专利名称：铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钉接机偏心导针检测及换向装置,具体是指铝电 解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置
背景技术：
现有铝电解电容钉接机，导针经振动盘、平送将无序导针按纵列 垂直排序后，导针翻转机构实现导针旋转水平放置托针架上，由推针 机构平推至定位机构。导针夹将定位导针夹起，移动至剌铆压平机构 进行铝箔导针剌铆压平结合后，由拉箔机构拉动铝箔完成一周期钉接 过程。
现有铝电解电容钉接机一直使用普通中位导针如图〈CJ-ll〉，导 针几何形状为对称图形，无需检测、换向。但其存在缺点，如图〈CJ-12〉 所示，如用偏心导针如图在现有钉接机上不能正常分选和换向，不能 使导针A部全部朝一个方向剌铆到铝箔上。
发明内容
本发明目的在于提供一种在使用偏心导针时具有检测、换向功能 的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置。 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是
一种铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，它包 括有检测机构和导针换向机构。
所述的检测机构由接近开关、拔动放大摆臂、调节限位架、导针 定位机构和支架组成。
所述的导针换向机构主要由针夹支座、马达座、导针夹钳、导针 压针杆、导针夹钳座、导针夹钳座套、导针夹开合滑块、导针夹开合 滑块座、导针开合凸轮、拉簧杆、导针夹开合摆臂及换向步进马达组 成，所述换向步进马达固定在马达座上，限位座通过螺丝锁定在马达 座上，导针压针杆旋穿过导针夹钳，导针夹钳是固定在导针夹钳座上 后安装在导针夹钳座套上，导针夹钳座套安装固定在换向步进马达 上。
它还设有一限位座。
所述的马达座中间设有一通孔，左右两侧设有凹槽，所述凹槽内设有沉孔。
所述的针夹支座，中间设有一通孔，左侧向上设有凸块，凸块上 设有短柱，所述凸块上还设有凹槽。
所述的导针夹钳座套设有开口凹槽和圆柱体。
采用上述方案后，由于本发明采用这种换向机构和检测机构一体 的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向置，即主要通过导 针夹开合凸轮摆臂机构作为换向机构的偏导针换向机构，它能将偏心
导针全部朝指定的A部E面水平方向向上、F面方向剌铆至铝箔上， 又采用了由接近开关、拔动放大摆臂、调节限位架、导针定位机构等 组成的检测机构，所以其可以准确的检测导针的方向。 下面结合附图，进一步说明本发明。
图la为普通导针结构示意图lb为偏心导针结构示意图2为本发明结构示意图3为偏心导针铝箔剌铆示意图4为本发明换向机构示意图5为本发明导针夹开合凸轮摆臂机构示意图6为本发明工作示意图7为本发明检测机构示意图8为本发明检测机构侧视图。
具体实施例方式
如图2至图8所示，铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及 换向装置，包括检测机构A'和导针换向机构B'两大部分，其中导 针换向机构B由针夹支座6、马达座7、导针夹钳8、导针压针杆9、 导针夹钳座IO、导针夹钳座套ll、导针夹开合滑块12、导针夹开合 滑座13、导针夹开合凸轮14、拉簧杆15、导针夹开合摆臂16及换 向步进马达17组成。其中，主要有一 (配合图5所示)导针夹开合 凸轮摆臂机构B0'，其起主要换向作用，它包括有导针夹开合凸轮14、 导针夹开合摆臂16、拉簧杆15、导针夹开合块12、导针夹开合滑座 13、导针夹开合滑块12。
马达座7上设有若千供固定用的通孔71，马达座7的左右两边 还设有两凹槽72，凹槽72内设有沉孔721，其中间还有设有一通孔 73，换向步进马达17用螺栓171穿过通孔71固定在马达座7上，另 在针夹支座6与马达座7之间还设有一限位座18，限位座18向右有一凸伸部分183，且限位座18上设有一容置钢珠19的沉槽181，及 供锁固供螺丝20锁固用的通孔182，限位座18通过螺丝20锁固在 马达座7上。另针夹支座6左侧设有凸块61，凸块61有一向左伸出 的短柱611，凸块61上还设有一凹槽62用于容纳限位座18，凸块 61中间设有一内通孔63，滚针轴承21安置于内通孔63内；且在针 夹支座6的左边还设有两轴承23及轴承座24，另在导针夹钳座10 上还联接有安放开合轴承22的。
这里要说明的是导针换向机构B的位置连接关系如图4、 5所 示，换向步进马达17固定在马达座7，限位座18通过螺丝20锁定 在马达座7上，其凸伸部分183置纳于针夹支座6的凹槽62内，轴 承23置于轴承座24内通过螺栓64固定在针夹支座6上，滚针轴承 21安装在针夹支座6的通孔63内，导针压杆9旋穿过导针夹钳8的 通孔81，导针夹钳8是固定在导针夹钳座10上后，再安装在导针夹 钳座套11上于凹槽112内，导针夹钳座套11的圆柱体111穿过马达 座7的中间通孔73安装固定在换向步进马达17上。
