专利名称：自动拆垛式轮胎试验机上胎装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎生产机械领域，尤其是一种自动拆垛式轮胎试验机上胎 装置。
背景技术：
众所周知轮胎生产出来后需要进行性能测试， 一般采用专门的试验机 进行，比如动平衡试验机、均匀性试验机、X光试验机等，在这里统称试验机。 试验机测试轮胎是单条进行的，需要有人或是专门的设备给试验机的入口提 供轮胎，这项工作称为上胎。
传统的上胎做法是纯人工法，即轮胎运至试验机入口附近区域，由人 工进行分类后就地码垛，然后根据试验机的需要一条一条地向入口上胎。传 统方式存在着人工劳动量大、现场混乱的缺点，不利于现代化大规模生产。 主要来自两个方面 一是现场二次码垛，即轮胎从生产场地进行一次码垛 装车，运到试验场地卸车后要重新按规格再次码垛，造成重复劳动；二是需 要人工拆垛，将码好垛的轮胎再单条多次搬运到试验机入口处。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术的不足，而提供一种自动拆垛式 轮胎试验机上胎装置，轮胎在生产场地经过一次码垛装车后，所有上胎的工 作交给上胎装置去做，取消二次码垛和人工拆垛，不再需要人工操作。
本发明采用如下技术解决方案 一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置， 设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装 有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动 装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械 手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸縮杆联接，机械 手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端 向下倾斜安装有自由辊道。
本发明还可通过如下措施来实现升降球台上安装有定中装置。机架的 轮胎入口端与存胎辊道衔接处安装有存胎检测开关。机架内侧底部安装有平 台下限位开关。机械手平台导轨下侧的机架内侧安装有平台上限位开关及轮 胎垛检测开关。存胎辊道由电动机驱动。
本发明的有益效果是，可实现轮胎试验机的自动上胎，取消传统方式的 二次码垛和人工拆垛，从而降低劳动强度，减少了人工占用，由于取消了二 次码垛，所以试验机入口处不再需要大片的码垛场地，也避免了轮胎混乱摆 放的现象。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l为本发明的结构示意图。
图中1.小车，2.存胎辊道，3.存胎检测开关，4.定中装置，5.机 架，6.轮胎垛检测开关，7.机械手平移气缸，8.机械手升降气缸，9.机 械手开合气缸，10.机械手，11.机械手平台导轨，12.平台上限位开关， 13.升降导向杆，14.自由辊道，15.升降球台，16.平台下限位开关，17. 升降驱动装置。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明 的内容。
如图1所示，本发明由专用小车l和自动拆垛机两部分组成，其中自动 拆垛机主要构成有存胎辊道2、定中装置4、机架5、机械手IO、机械手平 移气缸7、机械手开合气缸9、机械手升降气缸8、机械手平台导轨ll、升降 球台15、升降导向杆13、升降驱动装置17、自由辊道14以及轮胎垛检测开 关6、平台上限位开关12和平台下限位开关16、存胎检测开关3、电控系统等。存胎辊道2由位于存胎辊道2下方的电动机驱动，存胎辊道2的未端与 机架5的轮胎入口端衔接，机架5的轮胎入口端与存胎辊道2衔接处安装有 存胎检测开关3，机架5内垂直安装有升降导向杆B，升降导向杆13上经滑 套水平固定有升降球台15，滑套由升降驱动装置17驱动，机架5内侧底部 安装有平台下限位开关16，升降球台15上安装有定中装置4，机架5上端固 定有机械手平台导轨11，机械手平台导轨11上安装有机械手框架，机械手 框架与水平方向安装的机械手平移气缸7的伸縮杆联接，机械手框架上端固 定有机械手升降气缸8，机械手升降气缸8下端固定有机械手10，机械手升 降气缸8下侧的机械手开合气缸9控制机械手10的开合，机械手平台导轨 11下侧的机架5内侧安装有平台上限位开关12及轮胎垛检测开关6，机架5 的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道14。 本发明的工作过程是-
1. 码垛装车专用小车l是一辆人工推动的四轮车，车体载货面是一排 自由辊子，可以码放两摞轮胎，在一次码垛时码放两摞轮胎；
2. 转移轮胎垛由人工将小车l推至自动拆垛机跟前，与存胎辊道2首尾 对齐，启动存胎辊道2下方的电动机使之转动，操作者将专用小车l上的轮胎 向前推送，平移到存胎辊道2上，轮胎到达存胎辊道2末端时，光电感应的存 胎检测开关3动作，使存胎辊道2停转，轮胎停止向前移动；当升降球台15下 方的平台下限位开关16检测到升降球台15回位至底端等待时，存胎辊道2再启 动，将轮胎垛移送到升降球台15上；
3. 轮胎垛定中提升轮胎到达升降球台15上后，定中装置4动作，将轮 胎垛定位至升降球台15中央，然后升降驱动装置17启动，升降球台15托着轮 胎垛沿升降导向杆13上升，直到轮胎垛检测开关6发现轮胎则停止上升；
4. 轮胎步进拆垛机械手升降气缸8动作，机械手10下降进入上面第一 条轮胎的子口部位，然后机械手开合气缸9动作将机械手10打开，撑住一条轮 胎，机械手升降气缸8反向动作使机械手10上升提起这条轮胎，然后在机械手 平移气缸7的推动下，机械手10向前平移至自由辊道14上方，得到试验机需胎 信号后，机械手10闭合弃胎，完成一次试验机上胎过程，然后在机械手平移气缸7的拉动下，机械手10平移返回轮胎垛上方，等待下一次抓取；轮胎垛被 抓走最上面一条轮胎后，升降球台15开始上升，直至轮胎垛检测开关6检测到 第二条轮胎上升到位后停止上升，机械手10下降开始第二条轮胎的抓取，依 此类推，直至最下面一条轮胎被抓走；
5.拆垛完成球台返回 一垛轮胎被全部抓走后，升降球台15再上升则 平台上限位开关12动作，升降球台15马上转上升为下降， 一直降至平台下 限位开关16动作停止，升降球台15平面正好与存胎辊道2工作面相平，开 始接取下一摞轮胎。
权利要求
1、一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，设有存胎辊道，其特征是存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
2、 根据权利要求l所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于 所说的升降球台上安装有定中装置。
3、 根据权利要求l所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于 所说的机架的轮胎入口端与存胎辊道衔接处安装有存胎检测开关。
4、 根据权利要求l所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于 所说的机架内侧底部安装有平台下限位开关。
5、 根据权利要求l所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于 所说的机械手平台导轨下侧的机架内侧安装有平台上限位开关及轮胎垛检测 开关。
6、 根据权利要求l所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于 所说的存胎辊道由电动机驱动。
全文摘要
本发明涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
文档编号G01M17/02GK101435745SQ20081023851
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者丁玉华, 孟凡臣, 杜云峰 申请人:三角(威海)华盛轮胎有限公司