专利名称：一种风动送样机用试样定向定位传递装置的制作方法
技术领域：
一种风动送样机用试样定向定位传递装置，属于将样品传送给/传送入分析仪器或 从分析仪器中输出样品的装置的领域，更具体为一种主要应用于风动送样设备中试样 的机械自动化定向定位传递装置。
背景技术：
由于铬、镍等金属价格昂贵，国内外先进不锈钢生产企业都努力控制产品中的铬、 镍含量。因此，对炉前控制分析试样的分析精度提出了更高的要求。由于炉前浇制试 样时受空气的影响，圆柱形试样的其中一个表面很容易产生夹杂和气孔，直接影响用 火花直读光谱对铬、镍元素含量进行分析的精度。因此，国内外先进不锈钢生产企业 都应用了 "单面样"用火花直读光谱对铬、镍元素含量进行分析的技术。
由于目前传统手动实验室/台在风动送样设备中没有传递装置。试样到达实验室/ 台，再靠人工装卸、传送，费时且费力。虽然从国外引进的全自动实验室内的试样传 递设备设置有在百米外用风动从管道传递过来的送样装置来送样，但是由于本身的设 计缺陷问题，也只能定位，不能定向。所以不能解决"单面样"的分析面的识别问 题。
现有技术下的送样装置具体结构如图1所示，当机械手将送样装置传递到被动直 齿轮下后，定位汽缸顶杆往下推动导向杆使被动直齿轮和定位螺栓一起下移，两个固 定在被动直齿轮下的定位螺栓与送样装置上端紧密接触。在一般情况下两个定位螺栓 与送样装置上的两个定位孔在相同的圆弧上但不会对准。在没有对准的情况下，两个 定位螺栓受压，使两个定位螺栓和被动直齿轮上移。同时主动直齿轮旋转270度，使 被动直齿轮也旋转270度。在旋转的过程中自动寻找送样装置上的两个孔，在弹簧的 作用下，使两个定位螺栓与送样装置上的两个定位孔间隙配合，推动送样装置旋转到 位。但是由于送样装置经过几百米的高空管道传送，位移变化大。所以该国外进口的 设备只能定位，不能使做好标记的送样每次定位方向不变。
公开号为CN2608966，
公开日为2004年3月31日的中国专利 一种风动送样机，
连接于现场与中心试验室之间，用于将钢厂(或水泥厂)现场的样块(或水泥)传输至中 心试验室以分析化验其成分并将化验结果返回至现场。它包括收发箱、样管、放气阀、放气管、发送按钮和电气控制部分，收发箱有二个，分别配置于现场和中心试验室， 放气阀装置在放气管上，放气管装置在样管上。此发明是压縮空气推动样盒到达中心 实验室的收发箱内，中心实验室的化验结果在放置于中心实验室的样盒内，在通过样 管送回现场。和本实用新型相比，使用技术的方案不同，且此专利也是只能定位，不 能定向。
公开号为CN267793
公开日为2005年2月9日的本实用新型涉及一种风动送样 机收发箱。分别置于现场与中心试验室。主要用于将钢厂现场的样块传输至中心试验 室以分析化验其成分并将化验结果返回至现场。它包括箱体、气缸和发送按钮，气缸 置于箱体内样盒发送位置，发送按钮置于箱体上，箱体上设置有收发箱小门，收发箱 小门门框上收发箱小门关闭位置对应处设置有门控检测元件；箱体内气缸原始位置对 应处设置有气缸检测元件。和本实用新型相比，此专利是将试样置于收发箱内进行传 递，和本实用新型使用技术的方案不同，同时，也没有解决不能定向的问题。
此外，如图1所示，国外进口设备传递装置的被动直齿轮与导向杆是滑动连接。 反复使用后引起松动，使旋转力的方向发生变化，也使得定位也经常失败。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的自动化传送设备提供一种定向定位传递装置。 尤其是为风动送样设备提供一种试样定向定位传递装置。
为了达到上述目的，本实用新型的具体结构如下所示
一种风动送样机用试样定向定位传递装置，包括被动直齿轮和送样装置，其特征 在所述的被动直齿轮上设置了弹性定向定位装置。
所述的弹性定向定位装置包括轴承、固定套、弹簧、滑动轴和导向衬套。
所述的弹性定向定位装置的轴承的内径和阶梯状导向轴的直径相配合，外径和中 心通孔式设计的被动直齿轮的中心孔径的大小相配合。
所述的弹性定向定位装置的固定套和导向衬套这二者与被动直齿轮通过一螺栓固 定连接在一起。
所述的弹性定向定位装置的固定套通过螺栓连接固定在被动直齿轮的下部，其一 侧有一阶梯状的圆形通孔，孔内装有弹簧和滑动轴，滑动轴是一阶梯形的轴，上半段 直径较大部分在孔内和弹簧下部接触，下半段直径较小部分在孔外。
所述的送样装置由送样部分和机械手组成;送样部分上端有一小孔，与滑动轴松 动配合；送样部分再与能自由旋转的机械手松动配合，试样工件则放置在送样部分的内部。
使用本实用新型带来了如下的有益效果
