导航装置以及导航程序的制作方法

专利名称：导航装置以及导航程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及在被输入了目的地时，参照地图信息，按照到所设定的 上述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示与能够从上述引导路径
脱离而中途前往的1个或2个以上的候补地相关的候补地信息的导航装 置以及导航程序。
背景技术：
在导航装置中，有一种导航装置具有从用户接受目的地的输入，通 过显示到达所输入的目的地的引导路径，将用户引导到目的地，同时从 用户接受检索对象种类的输入，检索沿着引导路径的属于该指定种类的 设施，并显示该检索结果的功能。这样的功能一般是在用户为了例如购 物、餐饮或观光等，希望中途前往引导路径周边所存在的例如饭店或便 利店等设施和观光地等地点(以下称为目标设施等)的情况下使用。
这里，在检索沿着引导路径的属于所指定的种类的目标设施等，并 显示该检索结果时，为了向用户提供用于判断应该前往哪个目标设施等 的判断材料，以往是同时显示各种信息。例如，在下面的专利文献l中， 记栽了显示与自车位置到检索出的目标设施等的直线距离、引导路径和 目标设施等之间最短距离相关的信息的导航装置。另外，在下面的专利 文献2中，记载了一种显示与从自车位置到检索出的目标设施等的路径 距离(沿道路距离)、引导路径和目标设施等之间的最短距离相关的信 息的导航装置。特开2006-266757号公报
但是，当用户想要前往沿着引导路径的目标设施等时，在优先考虑 尽快到达所设定的最终目的地的情况下、以及在不熟悉地理的区域行驶 的过程中，优先选择要前往的目标设施等的访问容易程度的情况下等， 希望将从引导路径的脱离程度抑制在所必要的最小限度。因此，优选在导航装置显示自车位置周边的目标设施等的检索结果时，能够向用户通 知与这样的脱离程度相关的信息。
关于这一点，专利文献l中记载的导航装置只显示与自车位置到检
索出的目标设施等的距离相关的信息，专利文献2所记载的导航装置只 显示与从自车位置到检索出的目标设施等的路径距离(实际移动距离)
相关的信息。这些信息是以自车位置为基准的距离信息(直线距离或路 径距离)，未提供任何关于从引导路径脱离的信息。因此，有待于改进。
另外，专利文献1和专利文献2所记载的导航装置都可显示与引导 路径和目标设施等之间的直线距离相关的信息。但是，在这种情况下， 实际上尽管车辆在规定的交叉点脱离引导路径，然后沿着道路行驶，但 都与该脱离地点和到达目标设施等的道路无关地只求出引导路径与目 标设施等之间的直线距离。因此，例如在从引导路径上的脱离地点到目 标设施等的道路为大的迂回的情况或为复杂道路的情况下，即使引导路 径与目标设施等之间的直线距离短，从引导路径脱离后实际行驶的距离 也很长。因此，只显示引导路径与目标设施等之间的直线距离，有时不 能确切地通知从引导路径脱离的程度。因此，关于这一点也有待于改进。

发明内容
本发明就是鉴于上述的问题而提出的，其目的是，提供一种通过在 显示与沿着引导路径的目标设施等相关的信息时，恰当显示与从引导路 径的脱离程度相关的信息，使用户可以切实地选择符合希望的目标设施 等的导航装置和导航程序。
为了达到上述的目的，本发明提供一种导航装置，其在被输入了目 的地时，参照地图信息，按照到所设定的上述目的地为止的引导路径进 行引导，并且显示关于能够从上述引导路径脱离而前往的l个或2个以 上候补地的候补地信息，其特征结构是具有决定脱离地点的脱离地点 决定单元，该脱离地点是用于到达上述候补地的路径从上述引导路径脱 离的地点；取得脱离信息的脱离信息取得单元，该脱离信息是表示从上 述脱离地点到上述候补地的脱离程度的信息；和显示单元，其将关于上 述候补地的上述脱离信息，与上述候补地信息建立相关关系地进行显 示。
5根据此特征结构，导航装置针对可从引导路径脱离而前往的1个或
