专利名称：一种pcb板夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种PCB板检测装置，尤其是一种PCB板检测时的夹持机构。
背景技术：
通常对PCB板进行检测时，需要对PCB板进行夹持固定，然后再利用摄像 机对PCB板进行拍摄并与电脑里的预存信息进行比对，实现对PCB上的电子元 器件的安装位置进行检测的目的。通常检测设备上用于夹持PCB的机构要么夹 持稳固性差，PCB板在检测过程中容易发生微小位移，从而影响检测结构，要么 夹持机构相对复杂，对PCB板的装卸不太方便，降低了工作效率。
发明内容
为了克服上述对PCB板进行固定时夹装机构存在的不足，本发明提供了一 种PCB板夹装机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种PCB板夹持机构，具有 固定座，固定座设置在机座的导轨上，在固定座的一侧设置有驱动固定座在导 轨上前后运动的丝杆，在固定座上设置有PCB板夹装机构，所述PCB板夹装机 构包括横架于固定座上的前挡杆和后挡杆及固定安装于机座上的顶杆装置，前 挡杆与固定座固定连接，后挡杆与固定座滑动连接，在前挡杆上至少销接有一 个夹具，夹具的数量根据所需夹持的PCB板宽度决定。所述夹具由设置于前挡 杆上方的夹头和设置于与前挡杆下方的顶块组成，在前挡杆的下方设置有弹簧， 弹簧与顶块相抵，在固定座沿导轨移动到最前端时，顶杆装置与顶块相抵。当固定座向前移动，使顶块与顶杆装置迎面相接触，利用杠杆原理，顶杆装置压 迫顶块，顶块受压向后运动，上方的夹头则向上翘起，夹具打开，这时便可放
入或取出PCB板。
为了方便地实现对夹具的启闭，进一步地所述顶杆装置由支座和顶杆组 成，支座固定安装机座上，顶杆与支座螺纹连接。
为了更好地定位PCB板在前挡杆和后挡杆之间的夹装位置，进一步地所
述前挡杆和后挡杆上设置有PCB板定位槽，安装PCB板时，使PCB板刚好埋设 在PCB板定位槽内。
为了防止PCB板从后挡杆上的PCB板定位槽上向上翘起滑脱，进一步地 所述后挡杆上的PCB板定位槽设置有70 80度的倾角，这样使前挡杆和后挡杆 夹紧PCB板上下边缘时不会在检测过程中由于固定座振动等原因从后挡杆的PCB 板定位槽中脱离。
为了实现后挡杆在固定座上的位置调整，以适用不同宽度的PCB板，同时 方便对后挡杆位置的固定，进一步地在后挡杆与固定座的连接处设置有条形 定位孔，后挡杆与固定座通过固定螺丝固定位置，使后挡杆可以在条形定位孔 的长度范围内进行上下位置调整。
为了便于弹簧的安装固定，同时使顶杆装置与夹具上的顶块相抵时，弹簧 有可稳定受压，再进一步地在弹簧的后方设置有弹簧座，弹簧座固定安装在
前挡杆的下方，弹簧安置在弹簧座内，在弹簧承受压力时，弹簧座承受来自顶 杆装置对弹簧的压紧力。
本发明结构简单，对PCB板的可以方便快捷地实施夹持，提高了工作效率， 同时对PCB板的夹持也比较稳固，确保了摄像机对PCB板进行拍摄图像的清晰， 从而提高了 PCB板检测的准确度。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l是本发明整体结构示意图。
图2是本发明固定座结构示意图。 图3是本发明的侧面视图。
图中l.固定座2.机座3.导轨4.丝杆5.前挡杆6.后挡杆7.顶杆装 置 7 — 1.支座 7 —2.顶杆 8.夹具 8 —1.夹头 8 — 2.顶块 9.弹簧 IO.PCB板定位槽ll.条形定位孔12.固定螺丝13.弹簧座
具体实施例方式
如图l、图2所示的一种PCB板夹持机构，具有固定座l，固定座l设置在 机座2的导轨3上，在固定座1的一侧设置有驱动固定座1在导轨3上前后运 动的丝杆4，在固定座1上设置有PCB板夹装机构，所述PCB板夹装机构包括横 架于固定座1上的前挡杆5和后挡杆6及固定安装于机座2上的顶杆装置7，前 挡杆5与固定座1固定连接，后挡杆6与固定座1滑动连接，在前挡杆1上至 少销接有一个夹具8，如图3所示，所述夹具8由设置于前挡杆5上方的夹头8 一l和设置于与前挡杆5下方的顶块8_2组成，在前挡杆5的下方设置有弹簧 9，弹簧9与顶块8—2相抵，在固定座1沿导轨3移动到最前端时，顶杆装置7 与顶块8 — 2相抵。所述顶杆装置7由支座7 — 1和顶杆7 — 2组成，支座7 — 1 固定安装机座2上，顶杆7—2与支座7 — 1螺纹连接，以方便顶杆7 — 2的前后 调节，在前挡杆5和后挡杆6上设置有PCB板定位槽10，其中，后挡杆6上的 PCB板定位槽10设置有70 80度的倾角。在后挡杆6与固定座1的连接处设置 有条形定位孔ll，后挡杆6与固定座1通过固定螺丝12固定位置。在弹簧9的后方设置有弹簧座13，弹簧座13固定安装在前挡杆5的下方。
