光图像计测装置的制作方法

文档序号:5833230阅读:223来源:国知局
专利名称:光图像计测装置的制作方法
技术领域
本发明关于一种光图像计测装置,将光束照射到被测定物体上,使用其 反射光或穿透光,形成被测定物的表面形态或内部形态的图像。
背景技术
近年来,使用雷射光源等的光束,来形成显示被测定物体表面形态或内部形态的图像的光图像计测技术备受瞩目。此光图像计测技术因为不像X 射线CT装置般对人体有侵袭性,所以受期望能在医疗领域内开展应用。曰本专利申请公开第特开平11-325849号公报(专利文件1 )揭示一种 光图像计测装置,其结构为测定臂通过旋转式转向镜(检流计镜)对物 体进行扫描,在参照臂上设置参照镜,而更在其出口处,利用干涉仪,将 来自计测臂和参照臂的光束的干涉而呈现的光的强度以分光仪进行分析, 并在参照臂设置着装置以不连续的值阶段地改变参照光光束的相位。专利文件1的光图像计测装置是使用以德国专利申请案公开第 DE4309056A1号说明书(专利文件2)为基本技术,即所谓的傅立叶OCT (Fourier Domain Optical Coherence Tomography )的手法。也就是说,对被观'J 定物体照射低相干光束,取得其反射光的频谦强度分布,再对此频谱强度 分布进行傅立叶变换,借此将被测定物体的深度方向(z方向)的形态图像 化。再者,专利文件1记载的光图像计测装置具备扫描光束(信号光)的 检流计镜,借此可以形成被测定物体所需的测定对象区域的图像。另外, 在此光图像计测装置中,因为仅在与z方向垂直的一个方向(x方向)对光 束进行扫描,所以形成的图像会成为沿着光束扫描方向(x方向)且在深度 方向(z方向)上的二维断层图像。另外,日本专利申请公开第特开2002-139421号公报(专利文献3)揭 示一种技术,其通过在水平方向和垂直方向上扫描信号光而形成多个水平 方向上的二维断层图像,并根据这些多个断层图像来取得测定范围的三维 断层信息后进行图像化。作为此三维图像化处理,例如可以考虑到在垂直 方向上排列显示多个断层图像的方法(称为堆栈(stack)数据等),或对多个 断层图像实施绘制(rendering)处理,形成三维图像的方法等。另外,日本专利申请公开第特开2003-543号公报(专利文件4)揭示 将这种光图像计测装置应用到眼科领域的架构。在如上所述的旧有的光图像计测装置中,为了提高被测定物体的三维 图像(包含堆栈数据)的精度,必须沿着大量扫描线来进行计测,因此计 测时间变长。
这样如果计测需要较长时间,则对生物体等被测定物体进行计测时可 能会产生问题。例如,当对生物体眼底进行计测时,有时会由于因固视微 动或血流等引起眼睛转动的影响,而导致三维图像精度下降。例如,在专
利文献3所揭示的结构中,有时由于计测过程中的眼睛转动而导致多个断
层图像的相对位置错位,使三维图像的位置精度下降。因此,采取了减少 扫描线的条数或缩小计测区域,以缩短计测时间等对策。
然而,扫描线的条数减少会使三维图像的精度下降,所以并非良好的 对策。另外,如果缩小计测区域,则会产生无法获得诊断对象部位的完整 三维图像等问题。
另外,在光图像计测装置进行的计测中,大多使用具有近红外区域的 中心波长的低相干光。该低相千光中也含有可见光成分。因此,也会产生 这样的问题,当使用信号光来扫描眼底时,会使得被检测者的眼睛跟踪扫
描的轨迹,令受检眼无法固视。特别是在专利文献3所揭示的进行信号光 扫描的情况下,由于可以看见在垂直方向上移动的线状影像,所以受^r眼 的视线大多会在垂直方向上移动。
本发明是为了解决如上所述的问题研发而成的,其目的在于提供一种 在取得受检眼的图像时可以有效进行固视的光图像计测装置及控制此光图 像计测装置的程序。
另外,本发明的其他目的在于,提供一种可以缩短计测时间且取得高 品质图像的光图像计测装置及控制此光图像计测装置的程序。

发明内容
为了达成上述目的,本发明的第一方面是一种光图像计测装置,其包 括光源,输出低相干光;干涉光产生元件,将该经输出的低相干光分割 成信号光和参照光,并使经由被测定物体的信号光和所述参照光重叠,以 产生干涉光;扫描元件,扫描所述信号光相对于所述被测定物体的照射位 置;以及检测元件,检测所述产生后的千涉光;且此光图像计测装置根据 该检测元件的检测结果,来形成所述被测定物体的图像,此光图像计测装 置的特征在于,包括控制元件,控制所述扫描元件,沿着放射状的多条 扫描线来扫描所述照射位置;以及图像形成元件,根据所述检测元件的检 测结果,形成所述多条扫描线的各自的断层图像,并根据该经形成的多个 断层图像,来形成所述被测定物体的三维图像。
另外,本发明的第二方面是一种光图像计测装置,其包括光源,输出低相干光;干涉光产生元件,将该经输出的低相干光分割成信号光和参 照光,并使经由被测定物体的信号光和所述参照光重叠,以产生千涉光; 扫描元件,扫描所述信号光相对于所述被测定物体的照射位置;以及检测 元件,检测所述产生后的干涉光;且此光图像计测装置根据该检测元件的 检测结果,来形成所述被测定物体的图像,此光图像计测装置的特征在于, 包括控制元件,控制所述扫描元件,以沿着放射状的多条扫描线来扫描 所述照射位置;图像形成元件,根据所述检测元件的检测结果,来形成所 述多条扫描线的各自的断层图像;以及分析元件,分析该经形成的所述多 个断层图像,并产生表现所述被测定物体特性的特性信息。 [发明的效果]本发明的构成为,沿着放射状的多条扫描线,扫描信号光相对于被测 定物体的照射位置,并根据检测元件的检测结果来形成各扫描线的断层图 像,再根据这些断层图像来形成被测定物体的三维图像。通过如此沿着放射状扫描线来扫描信号光的照射位置,与像先前那样 在水平方向及垂直方向上扫描信号光的照射位置相比,可以有效地使受检眼固视。即,旧有的扫描形态是被检测者能够看见垂直方向上移动的线状 影像,并随着该影像的移动而将视线引导到垂直方向上,导致有时无法有 效进行固视,而像本发明这样,沿着放射状扫描线来扫描信号光时,被检 测者能够看见以扫描线的交叉位置为中心而旋转的线状影像,因此与旧有 的扫描形态相比,可以有效地使受检眼进行固视。另外,在旧有的构成中,由于在垂直方向上排列着多条水平方向上延 伸的扫描线,因此邻接的扫描线的间隔是相等的。另外,三維图像的取得 对象区域中,为了适合进行内插处理等而必须较小设定扫描线的间隔。因 此,在旧有的构成中,即使需要仅对扫描区域内的局部区域取得三维图像 时,也必须在整个扫描区域内较小地设定扫描线的间隔,因此必须设定大 量的扫描线,结果导致计测时间变长。另一方面,根据本发明的结构,由 于使用放射状的扫描线,所以扫描线的间隔视位置而不同。具体来说,在 靠近扫描线交叉位置的部位中,扫描线的间隔较小,在远离交叉位置的部 位中,扫描线的间隔会变大。因此,根据本发明,通过将三维图像的取得 对象区域设在交叉位置附近,则即使不增加扫描线的条数也可以取得高品 质的三维图像。也就是说,根据本发明,可以通过缩短信号光的扫描时间 来缩短计测时间,且取得高品质的三维图像。另外,本发明可以沿着放射状的多条扫描线来扫描信号光的照射位置, 并根据检测元件的检测结果来形成各扫描线的断层图像,再分析这些多个 断层图像,产生被测定物体的特性信息。作为该特性信息,有表现被测定 物体的特性值分布的分布信息等。根据这样的本发明,可以通过放射状地扫描信号光来有效地使受检眼
进行固视。另外,与上述相同,可以缩短计测时间且取得高品质的图像。
另外,由于可以像这样取得高品质的图像,所以可以高精度地取得特性信 自

图1是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的整体结构的一例 的概略结构图。
图2是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中内设在眼底相机 单元内的扫描单元的结构的一例的概略结构图。
图3是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中OCT单元的结构 的一例的概略结构图。
图4是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中运算控制装置的 硬件结构的 一例的概略方框图。
图5是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的控制系统结构的 一例的概略方框图。
图6是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中操作面板的外观 结构的一例的概略图。
图7是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光扫描形态 的一例的概略图。
图8是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光扫描形态 的一例的积克略图。
图9是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态的一例 的流程图。
图10是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态中的显 示画面的一例的相无略图。
图11是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态中的显 示画面的 一例的扭克略图。
