储到对象通知信息表62中。此外，CPU 11读出在Slll存储在RAM 12 中的坐标数据，并计算从坐标数据(即，目标区域的中心位置)到各个通知 信息中的坐标之间的距离。然后，CPU11从优先级数据库19中存储的距离 优先级表51读出与该距离相对应的距离分数，并将其存储到对象通知信息 表62中。
例如，如图11所示，如果在对象通知信息表62中与部分B的版本3的 差异数据相对应的指定显示内容是"XX服务区"的通知信息，则从对象通 知重要性表54读出分数"2"作为通知重要性，并存储在对象通知信息表62 中。此外，如果在对象通知信息表62中与部分B的版本3的差异数据相对 应的坐标是"(X12， Y12)"的通知信息，则读出在S111存储在RAM 12 中的坐标数据，并计算从该坐标数据到(X12， Y12)的距离。如果该距离 距目标区域的中心位置为10平方公里至小于60平方公里，则从距离优先级 表51读出分数"2"作为距离分数，并存储在对象通知信息表62中。
应注意，可以存在这样的情况，S卩，对于基于传送与对象通知信息表62 中的对象相关的更新后内容的各个指定显示内容的通知重要性的各个通知 信息，是不能够从优先级数据库19中存储的对象通知重要性表54读出的。 在这些情况下，CPU 11判断出通知信息的优先级为低，并从对象通知信息表62删除这种通知信息。因此，从对象通知信息表62删除涉及与小饭店、 餐厅等相关的更新后内容的通知信息。
之后，在S115，基于道路通知信息表61和对象通知信息表62， CPU 11 确定在与各个被提取的差异数据相对应的地图信息中与更新后道路和所关 注点相关的各个通知信息的优先级顺序。然后，CPU11创建如图14所示的 优先化通知信息表63，并将其存储到RAM12中。应注意，在本实施例中， 与道路相关的通知信息的优先级顺序被设置为高于与对象(所关注点)相关 的通知信息的优先级顺序(见图14)。
基于图12和图14,将说明用于确定道路通知信息表61中存储的与道路 相关的各个通知信息的优先级顺序的方法。图12是描述用于计算与道路相 关的各个通知信息的总分数的方法的说明性示图。图14是示出以道路通知 信息表61和对象通知信息表62中存储的各个通知信息的优先级顺序存储的 优先化通知信息表63的实例示图。
如图12所示，首先，CPU 11读出在道路通知信息表61中存储的道路 等级分数的各个分数、更新后内容分数、以及与道路相关的各个通知信息的 距离分数。对各个分数进行平方计算并加在一起，以计算总分数，将其存储 在RAM 12中。
然后，CPU 11从道路通知信息表61提取指定显示内容涉及新的道路修 建或延伸的通知信息，并且以优先级的降序对总分数排序，从而首先出现具 有最小总分数的通知信息。之后，在RAM 12中存储的优先化通知信息表63 中，在"类别"中存储"道路"；在"优先级顺序"中存储排序后的顺序； 以排序后的顺序存储各个通知信息的指定显示内容。
接下来，CPU 11从道路通知信息表61提取指定显示内容涉及收费站的 通知信息，并且以优先级的降序对总分数排序，从而首先出现具有最小总分 数的通知信息。之后，在RAM12中存储的优先化通知信息表63中，在"道 路"通知信息之后，在"类别"中存储"收费站"；在"优先级顺序"中存 储排序后的顺序(其延续了 "道路"通知信息的顺序)；以排序后的顺序存 储各个通知信息的指定显示内容。
例如，如图14所示，在优先化通知信息表63中优先级顺序为"1"并 且类别为"道路"的指定显示内容存储"AA高速路CC交汇处到BB交汇处已经更新"的指定显示内容，其对应于在图10所示的道路通知信息表61
中部分E的版本3的差异数据，并且其总分数为分数"6"。此外，在优先 化通知信息表63中优先级顺序为"3"并且类型为"收费站"的指定显示内 容存储"XX机动车公路在YY和ZZ之间的收费站已经排除"的指定显示 内容，其对应于在道路通知信息表61中部分B的版本3的差异数据，并且 其总分数为分数"6"。
接下来，基于图13和图14，将说明用于确定与对象通知信息表62中存 储的与对象相关的各个通知信息的优先级顺序的方法。图13是描述用于计 算与对象相关的各个通知信息的总分数的方法的说明性示图。
如图13所示，首先，CPU 11读出在对象通知信息表62中存储的通知 重要性的各个分数以及与对象相关的各个通知信息的距离分数。对各个分数 进行平方计算并加在一起，以计算总分数，将其存储在RAM12中。
然后，CPU 11以优先级的降序对对象通知信息表62的各个通知信息的 总分数排序，从而首先出现具有最小总分数的通知信息。之后，在优先化通 知信息表63中，在"收费站"通知信息之后，在"类别"中存储"对象"； 在"优先级顺序"中存储排序后的顺序(其延续了 "收费站"通知信息的顺 序)；以排序后的顺序存储各个通知信息的指定显示内容。
例如，如图14所示，在优先化通知信息表63中优先级顺序为"6"并 且类别为"对象"的指定显示内容存储"已经增加ZZZ设施"的指定显示内 容，其对应于在图11中所示的对象通知信息表62中部分C的版本2的差异 数据，并且其总分数为分数"2"。