2个以上的候补地，根据地图信息中包含的道路的连接关系，决定用于 到达各候补地的路径从引导路径脱离的地点，即脱离地点。然后，取得 表示从该脱离地点到候补地的脱离程度的信息，即脱离信息，将关于该 候补地的脱离信息和与该候补地相关的信息建立对应关系地显示在显 示单元中。由于该脱离信息是表示在到目的地的引导路径的行驶中，以 用于驶向候补地的脱离地点为基准的到该候补地的脱离程度的信息，所 以，能够向用户切实地通知与驶向候补地时实际行驶的路径对应的从引 导路径的脱离程度。因此，能够使用户切实地选择符合其希望的目标设 施等。
这里，优选上述脱离信息包含从上述脱离地点到上述候补地的沿道 路距离的信息。
根据此结构，包含从脱离地点到候补地的沿道路距离的信息作为脱 离信息。由于该沿道路距离与车辆实际从脱离地点行驶到候补地的距离 相等，所以，可以提供更确实的向用户通知的脱离信息。因此，能够使 用户切实地选择符合其希望的目标设施等。
另外，优选上述脱离信息包含从上述脱离地点到返回地点的沿道路 距离的信息，该返回地点是经由了上述候补地后返回到引导路径的地 点。
根据候补地相对引导路径的位置，即使从脱离地点起的沿道路距离 较长，有时在经由了候补地后也可容易地返回到接近最终目的地的引导 路径上。根据此结构，由于作为脱离信息而包含从上述脱离地点经由了 候补地后返回到引导路径的地点、即返回地点的沿道路距离的信息，所 以，除了在向候补地行驶时到达候补地之外，还考虑了返回到引导路径 或到达目的地，能够确实地向用户通知从引导路径的脱离程度。因此， 可提供全面且确实的向用户通知的脱离信息。
而且，优选上述脱离信息包含在从上述脱离地点到达上述候补地为 止的期间的引导次数的信息。
根据从脱离地点到候补地的道路网的状况，即使从脱离地点起的沿道路距离不是很长，但由于道路复杂交叉，有时也需要反复进行多次左 右转，反之，有时虽然从脱离地点起的沿道路距离较长，但能够不需要 左右转而直接到达候补地。根据此结构，由于作为脱离信息，包含从上 述脱离地点到达候补地为止的期间的引导次数的信息，所以，例如在旅 行目的地等不很熟悉地理情况的区域中，用户优选考虑前往候补地的容 易性的情况下，可更确实地向用户提供符合其希望的信息。
这里，优选具有分离信息取得单元，其针对上述候补地取得表示从 自车位置到上述候补地的直线距离或沿道路距离的分离信息，上述显示 单元将上述分离信息和上述脱离信息一同，与上述候补地信息建立对应 关系地进行显示。
根据此结构，导航装置由分离信息取得单元取得从自车位置到候补 地的分离信息。由于在显示单元中将分离信息与之前所说明的脱离信息 一同显示，所以在考虑与自车位置的关系的同时也考虑到从引导路径脱 离的程度，从而能够使用户切实地选择符合其希望的目标设施等。
另外，优选上述显示单元根据上述脱离信息，按照从上述脱离地点 到上述候补地的脱离程度低的顺序，列表显示上述候补地信息。
根据此结构，由于在显示单元中按照从脱离地点到候补地的脱离程 度低的顺序列表显示候补地信息，所以，在用户优先考虑从引导路径脱 离的程度的情况下，可容易地选择符合其希望的目标设施等。
另外，优选上述显示单元根据上述分离信息，按照从上述自车位置 到上述候补地的直线距离或沿道路距离短的顺序，列表显示上述候补地 信息。
根据此结构，由于在显示单元中按照从自车位置到候补地的直线距 离或沿道路距离短的顺序列表显示候补地信息，所以，在用户优先考虑 距自车位置的距离的情况下，可容易地选择符合其希望的目标设施等。
这里，优选具有选择单元，其从
(A)从上述脱离地点到上述候补地的沿道路距离的顺序；
7(B) 从上述脱离地点到返回地点的沿道路距离的顺序；
(C) 从上述脱离地点到达上述候补地为止的期间的引导次数的顺序；
(D) 从自车位置到上述候补地的直线距离的顺序；
(E) 从上述自车位置到上述候补地的沿道路距离的顺序，
中选择的多个顺序中选择出一个顺序，作为上述显示单元列表显示上述 候补地信息的顺序，上述显示单元按照由上述选择单元选择出的顺序， 列表显示上述候补地信息。
根据此结构，按照由选择单元选择的、表示从脱离地点到候补地的 脱离程度或距自车位置的距离的多个顺序中的一个顺序，在显示单元中 列表显示候补地信息。由此，用户能够根据随时的状况变更优先顺序， 同时，容易选择符合其希望的目标设施等。
