专利名称：一种机器玩具的电路控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能机器玩具，尤其是一种机器玩具的电路控制系统。
背景技术：
目前市场上的电动玩具品种繁多，但是功能都较为单一，如具有声控功能、 发出模拟声音、可进行遥控操作等功能中的一种，趣味性相对较低。具有自动行 走、自动辨别声音、自动躲避障碍物和自动防跌落功能的玩具还非常少见。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动辨别声音、自动躲避障碍 物、自动防止跌落的机器玩具的电路控制系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该系统由电源稳压电路、电 机驱动电路、声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路 组成，其中声音检测电路、碰撞检测电路)、红外线接收电路的信号输出端连接 至电机驱动电路，电源稳压电路的电源输出端分别连接至电机驱动电路、声音检 测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路。
本实用新型所述的声音检测电路中，麦克风MK1的脚1接地，其脚2通过由 电阻R3、 R17、 R 16和电容C4、 C7、 C8组成的滤波电路连接至正电源，同时脚 2连接限流电阻R15、隔直电容C6以及由电阻R13、电容C5和三极管Q9组成的 放大电路后，再通过电阻Rll连接至三极管Q8;三极管Q8的发射极接至负电源， 三极管Q8的信号输出端连接至PNP三极管Q7， PNP三极管Q7的信号输出端通过 由电阻R10和电容C3组成的延时电路连接至三极管Q6。
本实用新型所述的碰撞检测电路中，碰撞开关S2和S3通过由电阻R10和电 容C3组成的延时电路连接至三极管Q6。
本实用新型所述的红外线发射电路中，由电阻R18、 R19、 R20、 R21和电容 C9、 C10以及二极管D1、 D2和三极管Q10、 Qll组成的双稳态电路连接至三极管 Q12，三极管Q12的信号输出端连接至发光二极管LED，正电源通过限流电阻R22 连接至红外发射管Jl。
本实用新型所述的红外线接收电路包括滤波电容Cll，红外线接收管J2的 脚2接稳压电源，其脚1接下拉电阻R24、限流电阻R23、滤波电容C12、三极
管Q13,三极管Q13的信号输出端通过由电阻R10和电容C3组成的延时电路连
接至三极管Q6。
本实用新型所述的电源稳压电路包括电池BT1，电池BT1接开关Sl和滤波电容C1。
本实用新型所述的电机驱动电路包括电机MG1和去电动势电容C2，三极管 Q6的信号输出端接限流电阻R8、 R9和三极管Q3、 Q5后，再连接至由三极管Q1、 Q2、 Q3、 Q4组成的拓扑电路。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果该控制系统中，声音检测 电路、碰撞检测电路和红外线接收电路各自输出信号至电机驱动电路，控制电机 的正反转，其中采用声音检测电路发出转弯和后退控制信号，采用碰撞检测电路 进行障碍检测，自动躲避障碍物，采用红外线发射和接收电路进行防跌落检测， 自动防止跌落，使该机器玩具同时具有自动行走、自动辨别声音、自动躲避障碍 物、自动防跌落的功能，更具趣味性。
图l为本实用新型的结构框图。 图2为本实用新型的总电路图。
图3为本实用新型中声音检测电路和碰撞检测电路的电路图。
图4为本实用新型中红外线发射电路的电路图。
图5为本实用新型中红外线接收电路的电路图。
图6为本实用新型中电源稳压电路的电路图。
图7为本实用新型中电机驱动电路的电路图。
具体实施方式
参见图l，本实施例由电源稳压电路、电机驱动电路、声音检测电路、碰撞 检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路组成，其中声音检测电路、碰撞检 测电路、红外线接收电路的信号输出端连接至电机驱动电路，对电机驱动电路进 行控制；电源稳压电路的电源输出端分别连接至电机驱动电路、声音检测电路、 碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路，为这些电路提供稳压电源。
参见图2和图3，在声音检测电路中，麦克风MK1是声音采集元件，麦克风 MK1的脚1直接接地，麦克风MK2的脚2通过由电阻R3、 R17、 R16和电容C4、
C7、 C8组成的滤波电路连接至正电源，为麦克风MK2提供稳定的工作电源，同 时麦克风MK2的脚2通过限流电阻R15和隔直电容C6后输出直流信号，再经过 由电阻R13、电容C5和三极管Q9组成的放大电路后通过电阻Rll输入到三极管 Q8中，三极管Q8的发射极直接接到负电源，所以三极管Q8的集电极的输出信 号对输入到三极管Q8基极中的信号进行了反向放大，三极管Q8的输出信号直接 输入到PNP三极管Q7中，PNP三极管Q7的输出信号通过由电阻R10和电容C3 组成的延时电路后直接输入到三极管Q6中，控制三极管Q6的导通或者截止来控 制电机驱动电路2，使电机正转或者反转。在碰撞检测电路4中，碰撞开关S2、 S3的输出信号通过由电阻R10和电容C3组成的延时电路后直接输入到三极管Q6 中，控制三极管Q6的导通或者截止来控制电机驱动电路2，使电机正转或者反 转。
参见图4，在红外线发射电路中，电阻R18、 R19、 R20、 R21和电容C9、 C10 以及二极管Dl、 D2和三极管QIO、 Qll组成双稳态电路，其输出频率是0. 5赫兹、 占空比是1: 11的矩形波，输出的信号直接输入到三极管Q12中，通过三极管 Q12控制发光二极管LED，正电源通过限流电阻R22直接接到红外发射管Jl中， 用来发射检测跌落的红外线。
