专利名称：信号线同步运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信号采集装置，特别是涉及一种能够克服由于信号线的伸缩使信号 失真并防止信号线发生缠绕的信号线同歩运动机构。
背景技术：
在工程技术领域中，工程研究、产品开发、生产监控、质量控制和性能试验等，都 离不开测试技术。测试的过程是信号在测试装置中不断传递的过程，该过程的起点是各种传感器，传 感器把被测量转换成可用信号电信号、光信号等。因此测试系统必须如实地从信息源 点把传载信息的信号传输到输出端，整个测试过程要求既不失真，也无干扰。通常信号的采集方法无非就只有间接法和直接法。间接法是通过信号发射器和信号接收器来完成信号的传输，它们以电磁波或者光脉 冲的形式来传输信号。但是这种信号传输方式有许多缺点信号传输有时间延迟、传输 过程中信号容易被干扰，信号不失真性较差等，因此只有在一些特殊的场合才采用这种 传输方式。直接法即使用信号线直接把传感器跟信号处理设备连接起来，现在测试技术中大部 分采用这种方法，它的优点是信号传输稳定，抗干扰性好。但是对于诸如链传动以及带 传动等一些长距离、旋转运动的测试信号的采集，由于链或者带的运动轨迹是一个长椭 圆行，这就导致传感器与信号处理装置之间的距离呈周期性变化，信号线也会随之伸长 或縮短，干扰了信号的传输，影响了测试结果的准确性。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够解决测试技术中信号线发生缠绕和伸 縮的技术难点，克服由于信号线的伸縮使信号失真并防止信号线发生缠绕的信号线同步 运动机构。本发明所采用的技术方案是 一种信号线同步运动机构，包括有由与驱动装置相连 的主动轮和通过传动件与主动轮相连的从动轮组成的步进传动结构；在步进传动结构的一侧还设置有由与从动轮通过轴连接的附加主动轮和通过传动件与附加主动轮相连的附 加从动轮组成的附加传动结构，所述的附加传动结构中的附加从动轮还通过轴连接位于歩进传动结构另一侧的反凸轮结构；所述的传动件上设置有检测用传感器，所述的轴的 另一端穿过反凸轮结构后在轴端安装有通过导线与传感器连接的集流环。 所述的传动件和传动件采用传动链或传动带。所述的反凸轮结构包括有凸轮、转动圆盘、滑杆和滚子，其中，所述的凸轮被固 定在另外设置的支架上、并且中间形成有贯通孔，凸轮的一侧面上还形成有环形槽；所 述的转动圆盘开有中心孔，所述的一端连接有附加从动轮的轴的另一端贯穿转动圆盘的 中心孔和槽凸轮的贯通孔后连接集流环；所述的转动圆盘的径向还开有贯通孔，而且所 述的轴的径向与转动圆盘的贯通孔对应处也开有相同的贯通孔，所述的滑杆贯穿转动圆 盘和轴的贯通孔，并且在一端固定设置有可沿凸轮上的环形槽移动的滚子，另一端用于 固定与传感器相连的导线。所述的滑杆是由可在转动圆盘和轴的贯通孔内滑动且一端连接有滚子的方形杆和固 定连接在方形杆另一端的导线支撑杆两部分构成。本发明的信号线同步运动机构由于采用上述结构，很好的消除了信号采集过程中信 号线发生缠绕的现象，而且使得信号线的长度保持不变，消除了信号失真现象，使信号 采集免受信号线伸縮的干扰，获得了有益的效果。本发明适用于链(带)传动的试验。
图1是本发明的链传动测试系统的结构示意图； 图2是图1中反凸轮结构的左视结构示意图。其中A:步进传动结构B:附加传动结构1:减速器2:主动轮3:从动轮4:附加主动轮5:附加从动轮6:检测用传感器7:集流环8:反凸轮结构9:传动件10:轴11:传动件12:轴13:槽凸轮14:环形槽15:转动圆盘16:滑杆17:滚子具体实施方式
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的信号线同步运动机构是如何实 现的。如图1所示，本发明的信号线同歩运动机构，包括有由与驱动装置相连的主动轮2 和通过传动件9与主动轮2相连的从动轮3组成的步进传动结构A，所述的驱动装置可采 用减速器1;在步进传动结构A的一侧还设置有由与从动轮3通过轴10连接的附加主动 轮4和通过传动件11与附加主动轮4相连的附加从动轮5组成的附加传动结构B，所述的附加传动结构B中的附加从动轮5还通过轴12连接位于步进传动结构A另一侧的反凸 轮结构8;所述的传动件9上设置有检测用传感器6，所述的轴12的另一端穿过反凸轮 结构8后在轴端安装有通过导线与传感器6连接的集流环7。