专利名称：基于wlan的rtls中的改进房间分隔及其方法
技术领域：
本发明总体上涉及无线局域网(WLAN)，更具体地说，涉及以高可 靠性和精度在指定时间提供物品的实时位置和该物品所位于的确切房间 的WLAN定位系统。
背景技术：
在安装有实时定位系统的许多场所中，重要的是，不仅高可靠性地 在指定时间获知物品的实时位置，而且获知该物品所位于的确切房间号。 在被分成许多小房间的诸如医院建筑物的大建筑物的楼层区域中尤其需 要这种实时定位系统。
典型的基于WLAN的实时定位系统(RTLS)利用无线电波信号， 以便计算设备位置。这典型地进行对标签发送的无线电信号的RSSI (远 程信号强度指示)测量或TOA (抵达时间)测量。该信号被处于不同位 置中的几个位置接收器或接入点接收，并且执行特定几何和数学算法， 以计算设备的位置。这些系统和方法的更详细描述可以在上述专利申请 中找到。
即使这种系统现今可以达到高定位精度(小于1 m-2m)，该系统也 具有提供获知确切房间位置/号的最佳解决方案的问题。这种特征被称为 "房间分隔"。因此，位于一个房间中的物品可以错误地呈现在墙的另一 侧，即，在相邻房间中。这是因为无线电信号可以穿过墙并且系统有时 对墙的存在不"敏感"的事实而发生的。
针对房间分隔的主要挑战如下(1)提供几乎100°/。的房间分隔，以 非常低的将物品定位在错误房间中的概率告诉用户物品的确切房间位 置，(2)保持定位能力和基于WLAN的实时定位系统的其它优点，如户 外定位、遥测等，以及(3)以最小的单房间附加成本实现上述目的。针对"房间分隔"问题的典型解决方案是使用低频无线电通信低 频发送器(有时称为激励器)定期发送包括房间号信息的信标信号。标 签被该低频发送触发，唤醒并发送向该系统报告激励器ID和/或房间号的
WLAN消息。该激励器位于房间的入口处，以使它触发进入该房间的每
一个标签。在其它情况下，该激励器位于房间内部的墙上，并且被调谐 为使其辐射将在该房间内并且仅在该房间中的几乎每一个位置处接收 到。这些系统和方法的更详细描述可以在上述专利申请中找到。
上述系统在完全与WLAN RTLS集成时，解决了要求#2。然而，它 没有完全满足要求#3——因为激励器的成本而难于获得相对较低的单房 间成本的解决方案。而且，它不是始终提供100%房间分隔(要求#1)， 因为(a)有时非常难于将激励器调谐成在房间中且仅在该房间中的每 一个点处接收；和(b)难于区分进入房间时间和退出房间事件，这使整 体系统解决方案变复杂。
利用超声波是提供房间分隔的另一种方式，因为超声波在真空区中 随意扩展，但不穿过墙。利用超声波的现有实时定位系统包括标签中 的发送器，和连接在网络中且附接至房间内部的墙或天花板的一个或更 多个超声接收器。该标签恒定发送超声信号，而接收器向网络报告信号 电平和/或对进行发送的标签所处的房间进行标识的标签ID。因为通过标 签发送的超声信号仅被与它处于同一房间中的那些接收器接收到，所以 相当容易地确定确切房间。还可以确定房间中的确切位置，但更为困难。
这种系统解决了要求#1，提供了一种用于获取几乎完美的房间分隔 的好方法。然而，该超声波系统是需要其自己的独特基础结构的单独系 统，由此，它不满足要求#2，并且不包括用户从针对定位系统使用他的 标准WLAN基础结构而获取的全部益处。它还不满足要求#3，因为它除 了需要WLAN基础结构，还需要独特的基础结构，这增加了解决方案的 总成本。在每一个房间中，需要存在多个接收器，由此，每个房间的总 成本也相对较高。
因此，需要提供用于解决上述问题的系统和方法。该系统和方法考 虑到利用超声信号以及基于WLAN的定位和服务来执行房间分隔。将两
7种技术组合并集成在一起的体系结构方式使得能够以非常有效的方式来 满足上述针对房间分隔的全部要求。
发明内容