图12是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的^f吏用形态中的显 示画面的 一例的积克略图。
图13是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态中的显 示画面的 一例的相克略图。
图14是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态的 一例 的流程图。
图15是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的使用形态的一例 的流程图。图16是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的控制系统结构的 一例的概略方框图。图17是表示通过本发明的眼底观察装置较佳的实施形态而产生的特性 信息的一例的概略图。1、 500:眼底观察装置(光图像计测装置)1A:眼底相机单元3a:操作面板10、12:摄像装置10a、 12a :摄像元件100照明光学系统101:光源102、 104:聚光镜103拍摄光源105、 106:激发滤镜107环形透光板108镜片109液晶显示器110:照明光圈111、125、 131:中继透4竟112:开孔镜片112a:孑L部113:物镜120拍摄光学系统121:拍摄光圈122、 123:阻挡滤镜124:倍率可变透镜126、 133、 138:拍摄透镜128:向场透镜(视场透镜)134、 136:分色镜135'半透型反射镜137、 141C、 141D:反射镜片139、 142:透镜140.LCD141扫描单元141A、 141B: 4企流计4竟141a、 141b:旋转轴150.OCT单元151连接部152连接线152a、 161、 163、 164、 165:光纤152b:端面160低相干光源162光耦合器171、181:准直透镜172玻璃块173密度滤镜174参照镜片180分光仪182衍射光栅183成像透镜184CCD200运算控制装置200a:总线201微处理器202RAM203ROM204硬盘驱动器204a:控制程序205:键盘206鼠标207显示器208图像形成板208a:眼底图4象形成板208b: OCT图像形成板209.通信接口 (I/F)210控制部211扫描线设定部220:图像形成部
231:三维图像形成部
240:用户4妻口
240B:操作部
243:参照镜片驱动机构
302:裂像键
304:观察光量键
306:拍摄键
308:图像切换键
310:固视标位置调整键
312:模式切换旋钮
230:图4象处理部
232:分析部
240A:显示部
241、 242:镜片驱动机构
301:菜单键
303:拍摄光量键
305:颚托键
307:变焦4建
309:固视标切换键
311:固^L标尺寸切换4建
2400:显示画面
2401:眼底图像显示区域
2402: OCT图像显示区域
Ri (i = 1 ~m):扫描线
Rij (i = 1 ~ m, j = 1 ~ n):扫描点
Gi (i = 1 ~m):断层图像
E :受检眼
Ef:目艮底
Ef:眼底图像
H:层厚分布图像
S1 S7、 Sll-S16、 S21 S28:步骤
具体实施例方式
参照图式,对本发明的光图像计测装置和控制光图像计测装置的程序 的较佳实施形态的一个例子进行详细说明。
以下,-说明本发明的两个实施形态。第l实施形态以^:测定物体的多 个断层图像为基础,形成三维图像。另外,第2实施形态以被测定物体的 多个断层图像为基础,产生预定的特性信息。
〈第i实施形态〉
首先,参照图~图6说明本发明的光图像计测装置的第1实施形态的
结构。在此,图1表示具有本发明光图像计测装置功能的眼底观察装置1
的整体结构的一个例子。图2表示眼底相机单元1A的扫描单元141的结构 的一例。图3表示OCT单元150结构的一例。图4表示运算控制装置200 的硬件结构的一个例子。图5表示眼底观察装置1的控制系统结构的一个 例子。图6表示设置在眼底相机单元1A的操作面板3a的结构的一个例子。[整体结构]如图1所示,本实施例的眼底观察装置1的结构是包含眼底相机单元1A、 OCT单元150以及运算控制装置200。眼底相机单元1A具有与旧有 眼底相机大约相同结构的光学系统,以拍摄眼底表面的二维图像。OCT单 元150置放作为光图像计测装置的功能的光学系统。运算控制装置200具 备计算器,以进行各种运算处理和控制处理。连接线152的一端安装在OCT单元150上。该连接线152的另一端上 安装有连接眼底相机单元1A的连接部151。在连接线152的内部导通有光 纤。像这样,OCT单元150与眼底相机单元1A经过连接线152而光学性 连接。[眼底相机单元的结构]眼底相机单元1A是一种基于光学方式取得数据(摄像装置10、 12检 测出的数据),形成受检眼的眼底的表面二维图像的装置。在此,"眼底的 表面二维图像"是表示拍摄眼底表面的彩色图像和黑白图像、更有焚光图像 (荧光黄荧光图像、碘氰绿荧光图像)等。而且,眼底相机单元1A与图37 所示先前的光学系统同样具备:照明光学系统100,对受检眼E的眼底Ef进 行照明;以及拍摄光学系统120,将该照明光的眼底反射光引导向摄像装置 10。另外,在后面会详述,但是在本实施形态的拍摄光学系统120的摄像 装置10,为检测具有近红外区域的波长的照明光。而且,在该拍摄光学系 统120中,另外设有摄像装置12,用以检测具有可见光区域的波长的照明 光。再者,该拍摄光学系统120将由OCT单元150发出的信号光引导到眼 底Ef,并且将经过眼底Ef的信号光引导到OCT单元。照明光学系统100包含观察光源101、聚光镜102、拍摄光源103、聚 光镜104、激发滤镜105及106、环形透光板107、镜片108、液晶显示器 109、照明光圈110、中继透镜lll、开孔镜片112、物镜113而构成。观察光源101输出包含波长例如约400 nm ~ 700 nm的范围的可见区域 的照明光。另夕卜,该拍摄光源103输出包含波长例如约700 nm ~ 800 nm的 范围的近红外区域的照明光。该拍摄光源103输出的近红外光,设定成较 在OCT单元150使用的光的波长短(后面再述)。拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112 (的孔部112a)、拍摄 光圈121、阻挡滤镜122及123、倍率可变透镜124、中继透镜125、拍摄 透镜126、分色镜134、向场透镜(视场透镜)128、半透型反射镜135、中 继透镜131、分色镜136、拍摄透镜133、摄像装置10 (摄像元件10a)、反 射镜片137、拍摄透镜138、摄像装置12 (摄像元件12a)、透镜139、及 LCD ( Liquid Crystal Display,液晶显示器)140而构成。分色镜134为用以反射照明光学系统100发出的照明光的眼底反射光 (包含波长约400 nm~ 800 nm的范围),并且为可供由OCT单元150发出 的信号光LS (包含波长约800nm 900nm范围,后述)通过的构造。
另夕卜,分色镜136,可通过由照明光学系统IOO输出的具有可见区域的波 长的照明光(由观察光源101输出的波长约400 nm~700 nm的可见光), 并可反射具有近红外区域的波长的照明光(由拍摄光源103输出的波长约 700 nm ~ 800 nm的近红夕卜光)。
在LCD140显示有为了使受检眼E固视的固视标(内部固视标)等。 由该LCD140发出的光经透镜139聚光后,由半透型反射镜135反射,并 经由向场透镜128,反射到分色镜136。然后,通过拍摄透镜126、中继透 镜125、倍率可变透镜124、开孔镜片112 (的孔部112a)、物镜113等,射 入受检眼E。由此,该固视标等投影到受检眼E的眼底Ef。
摄像元件10a为内藏在电视摄像机等摄像装置10的CCD (Charge couple Devices,电荷并禺合器件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补型金属氧化物半导体)等的摄像元件,特别是检测近 红外区域的波长的光。即摄像装置10为检测近红外光的红外线电视摄像机。 该摄像装置10输出图像信号,作为检测近红外光的结果。
触摸屏11依据该图像信号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像 Ef,)。另外,该图像信号被送到运算控制装置200,在其显示器(后述)显 示眼底图像。
又,使用该摄像装置10拍摄眼底时,例如,可利用由照明光学系统100 的拍摄光源103输出的近红外区域波长的照明光。
另一方面,摄像元件12a为内藏在电视摄像机等摄像装置12的CCD 或CMOS等的摄像元件,特别是检测可见光区域波长的光。即,摄像装置 12为检测可见光的电视摄像机。该摄像装置12输出图像信号,作为检测可 见光的结果。
该触摸屏11依据该图像信号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图 像Ef,)。另外,该图像信号被送到运算控制装置200,在其显示器(后述) 显示眼底图像。
又,使用该摄像装置12拍摄眼底时,例如,可利用从照明光系统100 的观察光源101输出的可见光区域波长的照明光。
眼底相机单元1A中设有扫描单元141及透镜142。扫描单元141具备 如下结构,即,对OCT单元150输出的光(信号光LS,后述)对眼底Ef 的照射位置进行扫描。扫描单元141作为本发明的"扫描元件"的一个例子而 发挥作用。