本发明还提供一种导航程序，其在被输入了目的地时，参照地图信 息，按照到所设定的上述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示关 于能够从引导路径脱离而前往的1个或2个以上候补地的候补地信息， 其特征结构是使计算机执行决定脱离地点的脱离地点决定步骤，该脱 离地点是用于到达上述候补地的路径从上述引导路径脱离的地点；取得 脱离信息的脱离信息取得步骤，该脱离信息是表示从上述脱离地点到上 述候补地的脱离程度的信息；和显示步骤，将关于上述候补地的上述脱 离信息，与上述候补地信息建立对应关系地进行显示。
根据此特征结构，按照导航程序而动作的计算机，针对可从引导路 径脱离而前往的l个或2个以上的候补地，根据地图信息中包含的道路 连接关系，决定用于到达各候补地的路径从引导路径脱离的地点，即脱 离地点。然后，取得表示从该脱离地点到候补地的脱离程度的信息，即 脱离信息，将关于该候补地的脱离信息和与该候补地相关的信息建立对 应关系地显示在显示单元中。由于该脱离信息是表示在到达目的地之前 的引导路径的行驶中，以用于驶向候补地的脱离地点为基准的到该候补 地为止的脱离程度的信息，所以，能够向用户切实地通知与驶向候补地时实际行驶的路径对应的从引导路径的脱离程度。因此，能够使用户切 实地选择符合其希望的目标设施等。


图l是表示第1实施方式的导航装置的概略结构的框图。
图2是表示保存在地图数据库中的地图信息的结构例的图。
图3是表示保存在地图数据库中的路段(link)信息的例子的图。
图4是表示保存在地图数据库中的设施信息的例子的图。
图5是用于提取出候补地的说明图。
图6是用于决定脱离地点(deviation point)的i兌明图。
图7是表示第1实施方式的显示输入装置的显示例的图。
图8是表示第1实施方式的脱离信息显示处理的处理步骤的流程图。
图9是表示第2实施方式的导航装置的概略结构的框图。
图IO是用于决定返回地点(return point)的说明图。
图11是表示第2实施方式的显示输入装置的显示例的图。
图12是表示第2实施方式的脱离信息显示处理的处理步骤的流程图。
图中1-导航装置；6-脱离地点决定部；8-脱离信息取得部；9 -分离(separation)信息取得部；ll-显示输入装置；12-选择部； M-地图信息；G-引导路径；D-脱离地点；R-返回地点；C-候补 地(candidate site); CI-候补地信息;DI-脱离信息;CD-候补地沿 道路距离信息；GN-引导次数信息；RD -返回地点沿道路距离信息； EI-分离信息。
具体实施例方式
下面，对本发明的第2实施方式进行说明。
闺9是表示本实施方式的导航装置1的概略结构的框图。虽然基本 上与第1实施方式的情况大致相同，但在具有返回地点决定部7这一点 和关于脱离信息取得部8所取得的脱离信息DI的内容上，与第1实施 方式不同。另外，相应地使显示在显示输入装置11中的内容有一部分 不同。下面，对于本实施方式的导航装置1，以与第l实施方式的不同 点为中心进行说明。
12.返回地点决定部
返回地点决定部7作为在从脱离地点D经由了候补地C后，对再 次返回到引导路径G的地点的返回地点R进行决定的返回地点决定单 元发挥功能。
在本实施方式中，返回地点决定部7首先从引导路径G上存在的节 点n中提取出比从各设施的代表点向构成引导路径G的路段k朝下引 出的垂线的垂足更接近目的地的多个节点n，将其作为可成为返回地点 R的地点。此时，从接近垂线的垂足的地点按顺序提取出。在图10中， 作为一例，表示了从接近垂线的垂足的地点按顺序提取出表示3个地点 的节点n7 n9的示例。然后，返回地点决定部7通过计算来取得从候补 地C到由作为可成为返回地点R而被提取出的各节点n7 n9所示的地 点的距离。在本例中，是取得从候补地C到各节点n7 n9所示的地点 的沿道路距离。另外，对于从候补地C到各节点n7 n9所示的地点的 各个路径，与引导路径G的探索方法同样，决定为路段长度的合计为最 小。