根据本发明的一个实施方式，公开了一种无线定位系统。该无线定 位系统用于跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签，且对所 述多个限定区域进行区分。该无线定位系统具有位于各限定区域中的至 少一个超声发送器，该超声发送器用于发送具有区域标识信息和/或发送 器ID信息的超声信号。设置有多个无线标签，其中，每一个无线标签都 以标签消息发送该无线标签接收到并接受的最新区域标识信息或最新发
送器ID。在所述结构中安装有多个位置接收器和/或WLAN接入点，用 于接收所述标签消息并且用于向公共服务器报告从所述标签接收到的消 息以及可选测量参数。所述服务器还利用所述限定区域或每一个无线标 签报告的发送器ID来确定所述结构中的各无线标签的位置。
根据本发明的另一实施方式，公开了一种用于跟踪和定位一结构的 多个限定区域中的多个无线标签且对所述多个限定区域进行区分的方 法。该方法包括以下步骤设置安装在所述结构中的位置接收器和/或 WLAN接入点，以定位无线标签；在各单独限定区域中安装至少一个超 声发送器；通过各单独限定区域中的所述至少一个超声发送器中的每一 个超声发送器发送超声信号，各超声信号都限于进行发送的单独限定区 域，所述超声信号具有区域标识信息和/或发送器ID;通过在所述单独限 定区域中的所述至少一个超声发送器的覆盖范围中的无线标签接收具有 所述区域标识信息和/或发送器ID的所述超声信号；以及通过覆盖范围中
的所述无线标签发送标签消息，所述标签消息包括所述无线标签接收到
并接受的最新标识信息(区域标识和/或发送器ID)以及无线标签标识数据。
根据本发明的另一实施方式，公开了一种无线标签。该无线标签具 有超声接收器模块，该超声接收器模块用于接收具有区域标识信息和/或
发送器ID信息的超声信号。设置有发送器，该发送器用于发送所述无线标签接收到并接受的区域标识信息和/或发送器ID信息以及所述无线标
签的标识号。设置有存储器，该存储器用于至少存储所述标识号(区域
和/或发送器ID)。 一微处理器耦合至所述存储器、所述超声接收器模块 以及所述发送器。设置有电源，该电源用于向所述无线标签的电路提供 电力。
当结合附图阅读时，通过参照下面的详细描述，将最佳地理解本发明。
图l是具有本发明的系统的图2是示出图1的系统的简化框图； 图3是本发明中使用的无线标签的简化框图；以及 图4是本发明中使用的超声发送器的简化框图。 贯穿所有附图和详细描述都使用共同标号来指示相同的要素。
具体实施例方式
参照附图，公开了本发明的无线网络100的一个实施方式。网络IOO 是以高可靠性和精度在指定时间提供物品的实时位置和该物品所位于的 确切房间的无线定位系统。
网络IOO使用标准无线标签102。在图1中，示出了六个不同的标签 102。然而，这仅被示为一个示例，而不应对本发明的范围造成限制。根 据一个实施方式，标签102是基于WLAN的标签。然而，本发明可以用 标签102以及在这种网络中工作的任何标准无线客户端实现。为简化起 见，在本申请中对标签102的任何引用还适用于WLAN移动单元或 WLAN标准客户端，反之亦然。
标签102被用于无线定位系统104中。该无线定位系统可以是基于 WLAN的定位系统等。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以使 用其它类型的无线定位系统。下面针对基于WLAN的系统进行描述。然 而，这不应视为对本发明的范围的限制。如图1所示，无线定位系统104使用遍布于图A的多个位置接收器和/接入点IIO，并且能够接收标签102 发送的消息。然而，如上所述，房间区分是一个问题。每一个标签100 的位置都由连接至这些位置接收器和/或接入点102的服务器(图1未示 出)基于这些位置接收器和/或接入点102针对每一个标签100报告的信 息来计算。如前所述，当仅基于针对RF无线电信号测量的参数来计算这 个位置时，可能会使该位置处于错误房间中。