透镜142使来自OCT单元150的信号光LS通过连接线152,引导成为平行光束,并将其射入扫描单元141。而且,透镜142的作用为使经过扫 描单元141而来的信号光LS的眼底反射光聚焦。
图2中表示扫描单元141的具体结构的一个例子。扫描单元141包含 斗企流计镜(galvanometermirror) 141A、 141B以及反射镜片141C、 141D而 构成。
;险流计镜141A、 141B是设为可以分别以旋转轴141a、 141b为中心而 旋转的反射镜。各检流计镜141A、 141B通过后述的驱动机构(图5所示的 镜片驱动机构241 、 242 ),分别以旋转轴141 a、 141 b为中心而旋转,分别 变更其反射面(把信号光LS反射的面)的方向,即4全流计镜141A、 141B 的位置。
旋转轴141a、141b以相互正交的方式而配设。在图2中,检流计镜141A 的旋转轴141a配设为平行于该图的纸面,且一企流计镜141B的旋转轴141b 配设为垂直于该图的纸面。
即,检流计镜141B可以向图2中的两侧箭头所示方向旋转,检流计镜 141A可以向垂直于该两侧箭头的方向旋转。以此,该一对纟全流计镜141A、 141B分别发挥作用,使信号光LS的反射方向变更为相互垂直的方向。从 图1、图2可以明白,当使检流计镜141A旋转,信号光LS在x方向上扫 描,而当使检流计镜141B旋转,信号光LS在y方向上扫描。
由检流计镜141A、 141B所反射的信号光LS,向与由反射镜片141C、 141D所反射而入射至4企流计镜141A时相同的方向行进。
另外,如上所述,连接线152的内部导通有光纤152a,该光纤152a的 端面152b是与透镜142相对而配设。从该端面152b所射出的信号光LS朝 向透镜142使束径逐渐放大而行进,通过该透镜142而成为平行光束。相 反,通过眼底Ef的信号光LS借由透镜142而朝向端面152b聚焦并被引导 到光纤152a。
接着,参照图3说明OCT单元150的结构。OCT单元150是一种装置, 其是用来根据光学取得的数据(利用后述的CCD184检测出的数据)形成 眼底的断层图像。
此OCT单元150具备与旧有的光图像计测装置大致相同的光学系统。 也就是说,OCT单元150具备干涉仪,将从光源输出的光分割成参照光和 信号光,并且使经过被测定物体(眼底Ef)的信号光和参照光重叠,以产 生干涉光;以及检测该干涉光,并将作为该检测结果的信号(检测信号) 输出到运算控制装置200的机构。运算控制装置200分析此检测信号,藉 此形成被测定物体的断层图像。
低相干光源160是由输出低相干光L0的超辐射二极管(SLD, superluminescent diode )或发光二才及管(LED, light-emitting diode )等的宽带光 源所构成。该低相干光LO例如为具有近红外区域的波长、并且具有数十《鼓 米左右的时间性相干长度的光。低相干光源160相当于本发明的"光源"的一 个例子。
低相干光L0具有比眼底相机单元1A的照明光(波长约400 nm ~ 800 nm )更长的波长,例如含有约800 nm ~ 900 nm范围的波长。
从低相干光源160所输出的低相干光L0,例如通过由单模光缆 (single-mode fiber)或4呆偏光纤(polarization maintaining fiber)所构成的光 纤161,被引导向光耦合器(coupler) 162。光耦合器162将该低相干光源 LO分割为参照光LR与信号光LS。
另外,光耦合器162具有光分割元件(分光器,plitter)及光重叠元件 (耦合器,coupler)双方的功能,在此,习惯性地称为"光耦合器"。
由光耦合器162产生的参照光LR,被由单模光纤等构成的光纤163引 导,从光纤端面射出。所射出的参照光LR通过准直透镜171,成为平行光 束后,经过玻璃块172及密度滤镜173,由参照镜174所反射。
由参照镜片174所反射的参照光LR再次经过密度滤镜173及玻璃块 172,并通过准直透镜171而在光纤163的光纤端面上聚光。所聚光的参照 光LR通过光纤163而被引导向光耦合器162。
另外,玻璃块172及密度滤镜173,是作为用以使参照光LR与信号光 LS的光路长度(光学距离) 一致的延迟元件而发挥作用,而且作为用以使 参照光LR与信号光LS的色散特性一致的色散补偿元件而发挥作用。
另外,密度滤镜173也发挥使参照光光量减少的减光滤镜的作用,,例 如由旋转型ND (Neutral Density,中性密度)滤镜构成。此密度滤镜173 通过包含马达等的驱动装置的驱动机构(后述的密度滤镜驱动机构244,参 照图5),而被旋转驱动,借此发挥使参照光LR的光量的减少量改变的作 用。以此,可以改变利于干涉光LC产生的参照光LR的光量。
另外,参照镜174为可沿参照光LR的行进方向(图3所示的两侧箭头 方向)移动的结构。借由这样的结构,能够确保与受检眼E的眼轴长度相 对应的参照光LR的光路长度。另外,通过移动参照镜174,可以取得眼底 Ef的任意深度位置的图像。另外,参照镜174的移动可利用含有马达等的 驱动装置的驱动机构(后述的参照镜片驱动机构243,参照图5)进行。
另一方面,由光耦合器162产生的信号光LS,由单模光纤等构成的光 纤164引导至连接线152的端部。在连接线152的内部导通有光纤152a。 另外,光纤164与光纤152a可以由单一光纤构成,另外,也可以是将各个 端面接合而一体形成的光纤。总之,光纤164、 152a只要可以在眼底相机 单元1A与OCT单元150间传送信号光LS即可。信号光LS在连接线152内部被引导而被导向到眼底相机单元1A。再 者,信号光LS经过透镜142、扫描单元141、分色镜134、拍摄透镜126、 中继透镜125、倍率可变透镜124、拍摄光圏121、开孔镜片112的孔部112a 与物镜113,而入射到受检眼E。另外,使信号光LS入射到受检眼E时, 阻挡滤镜122、 123分别事先从光路中退出。
入射到受检眼E的信号光LS在眼底Ef上成像并反射。此时,信号光 LS不仅被眼底Ef的表面反射,也到达眼底Ef的深部区域并在折射率边界 上产生散射。因此,经过眼底Ef的信号光LS成为包含反映眼底Ef的表面 形态的信息、及反映在眼底Ef的深部组织的折射率边界的背后散射 (backscattering )的状态的信息的光。将该光简称为"信号光LS的眼底反射 光"。
信号光LS的眼底反射光在眼底相机单元1A的上述路径上反向前进, 在光纤152a的端面152b上聚光。接着,信号光LS通过光纤152入射到 OCT单元150,并通过光纤164而返回到光耦合器162。
光耦合器162使经由眼底Ef而返回的信号光LS与由参照镜片174所 反射的参照光LR重叠,产生干涉光LC。所产生的干涉光LC通过单模光 纤等构成的光纤165,被引导向分光仪180。
另外,本实施形态中采用的是迈克尔逊型干涉仪(Michelson interferometer),但也可以适当采用例如马赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任 意类型的干涉仪。另外,本发明的"干涉光产生元件",例如,是以包含光耦 合器162、信号光LS的光路上的光学部材(即配置在光耦合器162和眼底 Ef之间的光学部材)以及参照光LR的光路上的光学部材(即配置在光耦 合器162和参照镜174之间的光学部材)而构成,特别是以包含具备光耦 合器162、光纤163和参照镜174的干涉仪而构成。
分光仪(spectrometer) 180是以包含准直透镜181 、衍射光栅182、成 像透镜183与CCD ( Charge Coupled Device,电荷耦合器件)184而构成。 本实施形态的衍射光栅182是使光通过的透过型衍射光栅,但当然也可以 使用使光反射的反射型衍射光栅。另外,当然也可以应用其它光检测元件 来代替CCD 184。
入射到分光仪180的干涉光LC通过准直透镜181而成为平行光束之 后,被衍射光栅182分光(频谱分解)。所分光的干涉光LC通过成像透镜 183而在CCD184的摄像面上成像。CCD184检测所分光的干涉光LC的各 频谱并转换为电信号,将该检测信号输出到运算控制装置200。 CCD184作 为本发明的"检测元件"的一个例子而发挥作用。
其次,说明运算控制装置200的结构。运算控制装置200进行以下处理对从OCT单元150的分光仪180的CCD184所输入的检测信号进行分 析,形成受检眼E的眼底Ef的断层图像。此时的分析方法与旧有的傅立叶 OCT方法是相同的。
另外,运算控制装置200依据由眼底相机单元1A的摄像装置10、 12 输出的图像信号,形成表示眼底Ef的表面形态的二维图像(的图像数据)。
再者,运算控制装置200执行眼底相机单元1A以及OCT单元150的 各部分的控制。
作为运算控制装置200对眼底相机单元1A的控制,例如,进行观察光 源101或拍摄光源103的照明光的输出控制、激发滤镜105及106或阻挡 滤镜122及123在光路上的插入/退出动作的控制、LCD140等显示装置的 动作的控制、照明光圈110的移动控制(光圈值的控制)、拍摄光圈121的 光圈值的控制、倍率可变透镜124的移动控制(倍率的控制)的控制等。 另夕卜,运算控制装置200对扫描单元141内的检流计镜141A、 141B的动作 (反射面方向的变更动作)进行控制。