在取得沿道路距离时，返回地点决定部7参照地图数据库DB，取 得构成从候补地C到由各节点n7 n9所示的地点的路径的各路段k的路段长度的信息。然后，计算出该路径全体的路段长度的合计，将其作
为沿道路距离来取得。例如，在图10的例中，当将构成从候补地c到 由节点n7所示的地点的路径的各路段kll kl4的路段长度分别设定为 Aku Ak"时，可通过计算Akll+Akl2+Akl3+Akl4，取得候补地C与节点 n7所示的地点之间的沿道路距离。另外，在候补地C位于路段kll的 中间部分的情况下，将从候补地C的代表点向路段kll引出的垂线的垂 足至路段k12的长度视为路段kll的路段长度Akll,计算上述沿道路距 离。关于从候补地C到节点n8及节点n9所示的地点的沿道路距离， 也同样取得。
另夕卜，在对前往到候补地C后的返回地点R进行决定时，与决定脱 离地点D的情况同样，也可以单纯地求出到可成为返回地点R的沿道 路距离为最短的地点。但在本例中，鉴于已经脱离了引导路径G，所以 认为到目的地的沿道路距离变短。因此，返回地点决定部7在决定返回 地点R时，比较通过可成为返回地点R的各地点到可成为返回地点R 的地点中最接近目的地的沿道路距离的长度。
例如，在图IO的例中，从候补地C到节点n7的沿道路距离是上述 的Akll+Akl2+Akl3+Akl4，但可对此加上路段k7和k8的路段长度Aw和 Ak8,使用Akn+Aw2+Aku+Aia4+Ak7+Ak8作为为了决定返回地点R而被 比较的沿道路距离。同样，从候补地C到节点n8的沿道路距离是 Akll+Akl2+Akl3+Akl5+Akl6，但可对此加上路段k8的路段长度Ak8,使用 Akll+Akl2+Akl3+Akl5+Akl6+Ak8作为为了决定返回地点R而被比较的沿 道路距离。对于节点n9，如通常那样，使用Aku+Aku+Aki7+Aw8作为进 行比较的沿道路距离。根据对这些进行比较后的结果，将该距离最短的 地点决定为返回地点R。在图10的例中，由节点n9所示的地点被决定 为返回地点R。
13.脱离信息取得部
脱离信息取得部8作为对表示从脱离地点D到候补地C的脱离程 度的信息，即脱离信息DI进行取得的脱离信息取得单元发挥功能。在 本实施方式中，由脱离信息取得部8取得的脱离信息DI中包括候补地 沿道路距离信息CD、引导次数信息GN、和返回地点沿道路距离信息 RD。由于在第1实施方式中对候补地沿道路距离信息CD及引导次数信息GN已经进行了说明，所以在此省略说明。 (c)返回地点沿道路距离信息
返回地点沿道路距离信息RD是从脱离地点D到经由了候补地C 后再次返回引导路径G的返回地点R为止的沿道路距离的信息。在取 得从脱离地点D到返回地点R的沿道路距离时，脱离信息取得部8参 照地图数据库DB，取得构成从脱离地点D到候补地C、以及从候补地 C到返回地点R的路径的各路段k的路段长度。然后，计算出该路径全 体的路段长度的合计，将其结果作为返回地点沿道路距离RD而取得。 这样，只要脱离信息DI包含返回地点沿道路距离信息RD，则在前往 候补地C时，除了到达候补地C之外，还考虑了向引导路径G返回、 或到达目的地，可结合多方面考虑而提供更切实地向用户通知的脱离信 息DI。
14.显示输入装置
显示输入装置11是由液晶显示装置等显示装置与触摸屏等输入装 置构成一体的装置。作为显示装置的显示输入装置11具有显示由候补 地检索部4检索出的1个或2个以上的候补地C的候补地信息CI，并 且将针对各候补地C的脱离信息DI与各个候补地信息CI建立对应关 系地进行显示的功能。在图11中，示意表示了作为其属性信息而具有 用户按照种类设定的作为检索条件的"饭店，，，和将引导路径G的直线 距离在规定距离L以内的候补地C列表显示在显示输入装置11中的状 态。在该图所示的列表中，针对各候补地C，显示了候补地信息CI、 脱离信息DI、以及分离信息EI。具体而言，针对各候补地C，根据候 补地C的设施信息F所具有的作为识别信息的设施编号，从左向右相 互关联地顺序显示作为候补地信息CI的设施名、作为脱离信息DI的候 补地沿道路距离信息CD和引导次数信息GN、以及返回地点沿道路距 离信息RD和作为分离信息EI的从自车位置到候补地C的直线距离信 息。
