专利名称：：集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法
技术领域：
：本发明涉及一种集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，属于集装箱货车运载集装箱的计重领域。技术背景汽车衡作为计量设备主要称重运输货物车辆的皮重和毛重以进一步得到运载货物的净重，已广泛地应用于港口货物的计重。对于运输集装箱的车辆，净重为装载了货物的集装箱总重，即货物重量加集装箱空箱重量。目前各大港口对集装箱的称重主要用汽车衡来获得集装箱的总重，随着运输业的发展，一辆集装箱车装载一只集装箱已不能满足物流的需要，有时一车装载两只集装箱。因此在集装箱车辆运载一只集装箱时，可通过汽车衡称来判别集装箱的重量。但对于集装箱货车上同时装有两只集装箱时，只能通过专用吊装秤，将其中之一只的集装箱吊起后对其称重，或通过吊具将其中之一的集装箱放置在专用的称重装置对其称重，不仅造成称重误差较大，而且还影响装运效率。因此目前对于集装箱货车运载两只集装箱时，汽车衡是无法判别每只集装箱实物的重量。
发明内容本发明的发明目的是提供一种当载有两只集装箱的货车停在汽车衡上，就能分别判别每只集装箱重量的集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法。本发明为达到上述目的的技术方案是一种集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，其特征在于(1)、存储各车型挂车前轴与中轴的轴距C12、中轴与后轴之间的轴距C23、挂车中心销与中轴之间的距离/"、空车重量T、空车状态下的前轴轴重、中轴轴重P、后轴轴重P3'，挂车车架与水平轴线的角度e以及集装箱长度L'的数据参数；(2)、建立集装箱沿其长度方向的货物重心1的数学模型<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>，及前集装箱的重量数学模型Gf"3"20和后GcosS2丄集装箱的重量数学模型G2=^^，并写入识别管理软件内，其中A为常数值，A在400mm1000腿之间，e在030°之间，S为修正系数；(3)、将载有实物的两只集装箱的挂车驶入汽车衡上，并将挂车的前轴、中轴和后轴分别置于汽车衡的三个独立单元秤上，分别记录静态重车状态下的满车重量W以及前轴轴重Pi、中轴轴重P2和后轴轴重P3的数据，计算得到货物总重G,-T;(4)、计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心1、前集装箱重量G,和后集装箱重量G2，输出前集装箱重量Gi、后集装箱重量G2、各轴重及货物总o本发明建立了集装箱沿长度方向的货物重心平衡方程，当重载车辆的前轴、中轴和后轴分别停在汽车衡的三个独立的单元秤上称重时，即可得出两集装箱重量。本发明重车集装箱的车辆只要一次静态停放在汽车衡上，就可分别测量各轴重、总重以及两集装箱的各自重量，操作非常方便，不仅能保证称重的精度，而且也不会影响装运效率。本发明由于能快速得到两集装箱的重量，因此能对港口的装船配载管理、装船吊装时的吊具安全提供保障。下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。图1是挂车没有安装集装箱的状态图。图2是挂车重载状态下装有两只集装箱的状态图。具体实施方式本发明的集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，在数据库内存储各车型的挂车前轴与中轴的轴距c12以及中轴与后轴之间的轴距c23、挂车中心销与中轴之间的距离/"、空车重量T、空车状态下的前轴轴重p/、中轴轴重p2、后轴轴重p3'、挂车车架与水平轴线的角度e以及集装箱长度l'的数据参数，见图1、2所示，如三菱(FV415HRLDUM)、VOLV0380(FM126X4)、东风(EQ4243V)、奥龙(ZZ43226M294)或斯太尔(CQ4322BM294)等车型的数据参数备用。建立集装箱沿其长度方向的货物重心1的数学模型/="(尸3-尸>(^+/〃)+5，及前集装箱的重量数学模型g-G(3"2/)和后GcosP2丄集装箱的重量数学模型G2=^^，并写入识别管理软件内，其中A为2〖常数值，A在400讓1000mm之间，6在030°之间，S为修正系数，1是集装箱沿其长度方向的货物重心，P3是重车状态下的后轴轴重，P3'是空车状态下的后轴轴重，C23是挂车中轴与后轴之间的轴距，/"是挂车中心销与中轴之间的距离，G是货物总重，e是挂车车架与水平轴线的角度，L'是集装箱长度。将载有实物的两只集装箱的挂车驶入汽车衡上，并将挂车的前轴、中轴和后轴分别置于汽车衡的三个独立单元秤上，分别记录静态重车状态下的满车重量W以及前轴轴重Pi、中轴轴重P2和后轴轴重P3的数据，计算得到货物总重G二W-T，通过上述的数据计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心1以及前集装箱重量G,和后集装箱重量G2，输出前集装箱重量G,和后集装箱重量G2。本发明集装箱沿其长度方向的货物重心无需修正时，该修正系数S为零。该修正系数S可通过挂车前轴与中轴之间的轴距C12以及空车的前轴轴重Pi'和重车的前轴轴重Pi进行修正，其数学表达式为5=—Ki*dS'"(C12-/)，k在10001500之间。Gcos6*该修正系数S还可通过挂车前轴与中轴之间的轴距d2以及空车的前轴轴重P/和中轴轴重P2'以及重载的前轴轴重Pi和中轴轴重P2对集装箱的货物重心1进行修正，数学表达式5=—K井&)*'(C12—,')+Gcos6>K2(尸2-A')"，其中KL、K2均为修正因子，Ki在100(Tl500之间，K2在150350之间，通过修正系数达到高精度的称重目的。实施例1选用奥龙ZZ43226M294、三菱FV415HRLDUM和东风EQ4243V集装箱车辆。