另外,作为运算控制装置200对OCT单元150的控制,例如,进行低 相干光源160的低相干光L0的输出控制、参照镜174的移动控制、密度滤 镜的旋转动作(参照光LR的光量的减少量的变更动作)的控制、CCD184 的蓄积时间的控制等。
参照图4,对这样的运算控制装置200的硬件结构的一个例子进行说明。
运算控制装置200具备与先前的电脑同样的硬件结构。具体来说,是 以包含孩i处理器201、 RAM202、 ROM203、;更盘驱动器(HDD, Hard Disk Driver) 204、 4建盘205、鼠标206、显示器207、图像形成板208及通信接 口 ( I/F ) 209而构成。这些各个部分是通过总线200a而连接。
微处理器201是以包含CPU ( Central Processing Unit,中央处理单元) 或MPU (Micro Processing Unit,孩么处理单元)等而构成,并将存储在硬盘 驱动器204中的控制程序204a展开到RAM202上,以此在本实施形态中执 行特征性动作。
另外,微处理器201执行上述装置各部分的控制、或各种运算处理等。 另外,执行与来自键盘205或鼠标206的操作信号对应的装置各个部分的 控制、显示器207的显示处理的控制、通信接口 209的各种数据或控制信 号等的发送接收处理的控制等。
键盘205、鼠标206及显示器207是用作眼底观察装置1的用户接口。 键盘205例如是用作用以键入字符或数字等的设备。鼠标206是用作用以 对显示器207的显示画面进行各种输入操作的设备。
另夕卜,显示器207是LCD( Liquid Crystal Display,液晶显示器)或CRT (Cathode Ray Tube,阴极射线管)等所构成的任意显示设备,其显示由眼
15底观察装置1所形成的眼底Ef的图像等各种图像,或显示操作画面或设定 画面等各种画面。
另外,眼底观察装置1的用户接口并不限定于这样的结构,例如,也
可以使用轨迹球(trackball),控制杆、触摸面板式LCD、用于眼科检查的 控制面板等显示输出各种信息的功能、以及输入各种信息或进行装置的操 作的功能的任意用户接口元件而构成。
图像形成板208是进行形成眼底Ef的图像(图像数据)的处理的专用 电子电路。在该图像形成板208中设有眼底图像形成板208a及OCT图像 形成板208b。
眼底图像形成板208a是进行如下动作的专用电子电路,即,依据来自 眼底相机单元1A的摄像装置10、或摄像装置12的图像信号,形成眼底图 像的图像数据。
另外,OCT图像形成板208b是进行如下动作的专用电子电路,即,依 据OCT单元150的分光仪180的CCD184的检测信号,形成眼底Ef的断 层图像的图像数据的专用电子电路。
借由设置这样的图像形成板208,可以提高形成眼底图像和断层图像的 图像数据的处理的处理速度。
通信接口 209进行以下处理将来自微处理器201的控制信号发送到 眼底相机单元1A或OCT单元150。另外,通信接口 209进4亍下述等处理 接收来自眼底相机单元1A的摄像装置10、 12的图像信号,或来自OCT单 元150的CCD184的检测信号,并输入到图像形成板208。此时,通信接口 209进行如下动作将来自摄像装置IO、 12的图像信号输入到眼底图像形 成板208a,将来自CCD184的检测出信号输入到OCT图像形成板208b。
另外,当运算控制装置200连接于LAN ( Local Area Network,局域网) 或互联网等网络时,可以使通信接口 209具备LAN卡等网络适配器(network adapter)或调制解调器(modem)等通信设备,并能够经过该网络进行数 据通信。此时,在该网络上设置用来存储控制程序204a的服务器,并且将 运算控制装置200构成为该服务器的客户终端,藉此可以使眼底观察装置1 执行本发明的动作。
接着,参照图5、图6,说明眼底观察装置1的控制系统的结构。在图 5中,特别记载着在眼底观察装置1具备的结构中本发明的动作和处理相关 的部分。在图6中,记载着设置在眼底相机单元1A中的操作面板3a结构 的一个例子。
(控制部)
眼底观察装置1的控制系统是以图5所示的运算控制装置200的控制部210为中心而构成的。控制部210是以包含孩i处理器201、 RAM202、 ROM203、石更盘驱动器204 (控制程序204a)、通信4妄口 209而构成。
控制部210通过根据控制程序204a而动作的微处理器201进行上述各 种控制。尤其,针对眼底相机单元1A,控制部210对改变检流计镜141A、 141B的位置的镜片驱动机构241、 242进行控制,因此作为发明的"控制元 件"的一个例子而发挥作用。
另夕卜,针对OCT单元150,控制部210进行低相干光源160和CCD184 的控制、使密度滤镜173旋转的密度滤镜驱动机构244的控制、使参照镜 片174在参照光LR的行进方向上移动的参照镜片驱动机构243的控制等。
另外,控制部210将由眼底观察装置1所拍摄的两种图像,即,通过 眼底相机单元lA所获得的眼底Ef表面的二维图像、以及基于由OCT单元 150所获得的检测信号而形成的眼底Ef的断层图像,显示在用户接口 (UI) 240的显示部240A上。这些图像可分别显示在显示器204A上,也可以并 排同时显示。
(扫描线设定部)
在控制部210中设置着扫描线设定部211。扫描线设定部211将设定信 号光LS扫描位置的扫描线(后述)。
扫描线设定部211特别是在眼底Ef上的区域受到指定时进行动作,在 此指定区域中设定条数和此指定区域尺寸相对应的扫描线。扫描线的条数 设定为,可以形成指定区域中的眼底E f的三维图像的条数。
对指定区域的尺寸和扫描线的条数的关系进行说明。形成三维图像时, 为了对多个断层图像实施内插处理,而必须使邻接断层图像相接近。也就 是说,当邻接的断层图像离开预定距离以上时,将无法较佳地实施内插处 理,从而无法形成三维图像。另外,断层图像是沿着扫描线而形成的。因 此,为了取得三维图像,必须使邻接的扫描线的间隔靠近。
为了能够较佳地实施用来形成三维图像的内插处理,扫描线设定部211 决定扫描线的条数并且设定这些扫描线的位置,以排列扫描线。另外,较 佳地实施过内插处理的扫描线的间隔的相关信息,是预先存储在硬盘驱动 器204等中。
(图像形成部)
图像形成部220进行如下处理依据来自眼底相机单元1A的摄像装置 10、 12的图像信号而形成眼底图像的图像数据的处理,以及依据来自OCT 单元150的CCD184的检测信号形成眼底Ef的断层图像的图像数据的处理。
图像形成部220是以包含图像形成板208和通信接口 209等而构成。 另外,本说明书中,也有将"图像"及与之相对应的"图像数据"视作相同的情 况。(图像处理部)
图像处理部230对由图像形成部220形成的图像的图像数据实施各种 图像处理和分析处理。例如,图像处理部230进行图像的亮度补正及色散 补正等的各种补正处理。
(三维图像形成部)
在图像处理部230中,设置着三维图^^形成部231。三维图像形成部 231对由图像形成部220形成的断层图像,实施内插断层图像间像素的内插 处理等,借此形成眼底Ef的三维图像的图像数据。
另外,所谓的三维图像的图像数据,是对三维排列着的多个立体像素 (voxel)分别赋予像素值而构成的一种图像数据,也称为立体数据(volumn data)或voxel数据等。在显示基于立体数据的图像时,图像处理部230发 挥如下作用对该立体数据实施绘制处理(立体绘制或MIP (Maximum Intensity Projection:最大值投影)等),形成从特定视线方向观看时的仿真 三维图像的图像数据。基于此图像数据的仿真三维图像则显示在显示器207 等显示装置上。
另外,三维图像形成部231也可以形成多个断层图像的堆栈数据。堆 栈数据是通过依据扫描线的位置关系,将沿着多条扫描线所得的多个断层图 像进行排列而获得的图像数据。
另外,图像形成部220 ( OCT图像形成板208b )以及三维图像形成部 231作为本发明的"图像形成元件"的 一个例子而发挥作用。
进行以上动作的图像处理部230是以包含微处理器201、 RAM202、 ROM203、硬盘驱动器204 (控制程序204a)等而构成。
(用户接口 )
用户接口 (User Interface, UI) 240中,设置着显示部240A和操作部 240B。显示部240A由显示器207等的显示装置所构成。另外,才喿作部240B 由键盘205和鼠标206等的输入装置或操作装置所构成。操作部240B作为 本发明的"指定元件"的一个例子而发挥作用,且作为"操作元件"的一个例子 而发挥作用。
(操作面板)
对眼底相机单元1A的操作面板3a进行说明。例如,操作面板3a是配 置在眼底相机单元1A的架台(图中未示)上。
在操作面板3a中,设置着用来取得眼底Ef的表面的二维图像的操作指 示所使用的操作部、及用来取得眼底Ef的断层图像的操作指示所使用的操 作部。
