磁浮支座装配高度在线检测调整方法及装置的制作方法

文档序号:6028515阅读:345来源:国知局
专利名称:磁浮支座装配高度在线检测调整方法及装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种工件的高度检测方法及装置,具体涉及一种磁浮支座装配高 度在线检测调整方法及装置。
背景技术
传统的承重支座如桥梁钢支座一般均为单件装配,出厂检验的主要内容为支座 的性能试验,而对其高度的控制主要是通过各零件的厚度设计及控制来实现。由于
桥梁上对支座高度的精度要求较低,出厂时测量支座高度的误差在士l 2mm范围 内即可满足要求。
但是对于磁浮线,其对轨道梁的线形要求很高,即相邻两轨道梁的高度差不得 超过lmm,所以对支撑轨道梁的磁浮支座的高度要求亦很高,要求其误差控制在 i0.5mm以内。现有技术对磁浮支座出厂高度的检验方法为支座装配完成后,在 装配线上高度测量工位处测量支座在自然状态下的整体高度,如测得的高度与设计 高度之间的误差超过士0.5mm,则通过调节支座升降机构来调整到误差范围以内。 但由于磁浮支座在轨道梁底的工作状态是受轨道梁自重和车载的变幅载荷作用,而 支座出厂高度未考虑此类载荷作用,难免存在装配间隙,从而造成与支座正常工作 时的高度的不一致,导致现场调整线型时需增加考虑此影响因素。

发明内容
本发明的目的,在于克服上述现有技术存在的问题,提供一种可消除装配间隙、 满足实际工作状态的一种磁浮支座装配高度在线检测调整方法及装置。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案 一种磁浮支座装配高度在线 检测调整方法,在磁浮支座流水装配线的高度检测工位实施,包括以下措施和步骤
A、在磁浮支座装配流水线的高度检测工位架设一台将流水线罩盖在内的机
架,在机架内安装一台液压油缸,以及可检测油缸压力的压力传感器、可检测油缸活塞位移的位移传感器;
B、 当磁浮支座流动至高度检测工位时使其停下来,控制液压油缸的活塞垂直 向上运动顶起磁浮支座,并使磁浮支座的上端与机架的上梁抵触相连;
C、 通过压力传感器综合控制油缸压力,达到消除磁浮支座的装配间隙;
D、 通过位移传感器的读数换算为磁浮支座的实际高度,比较磁浮支座的实际 高度与额定高度的误差值;
E、 当磁浮支座的实际高度与额定高度的误差在允许误差范围之内时,放行磁 浮支座至下一工序;
F、 当磁浮支座的实际高度与额定高度的误差超过允许误差范围时,将支座卸 载至流水线上,通过调节磁浮支座上的其他结构来调节磁浮支座的高度,调整完成 后再重复上述步骤B至步骤D以测量磁浮支座高度,直至磁浮支座的实际高度与
额定高度的误差在允许误差范围之内,然后放行磁浮支座至下一工序。
步骤c中所述的液压油缸的压力大小控制在与轨道梁对磁浮支座施加的重力
荷载的大小一致。
步骤E、 F中所述的允许误差范围为士0.5mm。
一种磁浮支座装配高度在线检测装置,设置在磁浮支座流水装配线的高度检测 工位,包括机架、液压油缸、压力传感器和位移传感器,机架架设在流水线上并将 流水线罩盖在内,液压油缸竖向安装在机架的底部,其活塞杆向上方伸出,压力传 感器连接在活塞杆的上端,位移传感器连接在液压油缸的侧面,其移动杆与压力传 感器相连。
所述的机架为四柱型机架或二柱型机架。
本发明由于采用了以上技术方案,使其与现有技术相比,具有以下的优点和特

① 、通过本发明的磁浮支座装配高度在线检测调整方法及装置,消除了磁浮支 座的装配间隙,达到与支座实际工作状态情形接近,从而使后期磁浮轨道梁线性调 整工作更加便利。
② 、磁浮支座装配高度在线检测装置设置在原装配线上,从而保证支座高度控 制工作在线上进行,不影响其他工序,有利于磁浮支座产业化生产。
③ 、本发明的磁浮支座装配高度在线检测调整方法简单,检测准确可靠,可确 保磁浮支座的高度误差在允许误差范围之内。