为了解决房间区分问题，每一个标签102都集成有超声接收器模块 106 (参见图3)。 一旦被超声信号(US)发送器108发送的包括房间和/ 或发送器ID号的超声信号触发，标签102就向网络100发送包括房间和 /或发送器ID以及将特定标签102与特定房间相关联的WLAN无线电消 息(腿)。
根据本发明的一个实施方式， 一个或更多个基于超声的发送器108 位于房间内，并且定期发送包括房间ID (即，区域#1、区域#2等)或任 何其它标识信息(例如，发送器ID)在内的超声信号(US)。由于超声 信号(US)的不穿透特性，因而，标签102仅被位于该标签102所处的 房间内的发送器108的超声信号(US)触发。该超声信号(US)不能穿 透房间墙，由此不触发位于该房间外的标签102。由于超声信号在包围区 域内的传播特性，因而，它们将被房间内任何位置或角度的标签102接 收到。应注意到，在图1中，通常在房间的入口/出口区域处使用门，以 防止超声信号(US)触发位于房间的入口/出口区域的相对侧的标签102。 因而，图1的区域2中的标签#2接收不到区域#1中的发送器108发送的 超声信号(US)。
标签102可以测量该标签102接收到的几个US信号的TOA (抵达 时间)，并且位置服务器可以使用该信息来执行利用TDOA (抵达时差) 的精确定位。以+/-1毫秒的精度来测量超声信号TOA和LF信号TOA， 这两个信号都从一个发送器发送，这还使得可以计算标签102与发送器 108之间的距离。
网络100的一个关键益处在于，网络100利用标签102的主干WLAN 连接，以便发送房间和/或发送器ID以及标签ID。因而，网络100不需
10要任何附加网络连接或超声单元以外的新的网络基础结构。
在网络100的另一实施方式中，可以增大基于WLAN系统104的定 位精度，而非仅仅提供物品位于哪一个房间中的信息。发送器108发送 的发送ID限制物品相对于限定区域(即，限定房间区域)的位置坐标， 由此，发送ID可以消除获得处于该发送ID的限定房间区域外的坐标的 位置计算结果。在另一实施方式中，由于房间信息是楼层信息的子集， 因而，可以使用这种附加信息来避免检测错误楼层中的物品(楼层分隔)。 在这个方法的另一实施方式中，可以使用房间和/或发送器ID信息来过滤 —些WLAN位置接收器110的读数。可以消除这种路线(way)错误因 素(如对特定位置接收器的千扰)，从而WLAN系统104计算出的整体 位置坐标将更准确。
下面，参照图3，并且根据一个实施方式，标签102包括一个或更多 个超声麦克风112。超声麦克风112连接至可以根据接收到的超声信号 (US)获取数据的超声接收器模块106。来自超声信号(US)的发送ID 被发送至微处理器120。空中的定期超声信号(US)触发发送器114，该 发送器114通过基于WLAN的定位系统104发送相关信息(例如，房间 ID和/或发送器ID)。另选的是，可以将该信息存储在标签102的存储器 116中并且在该标签102的WLAN发送的下一个会话中发送。WLAN发 送信号典型地按预定间隔定期发送，并且还包括广播地址、序列号以及 与标签有关的包括标签ID和遥测信息在内的其它信息。作为最小量的发 送信号包括从存储器116获取的与标签102相关联的标识号，该存储器 116还可以存储微处理器120指令和数据。
传感器电路122可以耦合至信号处理器120,以从外部传感器连接器 124或内部传感器126获取信号，而电池状态监测电路128也可以耦合至 信号处理器120,以指示电源130的强度。电池状态监测电路128和传感 器电路122向信号处理器120提供信息，该信息连同标签ID可以被发送 至基于WLAN的定位系统104中的位置接收器和/或接入点110。
可以包括探测器(sniffer)电路132，以确定WLAN信道是否畅通。 如果WLAN信道畅通，则按预定时间发送该发送信号，否则，应用由WLAN采用的特定WLAN规范所规定的回退(back-off)算法，并且随 后在该信道畅通时发送该信号。另选的是，可以省略探测器电路132，在 该情况下，利用非标准码序列或非标准前导码来区分该发送信号与标准 WLAN信号。