通过设置这种操作面板3a,可以根据和操作旧有的眼底相机时相同的 要领,来进行用来取得眼底图像Ef的操作和用来取得断层图像的操作双方。例如,如图6所示,在操作面板3a中,设置着菜单键301、裂像(spit) 键302、拍摄光量键303、观察光量键304、颚托键305、拍摄键306、变焦 (zoom)键307、图像切换键308、固视标切换键309、固视标位置调整键310、 固视标尺寸切换键311以及模式切换旋钮312。菜单键301是一种键,也就是为显示用来使用户选择指定各种菜单的 预定菜单画面而操作的键。至于可选择的菜单,例如有拍摄眼底Ef表面的 二维图像、断层图像、三维图像等时的拍摄菜单,或用以进行各种设定输 入的设定菜单等。当操作此菜单键301时,其操作信号被输入到控制部210。控制部210对应于此操作信号的输入,使菜单画面显示在触摸屏11或显示部240A上。另外,也可以在眼底相机单元1A中设置控制部(图中未示),并由该控制 部将菜单画面显示在触摸屏ii上。裂像键302是用在切换对焦用的裂像亮线(例如,参照日本专利特开 平9-66031等。也被称为裂像视标或裂像标记等)的点亮与熄灭的键,用来 使该裂像亮线投影到受检眼E的结构(裂像亮线投影部)例如是置放在眼 底相机单元1A内(图1中省略)。当操作此裂像键302时,其操作信号被输入到控制部210 (或眼底相机 单元1A内的控制部,以下相同)。控制部210对应于该操作信号的输入, 控制裂像亮线投影部,使裂像亮线投影到受检眼E。拍摄光量键303是一种键,其用来操作以根据受检眼E的状态(例如 水晶体的浊度等)等来调整拍摄光源103的输出光量(拍摄光量)。在该拍 摄光量键303中,例如,设置着用来增加拍摄光量的拍摄光量增加键"+ "、 用来减少拍摄光量的拍摄光量减少键"-"、及用来将拍摄光量设定为预定的 初始值(内设值)的复位键(中央按钮)。当操作拍摄光量键303的其中一个时,该操作信号被输入到控制部210。 控制部210对应于该输入的操作信号,控制拍摄光源103,调整拍摄光量。观察光量键304是一种键,被操作用来调整观察光源101的输出光量 (观察光量)。在该观察光量键304中,例如,设置着用来增加观察光量的 观察光量增加键"+ "、及用来减少观察光量的拍摄光量减少键"-"。当操作观察光量键304的其中 一个时,该操作信号被输入到控制部210。 控制部210对应于所输入的操作信号,控制观察光源101,调整观察光量。颚托键305是让眼底相机单元1A的颚托(图中未示)的位置进行移动 的键。在颚托键305中,例如,设置着使颚托向上方移动的向上移动键(向 上的三角形)、及使颚托向下方移动的向下移动键(向下的三角形)。当操作颚托键305的其中一个时,该操作信号被输入到控制部210。控 制部210对应于所输入的操作信号,控制颚托移动机构(图中未示),使颚4乇向上方或下方移动。拍摄键306是一种键,作为触发键(trigger switch )而操作,用来取得眼 底Ef的表面的二维图像或眼底Ef的断层图像。当拍摄二维图像的菜单被选择时,若操作该拍摄键306,则接受该操作 信号的控制部210控制拍摄光源103而使拍摄照明光输出,并且根据从检 测该眼底反射光的摄像装置IO所输出的图像信号,使眼底Ef的表面的二 维图像显示在显示部240A或触摸屏11上。另一方面,当选择取得断层图像的菜单时,若操作该拍摄键306,则接 受到该操作信号的控制部210控制低相干光源160以输出低相干光LO,并 控制检流计镜141A、 141B而扫描信号光LS,并且根据干涉光LC经检测 的CCD184所输出的检测信号,使图像形成部220 (及图像处理部230 )所 形成的眼底Ef的断层图像显示在显示部240A或触摸屏11上。另外,当选 择取得三维图像的菜单时,同样地使基于所取得的多个断层图像的眼底Ef 的三维图像显示在显示部240A中。变焦键307是一种键,被操作用来变更眼底Ef的拍摄时的视角(变焦 倍率)。在每次操作此变焦键307时,例如交替地设定成摄影视角为45度 和22,5度。当操作此变焦键307时,接受该操作信号的控制部210控制倍率可变 透镜驱动机构(图中未示),使倍率可变透镜124在光轴方向上移动,以变 更拍摄视角。图像切换键308是一种被操作用来切换显示图像的键。当眼底观察图 像(基于来自摄像装置12的图像信号的眼底Ef的表面的二维图像)显示 在显示部240A或触摸屏11上时,若操作图像4建切换308,则接受该操作 信号的控制部210使眼底Ef的断层图像显示在显示部240A或触摸屏ll上。另一方面,当眼底的断层图像显示在显示部240A或触摸屏11上时, 若操作图像切换键308,则接受该操作信号的控制部210使眼底观察图像显 示在显示部240A或触摸屏11上。固视标切换键309是被操作用来对利用LCD的内部固视标的显示位置 (即在眼底Ef的内部固视标的投影位置)进行切换的键。通过操作此固视 标切换键309,例如,使内部固视标的显示位置在"用来取得眼底中心的周 边区域的图像的固视位置(眼底中心拍摄用固视位置)"、"用来取得黄斑的 周边区域的图像的固视位置(黄斑拍摄用固视位置)"、及"用来取得视神经 乳头的周边区域的图像的固视位置(视神经乳头拍摄用固视位置)"之间做 巡回切换。控制部210对应于来自固视标切换键309的操作信号,使内部固视标 显示在LCD140的显示面上的相异位置。另外,对应于上述三个固视位置的内部固视标的显示位置,例如,可根据临床数据预先设定,或也可以针 对每个受检眼或各图像拍摄而事前设定。固视标位置调整键310是被操作用来调整内部固视标的显示位置的键。在此固视标位置调整键310中,例如,设置着用来使内部固视标的显示位 置向上方移动的上方移动键、用来向下方移动的下方移动键、用来向左方 移动的左方移动键、用来向右方移动的右方移动键、及用来移动到预定的 初始位置(内设位置)的复位4建。控制部210当接受到来自固视标位置调整键30中的任一键的操作信 号时,对应于该操作信号而控制LCD140,借此使内部固视标的显示位置移 动。固视标尺寸切换键311是被操作用来变更内部固视标的尺寸的键。当 操作此固视标尺寸切换键311时,接受该操作信号的控制部210变更在 LCD140上显示的内部固^L标的显示尺寸。内部固一见标的显示尺寸例如在 "一般尺寸"和"加大尺寸"之间交替切换。借此,变更投影在眼底Ef的固视 标的投影像的尺寸。控制部210当接受到来自固视标尺寸切换键311的操 作信号时,根据该操作信号而控制LCD140,借此变更内部固视标的显示尺 寸。模式切换旋钮312是一种被旋转操作用以选择各种拍摄模式的旋钮。 拍摄模式例如有用来拍摄眼底Ef的二维图像的眼底拍摄模式、用来进行信 号光LS的B扫描的B扫描模式、用来使信号光LS放射状地扫描的放射扫 描模式、及用来使信号光LS三维扫描的三维扫描模式等。另外,模式切换 旋钮312也可以选择再生模式,用来对所取得的眼底Ef的二维图像或断层 图像进行再生显示。另外,也可以选择拍摄模式,以控制在信号光LS的扫 描后立即进行眼底拍摄。用来使眼底观察装置1执行对应于上述各模式的 动作的装置各部的控制是由控制部210来进行。[关于信号光的扫描]在此,参照图7、图8来说明信号光LS的扫描。另外,如图7、图8 所示的扫描线并非实际设定在眼底Ef上,而是显示信号光LS照射位置的 轨道的假想线。另外,如后文将述,各扫描线也兼具表示断层图像的截面 位置的线的作用。如上所述,信号光LS的扫描是通过变更眼底相机单元1A的扫描单元 141的检流计镜141A、 141B的位置(反射面的朝向)而进行。控制部210 分别控制4竟片驱动冲几构241、 242,以此分别变更才企流计4竟141A、 141B的 反射面的朝向,从而扫描信号光LS相对于眼底Ef的照射位置。当变更检流计镜141A的反射面的朝向时,在眼底Ef的水平方向上(图 1的x方向)扫描信号光LS。另一方面,当变更片企流计镜141B的反射面的朝向时,在眼底Ef的垂直方向(图l的y方向)上扫描信号光LS。另夕卜, 同时变更^f企流计镜:141A、 141B两者的反射面的朝向,以此可以在x方向与 y方向的合成方向上扫描信号光LS。即,通过控制这两个才企流计镜141A、 141B,可以在xy平面上的任意方向上扫描信号光LS。图7表示用以形成眼底Ef的图像的信号光LS的扫描形态的一个例子。 图7是从信号光LS入射到受检眼E的方向观察眼底Ef(也就是从图1的-z 方向观察+z方向)时的图。另外,图8表示各扫描线上的扫描点(进行图 像计测的位置;信号光LS的照射位置)的排列形态的一个例子。如图7所示,在例如圓形扫描区域R内扫描信号光LS。另外,扫描区 域的形状不限于圆形,也可以是例如矩形等任意形状。扫描区域R例如由 鼠标206的拖曳操作而设定在眼底Ef上(眼底图像Ef上)。在扫描区域R内,设定着放射状排列的多条(m条)扫描线Rl Rm。 各扫描线Ri设为在预定位置(中心位置)C处交叉。当沿着各扫描线Ri 扫描信号光LS时,会产生干涉光LC的检测信号。Ri (i=l~m)由扫描 线设定部211设定。另外,也可以由检测者对操作部240B进行操作而将扫 描线Ri设定在所需位置上。该设定操作例如可通过鼠标206的拖曳操作而 进行。如图8所示,在各扫描线Ri上,设定有多个(n个)扫描点Ril-Rin。 为了执行图7、图8所示的扫描,控制部210首先控制检流计镜141A、 141B,将对眼底Ef的信号光LS的入射目标设定为第1扫描线Rl上的扫 描开始位置RS (扫描点Rll)。接着,控制部210控制低相干光源160,使 低相干光LO闪光,并使信号光LS入射到扫描开始位置RS。 CCD184接收 该信号光LS的扫描开始位置RS的基于眼底反射光的干涉光LC,输出检 测信号。接着,控制部210控制检流计镜141A、 141B,将信号光LS的入射目 标设为扫描点R12,使低相干光LO闪光而使信号光LS入射到扫描点R12。 CCD184接受该信号光LS的扫描点R12的基于眼底反射光的干涉光LC, 输出检测信号。同样地,控制部210使信号光LS的入射目标依次移动到扫描点R13、 R14、 ...