如图7、 8所示，检测机构A'中，主要有导针定位机构4和导 针检测机构A1'，由于导针定位机构是现有技术，故在此文中不再加 以说明。而导针检测机构A1中包括有由接近开关1、拔动放大摆臂2、 调节限位架3、导针定位机构4和支架5组成。接近开关上设有按钮 11，在支架5和拔动放大摆臂2之间还设有一联接件51。检测装置A' 的位置连接关系为接近开关1通过螺丝固定在支架5上，设节限位 架3通过螺丝安装在支架5上，后联接件51将支架5和拔动放大摆 臂2连接在一起，然后与导针52联接一起再安装在导针定位机构4 上。
本发明的工作原理是配合图3、图6、 7、 8所示
一、 导针夹夹起偏心导针位移时，偏心导针A部E面水平方向向 下，拔动放大摆臂2不旋转感应接近开关。接近开关1无信号传输给 可编程序控制器，导针夹位移至刹车处时，可编程序控制器将下达指 令给换向步进马达17，驱动换向步进马达17旋转180° ，使偏心导 针A部E面水平方向向上。
二、 导针夹夹起偏心导针位移时，偏心导针A部E面水平方向向 上，拔动放大摆臂2迫使摆臂旋转感应接近开关。接近开关1将信号 传输给可编程序控制器，导针夹位移至刹车处时，可编程序控制器将 信号处理后无指令给换向步进马达17，换向步进马达17不旋转，结 果所有偏心导针A部E面水平方向向上F面向下一致位移至剌铆模具 S。
本发明的工艺步骤偏心导针经振动盘、平送将无序偏心导针按 纵列垂直排序后，导针翻转机构实现偏心导针旋转水平放置托针架上，由推针机构平推至定位机构。导针夹开合凸轮14回程至低点， 导针夹4闭合将定位偏心导针夹起。
a、 导针夹夹起偏心导针位移时，偏心导针A部E面水平方向向 下，拔动放大摆臂不旋转感应接近开关l。接近开关l无信号传输给 可编程序控制器，导针夹位移至刹车处时，可编程序控制器将下达指 令给换向步进马达驱动器，驱动换向步进马达旋转180° ，使偏心导 针A部E面水平方向向上。
b、 导针夹夹起偏心导针位移时，偏心导针A部E面水平方向向 上，拔动放大摆臂2迫使摆臂旋转感应接近开关1。接近开关l将信 号传输给可编程序控制器，导针夹位移至刹车处时，可编程序控制器 将信号处理后无指令给换向步进马达17，换向步进马达不旋转，结 果所有偏心导针A部E面水平方向向上、F面向下， 一致位移至剌铆 模具进行铝箔偏心导针剌铆压平结合后，由拉箔机构拉动铝箔完成一 周期钉接。(本发明中，可编程序控制器也为现有技术所有，故不再 说明)
权利要求
1、一种铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，其特征在于它包括有检测机构和导针换向机构。
2、 如权利要求1所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检 测及换向装置，其特征在于检测机构由接近开关、拔动放大摆臂、 调节限位架、导针定位机构和支架组成。
3、 如权利要求1所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检 测及换向装置，其特征在于所述的导针换向机构主要由针夹支座、 马达座、导针夹钳、导针压针杆、导针夹钳座、导针夹钳座套、导针 夹开合滑块、导针夹开合滑块座、导针开合凸轮、拉簧杆、导针夹开 合摆臂及换向步进马达组成，所述换向步进马达固定在马达座上，限 位座通过螺丝锁定在马达座上，导针压针杆旋穿过导针夹钳，导针夹 钳是固定在导针夹钳座上后安装在导针夹钳座套上，导针夹钳座套安 装固定在换向步进马达17上。
4、 如权利要求3所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检 测及换向装置，其特征在于它还设有一限位座。
5、 如权利要求3所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检 测及换向装置，其特征在于所述的马达座中间设有一通孔，左右两 侧设有凹槽，所述凹槽内设有沉孔。
6、 如权利要求3所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，其特征在于所述的针夹支座，中间设有一通孔，左 侧向上设有凸块，凸块上设有短柱，所述凸块上还设有凹槽。
7、 如权利要求3所述的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，其特征在于所述的导针夹钳座套设有开凹槽和圆柱体。
全文摘要
本发明公开了一种铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，它包括有检测机构和导针换向机构，检测机构由接近开关、拔动放大摆臂、调节限位架、导针定位机构和支架组成，所述的导针换向机构主要由针夹支座、马达座、导针夹钳、导针压针杆、导针夹钳座、导针夹钳座套、导针夹开合滑块、导针夹开合滑块座、导针开合凸轮、拉簧杆、导针夹开合摆臂及换向步进马达组成。采用这种方案后能够将偏心导针全部朝指定的A部E面水平方向向上、F面方向剌铆至铝箔上，且其可以准确的检测导针的方向。
文档编号G01M13/00GK101425398SQ20081006696
公开日2009年5月6日 申请日期2008年5月6日 优先权日2008年5月6日
发明者呙德红 申请人:呙德红