在本发明的另一实施方式中，因为已经存在的低频接收器134 (如用 于上述激励器解决方案的低频接收器)通常工作于相同频率范围(40 Khz -200 Khz)下，所以出于接收超声信号(US)的目的，标签102可以利 用该低频接收器134。超声麦克风112和低频接收器134的低频天线134A 可以并联连接，作为低频接收器134的两个天线，并且标签102可以包 括这两个选项。
根据本发明的另一实施方式，标签102可以被与发送器侧的超声信 号(US)同步的低频无线电信号触发。在这个实施方式中，由于超声波 相对于无线电波的低传播速度，因而可以使用同步，来通过测量无线电 信号与超声信号(US)之间的时延来计算标签102与发送器108之间的 距离。这个信息可以通过基于WLAN的定位系统104发送，并且用于诸 如房间内的改进定位的各种定位目的。在任何情况下，由于标签102是 对功率非常敏感的器件，因而，在标签中具有超声接收器而没有超声发
送器，使得能够实现低功耗，这提供了长电池寿命。
在该系统的特定实施方式中，标签102可以具有接收窗，在该接收 窗中，低频接收器134定期被激活，并且检测超声信号的存在性。低频 接收器134可以从空闲(省电模式)或者从完全断电状态激活。可以使 用这种特征，以便减少标签102的整体功耗，从而增加其电池寿命。这 种特征的重要性在于，由于超声信号的慢传播，所以消息的接收对于标 签102而言是功耗任务。
在本发明的另一实施方式中，可以将低频激励器定位在具有许多房 间的区域的入口/出口处，并且可以使用该低频激励器来在标签102进入/ 退出该区域时激活/停用该标签102中的超声接收器106 (恒定地或者激 活/停用定期接收间隔)。使用这种低频激励器，以便增加标签的电池寿命， 使得在标签不位于该场所的需要超声区域分隔的区段中时的时间段，完全停用超声接收器106。在另一实施方式中，可以将激励器用于修改标签 的超声接收间隔，而非仅激活/停用该超声接收器。
在本发明的另一实施方式中，标签102可以具有其本身的无线网络 接收器(双向标签)。在能够按其它方式(如基于RF的定位)获知标签 的位置的系统中，该系统通过其RF接收器向标签102发送命令，以在标 签102进入/退出需要超声区域分隔的区域时激活/停用超声接收器106 (或定期接收窗)。
下面，参照图4，超声发送器108包括用于定期发送超声信号的超声 换能器108A。微处理器108C可以用于确定何时发送超声信号(US)。 超声信号(US)在其数据净荷中包括房间ID或任何其它标识信息(例如， 发送器ID)。在一优选实施方式中，超声发送器108将包括电源108D。 电源可以是使得发送器108能够安装在墙上并且获取发送器操作的电力 的电气插头。另选的是，电源108D可以根据电池操作，或者直接连接至 如同吊灯的电气网络。另选的是，可以将若干个发送器108安装在同一 房间内，这些发送器108全部发送相同数据，以确保针对非常大的包围 区域的覆盖范围。
可以将房间ID (或任何其它相关ID)人工(例如，利用DIP开关 108E)或者利用诸如串联连接器108F等的任何其它接口，设置给发送器 108。
在本发明的另一实施方式中，发送器108可以出于(如房间ID或输 出功率的)网络配置目的而连接至基于WLAN的定位系统104，或者针 对利用PoE (以太网供电)开关的电源而连接至有线网络(例如，以太 网)。网络配置(有线或无线)将为用户提供安装和维护时的更多灵活性。 当使用WLAN连接时，可以通过向超声发送器单元108中集成可选无线 收发器108G，由此提供OTA (空中传播)配置和控制，来将该超声发送 器单元108中的微处理器108C连接至基于WLAN的定位系统104。
根据发送器108的另一实施方式，发送器108包括诸如上述激励器 的与低频发送器108B的集成部，以形成超声激励器。这使得能够将超声 信标与低频无线电信标同步，从而对于因功耗原因而偏好以低频无线电