、 Rl (n-l)、 Rln,并且使低相干光LO依次闪光。CCD184接受 与各扫描点相对应的干涉光LC,输出检测信号。当第1扫描线Rl的最后的扫描点Rln上的计测结束时,控制部210 控制^r流计镜141A、 141B,使信号光LS的入射目标移动到第2扫描线R2 的最初扫描点R21为止。再者,控制部210对第2扫描线R2的各扫描点 R2j (j = 1 ~n)进4亍同才羊的i十观'J。同样地,分别对第3扫描线R3.....第m-l扫描线R(m-l)、第m扫描线Rm进行计测,取得与各扫描点相对应的检测信号。另外,扫描线 Rm上的符号RE是对应于最后的扫描点Rmn的扫描结束位置。通过以上动作,取得与扫描区域R内的mxn个扫描点Rij (i = 1 ~ m, j = 1 ~ n )相对应的mxn个检测信号。以下,将对应于扫描点Rij的检测信 号表示为Dij。如上所述的扫描点的移动与低相干光LO的输出的连动控制,例如,可 以通过使控制信号相对于镜片驱动机构241、 242的发送时序(timing )、与 控制信号(输出要求信号)相对于低相干光源160的发送时序互相同步而 实现。当控制部210如上所述使各检流计镜141A、 141B动作时,会存储各扫 描线Ri的位置或各扫描点Rij的位置(xy坐标系中的坐标),作为表示其 动作内容的信息。该存储内容(扫描点坐标信息)与先前同样地用于图像 形成处理中。[关于图像处理]接着,对图像形成部220及图像处理部230的眼底Ef的OCT图像的 相关处理的一个例子进行说明。如上所述,图像形成部220执行沿着各扫描线Ri的眼底Ef的断层图像 的形成处理,图像处理部230进行基于由图像形成部220形成的断层图像 的眼底Ef的三维图像的形成处理等。图像形成部220的断层图像的形成处理与先前同样,包含两阶段的运 算处理。在第1阶段的运算处理中,根据对应于各扫描点Rij的检测信号 Dij,形成在该扫描点Rij的眼底Ef的深度方向(图1所示的z方向)的图 像。扫描点Rij的深度方向上的图像是通过扫描点Rij而在z方向上延伸的 一维图像。在第2阶段的运算处理中,图像形成部220针对各扫描线Ri,排列n 个扫描点Ril Rin的深度方向的图像,借此形成沿着该扫描线Ri的眼底 Ef的断层图像。此时,图像形成部220参照各扫描点Ril-Rin的位置信息 (上述扫描点坐标信息),以决定扫描点Ril Rin的排列及间隔,形成该扫 描线Ri的断层图像。通过以上处理,可以获得对应于扫描线Rl ~ Rm的m个断层图像。接着,说明眼底Ef的三维图像的形成处理。眼底Ef的三维图像是根据 通过上述运算处理所获得的m个断层图像而形成。三维图像形成部231进 行在邻接的断层图像之间内插图像的众所周知的内插处理等,而形成眼底 Ef的三维图像。该三维图像中,根据各扫描点Rij的位置信息(上述扫描 点坐标信息)及深度方向的图像的z坐标,设定三维坐标系(x, y, z)。另外,图像处理部230可以根据该三维图像,形成眼底Ef上的任意截23面上眼底Ef的断层图像。当指定截面时,图像处理部230确定该指定截面 上的各扫描点(及/或所内插的深度方向的图像)的位置,并从三维图像中 抽取各确定位置上深度方向的图像(及/或所内插的深度方向的图像),且将 所抽取的多个深度方向的图像进行排列,借此形成该指定截面上的眼底Ef 的断层图像。 [使用形态]对具有如上结构的眼底观察装置1的使用形态进行说明。以下,说明 眼底观察装置1的三个使用形态。在第1使用形态中,说明形成和扫描线 Ri的间隔相对应区域的三维图像的一个处理例子。在第2使用形态中,说 明根据指定区域的尺寸而设定扫描线,以形成三维图像的一个处理例子。 在第3使用形态中,说明形成和指定条数的扫描线相对应区域的三维图像 的一个处理例子。[第l使用形态]参照图9所示的流程图,对形成和扫描线Ri的间隔相对应的区域的三 维图像的一个处理例子进行说明。首先,通过眼底观察装置1来拍摄受检眼E的眼底图像Ef (Sl)。控 制部210使所拍;ft的眼底图像Ef显示在显示部240A中。图IO表示眼底图 像Ef的显示形态的一例。在显示部240A的显示画面2400中,设置着眼底图像显示区域2401和 OCT图像显示区域2402。眼底图像Ef显示在眼底图像显示区域2401中。接着,进行扫描线Ri的设定(S2)。扫描线Ri是排列成放射状以通过 中心位置C (参照图11)。此时,设定有扫描线Ri的眼底图像Ef上的二维 区域对应于扫描区域R。步骤2的扫描线Ri的设定,例如由检测者对操作部240B进行操作而 进行的。扫描线Ri是设定成通过眼底图像Ef上的观测部位。尤其扫描线 Ri设定成在眼底图像Ef上的视神经乳头中心处配置中心位置C。此时,例 如检测者首先操作模式切换旋纽312,选择放射扫描模式后,通过鼠标206 的单击(click)操作等在眼底图像Ef上指定中心位置C,并且在通过该中心 位置C的所需位置上指定扫描线Ri。扫描线Ri的设定结束后,取得沿着各扫描线Ri的眼底Ef的断层图像 (S3)。为此,检测者操作拍摄键306,指示计测开始。接受到来自拍摄键 306的信号的控制部210,控制参照镜片驱动机构243,将参照镜片174配 置在和计测深度相对应的位置后,控制低相干光源160或镜片驱动机构241 、 242等,以沿着各扫描线Ri来扫描信号光LS。图像形成部220根据来自 CCD184的检测信号,形成沿着各扫描线Ri的断层图像。控制部210将所取得的断层图像显示在OCT图像显示区域2402中。图12表示断层图像的显示形态的一个例子。在眼底图像Ef上,显示着扫描 线Ri (的位置)。当检测者使用鼠标206等来指定一条扫描线Ri时,控制 部210根据上述扫描线或扫描点的位置信息来确定断层图像,并将其显示 在OCT图像显示区域2402中。在图12中,用符号Gi来表示和扫描线Ri 相对应的断层图像。另外,当指定了两条以上的扫描线后,也可以将和这 些扫描线相对应的两个以上断层图像显示在OCT图像显示区域2402中。另外,图13表示断层图像的显示形态的其他例子。在该显示形态中, 使和各扫描线Ri相对应的断层图像Gi的缩略(thumbnail)图像Gi (用相同 的符号表示)排列显示在OCT图像显示区域2402内。当检测者指定所需 的缩略图像时,控制部210放大显示和经指定的缩略图像Gi相对应的断层 图像Gi。那么,当取得眼底Ef的断层图像Gi时,图像处理部230的三维图像 形成部231首先求出扫描线Ri的间隔(S4 )。当等间隔地配置着扫描线Rl ~ Rm时,邻接的扫描线间的角度e为e = 3607m。例如,可使用角度e来作 为扫描线Ri的间隔。另外,当扫描线Rl ~Rm不是等间隔地配置时,也同样可以求出邻接 的扫描线间的角度,并将该角度用作此邻接的扫描线的间隔。另外,可以使用相距中心位置C为等距离的点之间的距离,来作为扫 描线Ri的间隔。该距离例如可以是由xy坐标系定义的直线距离,也可以 是以中心位置C为原点的极坐标系中的角度方向的距离(弧长)。如上所述,三维图像形成部231对各扫描线Ri上的各点,求出和邻接 的扫描线的间隔。接着,三维图像形成部231将步骤4中求出的扫描线Ri的间隔与临界 值进行比较,确定出扫描线Ri的间隔为临界值以下的扫描区域R内的区域 (S5)。该处理例如可以如下方式来进行。另外,该临界值设为能够实施上 述内插处理的扫描线间隔的上限值(以下)数值,且预先存储在硬盘驱动 器204等中。首先,在各扫描线Ri上,确定与邻接的扫描线的间隔为临界值以下的 部分(称为"确定部分")。在此,扫描线Ri排列成放射状,且越靠近中心位 置C的点,和邻接的扫描线的间隔越小。因此,各扫描线Ri的确定部分包 含中心位置C。另外,在本实施形态中,各扫描线Ri为直线状,因此各扫 描线Ri的确定部位为数学意义上的"连接"。其次,连结各扫描线Ri的确定部分中距中心位置C最远的点(也就是 和邻接的扫描线的间隔最大的点),以决定扫描线Ri的间隔为临界值以下 的区域。另外,连结距中心位置C最远的点时,可以通过用直线连结彼此 邻接点而取得多边形区域,也可以通过用曲线连结彼此邻接的点而取得封闭曲线状区域。在后者的情况下,当扫描线Ri为等间隔配置时,所取得的 封闭曲线为圓。当确定了扫描区域R内的区域时,三维图像形成部231根据断层图像 Gi的部分图像,以形成该区域中的眼底Ef的三维图像(S6)。控制部210例如根据检测者的指示,将步骤6中形成的三维图像显示 在OCT图像显示区域2402中(S7)。[第2使用形态]参照图14所示的流程图,对根据指定区域的尺寸,设定扫描线以形成 三维图像的一个处理例子进行说明。首先,利用眼底观察装置1来拍摄受检眼E的眼底图像Ef ( Sll )。控 制部210使所拍摄的眼底图像Ef显示在显示部240A中(参照图10)。其次,指定所显示的眼底图像Ef上的区域(S12)。该区域的指定例如 是由检测者对操作部240B进行操作而进行的。该指定区域,例如指定为包 含和眼底Ef的视神经乳头或病变部位等观测部位相应的图像。接着,控制部210的扫描线设定部211,根据步骤12中指定的区域尺 寸,在该指定区域内设定扫描线Ri (S13)。此时,如上所述,扫描线设定 部211设定扫描线Ri,其条数能够形成指定区域中的眼底Ef的三维图像。当设定扫描线Ri时,眼底观察装置1取得沿着各扫描线Ri的眼底Ef 的断层图像(S14)。其次,三维图像形成部231根据步骤14中取得的断层图像,形成步骤 12中指定的区域内的眼底Ef的三维图像(S15)。