接下来，在S116， CPU 11读出在Slll在RAM 12中存储的导航ID。 从RAM 12， CPU 11读出针对在S113在RAM 12中存储的目标区域的差异 数据以及在SI 15创建的优先化通知信息表63，并将这些发送到与导航ID相 对应的导航设备2。应注意，如果在S115没有创建优先化通知信息表63， 则CPU 11从RAM 12仅读出针对在SI 13在RAM 12中存储的目标区域的差 异数据，并将该差异数据发送至导航设备2。
此外，CPU 11将导航更新历史数据库15中存储的导航设备2的目标区
域中的各个部分的当前版本改变为最新版本，并随后结束处理。
同时，如图7所示，在S12，导航设备2的CPU41可经由通信单元27从地图信息分配中心3接收针对目标区域(测量以预设家庭位置为中心80 平方公里，或以目的地为中心10平方公里)的差异数据以及优先化通知信
息表63。在这种情况下，CPU41将差异数据以及优先化通知信息表63存储 在RAM 42中。
随后，在S13, CPU41从RAM12读出所接收的差异数据，并且将导航 地图信息38的目标区域的地图信息更新为最新版本的地图信息。
然后，在S14， CPU41执行用于更新后内容通知处理(随后将描述)的 子处理(见图8)，并结束该处理。
接下来，基于图8，将说明用于更新后内容通知处理的子处理，其用来 通知用户在导航地图信息38中的更新后内容，所述更新后内容是基于所接 收的差异数据由导航设备2的CPU 41更新的。
如图8所示，在S21， CPU41执行确定处理，即确定在S12是否接收到 优先化通知信息表63并存储在RAM 42中。如果优先化通知信息表63存储 在RAM 42中(在S21为是)，则CPU 41进行在S22的处理。在S22， CPU 41从RAM42读出所接收的优先化通知信息表63。然后，CPU41执行确定 处理，即确定"道路"或"收费站"是否存储在优先化通知信息表63的"类 别"中，即确定具有与道路相关的高应用价值的更新信息是否包括在所接收 的差异数据中。
如果"道路"或"收费站"存储在优先化通知信息表63的"类别"中， 即如果存在与道路相关的更新后内容(在S22为是)，则CPU41进行在S23 的处理。在S23， CPU41读出优先级顺序在优先化通知信息表63中是第一 位的指定显示内容，并在液晶显示器25上显示包含有可应用于指定显示内 容的导航地图信息38的所有更新后部分的地图(例如，其范围包括新开放 的或排除收费站的道路的更新后部分的地图)。除了在液晶显示器25上显 示指定显示内容，CPU 41还向用户传送具有高应用价值的更新后内容。随 后，CPU41结束该子处理，并返回主流程。
例如，如图15所示，如果在优先化通知信息表63中优先级顺序为"1" 并且类别为"道路"的指定显示内容是"AA高速路CC交汇处到BB交汇 处已经更新"，则CPU 41从导航地图信息38读出针对"AA高速路CC 交汇处到BB交汇处已经更新"的更新后地图信息。然后，CPU41在液晶显
382007800
示器25上显示包含在AA高速路71的CC交汇处和BB交汇处之间的所有 道路72的地图。还突出显示在CC交汇处和BB交汇处之间的道路72，以 区别于其它部分。同时，CPU41在液晶显示器25的底端显示指定显示内容
"AA高速路CC交汇处到BB交汇处已经更新"，以报告指定的更新后内 容。应注意，可通过扬声器26 口头报告指定显示内容"AA高速路CC交 汇处到BB交汇处已经更新"。此外，也可以改变在CC交汇处和BB交汇 处之间的道路72的颜色、亮度等，从而以可区别的方式显示。
因此，用户可发现在CC交汇处和BB交汇处之间的AA高速路(在 测量以预设家庭位置为中心的80平方公里的区域内或在测量以目的地为中 心的IO平方公里的区域内)已经重新开放。
同时，如果在S22，"道路"或"收费站"没有存储在优先化通知信息 表63的"类别"中，g卩，如果仅"对象"存储在"类别"中(在S22为否)， 则CPU 41进行在S24的处理。在S24， CPU 41读出在优先化通知信息表63 中优先级顺序是第一位的指定显示内容，并在液晶显示器25上显示包含适 针对指定显示内容的所有对象的地图(例如，范围包括如新开放的服务区
(SA)和大型商业设施的对象的地图)。除了在液晶显示器25上显示指定 显示内容，CPU41向用户传送具有高应用价值的更新后内容。CPU41随后 结束该子处理，并返回主流程。
例如，如图16所示，如果在优先化通知信息表63中优先级顺序为"1" 并且类别为"对象"的指定显示内容是"对于XX机动车公路已经增加YY 服务区"，则CPU 41在液晶显示器25上显示包含在XX机动车公路74上 新开放的所有YY服务区(SA) 75的地图。还突出显示YY服务区75，以 区别于其它部分。同时，CPU41在液晶显示器25的底端显示指定显示内容
"对于XX机动车公路已经增加YY服务区"，以报告指定的更新后内容。 应注意，可通过扬声器26 口头报告指定显示内容"对于XX机动车公路已 经增加YY服务区"。此外，也可以改变在YY服务区75的颜色、亮度等， 从而以可区别的方式显示。