参见图5，在红外线接收电路中，Cll是滤波电容，红外线接收管J2的脚2 接经过稳压的电源后，通过其脚l输出信号，通过下拉电阻R24后输入到限流电 阻R23中，再通过滤波电容C12后，输入到三极管Q13中，三极管Q13的集电极 是输出信号，输出信号通过由电阻R10和电容C3组成的延时电路后直接输入到 三极管Q6中，控制三极管Q6的导通或者截止来控制电机驱动电路2，使电机正 转或者反转。
参见图6，在电源稳压电路中，BT1是给整个系统供电的电池，电压为3.6V， 开关S1是总的电源开关，Cl是滤波电容，用于提供稳定的直流电。
参见图7，在电机驱动电路中，三极管Q6的集电极输出的信号通过限流电 阻R8和R9分别输入到三极管Q3和Q5中，再通过由三极管Ql、 Q2、 Q3、 Q4组 成的拓扑电路，当三极管Q6截止的时候，三极管Q5导通，三极管Q2和Q3同时 导通，三极管Q1和Q4截止，加载在电机MG1上的电压，l脚为正，2脚为负， 当三极管Q6导通的时候，三极管Q5截止，三极管Ql和Q4同时导通，三极管
Q2和Q3截止，加载在电机MG1上的电压，l脚为负，2脚为正，以控制电机MG1 的正反转，C2是电机MG1的去电动势电容。
使用时先打开电源开关，如没有任何信号，三极管Q6截止，电机MG1开始 正转，机器玩具前进；当麦克风MK1有信号输出时，三极管Q8导通，三极管Q7 也导通，然后三极管Q6开始导通，电机MK1开始反转，当麦克风MK1信号消失 时，三极管Q8截止，三极管Q7也截止，当电容C3通过电阻R10放电低于0.7V 时，三极管Q6开始截止，电机MG1恢复正转；当碰撞开关S2、 S3有信号输出时， 三极管Q6导通，电机MG1开始反转，碰撞信号消失时，电容C3开始放电，当电 容C3通过电阻R10放电低于0. 7V时，三极管Q6开始截止，电机MG1恢复正转； 当红外接收管J2接收到红外信号时，三极管Q13开始导通，三极管Q6接着导通， 电机MG1开始反转，红外信号消失时，三极管Q13截止，电容C3开始放电，当 电容C3通过电阻R10放电低于0. 7V时，三极管Q6就开始截止，电机MG1恢复 正转。
权利要求1、一种机器玩具的电路控制系统，其特征是它由电源稳压电路、电机驱动电路、声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路组成，其中声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路的信号输出端连接至电机驱动电路，电源稳压电路的电源输出端分别连接至电机驱动电路、声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路。
2、 根据权利要求1所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的声音检测电路中，麦克风MK1的脚1接地，其脚2通过由电阻R3、 R17、 R16和电 容C4、 C7、 C8组成的滤波电路连接至正电源，同时脚2连接限流电阻R15、隔 直电容C6以及由电阻R13、电容C5和三极管Q9组成的放大电路后，再通过电 阻Rll连接至三极管Q8;三极管Q8的发射极接至负电源，三极管Q8的信号输 出端连接至PNP三极管Q7， PNP三极管Q7的信号输出端通过由电阻R10和电容 C3组成的延时电路连接至三极管Q6。
3、 根据权利要求l所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的碰 撞检测电路中，碰撞开关S2和S3通过由电阻R10和电容C3组成的延时电路连 接至三极管Q6。
4、 根据权利要求1所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的红 外线发射电路中，由电阻R18、 R19、 R20、 R21和电容C9、 C10以及二极管D1、 D2和三极管Q10、 Qll组成的双稳态电路连接至三极管Q12，三极管Q12的信号 输出端连接至发光二极管LED,正电源通过限流电阻R22连接至红外发射管Jl。
5、 根据权利要求1所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的红 外线接收电路包括滤波电容Cll，红外线接收管J2的脚2接稳压电源，其脚l 接下拉电阻R24、限流电阻R23、滤波电容C12、三极管Q13，三极管Q13的信号 输出端通过由电阻R10和电容C3组成的延时电路连接至三极管Q6。
6、 根据权利要求l所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的电 源稳压电路包括电池BT1，电池BT1接开关S1和滤波电容C1。
7、 根据权利要求l所述的机器玩具的电路控制系统，其特征是所述的电 机驱动电路包括电机MG1和去电动势电容C2，三极管Q6的信号输出端接限流电 阻R8、 R9和三极管Q3、 Q5后，再连接至由三极管Q1、 Q2、 Q3、 Q4组成的拓扑 电路。
专利摘要本实用新型公开了一种智能机器玩具，尤其是一种机器玩具的电路控制系统。该系统由电源稳压电路、电机驱动电路、声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路组成，其中声音检测电路、碰撞检测电路)、红外线接收电路的信号输出端连接至电机驱动电路，电源稳压电路的电源输出端分别连接至电机驱动电路、声音检测电路、碰撞检测电路、红外线接收电路和红外线发射电路。本实用新型具有可自动辨别声音、自动躲避障碍物、自动防止跌落的优点。
文档编号G01V8/10GK201181416SQ20082008546
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者应放天, 纯 陈 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司