如图2所示，所述的反凸轮结构8包括有槽凸轮13、转动圆盘15、滑杆16和滚 子17，其中，所述的槽凸轮13被固定在另外设置的支架上、并且中间形成有贯通孔，槽 凸轮13的一侧面上还形成有环形槽14;所述的转动圆盘15开有中心孔，所述的一端连 接有附加从动轮5的轴12的另一端贯穿转动圆盘15的中心孔和槽凸轮13的贯通孔后连 接集流环7;所述的转动圆盘15的径向还开有贯通 L，而且所述的轴12的径向与转动圆 盘15的贯通孔对应处也开有相同的贯通孔，所述的滑杆16贯穿转动圆盘15和轴12的 贯通孔，并且在一端固定设置有可沿槽凸轮13上的环形槽14移动的滚子17，另一端用 于固定与传感器6相连的导线。上述的传动件9和传动件11采用传动链或传动带。本发明的实施例是采用传动链结构。所述的滑杆16是由可在转动圆盘15和轴12的贯通孔内滑动且一端连接有滚子17 的方形杆16a和固定连接在方形杆16a另一端的导线支撑杆16b两部分构成。与传感器6 连接的导线被导线支撑杆16b支撑，并顺着导线支撑杆16b与集流环7连接。本发明的信号线同步运动机构，在链传动实验中，由于传感器随被测链节一同运转， 走过的路径为长形椭圆，所以在不同位置距离信号采集装置的远近差别较大，把与传感 器相连的信号线固连在反凸轮结构的滑杆上，槽凸轮与机架相固连，其槽凸轮中的凹槽 形状根据传感器走过的轨迹设计为相位差90°的长行椭圆。当信号采集轴端随链节同步运 转时，通过转动圆盘的转动带动滑杆转动；滑杆端部的滚子在槽凸轮的凹槽的作用下， 推动滑杆沿转动圆盘中间的滑道实现伸长或收縮，从而实现信号线与传感器保持同步同 间距运转。
权利要求
1.一种信号线同步运动机构，包括有由与驱动装置相连的主动轮(2)和通过传动件(9)与主动轮(2)相连的从动轮(3)组成的步进传动结构(A)；其特征在于，在步进传动结构(A)的一侧还设置有由与从动轮(3)通过轴(10)连接的附加主动轮(4)和通过传动件(11)与附加主动轮(4)相连的附加从动轮(5)组成的附加传动结构(B)，所述 的附加传动结构(B)中的附加从动轮(5)还通过轴(12)连接位于步进传动结构(A)另一侧的反凸轮结构(8)；所述的传动件(9)上设置有检测用传感器(6)，所述的轴(12)的另一端穿过反凸轮结构(8)后在轴端安装有通过导线与传感器(6)连接的集流环(7)。
2. 根据权利要求1所述的信号线同歩运动机构，其特征在于，所述的传动件(9) 和传动件(11)采用传动链或传动带。
3. 根据权利要求1所述的信号线同歩运动机构，其特征在于，所述的反凸轮结构(8) 包括有槽凸轮(13)、转动圆盘(15)、滑杆(16)和滚子(17)，其中，所述的槽 凸轮(13)被固定在另外设置的支架上、并且中间形成有贯通孔，槽凸轮(13)的一侧 面上还形成有环形槽(14);所述的转动圆盘(15)开有中心孔，所述的一端连接有附 加从动轮(5)的轴(12)的另一端贯穿转动圆盘(15)的中心孔和槽凸轮(13)的贯通 孔后连接集流环(7);所述的转动圆盘(15)的径向还开有贯通孔，而且所述的轴(12) 的径向与转动圆盘(15)的贯通孔对应处也开有相同的贯通孔，所述的滑杆(16)贯穿 转动圆盘(15)和轴(12)的贯通孔，并且在一端固定设置有可沿槽凸轮(13)上的环 形槽(14)移动的滚子(17)，另一端用于固定与传感器(6)相连的导线。
4. 根据权利要求3所述的信号线同步运动机构，其特征在于，所述的滑杆(16)是 由可在转动圆盘(15)和轴(12)的贯通孔内滑动且一端连接有滚子(17)的方形杆(16a) 和固定连接在方形杆(16a)另一端的导线支撑杆(16b)两部分构成。
全文摘要
本发明公开一种信号线同步运动机构，包括有由与驱动装置相连的主动轮和通过传动件与主动轮相连的从动轮组成的步进传动结构；在步进传动结构的一侧还设置有由与从动轮通过轴连接的附加主动轮和通过传动件与附加主动轮相连的附加从动轮组成的附加传动结构，所述的附加传动结构中的附加从动轮还通过轴连接位于步进传动结构另一侧的反凸轮结构；所述的传动件上设置有检测用传感器，所述的轴的另一端穿过反凸轮结构后在轴端安装有通过导线与传感器连接的集流环。本发明适用于链(带)传动的试验，能很好的消除了信号采集过程中信号线发生缠绕的现象，而且使得信号线的长度保持不变，消除了信号失真现象，使信号采集免受信号线伸缩的干扰，获得了有益的效果。
文档编号G01M13/02GK101231212SQ20081005216
公开日2008年7月30日 申请日期2008年1月25日 优先权日2008年1月25日
发明者刘建平, 崔运伏, 戴义贵, 杨玉虎, 沈兆光 申请人:天津大学