因此，用户可发现在XX机动车公路上的YY服务区(在测量以预设家 庭位置为中心的80平方公里的区域内或在测量以目的地为中心的10平方公 里的区域内)已经重新开放。
39另一方面，如果在S21，没有将优先化通知信息表63存储在RAM 42 中，即如果仅从地图信息分配中心3接收到差异数据(在S21为否)，则 CPU 41进行在S25的处理。在S25， CPU 41从数据存储部22读出用作更新 点的预设家庭位置(例如，经度和纬度)的坐标数据。然后，CPU 41执行 确定处理，即确定在所接收的差异数据中的部分是否为用于更新以预设家庭 位置为中心的80平方公里之内的部分的更新信息。
如果所接收的差异数据是更新以预设家庭位置为中心的80平方公里之 内的部分的更新信息(在S25为是)，则CPU 41进行在S26的处理。在S26， CPU 41再次读出预设家庭位置的坐标数据，并在液晶显示器25上显示用作 更新点周围的地图的预设家庭位置周围的地图(例如，测量以预设家庭位置 为中心的2.5平方公里的地图)。在液晶显示器25上显示用于表示预设家庭 位置周围的地图信息已经更新后的通知之后，CPU 41随后结束该子处理， 并返回主流程。
例如，如图17所示，如果所接收的差异数据是更新以预设家庭位置为 中心的80平方公里之内的部分的更新信息(在S25为是)，则CPU41在液 晶显示器25上显示测量以预设家庭位置为中心的2.5平方公里的地图76， 并且在液晶显示器25上显示用于表示预设家庭位置的家庭标记77。同时， CPU41在液晶显示器25的底部显示"家庭周围信息已经更新"，以报告针 对以预设家庭位置为中心的80平方公里之内的部分的地图信息已经更新。 应注意，可以经由扬声器26 口头报告"家庭周围信息已经更新"。
因此，用户可发现与预设家庭位置周围的区属道路、狭窄街道等相关的 地图信息己经更新。
另一方面，如果所接收的差异数据是更新以预设家庭位置为中心的80 平方公里之外的部分的更新信息，即，如果所接收的差异数据是更新以距离 预设家庭位置超过80公里的目的地为中心的10平方公里之内的部分的更新 信息(在S25为否)，则CPU41进行在S27的处理。在S27， CPU41在液 晶显示器25上显示日本综合地图，该地图被用作其范围是基于可管理区域 的单位。在液晶显示器25上显示了用于表示导航地图信息38已经更新后之 后，CPU41随后结束子处理，并返回主流程。
例如，如图18所示，如果所接收的差异数据是更新以距离预设家庭位置超过80公里的目的地为中心的10平方公里之内的部分的更新信息(在S25 为否)，则CPU41在液晶显示器25上显示日本的综合地图79。同时，CPU 41在液晶显示器25的底部显示"地图信息已经更新"，以报告以预设家庭 位置为中心的80平方公里之外的部分的地图信息已经更新。应注意，可以 经由扬声器26 口头报告"地图信息已经更新"。
因此，用户可发现在导航地图信息38中存储的地图信息已经更新。 应注意，在日本国内，"管理区域"表示日本、东京首都市区、地区和 城市等，在日本以外，表示国家、联邦、州等。此外，其范围基于管理区域 的地图没有特别限制为表示日本国家的日本地图，作为替代，可以显示例如 以下内容的地图东京首都市区、地区、政府任命的城市等的地图，表示日 本东北地区的6个日本东北地区的地图，由爱知、三重和岐阜构成的3个东 海地区的地图、由香川、爱媛、高知、德岛4个地区构成的四国的地图、以 及九州的7个地区的地图。在地图为日本以外的情况下，地图没有特别限制 为是诸如美国等境外国家的地图，作为替代，可显示例如夏威夷或纽约的州 地图。此外，地图也没有特别限制为是一个国家的地图，其也可以显示例如 3个波罗的海国家的多个国家。
如上文详细说明的那样，在根据本实施例的地图信息分配系统l中，地 图信息分配中心3的CPU 11可接收用于识别导航设备2的导航ID，以及坐 标数据和家庭标记。如果家庭标记开启，则CPU ll提取以预设家庭位置的 坐标数据为中心的第一区域的差异数据；如果家庭标记关闭，则CPU11提 取以目的地的坐标数据为中心的第二区域的差异数据(S111至S112)。此 外，CPU 11从更新后内容数据库18提取用来传送针对第一区域或第二区域 中的差异数据的每个部分的与道路和对象相关的各个更新后内容的通知信 息，以创建道路通知信息表61和对象通知信息表62 (S113)。然后，CPU 11 基于在优先级数据库19中存储的距离优先级表51、道路等级优先级表52、 更新后内容优先级表53、和通知重要性表54，将与道路相关的各个通知信 息存储到道路通知信息表61中，以及将与对象相关的各个通知信息存储到 对象通知信息表62中(S114) 。 CPU 11对给道路通知信息表61中与道路 相关的各个通知信息和对象通知信息表62中与对象相关的各个通知信息所 分配的各个分数进行平方计算并加在一起。因此，计算总分数，以确定与道路和所关注点相关的各个通知信息的优先级顺序，并创建优先化通知信息表
63 (SI 15)。接下来，CPU 11向通过导航ID识别的导航设备2发送对第一 区域或第二区域所提取的差异数据，以及优先化通知信息表63 (S116)。