控制部210例如根据检测者的指示,将步骤15中形成的三维图像显示 在OCT图像显示区域2402中(S16)。[第3使用形态]参照图15所示的流程图,对形成和指定条数的扫描线相对应的区域的 三维图像的一个处理例子进行说明。首先,利用眼底观察装置1来拍摄受检眼E的眼底图像Ef ( S21 )。控 制部210使所拍摄的眼底图像Ef显示在显示部240A中(参照图10)。检测者在所显示的眼底图像Ef上指定观测位置(S22)。作为该观测位 置,例如指定为眼底Ef的视神经乳头中心或病变部位的位置等。其次,指定扫描线的条数(S23)。该条数的指定,例如是通过显示预 定的显示画面以对搡作部240B进行操作而进行的。接着,在目艮底Ef (眼底图像Ef )上设定扫描线Ri ( S24 )。更具体地说 明,扫描线设定部211使步骤S23中条数经指定的扫描线Ri,排列成以步 骤S22中指定的观测位置为中心位置C的放射状,借此进行扫描线Ri的指 定。此时,可以等间隔地配置扫描线Ri,也可以不同间隔来配置扫描线Ri。另外,也可以通过对操作部240B进行操作,而适当地变更经自动设定的扫 描线Ri的位置。当设定扫描线Ri后,眼底观察装置1取得沿着各扫描线Ri的眼底Ef 的断层图像(S25 )。接着,三维图像形成部231确定和步骤23中指定的扫描线条数相对应 的目艮底Ef (眼底图像Ef )上的区域(S26)。所确定的区域是能够利用沿着 条数经指定的扫描线的断层图像来实施上述内插处理的区域,也就是说, 此区域能够利用指定条数的扫描线来形成三维图像。该步骤S26的处理, 例如可以用和第1使用形态的步骤4、步骤5同样的方法来实施。还有,三维图像形成部231形成上述步骤26中确定的区域的眼底Ef 的三维图像(S27)。控制部210例如根据检测者的指示,使步骤27中形成的三维图像显示 在OCT图像显示区域2402中(S28)。[作用效果]说明以上所述的眼底观察装置1的作用和效果。眼底观察装置1起到能够计测眼底Ef的断层图像等的OCT图像的光 图像计测装置的作用。该眼底观察装置1沿着放射状的多条扫描线Ri来扫 描信号光LS的照射位置,并且形成各扫描线Ri的断层图像Gi,根据多个 断层图像Gi来形成眼底Ef的三维图像。根据这样的眼底观察装置1,沿着排列成放射状的扫描线Ri来扫描信 号光LS,因此可以有效使受检眼E进行固视。也就是说,根据先前的扫描, 存在被测人员的眼睛会跟踪垂直方向上移动的线状影像而使视线在垂直方 向上移动的倾向,而根据该眼底观察装置l,被检人员看见到以中心位置C 为中心而旋转的线状影像,因此与先前的扫描情况相比,眼睛跟踪影像的 可能性变小。因此,可以有效使受检眼E进行固视。另外,由于有效地使 受检眼E进行固视,因此与先前相比可以取得高品质的三维图像。另外,根据眼底观察装置l,借由如下理由,可以在缩短计测时间的同 时取得高品质的图像。在旧有的光图像诊断装置中,由于是在垂直方向上排列多条在水平方 向上延伸的扫描线,因此邻接的扫描线的间隔是相等的(特别是在整个扫 描区域R中扫描线的间隔相等)。另外,三维图像的取得对象区域中,必须 将扫描线的间隔设定为较小。特别是在旧有的结构中,在需要仅对扫描区 域R内的局部区域取得三维图像时,也必须在整个扫描区域R中将扫描线 的间隔设定为较小。因此,旧有的结构中,必须沿着多条扫描线来扫描信 号光,结果导致计测时间变长。的扫描线Ri,因此扫描线的间隔因位置不同而不同。具体来说,在靠近中心位置C的位置处,扫描线的间隔较小,在远离中心位置C的位置处,扫 描线的间隔变大。因此,当中心位置C的附近区域为三维图像的取得对象 区域时,即使不特別增加扫描线的条数,也可以取得高品质的三维图像。 也就是说,根据该眼底观察装置l,可以缩短扫描信号光LS的时间,并且 取得高品质的三维图像。特别是,通过形成含有扫描线Ri的交点位置(中心位置C)的区域中 的三维图像、或扫描线的间隔为临界值以下的区域中的三维图像,可以缩 短计测时间,并且取得高品质的三维图像。另外,眼底观察装置1在指定眼底Ef (眼底图像Ef )上的区域后,在 该区域中放射状地设定条数和该指定区域的尺寸相对应的扫描线Ri,并且 形成各扫描线Ri的断层图像Gi,再根据断层图像Gi来形成该指定区域中 的眼底Ef的三维图像。由此,可以仅计测取得指定区域的三维图像所需条数的扫描线,因此 可以缩短计测时间,并且取得高品质的三维图^f象。另夕卜,根据眼底观察装置l,当指定了扫描线的条数时,在构成上由于 是在眼底Ef (眼底图像Ef )上放射状地设定该指定条数的扫描线Ri,因此 检测者可以根据需要观察的部位的尺寸等而设定所需的条数。还有,眼底观察装置1构成为形成条数经指定的各扫描线Ri的断层图 像Gi,并根据断层图像Gi,形成该指定条数的对应区域中的眼底Ef的三 维图像。此时,如上所述中心位置C指定为眼底Ef的观测位置。因此,可 以通过相对较少地设定扫描线条数,而迅速地取得观测位置附近的三维图 像。另外,可以通过考虑扫描线的条数,来缩短用以取得三維图像的计测 时间,并取得高品质的图像。[变化例]以上所说明的构成不过是实施本发明光图像计测装置的一个较佳实施 例而已。因此,在本发明的主旨的范围内可以做任何适当的变化。例如,在上述实施形态中,改变参照镜174的位置,来改变信号光LS 的光路和参照光LR的光路之间的光路长度差,但改变光路长度差的方法并 不限于此。例如,可以通过4吏眼底相机单元1A和OCT单元150整体相对 于受检眼E进行移动,来改变信号光LS的光路长度,由此来改变光路长度 差。另外,也可以通过使被测定物体在深度方向(z方向)上移动来改变光 路长度差。上述实施形态中所说明的眼底观察装置的构成含有傅立叶频率领域 (Domain)型的光图像计测装置,但时域(TimeDomain)型的光图像计测装 置中也可以适用本发明的结构。另外,时域型的光图像计测装置例如揭示在日本专利特开2005-241464号公报等之中。另夕卜,扫频源(Swept Source ) 型等其他任意类型的光图像计测装置中,也可以适用本发明的构成。另外,在上述实施形态中,对取得眼底OCT图像的装置进行了说明, 然而例如能够取得角膜等受检眼其他部位的OCT图像的装置,也可以适用 上述实施形态的构成。另外,在眼科领域中,能够利用OCT技术取得图像 的任意的能够取得被测定物体(其他医疗领域、生物学领域或工业领域等 的对象物)的OCT图像的装置,也可以适用上述实施形态的构成。以上所说明的变化例也可以适当地用于以下第2实施形态。〈第2实施形态〉对本发明的光图像计测装置的第2实施形态进行说明。本实施形态是 根据被测定物体的多个断层图像而产生预定的特性信息。在本实施形态中, 对产生显示构成眼底的层的厚度分布的信息作为特性信息的情况进行说 明。另外,眼底视网膜是由内界膜、神经纤维层、神经节细胞层、内网状 层、内颗粒层、外网状层、外颗粒层、外界膜、视细胞层、视网膜色素上 皮层等构成。另外,在视网膜下存在脉络膜或巩膜。如图16所示,本实施形态的眼底观察装置500 (光图像计测装置)具 有和第1实施形态的眼底观察装置1相同的光学系统及硬件结构(参照图 1 ~图4)。以下,对和第1实施形态相同的结构部分标注相同的符号进行说 明。另外,在本实施形态中,也和第1实施形态同样地,使信号光LS的扫 描线Ri排列成放射状(参照图7、图8)。另外,以下将说明的各种处理是 根据图4所示的控制程序204a来执行的。图16表示眼底观察装置500的控制系统结构。眼底观察装置500的控 制系统的结构和第1实施形态基本上相同(参照图5)。但是,在眼底观察 装置500的图像处理部230中,无需设置三维图像形成部231。另外,在本 实施形态的图像处理部230中,设有分析部232。分析部232对由图像形成部220所形成的断层图像Gi进行分析,产生 眼底Ef的特性信息,相当于本发明的"分析元件,,的一个例子。例如,如以 下说明那样,分析部232实施(1)层位置分析处理、(2)眼底厚度运算处 理、(3)特性信息产生处理。(层位置分析处理)分析部232进行如下处理和第1实施形态的三维图像形成部231同 样地形成眼底Ef的三维图像,并且求出该三维图像中眼底Ef的预定层的位 置。更具体来说,分析部232例如以如下方式求出眼底Ef的层位置。分析部232首先实施用来容易地求出三维图像中眼底Ef的层位置的预 处理。该预处理例如适当地实施灰度转换处理、图像强调处理、临界值处理、对比度转换处理、二值化处理、边缘^H则处理、图像平均化处理、图 像平滑化处理、滤镜处理等任意的图像处理。另外,也可以适当地组合来 实施这些图像处理。其次,分析部232沿着眼底Ef的深度方向(z方向),逐列对构成经过 预处理的三维图像的像素的像素值(例如亮度值)进行分析。也就是说,分析对象的三维图像是由xy方向上二维排列的多个深度方 向的图像所构成,因此,分析部232沿着深度方向依次参照构成各深度方 向的图像的像素的像素值,而确定相当于邻接层的边界的像素。此时,可以使用仅在深度方向上具有广度的滤镜(例如微分滤镜)来 确定相当于层的边界位置的像素。另外,也可以利用在深度方向及与之垂 直的方向此两个方向上扩展的滤镜(区域滤镜)来进行像素的边缘检测等, 使用任意方法来确定层位置。另外,分析部232求出相当于三维图像中眼底Ef的层的边界位置的图 像区域,同时,有时也求出相当于眼底Ef的层的图像区域。也就是说,由 于眼底Ef是由多个层构成,因此确定层和确定层的边界位置意义相同。分析部232通过这样的处理,求出上述眼底Ef的各层中至少任一个层 位置(层的边界位置)。