图1为本发明的磁浮支座装配高度在线检测装置的基本结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图l,本发明的磁浮支座装配高度在线检测装置,设置在磁浮支座流水装 配线4的高度检测工位,包括机架l、液压油缸5、压力传感器3和位移传感器6。
机架1架设在流水线上并将流水线4罩盖在内,可以采用四柱型机架或二柱型机架, 机架上部设有一根用于与磁浮支座抵触相连的横梁。液压油缸5竖向安装在机架的 底部,其活塞杆向上方伸出,压力传感器3连接在活塞杆的上端,位移传感器6 连接在液压油缸5的侧面,其移动杆与压力传感器3相连。
本发明的磁浮支座装配高度在线检测调整方法通过上述装置实施,其具体步骤
是当磁浮支座2流动至高度检测工位时,在此工位暂停数秒,此时控制液压油缸
5垂直向上方运动,待液压油缸5的活塞杆推动压力传感器3缓缓顶住支座2后, 通过压力传感器3综合控制油缸出力为300kN左右,保压数秒,待支座2装配间 隙消除后,再通过位移传感器6的读数L换算为支座2的实际高度Hp此时比较 支座2的实际高度&和额定高度H的误差值I」I 。
如果|」IS0.5mm (磁浮支座的实际高度与额定高度的允许误差),则支座2的 高度满足要求,此时将油缸5缓慢卸载,待油缸5活塞杆退至适当位置,支座2 落回至流水线4上,流水装配线4继续运行,支座2流入下一工序。
如l」l〉0.5mm,则需调节支座2的高度,此时将油缸5卸载,待油缸5活塞 杆退至适当位置,支座2落回至流水线4上,根据误差值l」l的大小,通过调节支 座2上的其他结构来调节支座2的高度,调整完后再重复测量支座2高度,依次循 环。直至磁浮支座的实际高度与额定高度的误差在允许误差范围之内,然后放行磁 浮支座至下一工序。
权利要求
1、一种磁浮支座装配高度在线检测调整方法,在磁浮支座流水装配线的高度检测工位实施,其特征在于,包括以下措施和步骤A、在磁浮支座装配流水线的高度检测工位架设一台将流水线罩盖在内的机架,在机架内安装一台液压油缸,以及可检测油缸压力的压力传感器、可检测油缸活塞位移的位移传感器;B、当磁浮支座流动至高度检测工位时使其停下来,控制液压油缸的活塞垂直向上运动顶起磁浮支座,并使磁浮支座的上端与机架的上梁抵触相连;C、通过压力传感器综合控制油缸压力,达到消除磁浮支座的装配间隙;D、通过位移传感器的读数换算为磁浮支座的实际高度,比较磁浮支座的实际高度与额定高度的误差值;E、当磁浮支座的实际高度与额定高度的误差在允许误差范围之内时,放行磁浮支座至下一工序;F、当磁浮支座的实际高度与额定高度的误差超过允许误差范围时,将支座卸载至流水线上,通过调节磁浮支座上的其他结构来调节磁浮支座的高度,调整完成后再重复上述步骤B至步骤D以测量磁浮支座高度,直至磁浮支座的实际高度与额定高度的误差在允许误差范围之内,然后放行磁浮支座至下一工序。
2、 根据权利要求1所述的磁浮支座装配高度在线检测调整方法,其特征在于 步骤C中所述的液压油缸的压力大小控制在与轨道梁对磁浮支座施加的重力荷载 的大小一致。
3、 根据权利要求1所述的一种磁浮支座装配高度在线检测工艺方法,其特征 在于步骤E、 F中所述的允许误差范围为士0.5mm。
4、 一种磁浮支座装配高度在线检测装置,设置在磁浮支座流水装配线的高度 检测工位,其特征在于包括机架、液压油缸、压力传感器和位移传感器,机架架 设在流水线上并将流水线罩盖在内,液压油缸竖向安装在机架的底部,其活塞杆向 上方伸出,压力传感器连接在活塞杆的上端,位移传感器连接在液压油缸的侧面, 其移动杆与压力传感器相连。
5、 根据权利要求4所述的磁浮支座装配高度在线检测装置,其特征在于所述的机架为四柱型机架或二柱型机架。
全文摘要
本发明涉及一种磁浮支座装配高度在线检测调整方法及装置,装置设置在磁浮支座流水装配线的高度检测工位,包括机架、液压油缸、压力传感器和位移传感器。磁浮支座装配高度在线检测方法在上述装置上实施,具体步骤是,当磁浮支座流动至高度检测工位时,在此工位停止数秒,控制液压油缸垂直向上方作动,待液压油缸缓缓顶住支座后,通过压力传感器综合控制油缸出力,待支座装配间隙消除后,通过位移传感器的读数L换算为支座的实际高度H<sub>1</sub>,比较支座实际高度H<sub>1</sub>和额定高度H的误差值|⊿|。通过此误差值|⊿|来调整控制磁浮支座出厂高度。与现有技术相比,此高度检测方法消除了装配间隙导致的高度误差因素,与支座实际工作状态情形接近,从而使后期磁浮轨道梁线性调整工作更加便利。
文档编号G01B21/02GK101435701SQ20081020442
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者徐校春, 俊 杨, 钱丹萍 申请人:上海材料研究所
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