因此，对于从地图信息分配中心3向导航设备2发送的优先化通知信息 表63的各个指定显示内容，基于距离优先级表51、道路等级优先级表52、 更新后内容优先级表53、和通知重要性表54来选择与道路等级、道路改变 内容、和对象内容相关的指定显示内容。对所选的指定显示内容所分配的各 个分数进行平方计算并加在一起，以计算总分数。然后，基于总分数来确定 各个指定显示内容的优先级顺序。因此，可以选择具有高的用户应用价值的 更新后内容的指定显示内容，并且从地图信息分配中心3向导航设备2发送 该指定显示内容。此外，导航设备2的CPU41报告在优先化通知信息表63 的各个指定显示内容中优先级顺序是第一位的指定显示内容，从而能够有效 传送具有高的用户应用价值的更新后内容。
对于在优先化通知信息表63中与道路相关的各个指定显示内容，基于 距离优先级表51、道路等级优先级表52和更新后内容优先级表53，对与距 目标区域的中心位置的距离、道路等级、和道路更新后内容相关的各个分数 进行平方计算并加在一起，以计算总分数。然后，基于总分数来确定与道路 相关的各个指定显示内容的优先级顺序。因此，基于在优先化通知信息表63 中的各个指定显示内容，导航设备2可给出优先级，以通知用户与严格限制 道路类别相关的新开放部分等，所述严格限制道路类别是由在目标区域的中 心附近的国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数 或两位数国家道路构成的。因此，考虑到用户居住地区的具有高的用户应用 价值的更新后内容可以被选择并有效传送。
对于在优先化通知信息表63中与对象相关的各个指定显示内容，基于 距离优先级表51和通知重要性表54，对与距目标区域的中心位置的距离和 通知重要性相关的各个分数进行平方计算并加在一起，以计算总分数。然后， 基于总分数来确定与对象相关的各个指定显示内容的优先级顺序。因此，基 于在优先化通知信息表63中的各个指定显示内容，导航设备2可给出优先 级，以通知用户在目标区域的中心附近的具有高通知重要性的对象，例如新 开放的大型商业设施等。因此，考虑到用户居住地区的具有高的用户应用价值的更新后内容可以被选择并有效传送。
此外，如果点火开关开启并且发动机启动，则除了预设家庭位置的坐标 数据和设置为开启的家庭标记之外，导航设备2的CPU 41向地图信息分配
中心3发送用于识别导航设备2的导航ID (S11)。因此，当发动机启动时， 导航设备2的CPU 41可给出优先级，以通知用户在预设家庭位置附近与严 格限制道路类别相关的新开放部分、以及具有高通知重要性的对象等，所述 严格限制道路类别是由国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、 以及一位数或两位数国家道路构成的，以及所述具有高通知重要性的对象是 如新开放的大型商业设施等。因此，考虑到用户居住地区的具有高的用户应 用价值的更新后内容可以被选择并有效传送。
此外，如果己经设置了目的地，则除了目的地的坐标数据和设置为关闭 的家庭标记之外，导航设备2的CPU 41向地图信息分配中心3发送用于识 别导航设备2的导航ID (S11)。因此，当设置了目的地时，导航设备2的 CPU 41可给出优先级，以通知用户在目的地附近与严格限制道路类别相关 的新开放部分、以及具有高通知重要性的对象等，所述严格限制道路类别是 由国家高速路、城市高速路、高速公路、普通收费道路、以及一位数或两位 数国家道路构成的，以及所述具有高通知重要性的对象是如新开放的大型商 业设施等。因此，考虑到用户的使用环境的具有高的用户应用价值的更新后 内容可以被选择并有效传送。
在根据本实施例的地图信息分配系统l中，如果在与差异数据一起所接 收的优先化通知信息表63的"类别"中存储了 "道路"或"收费站"，则 导航设备2的CPU 41在液晶显示器25上显示包含适针对优先级顺序是第 一位的指定显示内容的导航地图信息38的全部更新后部分的内容的地图。 另一方面，如果在与差异数据一起所接收的优先化通知信息表63的"类别" 中仅存储了 "对象"，则导航设备2的CPU41在液晶显示器25上显示包 含针对优先级顺序是第一位的指定显示内容的全部对象的地图。CPU 41在 液晶显示器25上显示优先级顺序是第一位的指定显示内容，以通知用户具 有高应用价值的更新后内容(从S21的YES (是)到S24)。同时，如果CPU 41仅接收到更新以预设家庭位置为中心的80平方公里之内的部分的更新信 息的差异数据，而没有接收到优先化通知信息表63，则CPU41在液晶显示器25上显示预设家庭位置周围的地图，并且还在液晶显示器25上显示用于
表示预设家庭位置周围的地图信息已经更新后的通知。另一方面，如果CPU 41仅接收到更新以距离预设家庭位置超过80公里的目的地为中心的10平方 公里之内的部分的更新信息的差异数据，而没有接收到优先化通知信息表 63，则CPU41在液晶显示器25上显示日本的综合地图，并且还在液晶显示 器25上显示表示导航地图信息38已经更新的通知(从S21的NO (否)到 S27)。
