专利名称：一种导航装置中的道路复合引导方法
技术领域：
本发明属于导航装置用指引算法，特别是涉及一种导航装置中的道路复合引导方法。
技术背景导航装賈中可以设定一定的道路规划条件，例如，设定一个开始地，设定一个目的地， 导航装置会根据-一定的道路规划算法，计算出一条由开始地到达目的地的可通行的路径，该 路径称为规划道路。当交通工具在规划道路上行驶时，导航装置会根据前方一定范围的道路情况进行判断， 根据定的算法，计算出前方一定范围内的引导信息，然后，将该信息用语音、文字、图片 或者动画等方式表现出来，提醒驾驶者注意前方路况，引导驾驶者按规划道路行驶，提高驾驶的安全性，避免驶入错误的道路。例如，在当前交通工具前方约iooo米处有以十字路口，按照规划道路，需要直行约i000米后然后右转。此时，导航装置在距离路口 500米的时候， /卩始播放语音提醒驾驶者前方500米请右转，除此之外，导航装置还可用图片、动画或者 文字等各种方式表达引导信息。目^常见的导航装置中的引导方式，存在一些局限性 一般只能针对规划道路上的道路 情况进行驾驶方向的引导，且只能对单个弓1导点信息进行弓1导，无法综合连续多个引导点的 引导倍息进U更充分更准确的描报。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种导航装置中的道理复合引导方法，该方法不仅 能播报当即将到达的引导点的引导信息，还能综合该引导点与后面的多个引导点的信息， 进行复合处理，综合提炼生成更为合理、更有指导性的引导信息。本发明所采取的技术方案是包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引 导信息播报器，还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输 出信息，弓i导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向弓I导信息播报器输 出信息。其使用步骤包括1) 分别根据地图数据库和车辆位置处理器提供的地图数据和车辆当前空间位胃:信息，定 位车辆所在的规划道路，并从地图数据库中读取规划道路数据，将车辆当前的位置和规划道 路数据发送到弓I导信息处理器。2) 引导信息处理器根据车辆当前的位置和规划道路数据，分析计算道路矢量信息和该规 划道路上包含的引导信息，并将引导信息输出到复合引导处理器。3) 复合引导处理器读取多个引导信息，根据复合引导条件配置数据，综合讣算出复合引 导信息，输出到弓I导播报处理器。4)引导信息播报器根据复合引导信息，计算触发播报的时机，适时播报相对应的复合引 导信息，实现对驾驶者的驾驶引导。
本发明的优点是相比普通的单个引导点播报，该方法可以对多个引导点的信息进行复 合处理，能提供更有指导性的引导信息，为驾驶员提供更好的驾驶指引。
图1是本发明的工作原理框图。
图2为实施例的示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引导信息播 报器，还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输出信息， 引导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向引导信息播报器输出信息。
各功能模块的具体工作内容地图数据库包含可供导航装置读取使用的道路导航地理数 据。车辆位置处理器提供车辆的实时的地空间位置信息。引导信息处理器根据规划道路的具 体情况，计算出某段道路上的引导信息。复合引导处理器按照引导算法，对多个引导点信息， 进行复合处理，形成复合引导信息。引导信息播报器，将引导信息或者复合引导信息进行声 音、文字或者图像形式的表现。
本发明的具体工作歩骤包括
1 )分别根据地图数据库和车辆位置处理器提供的地图数据和车辆当前空间位置信息，定 位车辆所在的规划道路，并从地图数据库中读取规划道路数据，将车辆当前的位置和规划道 路数据发送到引导信息处理器；
2) 引导信息处理器根据车辆当前的位置和规划道路数据，分析计算道路矢量信息和该规 划道路.匕包含的引导信息，并将引导信息输出到复合引导处理器；
3) 复合引导处理器读取多个引导信息，综合计算出复合引导信息，输出到引导播报处理 器。其具体包括以下歩骤
a) 获取车辆前方的N个引导点(N是最小为2的自然数)的引导信息，各个引导点依次 称为"引导点1"、"引导点2"、…、"引导点N"。
b) 读取复合引导条件配置数据。该数据包含多条复合引导生成条件和该复合情况下的引
导信息的表现格式。该该数据的具体内容是可自定义的，包括但不限于以下内容
生成复合引导的条件、语音播报格式和触发条件、画面表现格式和触发条件、复合引导 情况的优先级别等。
例如定义以下一条复合引导条件配置数据为在N为2的情况下，如果引导点1和引
导点2的间距不超过100米，并且引导点1和引导点2都不是直行方向，则可认为是一种"连 续转弯"的复合引导情况，对应的语音播报格式为"前方请[引导点1转向]再[引导点2转向]"， 该语音在车辆距离引导点120米内时开始播报，对应的引导画面为包含两个引导点转弯方向 的示意图，引导画面在距离引导点150米内时开始显示。
c) 根据歩骤a)所得各个引导点的引导信息和歩骤b)所得复合引导条件配置数据，计算得到复合引导信息。复合引导信息中包含了将要播报的内容和播报的触发条件。该信息包 括但不限于复合类型、将要播报的语音和播报触发条件、将要显示的画面和显示触发条件。
4) 引导信息播报器读取复合引导信息，在满足触发条件时，播报相对应的复合引导信息。
实施例
例如，按卜图所示规划道路片断和设定的复合条件配置，复合引导的歩骤如下 图例说明
P0S:当前车所在的位置；
Gl:引导点1，其属性为"左转"；
G2:引导点2，其属性为"右转，上高速，有收费站"； G3:引导点3，其属性为"直行，高速公路服务区入口"； G4:引导点4，其属性为"直行，目的地"； SA:服务区，高速公路上，服务区入口一般为一条分支路口； ROUTE:规划道路及行驶方向；
DIST: G2到G3的距离。在本例中为IOKM。
歩骤如下 .