13进行触发的标签来说，使得能够以低频无线电触发标签。
在这个实施方式中，超声激励器可以包括一个以上的扬声器。在一 个典型实施方式中，在盒子的正面应当有一个扬声器，而在每一侧应当 有多达四个扬声器，这些扬声器全部同时或顺序地进行发送。每一个扬 声器都可以被激活或停用。每一个扬声器的振幅和相位还可以被控制并 且设置成在零与最大可用输出之间的任何电平。这个特征可以用于增加 在房间中的不同位置安装超声激励器、优化其对整个房间空间的覆盖以 及縮减其通过房间中的开口 (如门和窗)的泄漏的灵活性。
在本发明的各种实施方式中，超声激励器的发送频率可以在20KHz 到200 KHz之间改变，由于频率越高传播损耗就越高，因而，可以将高 频用于更精确的定位精度。在其它实施方式中，可以使用不同频率来避 免对标签102中的接收器的千扰(如，因其他的邻近US源而造成的干扰)。 避免干扰可以通过动态或静态改变频率来完成。
在本发明的一特定实施方式中，可以将多个超声激励器(或混合LF+ 超声激励器)菊链连接在一起。该菊链连接可以用于通过使所有激励器 同时发送(以它们之间的空间相位互相关)而在特定空间中提供更大或 优化的超声信号覆盖。在另一实施方式中，可以使这些超声激励器同步， 以使每一个超声激励器都可以按不同时间间隔发送。这可以用于避免同 一房间中的若干个超声激励器的发送之间的空中干扰，并且在同一房间 中创建更高分辨率的区域分隔。
在本发明的一个典型实施方式中，监测超声激励器状态。这种监测 可以通过自测试机制或通过在该激励器本身内嵌入縮减范围的超声接收 器(如标签中使用的超声接收器)以检测发送信号来完成。监测指示可 以在激励器本地完成(例如，通过接通LED)，或者通过该激励器的网络 连接来完成。
在本发明的一个优选实施方式中，US激励器可以被设计成在其背部 上包括内置AC电力出口的盒子，以使可以通过简单地将它插入到插座 中而安装它并向它供电。这提供了简单安装和供电解决方案的组合。
本发明还可以在任何基于无线电的WLAN网络中实现。 一个优选实施方式是标准Wi-Fi网络，但任何其它WLAN无线电基础结构，无论是 标准的还是专用的，都可以用于实现本发明。
本发明满足针对"房间分隔"的全部3个要求。在本发明中，通过 将超声信号引入到系统中而获得了非常接近于100 %的房间分隔。该系统 基于WLAN实时定位系统，由此保持了 WLAN定位系统的全部优点， 包括使用现有基础结构、定位精度、基于WLAN的服务以及使用遥测。 每个房间的总成本因标签所需附件组件量较少、超声发送器单元成本较 低且简单以及利用了现有网络基础结构而较低。本发明可简单实现且有 效。本发明在实现上提供了上述优点，即，以对现有组件的最小附加成 本，且对标签电池的寿命的最小影响，而自然组合到WLAN定位系统中。
本公开提供了本发明的示范实施方式。本发明的范围不受这些示范 实施方式限制。根据本公开，本领域技术人员可以实现多个变型例，无 论是本说明书明确规定的还是通过本说明书暗示的，如结构、尺度、材 料类型以及制造工序方面的变型例。
相关申请
本申请涉及2005年11月22日公布的发明名称为"METHOD AND SYSTEM FOR LOCATION FINDING IN A WIRELESS LOCAL AREA NETWORK"的美国专利6968194、 2005年11月8日公布的发明名称为 "WIRELESS LOCAL AREA NETWORK (WLAN) CHANNEL RADIO-FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) TAG SYSTEM AND METHOD THEREFOR"的美国专利6963289、以及2006年8月8曰提 交的发明名称为"ENHANCED AREA SEPARATION IN WIRELESS LOCATION SYSTEMS SYSTEM AND METHOD"且具有序列号 11/466540的美国专利申请。这些全部被转让给同一受让人，并且通过引 用并入于此。