因此，如果导航设备2的CPU41接收到优先化通知信息表63， g口，如 果CPU 41接收到例如与以下道路相关的新修建道路或道路延伸的通知信 息，即等级是至少城市高速路、城市间高速路、收费道路、 一位数、两位数 或三位数国家道路、或地方道路，或接收到与以下对象相关的通知信息，即 通知重要性被分配了分数"1"至"3"的对象，例如大型商业设施、服务区 或电影剧场，则CPU41执行以下处理。g卩，CPU41在液晶显示器25上显 示包含所有道路更新部分或所有对象的地图，在液晶显示器25上显示指定 显示内容，以及详细报告与道路或对象相关的更新后部分。因此，可以向用 户详细报告关于具有高应用价值的道路或对象的更新后部分。此外，用户可 容易地确认与道路(例如新修建道路)相关的更新后部分，以及与对象(例 如新开放服务区)相关的更新后内容。
此外，CPU41可能仅接收到更新以预定家庭位置为中心的80平方公里 之内的部分的更新信息的差异数据，即CPU 41可能接收到以家庭位置为中 心的80平方公里之内针对道路拓宽、地方道路等的更新信息。在这种情况 下，CPU41在液晶显示器25上显示预定家庭位置周围的地图，并显示用于 表示预定家庭位置周围的地图信息已经更新的通知。因此，可以根据地图信 息的更新后内容来改变通知方法。此外，在液晶显示器25上为用户显示预 定家庭位置周围的地图，由此，用户可容易地获知以家庭位置为中心的80 平方公里之内针对道路拓宽、地方道路等地图信息的更新。
此外，CPU 41可能仅接收到以距离预设家庭位置超过80公里的目的地 为中心的IO平方公里之内的部分的更新信息的差异数据，即CPU41可能接 收到以距离预设家庭位置超过80公里的目的地为中心的10平方公里之内的 针对道路拓宽、地方道路等的更新信息。在这种情况下，CPU 41在液晶显示器25上显示日本综合地图，并且在液晶显示器25上显示用于表示导航地 图信息38已经更新的通知。因此，可以根据地图信息的更新后内容来改变 通知方法。此外，在液晶显示器25上为用户显示日本综合地图，由此，用 户可容易地获知以距离预设家庭位置超过80公里的目的地为中心的10平方 公里之内针对道路拓宽、地方道路等地图信息的更新。
应注意，本发明没有特别限制为上述实施例，并且在保持本发明的范围 内的情况下可以自然的进行各种改进和修改。以下给出实例。
(A) 在步骤116，可将地图信息分配中心3的CPU11设计为除了差 异数据之外，仅发送在优先化通知信息表63中优先级顺序是第一位的指定 显示内容。因此，导航设备2可通知用户在所接收的差异数据中具有最高应 用价值的更新后内容。这样还减少了在地图信息分配中心3和导航设备2之 间传送的数据量，因此能够縮短通信时间。
(B) 在步骤22，可以在液晶显示器25上按优先级顺序来显示在优先 化通知信息表63中的全部各个指定显示内容。然后，可以在液晶显示器25 上，以可区别方式来显示与用户选择的指定显示内容相对应的地图信息的更 新后部分。因此，用户可确认由所接收的差异数据更新的导航地图信息38 的更新后部分的所有指定显示内容，并且可容易地确定期望的更新后内容。
(C) 基于存储各个分数的道路通知信息表61和对象通知信息表62， 地图信息分配中心3的CPU 11创建优先化通知信息表63，随后向导航设备 2发送差异数据和优先化通知信息表63。然而，作为替代，CPU 11可以向 导航设备2发送差异数据，以及存储有各个分数的道路通知信息表61和对 象通知信息表62。
例如，如图19所示，首先，在S211，导航设备2的CPU 41执行在上 文Sll的处理。
同时，如图19所示，在S411至S414，地图信息分配中心3的CPU 11 执行在上文Slll至S114的处理。
然后在S415， CPU 11从RAM 12读出在S412提取的针对目标区域的差异数据，并向导航设备2发送差异数据。同时，从RAM 12， CPU11读出用 于存储道路等级分数、更新后内容分数、和距离分数的道路通知信息表61 (见图10)，以及读出用于存储通知重要性和距离分数的对象通知信息表 62 (见图ll)，上述表是在S414创建的。然后，CPU11将上述表发送给对 应于导航ID的导航设备2。之后，CPU 11将导航更新历史数据库15中存储 的导航设备2的目标区域中的各个部分的当前版本改变为最新版本，并随后 结束该处理。
同时，如图19所示，在S212，导航设备2的CPU 41可经由通信单元 27从地图信息分配中心3接收针对目标区域的差异数据(测量以预设家庭 位置为中心的80平方公里或以目的地为中心的10平方公里)；用于存储道 路等级分数、更新后内容分数和距离分数的道路通知信息表61;以及用于存 储通知重要性和距离分数的对象通知信息表62。在这种情况下，CPU 41将 差异数据、道路通知信息表61和对象通知信息表62存储到RAM 42中。
接下来，在S213， CPU41执行在上述S13中的处理。
在S214， CPU41执行在上述S115的处理。具体地，CPU41读出在道 路通知信息表61中存储的与道路相关的各个通知信息的针对道路等级分数、 更新后内容分数、和距离分数的各个分数。对各个分数进行平方计算并加在 一起，以计算总分数，它们存储在RAM42中。
