专利名称：X射线透视设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在x射线透视设备内移动和固定的检查滑架的系
统以及一种具有X射线源和检测器的X射线透视设备，所述X射线透视
设备具有这种用于移动和固定检查滑架的系统。
背景技术：
如在图1中所示的x射线透视设备是已知的。在本申请的范围内， x射线透视设备应该理解为全部设备，所述全部设备借助于x射线透视
检查对象并且记录透视片，尤其是借助于射线照相或CT技术的方法。 图1的X射线透视设备具有带有焦点2的X射线源1。检测器4位于X 射线源的对面，所述检测器通过从X射线源1的焦点2开始的射线扇面 3被完全地照亮。在此射线扇面3的中心射线垂直于检测器4的表面， 使得通过所述中心射线形成构成为对称轴线的中心轴线5。为了移动检 查对象存在检查滑架，在所述检查滑架上固定有这样的检查对象。检查 滑架沿着两条相互垂直的轴线，即笛卡尔坐标X和Y，可在焦点2和检 测器4之间移动。通过沿着笛卡尔坐标X和Y移动的相应的终点覆盖 运动区域6。在移动方向相互垂直时这个运动区域构成为矩形。根据使 用情况在X射线源1或检测器4附近的定位是有利的。检查对象设置得 离X射线源l越近，放大倍率越大。在这个范围内在短程的情况下必须 进行高精度定位。对象设置得离检测器4越近，需要的路程越长，其中 但是能够在那里也以较低的精度进行定位。尽管只是运动区域的小部分 需要高精度的定位，但是在定位所必需的精度方面，移动系统的已知的 笛卡尔构造是没有区别。此外产生昂贵的设计、在选择合适的机械部件 时受到限制以及用于安装和调试的增加的耗费，这还分别导致较高的成 本。
发明内容
因此本发明的目的是，提出一种用于移动和固定X射线透视设备的 检查滑架的系统或整个的X射线透视设备，所述X射线透视设备机械 地简单地构成，但是在射线管附近的区域内满足高精度的要求。该目的通过具有权利要求1的特征的用于移动和固定X射线透视设 备的检查滑架的系统以及具有权利要求9的特征带有的这种系统的相应 的X射线透视设备得以实现。根据本发明，检查滑架在导向元件上移动 并且固定在所述导向元件上。导向元件可围绕旋转轴线旋转。因此检查 滑架完成在径向方向上沿着导向元件的运动以及在导向元件围绕旋转 轴线旋转时的旋转运动。也能够称之为系统的"极坐标的构造"来替代 从现有技术中已知的笛卡尔构造。检查对象以已知的方式固定在检查滑 架上。根据本发明的装置的优点是，在X射线管附近在短行程的情况下 获得所需的高精度，而不必需要从现有技术中已知的并且十分耗费的长 行程的高精度定位。
本发明的有利的改进提出，旋转轴线构成在导向元件的一端。在正 常的使用情况下超出旋转轴线的运动不是必需的，使得为了简化能够放 弃导向元件的"突出"的部分，所述部分将只会导致在结构上的较大的 耗费。
本发明的另一个有利的改进提出，具有用于径向运动的笫一马达和 用于旋转运动的第二马达。通过分别使用用于径向运动和用于旋转运动 的马达达到两个运动的完全的分离。因此不需要由于单独的马达所需的 昂贵的传动装置。
尤其优选的是，导向元件构成为线性单元。在线性单元上检查滑架 能够尤其筒单地运动和固定。从现有技术中已知这样的线性单元是非常 可靠的且物美价廉的。线性单元为"可安装的"组件，所述组件具有用 于滑架的支架、导向件、驱动元件和底座。
本发明的另一个有利的改进提出，旋转运动通过与导向元件配合的 横向导向件实现。在这种情况下尤其优选的是，横向导向件具有尤其是 直的导轨的线性单元，在所述导轨中接合有可沿径向方向运动的、设置 在导向元件上的连接元件。因此可能的是，也可借助于直的、线性的运 动实现旋转运动。这导致非常简单的机械构造。
在此尤其优选的是，连接元件构成为抗倾斜的旋转连接件。因为通 过这个旋转连接件阻止了轴线的相互倾斜，所以转盘的旋转轴线在每个 位置上准确地垂直于射线扇面。
根据本发明的x射线透视设备的另一个有利的改进提出，旋转轴线设置在焦点和检测器中心之间的中心轴线上。因此允许在x射线透视设
备中的检查滑架的对称的结构和对称的运动，这明显地减少了机械装置 并且因此降低了耗费。
根据本发明的x射线透视设备的另一个有利的改进提出，旋转轴线
的位置可沿着中心轴线变化，尤其可沿着中心轴线移动并且可固定在中 心轴线上。因此可能的是，根据所需要那些具有分别由其开始的放大和
映射几何形状的应用可能，旋转轴线相对于X射线透视设备的焦点固定
在不同的位置上。因此获得非常柔性的x射线透视设备，所述x射线
透视设备能够适合各种各样的不同的应用。旋转轴线尤其优选设置在焦 点的位置上。
根据本发明的x射线透视设备的另一个有利的改进提出，横向导向
件可沿着设备的中心轴线变化，尤其是可移动的并且可固定在中心轴线 上。通过横向导向件的位置能够影响运动的精度、运动的速度和可达到 的整个横向行程。横向导向件尤其优选设置在检测器附近。
根据本发明的x射线透视设备的另一个有利的改进提出，横向导向
件垂直于在焦点和检测器中心之间的中心轴线。这样构造也有利于X射
线透视设备的相对于中心轴线的对称，所述中心轴线从焦点延伸至检测 器的中心。此外只需要少的控制装置的耗费。
根据本发明的x射线透视设备的可替代的有利的改进提出，横向导
向件不垂直于在焦点和检测器中心之间的中心轴线。因此避免在用于径 向连接的中心位置的死点，同时减小倾斜的危险和通过运动方向的换向 所导致的可能的交互作用。通过非延伸的构造从中心位置这个换向点从 中心位置移开。它最好位于运动区域的边缘，其中横向导向件垂直于射 线扇面的两条边界中的一条。
根据本发明的x射线透视设备的另一个有利的改进提出，横向导向
件设置成相对于中心轴线不对称。因此从中心轴线开始产生不同的侧面 行程。因此例如可能的是，为了校准测量，检查对象全部在光程外移向
一侧o
借助于在图2中示出的实施例详细阐述本发明的细节和优点。附图示出
图1示出根据现有技术的X射线透视设备的示意的俯视图；以及 图2示出根据本发明的X射线透视设备的示意的俯视图。
具体实施例方式
与根据图1的现有技术不同，用于在图2中所示的根据本发明的X 射线透视设备中移动和固定检查滑架的根据本发明的系统按照完全不 同的移动原理进行工作.