1权利要求
1、一种无线定位系统，该无线定位系统用于跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签且对所述多个限定区域进行区分，所述无线定位系统包括位于所述多个限定区域中的每一个限定区域中的至少一个超声发送器，所述超声发送器用于发送超声信号，该超声信号具有包括区域标识信息或发送器ID中的至少一个在内的数据；多个无线标签，其中，每一个无线标签都以标签消息发送包括该无线标签接收到并且接受的最新区域标识信息或发送器ID中的至少一个在内的数据；安装在所述结构中的多个位置接收器，所述位置接收器用于接收所述标签消息并且用于报告接收到的所述标签消息和测量参数；以及服务器，该服务器用于接收所述标签消息和测量参数，并且用于确定每一个无线标签的位置和限定区域。
2、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，所述多个位置接收器是WLAN接入点。
3、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，所述超声信号触发每一个无线标签以标签消息发送所述标识信息。
4、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，所述区域标识信息存储在每一个标签中，并且在每一个标签的下一个发送会话中发送。
5、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，所述至少一个超声发送器定期发送具有区域标识信息的所述超声信号。
6、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，所述至少一个超声发送器还发送与所述超声信号同步的低频无线电信号。
7、 根据权利要求1所述的无线定位系统，其中，每一个标签都包括超声接收器模块，该超声接收器模块用于接收具有区域标识信息的所述超声信号；和发送器，该发送器用于发送所述无线标签接收到并接受的所述区域标识信息。
8、 根据权利要求7所述的无线定位系统，其中，每一个标签还包括:存储器，该存储器用于至少存储单独标签的标识号；微处理器，该微处理器耦合至所述存储器、所述超声接收器模块以及所述发送器；以及电源，该电源用于向各单独标签的电路提供电力。
9、 根据权利要求8所述的无线定位系统，其中，每一个标签还包括:耦合至所述信号处理器的探测器电路，该探测器电路用于确定用于所述发送器进行发送的信道何时畅通；和电力状态监测器，该电力状态监测器用于监测所述电源的状态。
10、 根据权利要求8所述的无线定位系统，其中，所述超声接收器模块包括超声麦克风；和超声接收器，该超声接收器耦合至所述超声麦克风并且耦合至所述信号处理器。
11、 根据权利要求10所述的无线定位系统，其中，每一个标签还包括耦合至所述信号处理器的低频接收器。
12、 一种用于跟踪和定位一结构的多个限定区域中的多个无线标签且对所述多个限定区域进行区分的方法，该方法包括以下步骤设置安装在所述结构中以定位无线标签的位置接收器；在各单独限定区域中安装至少一个超声发送器；通过各单独限定区域中的所述至少一个超声发送器中的每一个超声发送器发送超声信号，每一个超声信号都限于进行发送的单独限定区域，所述超声信号具有区域标识信息或发送器ID中的至少一个；通过在所述单独限定区域中的所述至少一个超声发送器的覆盖范围中的无线标签接收具有所述区域标识信息或发送器ID中的至少一个的所述超声信号；以及通过覆盖范围中的所述无线标签发送标签消息，所述标签消息包括所述无线标签接收到并接受的最新标识信息或发送器ID中的至少一个以及无线标签标识数据。
13、 根据权利要求12所述的方法，其中，所述位置接收器是WLAN接入点。
