专利名称：自动更换比例尺的导航装置及其方法
技术领域：
本发明是涉及一种更换比例尺的导航装置及其方法，尤其涉及一种自动更 换比例尺的导航装置及其方法。
背景技术：
导航装置已得到广泛地应用。现有技术中，导航装置的显示模块以固定的 比例尺显示的电子地图及导航装置规划的路径，用户该路径的指引下驾驶车辆。
然而，在实际行驶过程中，车辆的行驶速度经常发生变化，如果在不同的 行驶速度的情况下，却采用同一比例尺显示电子地图及规划路径，会给用户造 成不便。如果车辆的行驶速度较大时，比例尺则会显得过小，显示模块上显示
的地图区域相对较小，路径也较短，用户无法前瞻性地驾驶车辆；如果车辆的 行驶速度较小时，比例尺则会显得过大，车辆短时间内的位移在电子地图上的 显现不明显，用户也无法所在位置周边的详细信息。另外，考虑到道^^的特殊 点，如转弯处等，由于其路况一般都比较复杂，需要采用大比例尺以更好地指 引用户。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种根据行驶速度自动 更换比例尺的导航装置及其方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为 一种自动更换比例尺的导航 装置，包括接收模块、显示模块、比较模块、计时模块和第一判断模块，所述 接收模块接收卫星系统的相关信息，所述显示模块显示电子地图，所述比较模
块内设置有至少一标准值，所述比较模块接收接收模块输出的车辆行驶速度， 与标准值进行比较，确定行驶速度所在的区间，所述计时模块与比较模块连接， 计算车辆在一 区间内的时间，所述第 一判断模块接收计时模块计算的时间值，
在时间值大于或等于一预设标准时间值时，根据行驶速度所在的区间，确定相 应的比例尺，然后将确定比例尺下的电子地图显示在显示模块上。
本发明采取的技术方案还包括所述的自动更换比例尺的导航装置还包括 第二判断模块，所述第二判断模块内设置有一标准值，在车辆进入转弯处时， 所述第二判断模块接收接收模块传输的行驶速度，并将行驶速度与标准值进行 比较，然后根据行驶速度与标准值之间的大小关系选择相应的比例尺。
本发明采取的技术方案还包括所述第二判断模块内还设置有一距离值， 所述第二判断模块根据接收模块传输的信息判断规划路径上的两个相邻的转弯 处的距离是否小于距离值，如果小于距离值，则比例尺不发生变化，仍按照前 一转弯处的显示电子地图。
本发明釆取的技术方案还包括所述的自动更换比例尺的导航装置还包括 手动模块，所述手动模块与显示模块连接，供用户根据自己的需求改变电子地 图的比例尺。
本发明采取的技术方案还包括所述比较模块内设置的标准值由用户根据 自己的需求设定或者是系统内的默认值。
本发明采取的另一技术方案为 一种自动更换比例尺的导航方法，包括 步骤A:判断车辆是否处于正常行驶状态，如果是则进入步骤B;步骤B:根 据车辆行驶速度判断车辆所处的速度区间；步骤C:计算车辆在所述速度区间 的时间；步骤D:判断车辆在一速度区间的时间是否大于或等于预定值，如果 大于或等于预定值，则进入步骤E;步骤E:根据车辆所处的速度区间，确定 相应的比例尺，将该比例尺下的电子地图进行显示。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤A中，如果车辆处于转弯路口 等非正常行驶状态，判断车辆行驶速度是否大于或等于一预设值，当车辆行驶
速度大于或等于一预设值时，根据车辆转弯时速确定相应的比例尺，将该比例 尺下的电子地图进4亍显示。
本发明采取的技术方案还包括当车辆位于两个相邻的转弯处时，判断规 划路径上的两个相邻的转弯处的距离是否小于预设距离值，如果小于预设距离 值，则电子地图比例尺不发生变化。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤D中，如果小于预定值，不改 变电子地图比例尺。
本发明由于可以根据车辆的速度以及道路的特点，自动对比例尺进行更 换，以便于用户观看电子地图中显示的路径，有利于用户准确获悉所在位置周 边的详细信息，达到使导航装置更好地指引用户的技术效果。