t)从地阁数据库读取规划道路数据R0UTE。
2) 车辆位置处理器计算出车辆当前位置P0S。
3) 根据歩骤1)的规划道路数据ROUTE和歩骤2)的车辆当前位置POS,并从地图数据库 中读収规划道路数据，将车辆当甜的位黄和规划道路数据发送到引导信总处理器。
1)引导信息处理器计算出ROUTE上的所有引导点Gl、 G2、 G3和G4，并分析道路信息， 然后将各引导点的信息输出到复合引导处理器。
5) 复合引导处理器获取歩骤4)所得各引导点G1、 G2、 G3和G4的引导信息。6) 复合引导处理器读取复合条件配置数据，该数据包含多条复合引导生成条件和该复合 情况F的弓I导信息的表现格式。
7) 根据步骤5)所得各个引导点的引导信息和歩骤6)所得复合引导条件配置数据，计 算得到复合引导信息，复合弓I导信息包含将要播报的内容和播报的触发条件。
A) 在(;2为收费站，G3为服务区时，满足复合条件配置数据的要求，计算出当甜车辆位 置不超过G1点时的复合引导信息为"前方请左转，再右转上高速，有收费站，10公里后有 服务区"，该引导信息以语音的形式播报。收费站和服务区属于高速公里上的重要引导信息， 驾驶员在G1前已经明确了解其后较远处的重要引导信息，而一般的引导方式，只能得到Gl 点处的引导信息。
B) 在当前车辆位置经过G1未到达G2时，复合引导处理器读取G2、 (',3、 G4的引导信息， 再次进行复合引导计算，得到的复合引导信息为"前方右转上高速，有收费站，IO公里后有 服务区，之后直行将到达目的地"，其中IOKM为DIST值。
C) 在当前车辆位置经过G2未到达G3时，复合引导处理器读収G3、 G4的引导信息，再 次进行复合引导计算，得到的复合引导信息为"前方IO公単.后有服务区，之后直行将到达目的地"。
D)在当前车辆位置经过G3未到达G4时，复合引导处理器读取G4的引导信息，此时只 有单独的引导点信息，因此直接播报为"前方直行将到达目的地"。
8) 引导信息播报器根据歩骤7)的复合引导信息，计算触发播报的时机，适时播报相对 应的复合引导信息，实现对驾驶者的驾驶引导。
对于上述歩骤7)的A)段，在距离Gl为150M内时进行该语音的播报；B)段，在距离 G2为150M内时进行改语音的播报;C)段，在距离G3为2KM、亂5亂300M时分别进行 播报；D)段，与C段相同，在距离目的地2KM、 1KM、 500M、 300M时分别进行播报。
9) 到达G4后，引导结束。
权利要求
1.一种导航装置中的道路复合引导方法，包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引导信息播报器，其特征是其还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输出信息，引导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向引导信息播报器输出信息。
2. 如权利要求l所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是地图数据库包含可 供导航装置读取使用的道路导航地理数据。
3. 如权利要求l所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是车辆位置处理器提 供车辆的实时的地空间位置信息。
4. 如权利要求l所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是引导信息处理器根 据规划道路的具体情况，计算出某段道路上的引导信息。
5. 如权利要求l所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是复合引导处理器按 照自定义的复合引导条件配置数据，对多个引导点信息进行复合处理，形成复合引导信息。
6. 如权利要求l所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是引导信息播报器， 将引导信息或者复合引导信息进行声音、文字或者图像形式的表现。
7. 如权利要求1 6中任一权利要求所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是 其歩骤包括1 )分别根据地图数据库和车辆位置处理器提供的地图数据和车辆当甜空间位置信息，定 位车辆所在的规划道路，并从地图数据库中读取规划道路数据，将车辆当前的位置和规划道 路数据发送到引导信息处理器；2)引导信息处理器根据车辆当前的位置和规划道路数据，分析计算道路矢量信息和该规划道路上包含的引导信息，并将引导信息输出到复合引导处理器；:3)复合引导处理器读取多个引导信息，根据复合引导条件配置数据，综合计算出复合引 导信息，输出到引导播报处理器；4)引导信息播报器根据复合引导信息，计算触发播报的时机，适时播报相对应的复合引 导信息，实现对驾驶者的驾驶引导。
8. 如权利要求7所述的导航装置中的道路复合引导方法，其特征是其步骤3)具体包括a) 获取车辆前方的多个引导点的引导信息；b) 读取复合引导条件配置数据，该数据包含多条复合引导生成条件和该复合情况下的引 导信息的表现格式；c) 根据歩骤a)所得各个引导点的引导信息和歩骤b)所得复合引导条件配置数据，计 算得到复合引导信息，复合引导信息包含将要播报的内容和播报的触发条件。
全文摘要
本发明提供了一种导航装置中的道路复合引导方法。其包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引导信息播报器，还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输出信息，引导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向引导信息播报器输出信息。相比普通的单个引导点播报，该方法可以对多个引导点的信息进行复合处理，能提供更有指导性的引导信息，为驾驶员提供更好的驾驶指引。
文档编号G01C21/34GK101315278SQ20081004844
公开日2008年12月3日 申请日期2008年7月17日 优先权日2008年7月17日
发明者涛 张, 健 曹, 才 程, 黄志方 申请人:光庭导航数据(武汉)有限公司