在本实施方式中，显示输入装置11也能够按照在显示输入装置11 的选择部12中选择的顺序，才艮据脱离信息DI，以从脱离地点D的脱离 程度从低到高的顺序(在本例中是候补地沿道路距离短的顺序、引导次数少的顺序、或返回地点沿道路距离短的顺序)将候补地信息CI列表 显示，或根据分离信息EI,按照从自车位置到候补地C的直线距离短 的顺序列表显示候补地信息CI。在图ll所示的例中，作为表示从脱离 地点D的脱离程度的信息，选择了返回地点沿道路距离信息RD，根据 返回地点道路信息RD，以该距离短的顺序列表显示了候补地信息CI。
15.脱离信息显示处理的步骤
下面，对在本实施方式的导航装置1中执行的脱离信息显示处理的 步骤进行说明。图12是表示本实施方式的脱离信息显示处理的全体步 骤的流程图。以下说明的这些处理步骤由构成上述导航装置1的各功能 部的硬件或软件(程序)或其双方的组合执行。在导航装置1的各功能 部由程序构成的情况下，导航装置1所具有的运算处理装置作为执行构 成上述各功能部的导航程序的计算机进行动作。
首先，导航用运算部10判别用户是否设定了目的地(步骤#21)。 在用户未设定目的地时(步骤#21:否)，结束处理。另一方面，在用户 设定了目的地时(步骤#21:是)，引导路径探索部3参照被保存在地图 数据库DB中的信息，探索到所设定的目的地的路径，决定引导路径G (步骤#22)。然后，导航用运算部IO根据引导路径G和自车位置信息 P进行路径引导(步骤#23)。
接着，导航用运算部10判别用户是否输入了用于周边检索的检索 条件(步骤#24)。在用户未输入检索条件的情况下(步骤#24:否)，进 入到步骤#40。另一方面，在用户输入了检索条件时(步骤#24:是)， 候补地检索部44参照被保存在地图数据库DB中的信息，提取出符合 所输入的条件的设施(步骤#25 )。候补地检索部44从在步骤#25中提取 出的设施中选择一个设施(步骤#26 )，判别从该一个设施到引导路径G 的直线距离是否在规定距离L以内(步骤#27)。当到引导路径G的直 线距离在规定距离L以内时(步骤#27:是)，候补地检索部44将该一 个设施决定为候补地C(步骤弁28)。另一方面，当到引导路径G的直线 距离在规定距离L以上时(步骤#27:否)，候补地检索部44将该一个 设施从候补地C中除去(步骤#29 )。然后，候补地检索部44判别是否 存在由步骤#25提取出的其他设施(步骤#30)。在判定为存在其他设施 时(步骤#30:是)，再次反复执行步骤#26~步骤#29。若判定为不存在
23其他设施时(步骤#30:否)，则决定全部的候补地C。
然后，候补地信息取得部55从地图数据库DB中取得针对在步骤#28 中决定的各候补地C的候补地信息CI (步骤#31)。另外，脱离地点决 定部6针对在步骤#28中决定的各候补地C，决定为了到达该候补地C 的从引导路径G的脱离地点D (步骤#32)。关于该脱离地点决定部6 进行的脱离地点决定处理的内容，由于已经进行了说明，所以在此省略 说明。另外，返回地点决定部7针对在步骤#28中决定的各候补地C， 决定经由了该候补地C后向引导路径G的返回地点R (步骤#33)。由 于关于该返回地点决定部7的返回地点决定处理的内容已经进行了说 明，所以在此省略说明。然后，脱离信息取得部8取得候补地沿道路距 离信息CD、引导次数信息GN以及返回地点沿道路距离信息RD,将 其作为在步骤#32中决定的从脱离地点D的脱离信息DI (步骤#34)。 关于该脱离信息取得部8进行的脱离信息取得处理的内容，由于已经进 行了说明，所以在此省略说明。另外，分离信息取得部9取得从自车位 置到候补地C的直线距离作为分离信息EI (步骤#35)。然后，导航用 运算部10将在步骤#31、 #34、和#35中取得的关于各候补地C的候补 地信息CI、脱离信息DI和分离信息EI显示在显示输入装置11中(步 骤#36 )。