(眼底厚度运算处理)分析部232进行如下处理根据通过上述层位置分析处理所求出的眼 底Ef的层位置,来运算眼底Ef的预定部位的厚度。在此,所谓的眼底Ef 的预定部位,是指上述眼底Ef的多个层中的一个以上的层。例如,单独的 视网膜色素上皮层相当于"预定部位,,,或者从内界膜到内颗粒层为止的多个 层也相当于"预定部位"。另夕卜,作为厚度运算对象的"预定部位",尤其具有从内界膜到神经纤维 层为止的厚度(神经纤维层厚度)、从内界膜到内颗粒层(视细胞的内切.外 切)为止的厚度(视网膜厚度)、从内界膜到视网膜色素上皮层为止的厚度 (视网膜厚度)等。另外,上述三例中的第2例、第3例分别表示视网膜厚 度,通常视网膜厚度适当地使用多个定义。说明眼底厚度运算处理的例子。如上所述,分析部232求出三维图像 中眼底Ef的层边界位置。此时,分析部232求出至少两个边界位置,并且 运算预定的两个边界位置之间的距离。更具体来说,分析部232针对构成三维图像的各深度方向上的图像, 运算分别相当于该预定的两个边界位置的像素之间的距离(深度方向上的 距离)。此时,对深度方向上的图像的各像素分配上述xyz坐标系的坐标值。 (各深度方向上的图像的各像素的x坐标值、y坐标值为固定的)。分析部 232可以根据此坐标值来运算像素间z方向上的距离。另外,分析部232也可以根据分别相当于两个边界位置的像素间的像素数、与邻接像素间的距 离(已知),来运算目标的距离。 (特性信息产生处理)分析部232进行如下处理根据眼底厚度运算处理的运算结果,产生 表示眼底Ef的预定位置的厚度分布的分布信息。可以产生表示任意截面位 置上的层厚度的一维分布的图表信息(称为层厚分布图表)、或表示xy方 向(眼底Ef的表面方向)上的层厚度的二维分布的图像信息(称为层厚分 布图像)等,作为该分布信息。另外,目艮底Ef的层厚度相当于本发明的"特 性值"的一个例子。在此,层厚分布图表例如是通过对横轴取截面位置,对纵轴取层厚度, 来表现各截面位置上的层厚度。在此,也可以生成如下的层厚分布图表, 将作为对象的截面位置分割成多个局部区域,并实施对每一局部区域逐一 求出层厚度平均值等的统计运算,使每一局部区域中显示出该统计运算的 结果。此时,较理想的是根据扫描线Ri的间隔来决定各局部区域的尺寸。 也就是说,在扫描线Ri的间隔较小的部位,可以相对高精度地进行三维图 像形成时的内插处理,因此可以将该部位中的局部区域设定成较小尺寸。 另一方面,在扫描线Ri的间隔较大的部位,三维图像形成时的内插处理的 精度相对较低,因此将该部位中的局部区域设定成较大尺寸。通过像这样 设定局部区域的尺寸,能够使三维图像的精度较高的部分详细地呈现层厚 度,而精度相对较低的部分则粗略地呈现层厚度。另外,在本实施形态中 扫描线Ri也是排列成放射状,因此靠近中心位置C部位的局部区域的尺寸 设定得较小,远离中心位置C部位的局部区域的尺寸则设定得较大。另外,层厚分布图像是利用不同的显示色或显示色的浓淡来表现xy方 向上的层厚分布。图17表示层厚分布图像的一个例子。图17所示的层厚 分布图像H具有以扫描线Ri的中心位置C为中心的同心圆状的三条边界 线、x方向及y方向的边界线,并将扫描区域R内的区域(例如能够形成 三维图像的区域)分割成12个局部区域。与上述层厚分布图表的情况相同, 靠近中心位置C的部位的局部区域的尺寸,设为小于远离中心位置C的部 位的局部区域的尺寸。也就是说,扫描线Ri的间隔较小的部位的局部区域 的尺寸,设为小于扫描线Ri的间隔较大的部位的局部区域的尺寸。另外, 虽省略图示,但各局部区域是用与该区域中的层厚度统计运算的运算结果 (平均值等)相对应的显示色等来显示的。以上述方式来动作的眼底观察装置500具有如下作用及效果。眼底观察装置500将由低相干光源160输出的低相干光L0分割成信号 光LS和参照光LR,使经由眼底Ef的信号光LS重叠至参照光LR,以产生 干涉光LC,并通过CCD184进行一企测。控制部210对扫描单元141进行控制,以沿着放射状的多条扫描线Ri来扫描信号光LS的照射位置。图像形成部220根据CCD184的检测结果,形成各扫描线Ri中的断层图像Gi。分 析部232对断层图像Gi进行分析,产生眼底Ef的层厚分布图表或层厚分 布图像等的分布信息(特性信息)。根据这样的眼底观察装置500,由于能够沿着排列成放射状的扫描线 Ri来扫描信号光LS,因此可以有效地使受检眼E进行固视,从而可以高精 度地取得特性信息。另夕卜,根据眼底观察装置500,和第1实施形态同样地能够在缩短计测 时间的同时取得高品质的图像及高精度的特性信息。对本实施形态的光图像计测装置的变化例加以说明。上述眼底观察装 置500取得眼底Ef的层厚度分布,作为特性信息,但特性信息并不限于此。 例如,可以求出显示眼底Ef血管中血流速度分布的特性信息、或者显示有 无病变部位或病变个数等分布的特性信息。另外,也可以对除眼底以外的 被测定物体,取得特性信息,此特性信息显示能够根据此被测定物体的OCT 图像来进行判定的任意特性。
权利要求
1、一种光图像计测装置,其包括光源,输出低相干光;干涉光产生元件,将该输出的低相干光分割成信号光和参照光,并使经由被测定物体的信号光和所述参照光重叠,以产生干涉光;扫描元件,扫描所述信号光相对于所述被测定物体的照射位置;以及检测元件,检测所述产生后的干涉光;且此光图像计测装置根据该检测元件的检测结果,形成所述被测定物体的图像,其特征在于,此光图像计测装置包括控制元件,控制所述扫描元件,以沿着放射状的多条扫描线来扫描所述照射位置;以及图像形成元件,根据所述检测元件的检测结果,来形成所述多条扫描线各自的断层图像,并根据该形成后的多个断层图像,来形成所述被测定物体的三维图像。
2、 根据权利要求1所述的光图像计测装置,其特征在于,所述多条扫描线在所述被测定物体上的扫描区域内排列成放射状, 所述图像形成元件形成包含所述多条扫描线的交点位置的所述扫描区 域内的区域的所述被测定物体的三维图像。
3、 根据权利要求1所述的光图像计测装置,其特征在于, 所述多条扫描线在所述被测定物体上的扫描区域内排列成放射状,所述图像形成元件形成扫描线的间隔为临界值以下的所述扫描区域内 的区域的所述被测定物体的三维图像。
4、 根据权利要求1所述的光图像计测装置,其特征在于, 还包括指定所迷被测定物体上的区域的指定元件, 所述控制元件对所述扫描元件进行控制,以沿着条数与该经指定的区域尺寸相应的》t射状扫描线,来扫描所述信号光的照射位置,所述图像形成元件形成所述条数的放射状扫描线的各自的断层图像, 并根据该形成后的断层图像,来形成所述指定区域中的所述被测定物体的 三维图像。
5、 根据权利要求1所述的光图像计测装置,其特征在于 还包括用来指定扫描线条数的操作元件,所述控制元件对所述扫描元件进行控制,以沿着该条数经指定的放射 状扫描线,来扫描所述信号光的照射位置。
6、 根据权利要求5所述的光图像计测装置,其特征在于, 所述图像形成元件形成经所述操作元件指定条数的放射状扫描线的各自的断层图像,并根据该形成后的断层图像,来形成与所述指定条数相对 应的区域的所述被测定物体的三维图像。
7、 一种光图像计测装置,其包括 光源,输出^f氐相干光;干涉光产生元件,将该输出的低相干光分割成信号光和参照光,并使 经由被测定物体的信号光和所述参照光重叠,以产生干涉光;扫描元件,扫描所述信号光相对于所述^皮测定物体的照射位置;及 检测元件,检测所述产生后的干涉光;且此光图像计测装置根据该检测元件的检测结果,来形成所述被测定 物体的图像,其特征在于,此光图像计测装置包括控制元件,控制所述扫描元件,以沿着放射状多条扫描线来扫描所述 照射位置;图像形成元件,根据所述检测元件的检测结果,来形成所述多条扫描 线的各自的断层图像;以及分析元件,分析该形成后的所述多个断层图像,以产生表示所述被测 定物体特性的特性信息。
8、 根据权利要求7所述的光图像计测装置,其特征在于, 所述多条扫描线在所述被测定物体上的扫描区域内排列成放射状, 所述分析元件产生显示所述扫描区域中的特性值分布的分布信息,作为所述特性信息。
9、 根据权利要求8所述的光图像计测装置,其特征在于, 所述分析元件根据扫描线的间隔,将所述扫描区域分割成两个以上的局部区域,并通过对该两个以上的局部区域分别分配特性值,由此产生所 述分布信息。
10、 根据权利要求8所述的光图像计测装置,其特征在于, 所述^f皮测定物体具有层构造,所述分斩元件产生显 息,作为所述特性值分布'
全文摘要
本发明可以在取得受检眼的图像时有效地使受检眼进行固视。眼底观察装置(光图像计测装置)(1)将低相干光(L0)分割成朝向眼底(Ef)的信号光(LS)和朝向参照镜片(174)的参照光(LR),将经由眼底(Ef)的信号光(LS)和经由参照镜片(174)的参照光(LR)重叠以产生干涉光(LC),并检测该干涉光(LC)来形成断层图像。通过沿着放射状的多条扫描线(Ri)来扫描信号光,可以获得放射状的多个截面的断层图像(Gi)。三维图像形成部(231)形成扫描线(Ri)的间隔为临界值以下的区域中的三维图像。另外,当指定眼底区域时,自动设定条数与该指定区域尺寸相对应的扫描线。另外,当指定扫描线的条数时,形成了区域与该指定条数相对应的三维图像。
文档编号G01B9/02GK101251365SQ20081000794
公开日2008年8月27日 申请日期2008年2月19日 优先权日2007年2月23日
发明者木川勉, 诹访明宏 申请人:株式会社拓普康
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