图1为本发明自动更换比例尺的导航装置的结构示意图2为本发明实施例自动缩放比例尺的示意图3为本发明自动更换比例尺的导航方法的流程图。
具体实施例方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达的成目的及效果，下面将 结合实施例并配合附图予以详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不能以此限定本发明。
请参阅图l，本发明自动更换比例尺的导航装置l包括接收模块IO、手动 模块20、比较模块30、计时模块40、第一判断模块50、第二判断模块60及显 示模块70。
接收模块IO接收GPS卫星系统的相关信息，如车辆的行驶速度等。该接 收模块10与比较模块30连接。
手动模块20供用户根据自己的需求改变电子地图的比例尺。该手动模块 20与显示模块70连接，显示模块70根据用户选择的比例尺显示电子地图。
比较模块30内设置有不同的标准值V,、 V2、 V3,该标准值V^ V2、 V3 依次减小。该标准值Vi、 V2、 V3可以由用户根据自己的需求设定，也可以是系 统内的默认值，其也可以设置更多数量或者更少数量的标准值。比较模块30 接收接收模块IO输出的车辆行驶速度V，然后与标准值V!、 V2、 V3进行比较， 判断行驶速度V与标准值V2、 V3之间的大小关系，以确定行驶速度v所 在的区间。当行驶速度V大于标准值Vi时，该行驶速度V位于A区间；当行驶 速度V大于标准值V2并且小于或等于标准值时，该行驶速度V位于B区间; 当行驶速度V大于标准值V3并且小于或等于标准值V2时，该行驶速度V位于 C区间。
计时模块40与比较模块30及手动模块20均连接。计时模块40接受比较 模块30确定行驶速度V所在的区间后，开始计时。如果用户根据自己的需求 在手动模块20上改变电子地图的比例尺，则计时停止；如果车辆的行驶速度V 发生变化，而^f吏其所在的区间改变时，计时也立即停止。然后比较^^莫块30再判 断车辆的O使速度V所在的区间，并由计时才莫块40重新开始计时。
第一判断模块50与计时模块40连接，该第一判断模块50内设置有一标准 时间值T，该标准时间值T可以由用户根据自己的需求设定，也可以是系统内 的默认值，该标准时间值T不宜太小，如果太小，则会出现速度瞬时达到某一 区间，即改变比例尺，从而造成频繁更换比例尺，影响用户使用。第一判断模 块50接收计时模块40的时间值t及行驶速度V所在的区间。若时间值t大于 或等于标准时间值T，判断模块50根据行驶速度V所在的区间，确定相应的 比例尺，然后将该比例尺下的电子地图显示在显示模块70上，供用户参考。
第二判断模块60与接收模块10连接，该第二判断模块60内设置有一距离
值S及标准值V4，该标准值V4可以由用户根据自己的需求设定，也可以是系
统内的默认值。当车辆进入转弯处时，该第二判断模块60接收接收模块IO传 输的行驶速度V，并将该行驶速度V与标准值V4比较，然后根据行驶速度V 与标准值V4之间的大小关系选择相应的比例尺。并且该第二判断模块60根据
接收模块IO传输的信息判断规划路径上的两个相邻的转弯处的距离L,若该距 离L小于距离值S,则比例尺不发生变化，仍按照前一转弯处的显示电子地图。 以下非限定性的实施例以更进一步说明本发明。
请参阅图2，行车过程中地图界面处于导航模式时，若满足下列条件,地 图自动缩放至指定的比例尺，否则地图仍以自动缩放前的比例尺显示
一、 正常行驶状态(非拐弯方向)时 1 、系统连续10秒内系统无任何操作；
2、在最近10秒内GPS设备能接收到连续的速度信息反馈，且连续的速度 值达到以下预设的范围时，地图自动缩放至指定的比例尺
① 当120KM〈直4亍时速时，缩》文比例为1: 1000M;
② 当80KM〈直行时速S120KM时，缩放比例为1: 500M;
③ 当60K]V^直行时速S80KM时，缩放比例为1: 200M。