14、 根据权利要求12所述的方法，其中，所述超声信号触发所述无线标签以所述标签消息发送所述标识信息。
15、 根据权利要求12所述的方法，该方法还包括以下步骤-在所述无线标签中存储所述区域标识信息；和在所述无线标签的下一个发送会话中发送所述标签消息。
16、 根据权利要求12所述的方法，其中，发送超声信号的步骤还包括定期发送所述超声信号的步骤。
17、 根据权利要求12所述的方法，该方法还包括通过所述至少一个超声发送器发送与所述超声信号同步的低频无线电信号的步骤。
18、 一种无线标签，该无线标签包括超声接收器模块，该超声接收器模块用于接收具有区域标识信息或发送器ID信息中的至少一个信息的超声信号；发送器，该发送器用于发送所述无线标签接收到并接受的区域标识信息或发送器ID信息中的所述至少一个以及所述无线标签的标识号；存储器，该存储器用于至少存储所述标识号；微处理器，该微处理器耦合至所述存储器、所述超声接收器模块以及所述发送器；以及电源，该电源用于向所述无线标签的电路提供电力。
19、 根据权利要求18所述的无线标签，该无线标签还包括耦合至所述信号处理器的探测器电路，该探测器电路用于确定用于所述发送器进行发送的信道何时畅通；和电力状态监测器，该电力状态监测器用于监测所述电源的状态。
20、 根据权利要求18所述的无线标签，其中，所述超声接收器模块包括超声麦克风；和超声接收器，该超声接收器耦合至所述超声麦克风并且耦合至所述信号处理器。
21、 根据权利要求20所述的无线标签，其中，每一个标签还包括耦合至所述信号处理器的低频接收器。
22、 根据权利要求1所述的用于跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签且对所述多个限定区域进行区分的无线定位系统，其中，每一个无线标签都能够测量每一个标签接收到的多个超声信号的抵达时间，所述服务器使用测量出的所述抵达时间来利用TDOA计算每一个标签的位置。
23、 根据权利要求18所述的无线标签，其中，所述超声接收器模块能够测量接收到的多个超声信号的抵达时间，服务器使用测量出的所述抵达时间来利用TDOA计算所述标签的位置。
24、 根据权利要求1所述的用于跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签且对所述多个限定区域进行区分的无线定位系统，其中，每一个无线标签都具有每一个标签被激活以接收所述超声信号的接收窗。
25、 根据权利要求18所述的无线标签，其中，所述超声接收器模块具有所述超声接收器模块被激活以接收所述超声信号的接收窗。
26、 根据权利要求1所述的用于跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签且对所述多个限定区域进行区分的无线定位系统，其中，在同一预定区域中的位置接收器被菊链连接在一起。
全文摘要
本发明涉及基于WLAN的RTLS中的改进房间分隔及其方法。无线定位系统跟踪和定位具有多个限定区域的结构中的无线标签，且对所述多个限定区域进行区分，该无线定位系统具有位于各限定区域中的至少一个超声发送器，所述超声发送器用于发送具有区域标识信息和/或发送器ID信息的超声信号。设置有多个无线标签，其中，每一个无线标签都以标签消息发送该无线标签接收到并接受的最新区域标识信息和/或发送器ID信息。在所述结构中安装有多个位置接收器，用于接收所述标签消息并且用于向公共服务器报告从所述标签接收到的消息以及可选测量参数。该公共服务器利用所述限定区域或者各无线标签报告的发送器ID来确定所述结构中的各无线标签的位置。
文档编号G01S15/00GK101644777SQ200810131330
公开日2010年2月10日 申请日期2008年8月6日 优先权日2008年8月6日
发明者丹尼尔·阿勒加迪夫, 阿迪·沙米尔, 鲁文·阿姆萨勒姆 申请人:艾洛思高有限公司