专利名称：一种卷收器耐久性试验设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种巻收器耐久性试验设备，尤其涉及一种用于汽车安 全带的巻收器耐久性试验设备。
背景技术：
安全带巻收器耐久试验台是一台检测汽车用安全带巻收器耐久度的实验
装置；现有技术如中国实用新型专利"CN 2813352Y "名称为"安全带巻收 器耐久试验设备"的专利公开了一种安全带巻收器耐久试验设备，包括导向 机构、运动机构、工作柜、控制装置；导向机构、运动机构分别安装于所述 工作柜上，控制装置与运动机构电连接；所述运动机构包括滑台、用于驱动 所述滑台直线往复运动的动力装置、转动件，所述转动件固接于所述滑台 上，所述滑台固接于所述动力装置的输出端，所述转动件、导向机构可通过 安全带联接联动。然而，该安全带巻收器耐久试验设备的动力装置由于使用 的是无杆气缸，可控性比较差，结构比较复杂。因此，不能够准确的控制安 全带巻收器拉伸时的加速度值，不能准确地判断巻收器锁止时安全带拉出的 长度；且其安全带巻收器安装角度和位置都不能进行调整；且测量出来的数 据不准确。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、测量准确的巻收器 耐久性试验设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的
本实用新型的一种巻收器耐久性试验设备，包括机架，及设置在机架一 侧的负载机构，及设置在机架另一侧的巻收器；所述负载机构与巻收器之间 设置有滑轮组，所述滑轮组之间设置有缓冲机构；所述机架上还设置有位于负载机构同侧的、与负载机构相连的伺服电机，及巻收器调节机构；所述巻 收器安装在巻收器调节机构上；所述伺服电机连接有控制机构；由于设置有 伺服电机和控制机构，能准确的控制安全带巻收器拉伸时的加速度值，且能 准确地判断巻收器锁止时安全带拉出的长度；另，由于设置有巻收器调节机 构，能调整安全带巻收器安装角度和位置；其结构简单、测量准确。
作为改进，所述巻收器调节机构包括导轨，及活动连接在导轨上的旋 转块，及带动旋转块转动的左右旋转板，及与旋转块相连的螺杆，及与螺杆 相连的手轮，及承载手轮的轴承座。
作为改进，所述伺服电机上设置有小同步带轮；所述负载机构包括通 过皮带与小同步带轮相连的大同步带轮，及通过转轴与大同步带轮相连的巻 筒，及设置在机架上的旋转轴。
作为改进，所述缓冲机构包括设置在机架上的导向轨，及设置在在导向 轨上的导杆和阻挡螺钉，及安装在导杆上的缓冲弹簧和滑轮。
作为进一步改进，所述滑轮组包括依次设置在机架上的第一滑轮、第二 滑轮及第三滑轮。
作为进一步改进，所述缓冲机构设置在第一滑轮和第二滑轮之间。
作为改进，所述机架包括台架及设置在台架上的固定平板，所述伺服电 机和巻收器设置在固定平板上。
作为进一步改进，所述机架上还设置有固定台架与固定平板的固定架和 支脚。
作为改进，所述机架上还设置有感应电磁环。
本实用新型的一种巻收器耐久性试验设备，由于设置有伺服电机和控制 机构，能准确地控制安全带巻收器拉伸时的加速度值，且能准确地判断巻收 器锁止时安全带拉出的长度，测量准确；由于设置有巻收器调节机构，能调 整安全带巻收器安装角度和位置；另，由于用伺服电机代替了无杆气缸，减 少了气动部件，其结构简单。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1是本实用新型巻收器耐久性试验设备的示意图2是图1所示巻收器耐久性试验设备中伺服电机和负载机构的示意
图3是图1所示巻收器耐久性试验设备中缓冲机构的示意图4是图1所示巻收器耐久性试验设备中巻收器调节机构的示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本实用新型较佳实施例的一种巻收器耐久性试 验设备，包括机架，所述机架一侧设置有伺服电机3 ，及与伺服电机3相连 的负载机构；所述机架另一侧设置有巻收器36，所述巻收器36设置在巻收器 调节机构8上；所述伺服电机3与巻收器36之间设置有滑轮组，所述滑轮组 之间设置有缓冲机构4;所述伺服电机3连接有控制机构(未图示)；其 中，所述机架包括台架1及设置在台架1上的固定平板2，所述伺服电机3 和巻收器36设置在固定平板2上；所述机架上还设置有固定台架1与固定平 板2的固定架10和支脚11，使连接更加牢固；所述伺服电机3上设置有小同 步带轮12。由于设置有伺服电机3和控制机构，能准确的控制安全带巻收器 拉伸时的加速度值，且能准确地判断巻收器锁止时安全带拉出的长度；另， 由于设置有巻收器调节机构，能调整安全带巻收器安装角度和位置；其结构 简单、测量准确。