接着，导航用运算部10判定是否从被显示在显示输入装置11中的 1个或2个以上的候补地C中选择了 1个候补地C (步骤#37)。在判定 为选择了 1个候补地C的情况下(步骤#37:是)，引导路径探索部3 探索经由候补地C而到达目的地的路径(步骤#38)，导航用运算部10 按照在步骤#38中探索出的路径引导用户(步骤39)。然后，导航用运 算部10判定是否到达了目的地(步骤#40)。另外，当在步骤#37中判定 为未选择任何候补地C的情况下(步骤#37:否)，也进入步骤#40，然 后进行导航用运算部10的目的地的到达判定。当在步骤#40中判断为未 到达目的地的情况下(步骤#40:否)，返回到步骤#23。而当判定为到 达了目的地的情况下(步骤#40:是)，结束导航处理。
(1)在上述各实施方式中，说明了脱离信息取得部8取得^l补地 沿道路距离信息CD、引导次数信息GN、和返回地点沿道路距离信息
24RD作为脱离信息DI的示例。但是，只要是以脱离地点D为基准的信 息，也可以是例如与到候补地C的直线距离相关的信息、或与到达候补 地C的预想时间相关的信息等。
(2) 在上述各实施方式中，说明了分离信息取得部9取得从自车 位置到候补地C的直线距离作为分离信息EI的示例。但是，也可以如 以往那样取得从自车位置到候补地C的沿道路距离。
(3) 在上述各实施方式中，说明了脱离地点决定部6提取出多个 可成为脱离地点D的地点，并将从各地点到候补地C的沿道路距离最 短的地点决定为脱离地点D的示例。但是，关于脱离地点D的决定方 法不限于此，例如，也可以探索将候补地C作为临时目的地的从自车位 置起的最佳路径，将此路径与引导路径G的分支点决定为脱离地点D。
(4) 在上述第2实施方式中，_沈明了返回地点决定部7提取出多 个可成为返回地点R的地点，将从候补地C通过各地点到可成为返回 地点R的地点中最接近目的地的地点的沿道路距离为最短的地点，决定 为返回地点R的示例。但是，关于返回地点R的决定方法不限于此， 例如，也可以只将从候补地C到各地点的沿道路距离最短的地点决定为 返回地点R，或探索将候补地C作为临时出发地的到最终目的地的最佳 路径，将该路径与引导路径G的汇合点决定为返回地点R。
(5) 在上述第1实施方式中，说明了显示输入装置ll按照从候补 地沿道路距离短的顺序、引导次数少的顺序、或从自车位置到候补地C 的直线距离短的顺序中选择的顺序，列表显示候补地信息CI的示例， 而且，在上述第2实施方式中，说明了显示输入装置11按照从候补地 沿道路距离短的顺序、引导次数少的顺序、返回地点沿道路距离短的顺 序、或从自车位置到候补地C的直线距离短的顺序中选择的顺序，列表 显示候补地信息CI的示例。但是，显示输入装置ll进行列表显示的顺 序的选择分支的范围不限于此。即，只要能够从由候补地沿道路距离短 的顺序、引导次数少的顺序、返回地点沿道路距离短的顺序、从自车位 置到候补地C的直线距离短的顺序、从自车位置到候补地C的沿道路 距离短的顺序中的任意数量和任意组合构成的多个顺序中，选择出进行 列表显示的顺序即可。(6)在上述各实施方式中，说明了在周边检索的检索条件的设定 中指定了 "饭店"的示例，并且将主要具有设施的地点设定为候补地C。 但是，也可以将不具有观光地等特别设施的地点设定为候补地C。在这 种情况下，关于各地点的地点信息可以包含在地图数据库DB所保存的 设施信息F中，或者也可以区别于设施信息F进行保存。
(7 )在上述各实施方式中，说明了导航装置1具有候补地检索部4， 并根据从外部输入的条件，显示针对由候补地检索部4检索出的候补地 C的候补地信息CI和与其相关的脱离信息EI的示例。但是，也可以一 概不进行这样的候补地检索，例如将从外部输入的特定的目标设施等直 接作为候补地C,只显示关于该候补地C的候补地信息CI和与其相关 的脱离信息EI。
本发明可应用于在输入了目的地时，参照地图信息，按照到所设定 的上述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示能够从上述引导路径 脱离前往的1个或2个以上候补地的候补地信息的导航装置以及导航程 序。
权利要求