然后，CPU41从道路通知信息表61提取指定显示内容涉及新的道路修 建或延伸的通知信息，并且以优先级的降序对总分数排序，从而首先出现具 有最小总分数的通知信息。之后，在RAM12中存储的优先化通知信息表63 (见图14)中，在"类别"中存储"道路"；在"优先级顺序"中存储排序 后的顺序；以排序后的顺序存储各个通知信息的指定显示内容。
接下来，CPU 11从道路通知信息表61提取指定显示内容涉及收费站的 通知信息，并且以优先级的降序对总分数排序，从而首先出现具有最小总分 数的通知信息。之后，在优先化通知信息表63 (见图14)中，在"道路" 通知信息之后，在"类别"中存储"收费站"；在"优先级顺序"中存储排 序后的顺序(其延续了 "道路"通知信息的顺序)；以排序后的顺序存储各 个通知信息的指定显示内容。
接下来，CPU 41读出在对象通知信息表62中存储的通知重要性的各个分数以及与对象相关的各个通知信息的距离分数。对各个分数进行平方计算
并加在一起，以计算总分数，将其存储在RAM42中。
然后，CPU41以优先级的降序对对象通知信息表62的各个通知信息的 总分数排序，从而首先出现具有最小总分数的通知信息。之后，在优先化通 知信息表63 (见图14)中，在"收费站"通知信息之后，在"类别"中存 储"对象"；在"优先级顺序"中存储排序后的顺序(其延续了 "道路"通 知信息的顺序)；以排序后的顺序存储各个通知信息的指定显示内容。
因此，在S214，导航设备2的CPU 41创建在上述S115所创建的优先 化通知信息表63 ，并将优先化通知信息表63存储在RAM 42中。
接下来，在S215， CPU41执行在上述S14所执行的对更新后内容通知 处理的子处理(见图19)，然后结束该处理。
因此，关于从地图信息分配中心3向导航设备2发送的道路通知信息表 61和对象通知信息表62的各个指定显示内容，基于距离优先级表51、道路 等级优先级表52、更新后内容优先级表53、和通知重要性表54，来选择与 道路等级、道路改变内容、和对象内容相关的指定显示内容。道路等级分数、 更新后内容分数、距离分数和通知重要性的各个分数被分配给所选择的指定 显示内容。然后，导航设备2的CPU41计算道路通知信息表61和对象通知 信息表62的各个分数的平方，并加在一起，以计算总分数。然后，基于总 分数来确定在优先化通知信息表63中存储的各个指定显示内容的优先级顺 序。因此，导航设备2的CPU 41报告在优先化通知信息表63的各个指定显 示内容中优先级顺序是第一位的指定显示内容，因此能够有效传送具有最高 用户应用价值的更新后内容。
权利要求
1. 一种地图信息分配系统，包括导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息，其中所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；以及所述地图信息分配中心包括更新请求信息接收部，接收所述更新请求信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信息；更新后内容获取部，获取与所获取的更新信息相对应的更新后内容；计分部，基于与所获取的更新后内容相对应的要素信息，向所述更新后内容分配分数；以及分配控制部，进行控制，以便向所述导航设备分配所述更新信息和经计分的更新后内容，其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的更新信息来更新所述地图信息，以及基于向所述更新后内容分配的分数来报告所接收的更新后内容。
2.—种地图信息分配系统，包括导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及 地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息，其中 所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；以及 所述地图信息分配中心包括更新请求信息接受部，接收所述更新请求信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信息；更新后内容获取部，获取与所获得的更新信息相对应的更新后内容；计分部，基于与所获取的更新后内容相对应的要素信息向所述更新 后内容分配分数；优先化部，基于向各个更新后内容分配的分数来向各个更新后内容 分配优先级顺序；以及分配控制部，进行控制，以便向所述导航设备分配所述更新信息和经优 先化的更新后内容，其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的更新 信息来更新所述地图信息，以及基于向所述更新后内容分配的优先级顺序来 报告所接收的更新后内容。
