专利名称：商品售卖机的分发侦测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种商品售卖机的分发侦测装置，判断商品是否已经检 测区域，以确保商品确切分发或确定该出货装置存在故障。
背景技术：
传统的商品售卖机如自动售货机，是不带侦测装置的，商品售卖机的主 控制器控制分发装置分发商品后，就默认已确切分发商品到达取物箱。由于 某些不可预知的因素使被分发商品没有到达取物箱，如商品被出货弹簧挂住 或分发装置机械故障等，使消费者投币后却不能获取应得的商品，容易引发 消费纠纷。 发明内容
本实用新型的目的是要提供一种商品确切地到达取物箱的商品售卖机的 分发侦测装置。
本实用新型的目的是这样来达到的， 一种商品售卖机的分发侦测装置， 包括取物箱的一侧设有红外发射电路，取物箱的另一侧设有红外接收电路， 所述的红外接收电路包括侦测电路、放大电路、信号微变量叠加处理电路、 积分过滤电路、施密特触发电路、单稳态电路、驱动电路，侦测电路与放大 电路连接，放大电路与信号微变量叠加处理电路连接，信号微变量叠加处理 电路与积分过滤电路连接，积分过滤电路与施密特触发电路连接，施密特触 发电路与单稳态电路连接，单稳态电路与驱动电路连接，驱动电路与商品售
卖机主控板连接。
本实用新型所述的红外发射电路由N个红外发射管均布在取物箱一侧直线平面上。
本实用新型所述的侦测电路有N个，与侦测电路连接的放大电路也有N个。
本实用新型所述的侦测电路的红外接收管均布在取物箱另一侧直线平面上。
本实用新型由红外发射电路在取物箱一侧发射红外光，在取物箱另 一侧 接收红外光，取物箱两侧的中间区域为检测区，当被售商品下落途经检测区， 侦测电路侦测到光强改变信息，输出电位下降，经同相比例放大缓冲后，采 用信号微变量叠加处理技术，输出正向脉冲信号，由积分过滤电路滤除其它 无关的电磁信号后送入施密特触发电路整形，再触发单稳态电路由驱动电路 输出表征商品确切分发的宽脉冲信号给商品售卖机的主控板，就可以确切知 道商品已到达取物箱。
图l为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型设置在取物箱两侧的示意图。 图3为本实用新型的红外发射电路电原理图。 图4为本实用新型的红外接收电路电原理图。
具体实施方式
本实用新型分为红外发射电路和红外接收电路两个部分，分别设在商品 售卖机取物箱两侧，取物箱的一侧设有红外发射电路，根据取物箱的大小红 外发射电路的红外发射管有N个，对应的取物箱另一侧设有红外接收电路， 其中侦测电路也有N个，本实施例取N-10进行描述，当然N也可取其它数 值，其原理也是一样的。在取物箱一侧的从上到下有10个红外发射管，每个红外发射管发出的光区呈圆锥形，其圆锥形亮度角覆盖整个取物箱中商品下 落的空间。
参见图3，红外发射电路中，红外发射管IR1—IR10的阳极接接插件J3 的1端，接插件J3的1端接商品售卖机主控板提供的+5V电源，红外发射管 IR1—IR10阴极分别接电阻R51—R60的一端，电阻R51—R60的另一端接 接插件J3的3端并接地。通常情况下红外发射管IRI—IRIO经电阻R51 — R60限流后持续发射红外光。
参见图4，本实用新型的红外接收电路中的侦测电路也取~=10,侦测电 路1由红外接收管Sl、电阻R38、电容C16组成，红外接收管Sl的正极接 直流电源+5V，红外接收管S1的负极与电阻R38的一端、电容C16的一端 和放大电路l连接，电阻R38和电容C16的另一端接地。侦测电路2由红外 接收管S2、电阻R37、电容C17组成，侦测电路3由红外接收管S3、电阻 R39、电容C18组成，侦测电路4由红外接收管S4、电阻R36、电容C19组 成，侦测电路5由红外接收管S5、电阻R35、电容C20组成，侦测电路6由 红外接收管S6、电阻R34、电容C21组成，侦测电路7由红外接收管S7、 电阻R33、电容C22组成，侦测电路8由红外接收管S8、电阻R32、电容 C23组成，侦测电路9由红外接收管S9、电阻R40、电容C24组成，侦测电 路10由红外接收管SIO、电阻R41、电容C25组成，侦测电路2—侦测电路 10的元器件连接关系与侦测电路1相同。