其中，所述巻收器调节机构8包括导轨34，及活动连接在导轨34上 的旋转块35，及带动旋转块35转动的、用于实现安全带不同角度测试的左右 旋转板6、 7，及与旋转块35相连的螺杆33，及与螺杆33相连的手轮31，及 承载手轮31的轴承座32;通过手轮31可带动螺杆33转动，再由螺杆33带动旋 转块35顺着导轨34移动。所述负载机构包括通过皮带与小同步带轮12相连 的大同步带轮13，及通过转轴14与大同步带轮13相连的巻筒16，及设置在机 架上的、可供负载机构旋转的旋转轴15;所述固定平板2上还设置有用于阻 止旋转轴15向下旋转的阻挡件27。当伺服电机3转动时，带动小同步带轮12 转动，再由小同步带轮12通过皮带带动大同步带轮13转动，大同步带轮13从 而带动巻筒16转动。所述缓冲机构4包括设置在机架上的导向轨25，及设置在在导向轨25上的导杆23和阻挡螺钉24，及安装在导杆23上的缓冲弹簧22和 滑轮21;所述阻挡螺钉24用来限制导杆23的移动距离，缓冲弹簧22可使导杆 23复位；所述滑轮组包括依次设置在机架上的第一滑轮37、第二滑轮38及第 三滑轮39，安全带均绕过所述滑轮组再连接到巻收器36，所述缓冲机构设置 在第一滑轮37和第二滑轮38之间，可起到缓冲作用。所述机架上还设置有感 应电磁环5，当导杆23提升到一定位置的时候，导杆23最上部可以感应到感 应电磁环5;所述机架上还设置有声光报警装置(未图示)，巻收器36—旦 出现连续不锁、误锁，如果次数达到设定值，设备会自动声光报警。
具体工作步骤为首先，伺服电机3通电，产生旋转，通过大小同步带 轮12、 13传动，通过转轴14的转动，带动巻筒16的转动；安全带的头端固定 在巻筒16内部，安全带部分缠绕在巻筒16圆周上；安全带的缠绕方式如图l 虚线所示。巻收器36则安装在旋转块35上，旋转块35可以旋转角度，从而改 变巻收器36的安装角度。
伺服电机3工作，产生加速度，相应的带动巻筒16产生同样大小的加速 度，巻收器36的安全带缠绕在巻筒16上，于是安全带可以产生同样大小的加 速度；安全带的加速度通过一系列的滑轮组传送到巻收器36上，这时巻收器 36因为加速度而锁止；巻收器36锁止之后，由于伺服电机3还在输出巻收 力，于是伺服电机3及负载机构被作用一个向上的拉力，由于伺服电机3及 负载机构有一定的重量，当拉力达到一定重量的时候，伺服电机3及负载机 构便被拉力绕旋转轴15旋转，从而缓冲了安全带对负载机构的力，进而对电 机起到了保护的作用；同时，安全带上有拉力产生，此拉力可以给滑轮21 — 个向上的拉力，以抵抗缓冲弹簧22产生的弹力。当拉力足够大时，缓冲弹簧 22被压縮，导杆23被提升起来；当导杆23提升到一定位置的时候，导杆23最 上部可以感应到感应电磁环5，使其产生信号，该信号给出之后，被输送到 控制机构，在本实施例中控制机构为工控机；工控机发指令给伺服电机3 ， 使其停止转动并开始反转。这时，安全带上的拉力消失，由于重力的作用， 伺服电机3及负载机构绕旋转轴15反转回落；当伺服电机3反转回到开始的 位置时，又重新开始下一次的旋转循环。
巻收器36安装在旋转块35上，通过左右旋转板6、 7旋转，带动旋转板9转动，于是固定巻收器36的旋转板9转动，使巻收器36的安装角度发生变 化。巻收器36安装位置调整操作如下旋转手轮31，带动螺杆33转动，然后 通过螺杆33传动调节旋转块35的位置；由于巻收器36安装在旋转块35上，于 是巻收器36的位置被改变。
在试验过程中，利用伺服电机，可以准确地显示出巻收器锁止时，安全 带拉出时的加速度值以及锁止瞬间的速度值，并且锁止瞬间的加速度值可以 设定。在安全带拉出的过程中，伺服电机可以为拉伸安全带定义一个起点， 然后在安全带设定的长度位置产生加速度，以达到巻收器锁止的目的。解决 了原先巻收器安装位置不能调整的缺陷，该试验台可以对巻收器的安装位置 和角度进行调整，角度调节具有数据显示功能，角度调节具有一定范围。在 试验过程中，巻收器一旦出现连续不锁、误锁，如果次数达到设定值，设备 会自动声光报警。