3. 根据权利要求2所述的地图信息分配系统，其中 所述分配控制部进行控制，以便基于优先级的顺序向所述导航设备发送所述更新信息和经优先化的更新后内容；以及所述更新控制部进行控制，以便基于所接收的更新信息来更新所述地图 信息，以及报告所接收的更新后内容。
4. 根据权利要求1至3的任何一个所述的地图信息分配系统，其中 如果所述更新后内容与道路相关，则所述要素信息包括道路级别类型、道路改变内容、以及距预定点的距离。
5. 根据权利要求1至4的任何一个所述的地图信息分配系统，其中 如果所述更新后内容与对象相关，则所述要素信息包括用于报告所述对象的重要性等级、以及距预定点的距离。
6. 根据权利要求1至5的任何一个所述的地图信息分配系统，其中所 述导航设备还包括主车辆状态检测部，检测主车辆状态； 目的地设置部，设置目的地；以及 更新点存储部，存储预设更新点；其中如果由所述主车辆状态检测部检测到的主车辆状态是发动机启动，则所 述更新请求信息发送部向所述地图信息分配中心发送用以请求第一区域的 地图信息的更新信息的更新请求信息，以及如果由所述主车辆状态检测部检 测到的主车辆状态是目的地设置，则所述更新请求信息发送部向所述地图信 息分配中心发送用以请求第二区域的地图信息的更新信息的更新请求信息， 其中所述第一区域以所述更新点为中心，所述第二区域以所述目的地为中 心。
7. —种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心将更新信息分配给 导航设备，所述导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，该方法包 括更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所述地图信息分配中心发 送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；以及更新请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更新请 求信息发送步骤中发送的更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新请求信 息接收步骤中接收的更新请求信息相对应的更新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新信息 获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容;计分步骤，其中所述地图信息分配中心基于与所述更新后内容获取步骤 中获取的所述更新后内容相对应的要素信息来向所述更新后内容分配分数；分配控制步骤，其中所述地图信息分配中心进行控制，以便向所述导航 设备分配在所述更新信息获取步骤中获取的更新信息以及在所述计分步骤 中经计分的更新后内容；更新后内容接收步骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤中分配的更新信息和经计分的更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进行控制，以便基于在所述更新后内 容接收步骤中接收的更新信息来更新所述地图信息，以及基于对所述更新后 内容分配的分数来报告所接收的更新后信息。
8. —种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心将更新信息分配给 导航设备，所述导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，该方法包括更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所述地图信息分配中心发送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；更新请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更新请 求信息发送步骤中发送的更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新请求信 息接收步骤中接收的更新请求信息相对应的更新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新信息 获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容；计分步骤，其中所述地图信息分配中心基于与所述更新后内容获取步骤 中获取的更新后内容相对应的要素信息来向所述更新后内容分配分数；优先化步骤，其中所述地图信息分配中心基于在所述计分步骤向各个更 新后内容分配的分数来向各个更新后内容分配优先级顺序；分配控制步骤，其中所述地图信息分配中心进行控制，以便向所述导航 设备分配在所述更新信息获取步骤中获取的更新信息以及在所述优先化步 骤中经优先化的更新后内容；更新后内容接收步骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤中分 配的更新信息和经优先化的更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进行控制，以便基于在所述更新后内 容接收步骤中接收的更新信息来更新所述地图信息，以及基于对所述更新后 内容分配的优先级顺序来报告所接收的更新后内容。
