专利名称:电动自行车磁致扭矩传感装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于扭矩传感器技术领域,具体涉及一种电动自行车中磁致扭矩 传感装置。
背景技术:
现有的电动自行车扭矩传感器主要有一类第一类为电动自行车光电移位扭 矩传感器,它使用一组弹簧检测移位和扭矩,内设一组光电管,光电管随光栅变 化输出变化信号,这类电动车自行车传感器存在下例问题不能检测静态扭矩, 测量范围窄,光电容易受尘土干扰,在骑行中不能零启动。第二类为电动车自行 车霍尔转速传感器,它使用多颗磁钢粘贴在轴表面,在非转动件上安装霍尔元件, 轴转动时产生变化电位,这类电动车自行车传感器存在下例问题不能检测静态 和动态扭矩,测量精度差,在骑行中不能零启动,在平路和下坡骑行中会出现电 动助力过大而使电池产生不必要的放电。另外,现有技术中习惯将整个传感装置 安装在五通管外侧,传感装置极易损坏、污染,降低了其灵敏度和使用寿命,且 影响电动车自行车的整体美观效果。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种非接触 式测量静态和动态扭矩的电动自行车磁致扭矩传感装置的技术方案。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于五通管内的中轴上配合设 置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架, 线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性
外罩,轴套的外侧安装传动链轮。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带中心线两侧 对称设置互成90。的八字形孔。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于轴套外圆面设置凹槽,所 述的软磁合金膜带粘贴在相应的凹槽内。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带采用整圈粘 贴或分段粘贴。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于中轴、轴套之问采用花键 连接结构。
所述的电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于线圈骨架固定设置两组激 磁线圈、检测线圈。
上述的电动自行车磁致扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简 单,且测量精度高,抗干扰能力强。采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态 和动态的扭矩,使得电动自行车骑行中可以零起动而保持行使性能稳定,在车速 过高或下坡时能自动停止输出,从而增加电池的行使里程和骑行舒适感,而且能 根据骑行者的出力情况控制电机输出功率来驱动车辆运行,使电动自行车在骑行 中更省电和省力。将整个传感器装置安装于电动自行车五通管内,不易损坏、防 止污染,提高了其灵敏度和使用寿命,电动车自行车的整体更为美观。
图1为本实用新型的结构示意图2为本实用新型的局部放大附图中l-中轴、2-轴套、3-激磁线圈、4-导磁性外罩、5-检测线圈、6-传 动链轮、7-线圈骨架、8-软磁合金膜带、9-五通管。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一歩说明。
如图所示的电动自行车磁致扭矩传感装置,五通管9内的中轴1上配合设置
轴套2,中轴l、轴套2之间采用花键固定连接结构,传动链轮6安装在轴套2的 外侧与其固定配合。轴套2外圆面设置凹槽,凹槽内垂直于轴套2轴线采用整圈 粘贴或分段粘贴软磁合金膜带8,软磁合金膜带8用钴基非晶软磁合金膜带制作, 在其中心线两侧对称设置互成9(T的八字形孔,软磁合金膜带8外部配合设置线 圈骨架7,线圈骨架7上由内而外配合设置两组激磁线圈3、检测线圈5,导磁性 外罩4固定连接在线圈骨架7上,与激磁线圈3、检测线圈5构成闭环磁路,提 高了抗干扰能力和灵敏度,且使整个传感器装置不易损坏、污染,看起来更为美 观。该装置利用应变元件片的磁致伸縮效应导致磁场变化,使线圈产生变化的电 动势,用于检测静态和动态扭矩的大小,可实现力与电信号的转换,并在受到扭 力时由中轴传到轴套再到链轮传动,根据轴套扭力大小,通过传感器测定变化量, 便于对电动自行车驱动力控制。
权利要求1.电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于五通管(9)内的中轴(1)上配合设置轴套(2),轴套(2)外圆面上粘贴软磁合金膜带(8),软磁合金膜带(8)外部配合设置线圈骨架(7),线圈骨架(7)上由内而外配合设置激磁线圈(3)、检测线圈(5),线圈骨架(7)外配合设置导磁性外罩(4),轴套(2)的外侧安装传动链轮(6)。
2. 如权利要求1所述电动fi行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜 带(8)中心线两侧对称设置互成9(T的八字形孔。
3. 如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于轴套(2)外 圆面设置凹槽,所述的软磁合金膜带(8)粘贴在相应的凹槽内。
4. 如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜 带(8)采用整圈粘贴或分段粘贴。
5. 如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于中轴(1)、 轴套(2)之间采用花键连接结构。
6. 如权利要求1所述电动自行车磁致扭矩传感装置,其特征在于线圈骨架(7) 固定设置两组激磁线圈(3)、检测线圈(5)。
专利摘要电动自行车磁致扭矩传感装置,属于扭矩传感器技术领域。其特征在于五通管内的中轴上配合设置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架,线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性外罩,轴套的外侧安装传动链轮。上述的电动自行车磁致扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单,且测量精度高,抗干扰能力强;采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态和动态的扭矩,使得电动自行车骑行中可以零起动而保持行使性能稳定,且省电和省力。将整个传感器装置安装于电动自行车五通管内,不易损坏、防止污染,提高了其灵敏度和使用寿命,电动车自行车的整体更为美观。
文档编号G01L3/00GK201177539SQ20082008288
公开日2009年1月7日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者严东红 申请人:严东红