放大电路1由运放U3B、电阻R44、 R45组成，运放U3B的5脚接侦测 电路l，运放U3B的6脚与电阻R44、 R45的一端连接，电阻R45的另一端 接地，运放U3B的7脚与电阻R44的另一端连接并输出电压VI至信号微变 量叠加处理电路。放大电路2由运放U3A、电阻R42、 R43组成，运放U3A 的3脚接侦测电路2，运放U3A的2脚与电阻R42、 R43的一端连接，运放 U3A的4脚接直流电源+5V，电阻R43的另一端、运放U3A的11脚接地，运放U3A的1脚与电阻R42的另一端连接并输出电压V2至信号微变量叠加 处理电路。放大电路3由运放U2D、电阻R22、 R23组成，放大电路5由运 放U2C、电阻R13、 R14组成，放大电路6由运放U2B、电阻Rll、 R12组 成，放大电路7由运放U1D、电阻R7、 R8组成，放大电路9由运放U1C、 电阻R5、 R6组成，放大电路IO由运放U1C、电阻R3、 R4组成，放大电路 3、 5、 6、 7、 9、 10的元器件连接关系同放大电路1，并分别输出电压V3、 V5、 V6、 V7、 V9、 V10至信号微变量叠加处理电路。放大电路4由运放U2A、 电阻R9、 R10组成，放大电路8由运放U1A、电阻R1、 R2组成，放大电路 4和放大电路8的元器件连接关系同放大电路2，并分别输出电压V4、 V8至 信号微变量叠加处理电路。
信号微变量叠加处理电路由运放U3C、电容Cdl —CdlO、 C12、电阻R15 一R21、 R24、 R25、 R46、 R47组成，运放U3C的8脚与电阻R25的一端、 电容C12的一端和积分过滤电路连接，运放U3C的10脚接地，运放U3C的 9脚与电容Cdl — Cd10、电阻R25、电容C12的另一端连接。电容Cdl的另 一端与电阻R47的一端连接，电阻R47的另一端与放大电路1连接。电容 Cd2的另一端与电阻R46的一端连接，电阻R46的另一端与放大电路2连接。 电容Cd3的另一端与电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端与放大电路3 连接。电容Cd4的另一端与电阻R19的一端连接，电阻R19的另一端与放大 电路4连接。电容Cd5的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端 与放大电路5连接。电容Cd6的另一端与电阻R20的一端连接，电阻R20 的另一端与放大电路6连接。电容Cd7的另一端与电阻R18的一端连接，电 阻R18的另一端与放大电路7连接。电容Cd8的另一端与电阻R15的一端连 接，电阻R15的另一端与放大电路8连接。电容Cd9的另一端与电阻R17 的一端连接，电阻R17的另一端与放大电路9连接。电容CdlO的另一端与 电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端与放大电路10连接。积分过滤电路由电阻R26、电容C3组成，电阻R26的一端与信号微变 量叠加处理电路中的运放U3C的8脚连接，电阻R26的另一端与电容C3的 一端和施密特触发电路连接，电容C3的另一端接地。
施密特触发电路由运放U3D、电阻R27、 R28、 R29和电容C13组成， 运放U3D的13脚接积分过滤电路，运放U3D的12脚与电阻R28的一端和 调节端连接并与电容C13的一端、电阻R27、 R29的一端连接，电阻R27的 另一端接直流电源+5V，运放U3D的14脚与电阻R29的另一端和单稳态电 路连接，电阻R28的另一端和电容C13的另一端接地。
单稳态电路由芯片U4、电阻R31、电容C2、 C14组成，芯片U4的2脚 接施密特触发电路，芯片U4的4、 8脚、电阻R31的一端接直流电源+5V， 芯片U4的5脚接电容C14的一端，芯片U4的6、 7脚与电容C2的一端、 电阻R31的另一端连接，芯片U4的3脚与驱动电路连接，芯片U4的1脚、 电容C2、 C14的另一端接地。