9. 一种地图信息分配系统，包括导航设备，基于所接收的更新信息来更新地图信息；以及 地图信息分配中心，向所述导航设备分配所述更新信息，其中 所述导航设备包括更新请求信息发送部，向所述地图信息分配中心发送用于请求所述 地图信息的更新信息的更新请求信息；以及 所述地图信息分配中心包括更新请求信息接收部，接收所述更新请求信息；更新信息获取部，获取与所接收的更新请求信息相对应的更新信更新后内容获取部，获取与所获取的更新信息相对应的更新后内容；分配控制部，进行控制，以便向所述导航设备分配所述更新信息和所述 更新后内容，其中所述导航设备还包括更新控制部，进行控制，以便基于所接收的更新 信息来更新所述地图信息，显示以下的地图，该地图的范围根据所接收的更 新后内容而确定，以及报告所述更新后内容。
10. 根据权利要求9所述的地图信息分配系统，其中如果所述更新后内容与道路的更新相关，则所述更新控制部进行控制， 以便显示以下的地图，该地图的范围包括所述道路的更新后部分，并报告与 所述道路的更新相关的所述更新后内容。
11. 根据权利要求9或10所述的地图信息分配系统，其中 如果所述更新后内容与对象相关，则所述更新控制部进行控制，以便显示以下的地图，该地图的范围包括所述对象，并报告与所述对象相关的所述 更新后内容。
12. 根据权利要求9至11的任何一个所述的地图信息分配系统，其中 如果所述更新后内容获取部没能获取与至少"个预定道路类别的道路相关的更新后内容以及与处于至少一个预定规模的对象相关的更新后内容 之一，则所述分配控制部进行控制，以便向所述导航设备分配所获取的更新《曰息；所述更新控制部包括更新点存储部，其存储预先设置的更新点；以及 如果仅接收到所述更新信息，则所述更新控制部进行控制，以便基于所 接收的更新信息来更新所述地图信息，以及如果所述更新信息是在距所述更 新点预定距离之内，则显示所述更新点周围的地图，并报告所述更新点周围 的地图信息已经更新。
13. 根据权利要求12所述的地图信息分配系统，其中 如果仅接收到所述更新信息，则所述更新控制部进行控制，以便基于所接收的更新信息来更新所述地图信息，以及如果所述更新信息是在距所述更 新点预定距离之外，则显示以下的地图，该地图的范围基于管理区域的单位， 并报告所述地图信息已经更新。
14. 根据权利要求9至13的任何一个所述的地图信息分配系统，其中 如果所接收的更新后内容包括与道路的更新相关的更新后内容以及与对象相关的更新后内容，则所述更新控制部进行控制，以便给出优先级，从 而报告与所述道路相关的所述更新后内容。
15. —种地图信息分配方法，其中地图信息分配中心将更新信息分配给 导航设备，所述导航设备基于所接收的更新信息来更新地图信息，该方法包 括更新请求信息发送步骤，其中所述导航设备向所述地图信息分配中心发 送用于请求所述地图信息的更新信息的更新请求信息；更新请求信息接收步骤，其中所述地图信息分配中心接收在所述更新请 求信息发送步骤中发送的所述更新请求信息；更新信息获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新请求信 息接收步骤中接收的更新请求信息相对应的所述更新信息；更新后内容获取步骤，其中所述地图信息分配中心获取与所述更新信息获取步骤中获取的更新信息相对应的更新后内容；分配控制步骤，其中所述地图信息分配中心进行控制，以便向所述导航 设备分配在所述更新信息获取步骤中获取的所述更新信息以及在所述更新 后内容获取步骤中获取的所述更新后内容；更新后内容接收步骤，其中所述导航设备接收在所述分配控制步骤中分配的所述更新信息和所述更新后内容；以及更新控制步骤，其中所述导航设备进行控制，以便基于所接收的更新信 息来更新所述地图信息，显示以下的地图，该地图的范围根据在所述更新后 内容接收步骤中接收的所述更新后内容而确定，以及报告所述更新后内容。
全文摘要
地图信息分配中心的CPU从更新后内容数据库提取通知信息，其中所述数据库为所提取的差异数据的每个部分传送与道路和对象相关的各个更新后内容。CPU创建道路通知信息表和对象通知信息表，并对道路通知信息表和对象通知信息表中的各个通知信息计分。CPU还计算道路通知信息表和对象通知信息表中各个通知信息的总分数，从而能够确定优先级顺序，并创建优先化通知信息表。然后，CPU向导航设备发送所提取的差异数据和优先化通知信息表。
文档编号G01C21/32GK101479571SQ20078002420
公开日2009年7月8日 申请日期2007年7月9日 优先权日2006年7月10日
发明者中村德裕, 小段友纪, 杉本浩伸, 永田赖之 申请人:爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社