1. 一种导航装置，在被输入了目的地时，参照地图信息，按照到所设定的所述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示关于能够从所述引导路径脱离而前往的1个或2个以上候补地的候补地信息，其特征在于，具备决定脱离地点的脱离地点决定单元，该脱离地点是用于到达所述候补地的路径从所述引导路径脱离的地点；取得脱离信息的脱离信息取得单元，该脱离信息是表示从所述脱离地点到所述候补地的脱离程度的信息；和显示单元，其将关于所述候补地的所述脱离信息，与所述候补地信息建立对应关系地进行显示。
2. 根据权利要求l所述的导航装置，其特征在于，所述脱离信息包含从所述脱离地点到所述候补地的沿道路距离的信息。
3. 根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，所述脱离信息包含从所述脱离地点到返回地点的沿道路距离的信息，该返回地点是经由了所述候补地后返回到引导路径的地点。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，所述脱离信息包含从所述脱离地点到达所述候补地为止的期间的引导次数的信息。
5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的导航装置，其特征在于，具有分离信息取得单元，其针对所述候补地取得表示从自车位置到所述候补地的直线距离或沿道路距离的分离信息，所述显示单元将所述分离信息和所述脱离信息一同，与所述候补地信息建立对应关系地进行显示。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的导航装置，其特征在于，所述显示单元根据所述脱离信息，按照从所述脱离地点到所述候补地的脱离程度低的顺序，列表显示所述候补地信息。
7. 根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述显示单元根据所述分离信息，按照从所述自车位置到所述候补地的直线距离或沿道路距离短的顺序，列表显示所述候补地信息。
8. 根据权利要求1至5中任意一项所述的导航装置，其特征在于，具有选择单元，其从(A) 从所述脱离地点到所述候补地的沿道路距离的顺序；(B) 从所述脱离地点到返回地点的沿道路距离的顺序；(C) 从所述脱离地点到达所述候补地为止的期间的引导次数的顺序；(D) 从自车位置到所述候补地的直线距离的顺序；(E) 从所述自车位置到所述候补地的沿道路距离的顺序；中选择的多个顺序中选择出 一个顺序，作为所述显示单元列表显示所述候补地信息的顺序，所述显示单元按照由所述选择单元选择出的顺序，列表显示所述候补地信息。
9. 一种导航程序，在被输入了目的地时，参照地图信息，按照到所设定的所述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示关于能够从所述引导路径脱离而前往的l个或2个以上候补地的候补地信息，其特征在于，使计算机执行以下步骤决定脱离地点的脱离地点决定步骤，该脱离地点是用于到达所述候补地的路径从所述引导路径脱离的地点；取得脱离信息的脱离信息取得步骤，该脱离信息是表示从所述脱离地点到所述候补地的脱离程度的信息；和显示步骤，将关于所述候补地的所述脱离信息，与所述候补地信息建立对应关系地进行显示。
全文摘要
本发明提供一种能够使用户切实地选择符合其希望的目标设施等的导航装置和导航程序，该导航装置在被输入了目的地时，参照地图信息，按照到所设定的上述目的地为止的引导路径进行引导，并且显示关于能够从引导路径(G)脱离而前往的1个或2个以上候补地(C)的候补地信息(CI)，其具有决定用于到达上述候补地(C)的路径从上述引导路径(G)脱离的地点的脱离地点决定单元(6)；取得表示从上述脱离地点(D)到上述候补地(C)的脱离程度的信息的脱离信息取得单元(8)；和将关于上述候补地(C)的上述脱离信息(DI)，与上述候补地信息(CI)建立对应关系地进行显示的显示单元(11)。
文档编号G01C21/34GK101470002SQ20081018511
公开日2009年7月1日 申请日期2008年12月9日 优先权日2007年12月25日
发明者河内裕司 申请人:爱信艾达株式会社