1. 利用了轴承配合的平稳转动，间隙小，不容易磨损，同时阶梯状导向杆不易滑 动，避免了松动现象；
2. 采用了一个孔，能使送样装置每次定位的位置方向不变，大大提高产品自动化 传送定位的精度和效率；
3.装置结构简单，加工制作成本较低。
图1为现有技术下的风动送样定位装置的主视图2为本实用新型的一种风动送样机用试样定向定位传递装置的主视图。 图中l-旋转气缸，2-定位气缸，3-固定板，4-压板，5-导向杆，6-轴承，7-被动 直齿轮，8-固定套，9-弹簧，10-滑动轴，11-主动直齿轮，12-连接板，13-机械手， 14-送样部分，15-连接衬套，16-送样工件，17-定位螺栓，18-定位孔，19-阶梯状导 向杆。
具体实施方式
如图2所示，工作时位于百米以外的制样处按要求将试样工件16的测试面放在送 样部分14内，由风动送样装置将送样部分传送到机械手13，再由机械手推送到弹性 定向定位装置下。
定位汽缸2接到来样信号后，定位汽缸的阶梯状导向杆19从原点开始往下移动， 使弹性定向定位装置与送样部分14紧密接触。假如在滑动轴10没有找到送样部分上 的小孔，则滑动轴向上移动，然后旋转气缸1，带动主动直齿轮11开始旋转270度， 由于被动直齿轮7半径为主动直齿轮半径的3/4，且与主动直齿轮始终处在啮合状态， 使得被动直齿轮旋转360度。在旋转过程中，弹性定向定位装置的滑动轴10开始寻找 送样部分上的小孔，当找到送样部分上的小孔时，滑动轴10在弹簧9的作用下，与其 小孔间隙配合。于是，送样部分跟着一起旋转到恒定的位置。
到位后，旋转气缸l停止，接着定位汽缸2的阶梯状导向杆5带动被动直齿轮7 和弹性定位定向装置向上移动，然后返回起始状态。
使用本实用新型满足了在全自动实验室中引入单面样取样器，解决了不锈钢试样 在火花直读光谱分析时Cr、 Ni分析值异常波动问题，釆用单面样，也同时解决全自动系统对单面样分析面的识别问题。
本实用新型综合应用了机械自动化的要点和原则，做到了对传送试样的自动定向、 定位。且该装置结构简单，加工制作成本较低，能大大提高产品自动化传送定位的效 率，同时，本实用新型适用于机械自动化定向定位领域，具有广阔的应用前景。
权利要求1.一种风动送样机用试样定向定位传递装置，包括被动直齿轮(7)和送样装置，其特征在所述的被动直齿轮上设置了弹性定向定位装置。
2. 如权利要求1所述的一种风动送样机用试样定向定位传递装置，其特征在于所 述的弹性定向定位装置包括轴承(6)、固定套(8)、弹簧(9)、滑动轴(10)和导向 衬套(15)。
3. 如权利要求2所述的一种风动送样机用试样定向定位传递装置，其特征在于所 述的弹性定向定位装置的轴承(6)的内径和阶梯状导向轴(19)的直径相配合，外径 和中心通孔式设计的被动直齿轮(7)的中心孔径的大小相配合。
4. 如权利要求2所述的一种风动送样机用试样定向定位传递装置，其特征在于所 述的弹性定向定位装置的固定套(8)和导向衬套(15)这二者与被动直齿轮(7)通 过一螺栓固定连接在一起。
5. 如权利要求2所述的一种风动送样机用试样定向定位传递装置，其特征在于所 述的弹性定向定位装置的固定套(8)通过螺栓连接固定在被动直齿轮(7)的下部， 其一侧有一阶梯状的圆形通孔，孔内装有弹簧(9)和滑动轴(10)，滑动轴是一阶梯 形的轴，上半段直径较大部分在孔内和弹簧下部接触，下半段直径较小部分在孔外。
6. 如权利要求1所述的一种风动送样机用试样定向定位传递装置，其特征在于所 述的送样装置由送样部分(14)和机械手组成(13);送样部分上端有一小孔，与滑动 轴(10)松动配合；送样部分再与能自由旋转的机械手松动配合，试样工件(16)则 放置在送样部分的内部。
专利摘要一种风动送样机用试样定向定位传递装置，由新型的弹性定向定位装置和送样装置组成。弹性定向定位装置包括轴承、固定套、弹簧、滑动轴和导向衬套，送样装置设置了一个定位孔代替了原先的两个定位孔，能使送样装置每次定位的位置方向不变，本实用新型综合应用了机械自动化的要点和原则，做到了对传送试样的自动定向、定位，解决了不锈钢试样在火花直读光谱分析时Cr、Ni分析值异常波动问题，采用单面样，也同时解决全自动系统对单面样分析面的识别问题。且该装置结构简单，加工制作成本较低，大大提高产品自动化传送定位的精度和效率，本实用新型适用于机械自动化定向定位领域，具有广阔的应用前景。
文档编号G01N1/36GK201159738SQ200820055629
公开日2008年12月3日 申请日期2008年2月21日 优先权日2008年2月21日
发明者炯 张, 时建祖, 王明生, 钱向东, 陈选青 申请人:宝山钢铁股份有限公司