其中，在保持直行的状态下，比例尺的改变必须满足两个条件①行驶时 速②无操作持续的时间210秒，若不同时满足这两个条件，则比例尺保持在 当前的比例。
二、 车辆行驶接近转弯路口时，地图自动缩放至指定的比例尺，缩放时机 与交叉点放大图相同，经过转弯路口后地图仍以自动缩放前的比例尺显示
1、 当转弯时速540KM时，缩;改比例为1: 50M;
2、 当转弯时速〉40KM时，缩放比例为1: 200M。
其中，两个弯道距离在400米以内时将不会进行缩放，保持之前的弯道比 例尺。
三、 手动改变比例尺时与自动缩放比例尺的关系
若用户手动改变当前比例尺，则当前比例尺以手动改变的为准。但若满足 以上触发条件，无论当前设置的比例尺是多少都会变为相应的自动缩放比例尺。 请参阅图3，本发明自动更换比例尺的导航方法包括
步骤100:判断车辆是否处于正常行驶状态，如果处于正常行驶状态，进 入步骤210，如果处于非正常行驶状态，进入步骤310。
其中，正常行驶状态指车辆处于非拐弯方向，非正常行驶状态指车辆处于 转弯路口等非直线行驶状态。
步骤210:根据车辆行驶速度判断车辆所处的速度区间。
其中，车辆行驶速度可通过接收模块IO接收GPS卫星系统的相关信息来 获得，判断车辆所处速度区间的具体过程为比较模块30接收接收模块IO输 出的车辆行驶速度V，然后与标准值V。 V2、 V3进行比较，判断行驶速度V 与标准值V。 V2、 V3之间的大小关系，以确定行驶速度V所在的区间。
步骤220:计算车辆在一速度区间的时间，其具体实现过程为计时模块 40接受比较模块30确定行驶速度V所在的区间后，开始计时。如果用户根据 自己的需求在手动模块20上改变电子地图的比例尺，则计时停止；如果车辆的 行驶速度V发生变化，而使其所在的区间改变时，计时也立即停止。然后比较 模块30再判断车辆的行驶速度V所在的区间，并由计时模块40重新开始计时。
步骤230:判断车辆在一速度区间的时间是否大于或等于预定值，如果大 于或等于预定值，则进入步骤240，如果小于预定值，则进入步骤250。
其中，判断模块50内设置有一标准时间值T，该标准时间值T可以由用户 根据自己的需求设定，也可以是系统内的默认值。
步骤240:根据车辆所处的速度区间，确定相应的比例尺，将该比例尺下 的电子地图进行显示。
步骤250:不改变电子地图的显示比例。
步骤310:判断车辆行驶速度是否大于一预设值，如果车辆行驶速度大于 或等于一预设值进入步骤320,如果车辆行驶速度小于预设值进入步骤340。
其中，第二判断模块60内设置有一距离值S及标准值V4，该标准值V4可 以由用户根据自己的需求设定，也可以是系统内的默认值。当车辆进入转弯处
时，该第二判断模块60接收接收模块10传输的行驶速度V,并将该行驶速度 V与标准值V4比较
步骤320:判断车辆是否处于两个相邻的转弯处，且距离小于一预定距离， 如果不是，则进入步骤330，如果是，则进入步骤340。
其中，第二判断模块60根据接收模块10传输的信息判断规划路径上的两 个相邻的转弯处的距离L，若该距离L小于距离值S，则比例尺不发生变化， 仍按照前一转弯处的显示电子地图。
步骤330:根据车辆转弯时速确定相应的比例尺，将该比例尺下的电子地 图进行显示。
步骤340:不改变电子地图比例尺。
采用本发明的技术方案以后，可以根据车辆的速度以及道路的特点，自动 对比例尺进行更换，以便于用户观看电子地图中显示的路径，有利于用户准确 获悉所在位置周边的详细信息，使导航装置以更好地指引用户。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1、一种自动更换比例尺的导航装置，包括接收模块和显示模块，所述接收模块接收卫星系统的相关信息，所述显示模块显示电子地图，其特征在于，还包括比较模块、计时模块和第一判断模块，所述比较模块内设置有至少一标准值，所述比较模块接收接收模块输出的车辆行驶速度，与标准值进行比较，确定行驶速度所在的区间，所述计时模块与比较模块连接，计算车辆在一区间内的时间，所述第一判断模块接收计时模块计算的时间值，在时间值大于或等于一预设标准时间值时，根据行驶速度所在的区间，确定相应的比例尺，然后将确定比例尺下的电子地图显示在显示模块上。