将奥龙ZZ43226M294、三菱FV415冊LDUM和东风EQ4243V的集装箱挂车前轴与中轴的轴距C12以及中轴与后轴之间的轴距C23、挂车中心销与中轴之间的距离/'、空车重量T、空车状态下前轴轴重P/、中轴轴重P2、后轴轴重P3'、挂车车架与水平轴线的角度e以及集装箱长度L'等数据储入计算机内，将集装箱沿其长度方向的货物重心1的数学模型z=^+(")x+，以及其前集装箱的重量数学模型G产,'-2/)和后集装箱的重量数学模型Gf^^写入识别管理软件内。将载有实物的2〖两只集装箱的车辆驶入汽车衡上，并将车辆的前轴、中轴和后轴分别置于汽车衡的三个独立单元秤上，汽车衡分别记录静态重载状态下车辆的满车重量W以及前轴轴重PK中轴轴重P2和后轴轴重P3，并通过识别管理软件，计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心1位置，而计算得出前集装箱的重量^和后集装箱的重量G2，测得各轴重、总重以及两集装箱的各自重量，并输出各数据，见表l。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>实施例2与实施例l基本相同，不同的是修正系数5—K,尸1—，Id在1000Gcos01500之间，此时集装箱沿其长度方向的货物重心1的数学模型/"+(尸3—，X+r)-K"，计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心l、前集装箱的重量&和后集装箱的重量G2，测得各轴重、总重以及两集装箱的各自重量，输出、显示和打印各数据，见表2所示。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>实施例3与实施例1不同的是修正系数S-Kl*^2，对集装箱沿其长度方向的货物重心1进行修正，Id在10001500之间，K2在150350之间，此时集装箱沿其长度方向的货物重心1的数学模型/"+(尸3一，X+,")_Kt*仏(尸2-计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心1，而计算得出前集装箱的重量G,和后集装箱的重量G2，输出前集装箱重量Gp后集装箱重量G2、各轴重及货物总重，使集装箱车辆一次静态停在汽车衡的独立单元秤上，测量、显示和打印出各数据，见表3。<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>从上述表13中可以看出，本发明的修正系数综合考虑空载条件下的中轴轴重和前轴轴重和重载条件下的中轴轴重和前轴轴重，并采用合适的修正因子减少误差。上述的常数值A选用500，800，900、1000等，挂车车架与水平轴线的角度e选用5°、8°、12°15°18°、20°、25°30°等，修正因子Kl选用1100、1150、1200、1250、1300、1400、1450、1500等，同样修正因子K2在150至380选用，如160、180、200、250、300等，常数值A、挂车车架与水平轴线的角度e以及修正因子Kl、K2会随着车型的变化可作相应的调整。权利要求1、一种集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，其特征在于(1)、存储各车型挂车前轴与中轴的轴距C12、中轴与后轴之间的轴距C23、挂车中心销与中轴之间的距离l″、空车重量T、空车状态下的前轴轴重P1′、中轴轴重P2′、后轴轴重P3′，挂车车架与水平轴线的角度θ以及集装箱长度L′的数据参数；(2)、建立集装箱沿其长度方向的货物重心l的数学模型2、根据权利要求1所述的集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，其特征在于所述的修正系数S为零。3、根据权利要求1所述的集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，其特征在于所述的修正系数S二一K并^^，其中K为修正因子，Id在Gcos<91000500之间。4、根据权利要求1所述的集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，其特征在于所述的修正系数3=—!^*^^+K2^^，其中Kl、K2Gcos6*Gcos6*均为修正因子，K!在10001500之间，1(2在150350之间。全文摘要本发明涉及一种集装箱车辆运载双箱的分箱计重方法，属于集装箱货车运载集装箱的计重领域。(1)存储各车型挂车各数据参数；(2)建立集装箱沿其长度方向的货物重心l的数学模型l=A+(P<sub>3</sub>-P'<sub>3</sub>)×((C<sub>33</sub>+l")/Gcosθ)+δ，及前后集装箱的重量数学模型G<sub>1</sub>=G(3L'-2l)/2L'、G<sub>2</sub>=G(2l-L')/2L'，并写入识别管理软件内，其中A为常数值，A在400mm～1000mm之间，θ在0～30°之间，δ为修正系数；(3)记录静态重车状态下的满车重量W以及各轴重的数据，计算得到货物总重G＝W-T；(4)计算得到集装箱沿其长度方向的货物重心l、前集装箱重量G<sub>1</sub>和后集装箱重量G<sub>2</sub>，本发明一次上衡，就可分别测量各轴重、总重以及两集装箱的各自重量。文档编号G01G19/02GK101261152SQ20081002346公开日2008年9月10日申请日期2008年4月15日优先权日2008年4月15日发明者知余,冯天宏,吴惠芳,峰奚,东孙,庄志刚,张明江,勋李,李太林,李宝元,明杜,杨建伟,查玉娟,王亚臣,王永奎,扬肖,强蔡,马全胜,栋黄申请人:天津港(集团)有限公司;梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司