本实用新型的一种巻收器耐久性试验设备，由于设置有伺服电机和控制 机构，能准确的控制安全带巻收器拉伸时的加速度值，且能准确地判断巻收 器锁止时安全带拉出的长度；另，由于设置有巻收器调节机构，能调整安全 带巻收器安装角度和位置；结构简单、测量准确。
以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定 本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变 化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1. 一种卷收器耐久性试验设备，包括机架，及设置在机架一侧的负载机构，及设置在机架另一侧的卷收器；所述负载机构与卷收器之间设置有滑轮组，所述滑轮组之间设置有缓冲机构；其特征在于所述机架上还设置有位于负载机构同侧的、与负载机构相连的伺服电机，及卷收器调节机构；所述卷收器安装在卷收器调节机构上；所述伺服电机连接有控制机构。
2. 根据权利要求l所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述巻收器调节机构包括导轨，及活动连接在导轨上的旋转块，及带动旋转 块转动的左右旋转板，及与旋转块相连的螺杆，及与螺杆相连的手轮，及承 载手轮的轴承座。
3. 根据权利要求1所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述伺服电机上设置有小同步带轮；所述负载机构包括通过皮带与小同步带 轮相连的大同步带轮，及通过转轴与大同步带轮相连的巻筒，及设置在机架 上的旋转轴。
4. 根据权利要求l所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述缓冲机构包括设置在机架上的导向轨，及设置在在导向轨上的导杆和阻挡 螺钉，及安装在导杆上的缓冲弹簧和滑轮。
5. 根据权利要求1所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述滑轮组包括依次设置在机架上的第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮。
6. 根据权利要求5所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所述缓冲机构设置在第一滑轮和第二滑轮之间。
7. 根据权利要求1所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述机架包括台架及设置在台架上的固定平板，所述伺服电机和巻收器设置在 固定平板上。
8. 根据权利要求7所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述机架上还设置有固定台架与固定平板的固定架和支脚。
9. 根据权利要求l所述的巻收器耐久性试验设备，其特征在于所 述机架上还设置有感应电磁环。
专利摘要本实用新型是关于一种卷收器耐久性试验设备，包括机架，及设置在机架一侧的负载机构，及设置在机架另一侧的卷收器；所述负载机构与卷收器之间设置有滑轮组，所述滑轮组之间设置有缓冲机构；所述机架上还设置有位于负载机构同侧的、与负载机构相连的伺服电机，及卷收器调节机构；所述卷收器安装在卷收器调节机构上；所述伺服电机连接有控制机构；由于设置有伺服电机和控制机构，能准确的控制安全带卷收器拉伸时的加速度值，且能准确地判断卷收器锁止时安全带拉出的长度；另，由于设置有卷收器调节机构，能调整安全带卷收器安装角度和位置；其结构简单、测量准确。
文档编号G01M99/00GK201233324SQ20082009518
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者关晓涛, 徐光泉, 锋 殷, 郑建中 申请人:比亚迪股份有限公司