触发电路由三极管Ql、电阻R30组成，三极管Ql的基极接电阻R30 的一端，电阻R30的另一端接单稳态电路，三极管Ql的发射极接地，三极 管Ql的集电极接接插件Jl的2脚。
运放U1、 U2、 U3采用LM324，芯片U4为时基电路555。
接插件Jl的1、 3脚连接商品售卖机的主控板并提供5V的直流电源，接 插件Jl的2脚为商品售卖机的分发侦测装置回馈给商品售卖机主控板的被售 商品是否确切分发的信号端口，该端口为开集型输出形式，平时为高阻态， 当分发侦测装置侦测到分发商品时输出0V电平。接插件J2的1、 2、 3脚分 别与接插件Jl的1、 2、 3脚连接，接插件J3的1、 3脚分别与接插件J2的1、 3脚连接。
通常情况下设在取物箱一侧的红外发射管IR1—IR10经电阻R51—R60 限流后持续发射红外光，与取物箱另一侧的红外接收电路之间形成检测区域，系统处于稳态。当被售商品下落途经检测区域时，侦测电路的光强即时减弱。
红外接收管S1—S10与各自的分压电阻R32—R41的接点电位突降(C16— C25旁路电容起抗扰作用)，经同相比例放大，从而在V1—V10点形成不同 程度的电位下降，然后汇集于信号微变量叠加电路，在忽略电阻R46、 R47、 R24、 R15-R21、电容C12时，信号微变量叠加电路输出在El的电位与VI 一VIO的关系如下
<formula>formula see original document page 8</formula>n=1 dt
E点输出的信号经由积分过滤电路送入施密特触发电路整形，调整施密 特触发电路中的电阻R28可改变参考电位以剔除非表征物体跌落的其它杂散 变量。最后经整形后的信号触发单稳态电路至驱动电路，驱动三极管Ql,三 极管Ql导通，三极管Ql的集电极变为OV电位，从而在接插件Jl的2脚 输出表征商品分发的宽脉冲信号，即由高阻态跳变到OV。
红外接收电路采用信号微变量叠加处理电路处理侦测电路捕捉的突变 量，对于准稳态时的缓变量能有效地抑制(如外界光的影响)，每次侦测下落 物体后回到暂稳态，电路缓释微分电容Cdl — CdlO暂存电量，无须调整侦测 电路的参考电位。
权利要求1、一种商品售卖机的分发侦测装置，其特征在于包括取物箱的一侧设有红外发射电路，取物箱的另一侧设有红外接收电路，所述的红外接收电路包括侦测电路、放大电路、信号微变量叠加处理电路、积分过滤电路、施密特触发电路、单稳态电路、驱动电路，侦测电路与放大电路连接，放大电路与信号微变量叠加处理电路连接，信号微变量叠加处理电路与积分过滤电路连接，积分过滤电路与施密特触发电路连接，施密特触发电路与单稳态电路连接，单稳态电路与驱动电路连接，驱动电路与商品售卖机主控板连接。
2、 根据权利要求1所述的商品售卖机的分发侦测装置，其特征在于所 述的红外发射电路由N个红外发射管均布在取物箱一侧直线平面上。
3、 根据权利要求1所述的商品售卖机的分发侦测装置，其特征在于所 述的侦测电路有N个，与侦测电路连接的放大电路也有N个。
4、 根据权利要求1所述的商品售卖机的分发侦测装置，其特征在于所 述的侦测电路的红外接收管均布在取物箱另一侧直线平面上。
专利摘要一种商品售卖机的分发侦测装置，判断商品是否已经检测区域，以确保商品确切分发或确定该出货装置存在故障。包括取物箱的一侧设有红外发射电路，取物箱的另一侧设有红外接收电路，所述的红外接收电路包括侦测电路、放大电路、信号微变量叠加处理电路、积分过滤电路、施密特触发电路、单稳态电路、驱动电路，侦测电路与放大电路连接，放大电路与信号微变量叠加处理电路连接，信号微变量叠加处理电路与积分过滤电路连接，积分过滤电路与施密特触发电路连接，施密特触发电路与单稳态电路连接，单稳态电路与驱动电路连接，驱动电路与商品售卖机主控板连接。优点可以确切知道商品已到达取物箱。
文档编号G01V8/10GK201233624SQ200820038809
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月30日 优先权日2008年7月30日
发明者金国荣 申请人:江苏白雪电器股份有限公司