专利名称：用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电子罗盘的抗干扰装置及其控制方法，尤其涉及一种用于 对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置及其控制方法。
背景技术：
由于现阶段我国内的对星系统中普遍存在电子罗盘受外界磁场干扰的问 题，不管是车载自动对星系统中电子罗盘受到车磁和地磁与纲结构大楼等产生 的磁场干扰，还是便携式自动对星系统中电子罗盘受到设备磁场和地磁产生的磁场干扰，使得电子罗盘读取天线方位不准确，甚至会相差到180度。从而使 得控制系统不能得知天线准确位置，对星时间相当的长，增加烦琐的盲扫过程， 甚至对不上卫星的可能，虽然现在电子罗盘在抗干扰上做了好多屏蔽措施，但 电子罗盘是靠地球磁场来确定方位的，效果并不是很好。发明内容本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷提出一种用于对星 控制系统中电子罗盘的抗干扰装置及其控制方法。本发明用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置，电子罗盘与对星控制系统电连接，其特征在于该装置由天线上下传动机构、天线馈源支架、馈源转动电机组成，其中天线上下传动机构分别与天线馈源支架、对星控制系统电连接，馈源转动电机与馈源支架安装连接；所述电子罗盘安装在天线馈源支架前端离馈源电机20CM至30CM处，并且电子罗盘与天线馈源支架平面成30°夹角安装。用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置的控制方法，包括取下步骤a) 初始化设备，给设备通电；b) 采用天线上下传动机构传动天线向上运动；c) 采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度；d) 当电子罗盘的倾角的角度到达1°至2°度之间，采用对星控制系统 控制天线上下传动机构减低传动天线向上运动的速度，进入步骤f;e) 当电子罗盘的倾角的角度未到达r至2°度之间，返回步骤b;f) 采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度是否为O。；g) 当电子罗盘的倾角的角度到达O。度，对星控制系统开始读取电子罗 盘的方位数值，进入步骤i;h) 当电子罗盘的倾角的角度未到达O。度，返回步骤d;i) 当读取电子罗盘的数值后，退出。本发明采用机械安装和软件控制方法想结合的办法来解决上述遇到的问 题，采取主动的让受干扰区域，来减少和消除外界磁场对电子罗盘的干扰方法， 使得电子罗盘读取地理方位达到准确和误差更小，最终使得对星控制系统得到 误差更小的地理方位，让对星控制系统对星流程简单方便。
图l:本发明整体结构图； 图2:本发明控制方法流程图。
具体实施方式
如图l所示。本发明用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置，电子罗 盘与对星控制系统电连接，该装置由天线上下传动机构、天线馈源支架、馈源 转动电机组成，其中天线上下传动机构分别与天线馈源支架、对星控制系统连接，馈源转动电机与馈源支架安装连接；所述电子罗盘安装在天线馈源支架前 端离馈源电机20CM至30CM处，并且电子罗盘与天线馈源支架平面成30° 夹角安装。如图2所示。用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置的控制方法，包 括取下步骤-a) 初始化设备，给设备通电；b) 采用天线上下传动机构传动天线向上运动；c) 采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度；d) 当电子罗盘的倾角的角度到达1°至2°度之间，采用对星控制系统 控制天线上下传动机构减低传动天线向上运动的速度，进入步骤f;e) 当电子罗盘的倾角的角度未到达r至2°度之间，返回步骤b;f) 采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度是否为O。；g) 当电子罗盘的倾角的角度到达o。度，对星控制系统开始读取电子罗盘的方位数值，进入步骤i;h) 当电子罗盘的倾角的角度未到达O。度，返回步骤d;i)当读取电子罗盘的数值后，退出。结合图1、图2叙述本发明的实施过程。首先天线的馈源支架要用铝结构，防止馈源电机通电使得支架上产生磁场，电子罗盘要安装在天线馈源支架前端离馈源电机20CM-30CM处，并且电子罗盘安装角度要跟馈源支架平面成30 度夹角形状。其次在对星控制系统的控制处理方法如下开始自动对星前的设备上电的 情况下，不要去读取电子罗盘数值，因为这时的电子罗盘读数受到车磁干扰不 准确，让天线馈源起来到读取电子罗盘的倾角为O度时对星控制系统去读电子 罗盘的方位角度，这时电子罗盘己经离开车顶50-60CM这间，电子罗盘受通 信车的干扰已经很小或不存在，这时的电子罗盘读取的方位数值相当准确，控 制系统的对星过程就会不用再方位角上进行盲扫过程，大大的縮短了对星时 间。
权利要求
1.一种用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置，电子罗盘与对星控制系统电连接，其特征在于该装置由天线上下传动机构、天线馈源支架、馈源转动电机组成，其中天线上下传动机构分别与天线馈源支架、对星控制系统电连接，馈源转动电机与馈源支架安装连接；所述电子罗盘安装在天线馈源支架前端离馈源电机20CM至30CM处，并且电子罗盘与天线馈源支架平面成30°夹角安装。
2. —种基于权利要求1所述的用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装 置的控制方法，其特征在于包括取下步骤a) 初始化设备，给设备通电；b) 采用天线上下传动机构传动天线向上运动；c) 采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度；d) 当电子罗盘的倾角的角度到达1°至2°度之间，采用对星控制系统 控制天线上下传动机构减低传动天线向上运动的速度，进入步骤f;e) 当电子罗盘的倾角的角度未到达l。至2°度之间，返回步骤b;0采用对星控制系统检测电子罗盘的倾角的角度是否为O。；g)当电子罗盘的倾角的角度到达o。度，对星控制系统开始读取电子罗盘的方位数值，进入步骤i; .h)当电子罗盘的倾角的角度未到达O。度，返回步骤d;i)当读取电子罗盘的数值后，退出。
全文摘要
本发明公布了一种用于对星控制系统中电子罗盘的抗干扰装置，电子罗盘与对星控制系统电连接，该装置由天线上下传动机构、天线馈源支架、馈源转动电机组成。本发明所述控制方法采用机械安装和软件控制方法相结合，采取主动的让受干扰区域，来减少和消除外界磁场对电子罗盘的干扰方法。本发明测量准确、误差小，对星控制系统对星流程简单方便。
文档编号G01C17/00GK101403614SQ200810235149
公开日2009年4月8日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者任传俊, 张晶晶, 萌 王, 高云勇 申请人:南京中网通信有限公司