专利名称：一种高速动量轮转速测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及监控测量领域，具体来说是一种高速动量轮转速测量装置。
背景技术：
动量轮是卫星GNC分系统中一个重要的部件，在对卫星GNC分系统进行测量时，需要 采集动量轮的转速信号和方向信号。动量轮转速信号的特性是数字量脉冲信号，通过脉冲频 率的大小反映动量轮转动速度的大小。
动量轮壳体内安装24个霍尔元件，动量轮每转一圈，就发出24个脉冲信号。原有动量 轮测量设备，采用连续脉冲计数，即动量轮每转一圈，测量设备会连续记录24个脉冲信号， 通过对连续24个脉冲信号的分析，计算得出动量轮的转动速度。
原有测量设备及测量方法的问题在于，24个霍尔元件在圆周内分布安装，由于工艺误差， 经常会造成24个霍尔元件安装不均匀，而且误差随机性很大，从而造成连续计数的24个脉 冲不能反映真实动量轮转速。因此，原有测量设备会有测量误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种高速动量轮转速测量装置。
本实用新型一种高速动量轮转速测量装置，由AT96总线母板、AT96总线接口、 AT96 总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板组成。
AT96总线母板，内部有两条总线， 一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC电 源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板提供总线连接； 一条是96芯用户 自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至母板，母板通过AT96总线将被测信号输送 至脉冲采集板，进行测量。
AT96总线AC/DC电源板负责将220V交流电源转换为5V、 12V、 24V直流电源，为 系统运行提供电力。
AT96总线CPU板为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任务。 AT96总线动量轮脉冲采集板，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存 储在缓存器中。
所述AT96总线动量轮脉冲采集板上设有24个32位的缓存器，存储连续的24个脉冲 的周期，釆用32位计数器，通过24MHz晶振进行计数，记录动量轮转速脉冲上升沿间的 时间。
本实用新型的优点在于1、 采用AT96总线使板卡设备通用性强，维护简单。
2、 采用通用AT96总线CPU板，具有极强的可维护、可替换性，兼容标准通用软件， 便于软件开发。
3、 动量轮脉冲采集板、AT96总线CPU板以AT96总线相联接，通讯速率高、保证 取得计算数据的及时性。
4、 加入了动量轮脉冲采集板采集数据，总线CPU处理动量轮脉冲采集板釆集到的数 据，得到稳定的动量轮的转速值；
附 图说 明
图l是实用新型装置结构具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型一种高速动量轮转速测量装置，如
图1所示，由AT96总线母板1、 AT96 总线接口 2、 AT96总线AC/DC电源板3、 AT96总线CPU板4、 AT96总线动量轮脉冲 采集板5组成。
AT96总线接口 2全部与AT96总线母板1连接，通过AT96总线接口 2实现母板1与 AC/DC电源板3、 CPU板4、动量轮脉冲采集板5的连接。
AT96总线母板1,内部有两条总线， 一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC 电源板3、 AT96总线CPU板4、 AT96总线动量轮脉冲采集板5提供总线连接； 一条是96 芯用户自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至母板1，母板1通过AT96总线将被 测信号输送至脉冲采集板5，进行测量。
AT96总线AC/DC电源板3负责将220V交流电源转换为5V、 12V、 24V直流电源， 为系统运行提供电力。
AT96总线动量轮脉冲采集板5，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号 存储在缓存器中。
所述AT96总线动量轮脉冲采集板5上设有24个32位的缓存器，存储连续的24个脉 冲的周期，采用32位计数器，通过24MHz晶振进行计数，记录动量轮转速脉冲上升沿间 的时间。
AT96总线CPU板4为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任 务，通过AT96总线母板1，分别读取采集板5—个采样周期内全部这24个缓存器的数据， 进行运算处理就可以得到稳定的动量轮的转速值。
权利要求1、一种高速动量轮转速测量装置，其特征在于由AT96总线母板、AT96总线接口、AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板和AT96总线动量轮脉冲采集板组成；AT96总线母板，内部有两条总线，一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板提供总线连接；一条是96芯用户自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至测量板卡，进行测量；AT96总线AC/DC电源板负责将220V交流电源转换为5V、12V、24V直流电源，为系统运行提供电力；AT96总线CPU板为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任务；AT96总线动量轮脉冲采集板，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存储在缓存器中。
专利摘要本实用新型公开了一种高速动量轮转速测试装置，主要由标准金属电磁屏蔽机箱、AT96总线母板、AT96总线接口、AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板组成。通过AT96总线动量轮脉冲采集板采集动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存储在寄存器中，然通过AT96总线CPU板，分别读取采集板一个采样周期内全部这24个寄存器的数据，进行运算处理就可以得到稳定的动量轮的转速值。其优点在于板卡设备通用性强，维护简单；具有极强的可维护、可替换性，兼容标准通用软件，便于软件开发；通讯速率高、保证取得计算数据的及时性；加入了动量轮脉冲采集板采集数据，总线CPU处理数据，得到稳定的动量轮的转速值。
文档编号G01P3/42GK201293792SQ20082012409
公开日2009年8月19日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者纳 刘, 新 张, 张文平, 戚朝晖, 菲 李, 奋 潘, 王军鹰, 王迎春, 文 许, 鹏 赵, 淼 马 申请人:北京康拓科技开发总公司