2、 如权利要求l所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，还包括 第二判断模块，所述第二判断模块内设置有一标准值，在车辆进入转弯处时， 所述第二判断模块接收接收模块传输的行驶速度，并将行驶速度与标准值进行 比较，然后根据行驶速度与标准值之间的大小关系选择相应的比例尺。
3、 如权利要求2所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，所述第 二判断模块内还设置有一距离值，所述第二判断模块根据接收模块传输的信息 判断规划路径上的两个相邻的转弯处的距离是否小于距离值，如果小于距离值， 则比例尺不发生变化，仍按照前一转弯处的显杀电子地图。
4、 如权利要求1至3任意一项所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征 在于，还包括手动模块，所述手动模块与显示模块连接，供用户根据自己的需 求改变电子地图的比例尺。
5、 如权利要求1所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，所述比 较模块内设置的标准值由用户根据自己的需求设定或者是系统内的默认值。
6、 一种自动更换比例尺的导航方法，包括'步骤A:判断车辆是否处于正常行驶状态，如果是则进入步骤B;步骤B:根据车辆行驶速度判断车辆所处的速度区间； 步骤C:计算车辆在一速度区间的时间；步骤D:判断车辆在一速度区间的时间是否大于或等于预定值，如果大于 或等于预定值，则进入步骤E;步骤E:根据车辆所处的速度区间，确定相应的比例尺，将该比例尺下的 电子地图进行显示。
7、 如权利要求6所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，在所述 步骤A中，如果车辆处于转弯路口等非正常行驶状态，判断车辆行驶速度是否 大于或等于一预设值，当车辆行驶速度大于或等于一预设值时，根据车辆转弯 时速确定相应的比例尺，将该比例尺下的电子地图进行显示。
8、 如权利要求7所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，当车辆 位于两个相邻的转弯处时，判断规划路径上的两个相邻的转弯处的距离是否小 于预设距离值，如果小于预设距离值，则电子地图比例尺不发生变化。
9、 如权利要求6所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，在所述 步骤D中，如果小于预定值，不改变电子地图比例尺。
全文摘要
本发明适用导航技术领域，提供了一种自动更换比例尺的导航装置及其方法。本发明自动更换比例尺的导航装置包括接收模块、显示模块、比较模块、计时模块和第一判断模块，所述接收模块接收卫星系统的相关信息，所述显示模块显示电子地图，所述比较模块内设置有至少一标准值，所述比较模块接收接收模块输出的车辆行驶速度，与标准值进行比较，确定行驶速度所在的区间，所述计时模块与比较模块连接，计算车辆在一区间内的时间，所述第一判断模块接收计时模块计算的时间值，在时间值大于或等于一预设标准时间值时，根据行驶速度所在的区间，确定相应的比例尺，然后将确定比例尺下的电子地图显示在显示模块上。本发明可以根据车辆的速度以及道路的特点，自动对比例尺进行更换，以便于用户观看电子地图中显示的路径，有利于用户准确获悉所在位置周边的详细信息，使导航装置以更好地指引用户。
文档编号G01C21/28GK101387521SQ20081022506
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月27日 优先权日2008年10月27日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司