专利名称：Rfid和卫星混合定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种RFID (Radio Frequency Identification,射频识别)和卫 星混合定位系统，其属于辅助定位产品。本发明利用RFID支持接收端定位， 以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。
背景技术：
目前的定位技术主要集中在卫星定位和移动基站定位。卫星定位是将接 收到的定位卫星信号换算成坐标，这个功能通常集成在卫星定位芯片及相关 电子产品中。移动基站定位通过接收到移动电话信号的基站覆盖区域换算移 动电话位置，可以利用信号到达时间和强度进一步提高其定位精度。
但是，上述的卫星定位在高大建筑物附近误差较大，而且不能覆盖到建 筑物内(包括楼宇、地下以及桥梁下均不能接收到卫星信号)。而移动基站定 位虽然能够覆盖楼宇及地下建筑，但其定位精度不足以支持步行导航需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种RFID和卫星混合定位系统，利用RFID 支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到 建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，以满足不同定位精度及覆盖区 域需要的位置服务应用要求。
为达上述目的，本发明提供一种RFID和卫星混合定位系统，其包含主 控制器，以及分别和主控制器连接的RFID读取模块和卫星定位模块； 所述的RFID读取模块包含依次连接的RFID数据读取装置和运算器； 所述的卫星定位模块包含分别和主控制器连接的蓝牙模块和存储模块； 所述的主控制器对RFID读取模块和卫星定位模块进行控制和管理。 所述的主控制器是单片机；
所述的RFID数据读取装置读取由RFID标签发送的外部设备的空间位置信号，并传送至运算器；
所述的运算器根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对当前接收机 进行定位。
所述的蓝牙模块接收外部设备的空间位置信号；
所述的存储模块为定位系统的运行中需要保存的文件和数据提供空间。 所述的蓝牙模块是数据通信接口，其串口和外部设备的串口连接。 进一步，所述的RFID和卫星混合定位系统还包含一电源模块，其为整 个定位系统提供稳定的电源。
所述的电源模块还包含一备用充电电池。
本发明提供的RFID和卫星混合定位系统，通过蓝牙或RFID等传输方 式传输外部设备的位置及相关信息，在RFID信号覆盖范围内定位设备持有 者的位置，也可以换算多个RFID定位设备之间的信号未覆盖区域的位置。
使用本发明提供的RFID和卫星混合定位系统，使得带有RFID标签的 外部设备可以在建筑物内部和周边有效定位，提供满足车载导航到小区内、 步行和室内导航的定位需要。
图1是本发明提供的RFID和卫星混合定位系统的结构示意图； 图2是本发明中利用RFID进行定位的工作原理示意图； 图3是本发明中利用卫星和RFID进行混合定位的工作原理示意图； 图4是本发明中在RFID信号未覆盖区域的定位工作原理示意图。
具体实施例方式
以下结合图1 图4，详细说明本发明的较佳实施方式
如图1所示，本发明提供一种RFID和卫星混合定位系统，其包含主控 制器1，以及分别和主控制器1连接的RFID读取模块和卫星定位模块；
所述的RFID读取模块包含依次连接的RFID数据读取装置(型号:MCRF 250) 5和运算器(型号8051) 6;
所述的卫星定位模块包含分别和主控制器1连接的蓝牙模块(型号V 2.0) 2和存储模块(SPIFLASH) 3;所述的主控制器1是单片机(型号8051系列)，其对RFID读取模块 和卫星定位模块进行控制和管理。
所述的RFID标签4发送外部设备的空间位置信号；
所述的RFID数据读取装置5读取由RFID标签4发送的外部设备的空 间位置信号，并传送至运算器6;
所述的运算器6根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对当前接收 机进行定位。
所述的蓝牙模块2接收外部设备的空间位置信号；
所述的存储模块3为定位系统的运行中需要保存的文件和数据提供空间。
所述的蓝牙模块2是数据通信接口 ，其串口和外部设备的串口连接。 进一步，所述的RFID和卫星混合定位系统还包含一电源模块7，其为 整个定位系统提供稳定的电源。
所述的电源模块7还包含一备用充电电池。
如图3所示，本发明提供的RFID和卫星混合定位系统的定位原理如下
1. 在卫星信号覆盖区域，由本发明中的卫星定位模块对外部设备进行定 位，通过蓝牙方式接收外部设备的位置信号，通过运算器进行空间位置换算， 以实现定位；
2. 在卫星信号未覆盖区域，但RFID信号的覆盖区域内，利用本发明中 的RFID模块对外部设备进行定位，当设置在外部设备上的RFID标签靠近 本发明的RFID数据读取设备时，接收该外部设备的位置信号，通过运算器 进行空间位置换算，以实现定位，并通过蓝牙方式传送定位后的位置信息， 具体参见图2;
3. 在卫星信号和RFID信号均未覆盖的区域内，根据之前已经过卫星或 RFID信号覆盖区域内的位置定位信号，及空间拓扑关系(即路径方向)来 换算当前的空间位置，实现定位，具体参见图4。
本发明提供的RFID和卫星混合定位系统，通过蓝牙或RFID等传输方 式传输外部设备的位置及相关信息，在RFID信号覆盖范围内定位设备持有 者的位置，也可以换算多个RFID定位设备之间的信号未覆盖区域的位置。
使用本发明提供的RFID和卫星混合定位系统，使得带有RFID标签的外部设备可以在建筑物内部和周边有效定位，提供满足车载导航到小区内、步 行和室内导航的定位需要。
权利要求
1. 一种RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，包含主控制器，以及分别和主控制器连接的RFID读取模块和卫星定位模块；所述的RFID读取模块包含依次连接的RFID数据读取装置和运算器；所述的卫星定位模块包含分别和主控制器连接的蓝牙模块和存储模块；所述的主控制器对RFID读取模块和卫星定位模块进行控制和管理。
2. 如权利要求1所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的主 控制器是单片机。
3. 如权利要求1所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的RFID 读取模块中，所述的RFID数据读取装置读取由RFID标签发送的外部设备的空间 位置信号，并传送至运算器；所述的运算器根据接收到的空间位置信号进行换算处理，对当前接收 机进行定位。
4. 如权利要求1所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的卫 星定位模块中，所述的蓝牙模块接收外部设备的空间位置信号；所述的存储模块为定位系统的运行中需要保存的文件和数据提供空间。
5. 如权利要求4所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的蓝 牙模块是数据通信接口，其串口和外部设备的串口连接。
6. 如权利要求1所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的RFID 和卫星混合定位系统还包含一提供稳定电源的电源模块。
7. 如权利要求6所述的RFID和卫星混合定位系统，其特征在于，所述的电 源模块还包含一备用充电电池。
全文摘要
本发明涉及一种RFID和卫星混合定位系统，包含主控制器，以及分别和主控制器连接的RFID读取模块和卫星定位模块；该RFID读取模块包含依次连接的RFID数据读取装置和运算器；该卫星定位模块包含分别和主控制器连接的蓝牙模块和存储模块；该主控制器对RFID读取模块和卫星定位模块进行控制和管理。本发明利用RFID支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。
文档编号G01S5/02GK101504451SQ200810102959
公开日2009年8月12日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者林 张 申请人:北京神舟空间信息技术有限公司