工作时，由丝杆3驱动固定座1向前运动，最近固定座1上的夹具8的顶 块8—2部分与安装在机座2上的顶杆装置7的顶杆7—2相抵，将顶块8—2向 后推动，杠杆原理，上方的夹头8 — 1部分被向上翘起，夹具8就处于打开状态， 此时便可在前挡杆5和后挡杆6之间放入或取出PCB板。由于在后挡杆6的PCB 板定位槽10上设置有用于防止PCB板安装后翘起滑脱的倾角，在将PCB板放入 时，先将PCB板的一边紧贴倚靠在后挡杆6的PCB板定位槽10内，然后再放下 PCB板的另一边至前挡杆5的PCB板定位槽10内，当从PCB板定位槽10取出 PCB板时，先从前挡杆5上向上抬起PCB板一边，然后再使PCB板另一边脱离后 挡杆6上的PCB板定位槽10。当PCB板安置完毕后，丝杆4带动固定座1向后 移动至摄像机下方过程中，顶杆7—2与顶块8 — 2分离，在弹簧9回复力的作 用下顶块8—2向外回位，夹头8 — 1下压，直至夹头8—1压住PCB板位于前挡 杆5的一侧外缘，而PCB板位于后挡杆6的一侧外缘则通过设置在PCB板定位 槽10的倾角加以固定。这样就将PCB板牢牢固定在前挡杆5和后挡杆6之间。 当PCB板在固定座1上安装固定完毕后，固定座1由丝杆4推送到后方的摄像 机下方进行拍摄比对检验。
权利要求
1.一种PCB板夹持机构，具有固定座(1)，固定座(1)设置在机座(2)的导轨(3)上，在固定座(1)的-侧设置有驱动固定座(1)在导轨(3)上前后运动的丝杆(4)，在固定座(1)上设置有PCB板夹装机构，其特征是所述PCB板夹装机构包括横架于固定座(1)上的前挡杆(5)和后挡杆(6)及固定安装于机座(2)上的顶杆装置(7)，前挡杆(5)与固定座(1)固定连接，后挡杆(6)与固定座(1)滑动连接，在前挡杆(1)上至少销接有一个夹具(8)，所述夹具(8)由设置于前挡杆(5)上方的夹头(8-1)和设置于与前挡杆(5)下方的顶块(8-2)组成，在前挡杆(5)的下方设置有弹簧(9)，弹簧(9)与顶块(8-2)相抵，在固定座(1)沿导轨(3)移动到最前端时，顶杆装置(7)与顶块(8-2)相抵。
2. 根据权利要求1所述的PCB板夹持机构，其特征是所述顶杆装置(7) 由支座(7 — 1)和顶杆(7—2)组成，支座(7 — 1)固定安装机座(2)上，顶 杆(7—2)与支座(7 — 1)螺纹连接。
3. 根据权利要求1所述的PCB板夹持机构，其特征是所述前挡杆(5) 和后挡杆(6)上设置有PCB板定位槽(10)。
4. 根据权利要求3所述的PCB板夹持机构，其特征是所述后挡杆(6) 上的PCB板定位槽(10)设置有70 80度的倾角。
5. 根据权利要求1所述的PCB板夹持机构，其特征是在后挡杆(6)与 固定座(1)的连接处设置有条形定位孔(11)，后挡杆(6)与固定座(1)通 过固定螺丝(12)固定位置。
6. 根据权利要求3所述的PCB板夹持机构，其特征是在弹簧(9)的后 方设置有弹簧座(13)，弹簧座(13)固定安装在前挡杆(5)的下方。
全文摘要
本发明涉及一种PCB板检测装置，尤其是一种PCB板检测时的夹持机构。具有固定座，固定座设置在机座的导轨上，在固定座的一侧设置有驱动固定座在导轨上前后运动的丝杆，在固定座上设置有PCB板夹装机构，前挡杆与固定座固定连接，后挡杆与固定座滑动连接，在前挡杆上至少销接有一个夹具，所述夹具由设置于前挡杆上方的夹头和设置于与前挡杆下方的顶块组成，在前挡杆的下方设置有弹簧，弹簧与顶块相抵，在固定座沿导轨移动到最前端时，顶杆装置与顶块相抵。本发明结构简单，对PCB板的可以方便快捷地实施夹持，提高了工作效率，同时对PCB板的夹持也比较稳固，确保了摄像机对PCB板进行拍摄图像的清晰，从而提高了PCB板检测的准确度。
文档编号G01B11/00GK101608902SQ20081012290
公开日2009年12月23日 申请日期2008年6月20日 优先权日2008年6月20日
发明者庄春明 申请人:苏州明富自动化设备有限公司