根据本发明的X射线透视设备的示意的俯视图示出具有焦点2的射 线源l。从焦点2发散出具有射线扇面3形式的X射线。该射线完全地 照亮了一维的检测器4。也能够采用完全地照亮二维的检测器4的射线 锥面来替代射线扇面3。从焦点2开始以虚线画出垂直于检测器4的中 心轴线5。这条中心轴线5形成射线扇面3的对称中心。
用于移动和固定检查对象(未示出)的系统只示出具有直线地构成 的轨道的形式的导向元件7。导向元件7构成为能够围绕垂直于图平面 构成的旋转轴线8旋转。在这种情况下旋转轴线8位于中心轴线5上并 且位于在焦点2和检测器4之间连线的外面。但是旋转轴线能够同样好 地设置在中心轴线5上的其他位置上，尤其是也能够直接地设置在焦点 2内或焦点2和检测器4之间。因此旋转轴线也能够设置成靠近焦点2 或远离焦点2。
通过沿着横向导向件9的直线的线性运动进行导向元件7的围绕旋 转轴线8的旋转运动。在该实施例中，横向导向件9垂直于中心轴线5, 但是原则上也能够设置为任意的角度。在横向导向件9和具有径向轴线 形式的导向元件7之间的连接件构成为抗倾斜的、沿径向方向可自由地 移动的旋转连接件。因此通过旋转点IO的沿着笛卡尔坐标X的简单的 运动获得具有旋转角度值为①的围绕旋转轴线8的旋转运动。
如从现有技术中已知的一样，检查滑架(未示出)可移动地设置在 导向元件7上。在这种情况下检查滑架能够沿着导向元件7固定在不同 的位置上。这在现有技术中也是已知。因为导向元件7沿径向方向R延 伸，因此允许沿径向方向R将检查滑架移动和固定到希望的位置上。根 据检查滑架的构造和驱动，能够连续地，即在沿径向方向R的每个任意的地方，或在分散的点上或沿径向方向R逐步地进行移动和固定。
检查滑架的在径向方向R上沿着导向元件7的运动和导向元件7的 沿着旋转角度①的运动通过适合的驱动装置进行。通过在需要的位置上 锁定驱动器，在径向方向R上十分简单地实现检查对象的固定。
由于检查滑架的在径向方向R上和沿着旋转角度①的运动的叠加， 通过相应的极点覆盖具有蛋糕块形状的运动区域6。与之不同的是，在 从现有技术中已知的形式中矩形的运动区域6是已知的.
因此在本质上，根据本发明通过检查滑架的"极坐标的，，运动替代 检查滑架的已知的笛卡尔坐标的运动。可能的是，在"极坐标的"运动 构造中检查滑架的线性的横向运动，即平行于笛卡尔坐标X，是没有困 难的。这通过操纵用于引起径向运动和旋转运动的相应的马达，借助于 为此设计的并且适应于整个系统的几何条件的算法来计算。为了进行相 对于笛卡尔坐标的运动的完全等效的线性横向运动，如从现有技术中已 知的一样，检查滑架还设有转盘，所述转盘在对象支架上进行反向的旋 转并且因此检查对象也进行反向的旋转，使得检查对象也不改变它相对 于射线扇面3的角度的位置。
如果旋转轴线8 (与在所示实施例中的不同)直接位于焦点2上， 那么在其附近达到最高的精度，然而也只获得短的橫向行程.如果旋转 轴线8超出焦点2 (即离开检测器4)位于在图2中所示的位置上，那 么以损失精度的代价增加横向行程。也能够朝检测器4的方向移动X射 线源1来代替移动旋转轴线8。
通过在旋转轴线8和横向导向件9之间的距离限定传动比。即使沿 着笛卡尔坐标X的横向运动的精度为中等时，横向导向件9的与旋转轴 线8的大距离也引起检查滑架的在旋转轴线8附近的高精度的运动。
因此结果是通过本发明获得的可能性是，在具有低的结构耗费并且 因此成本低于现有技术中的成本的同时，获得检查对象的在焦点附近的 区域内的高精度的定位。参考标记清单
1 x射线源
2 #占
A A^"、 'K、
3射线扇面
4检测器
5中心轴线
6运动区域
7导向元件
8旋转轴线
9横向导向件
10旋转点
R ^圣向方向
X、 Y 笛卡尔坐标
①旋转角度
权利要求
1.一种用于移动和固定X射线透视设备的检查滑架的系统，其中所述检查滑架具有用于将检查对象固定在其上的固定机构；所述系统具有能够围绕旋转轴线(8)旋转的导向元件(7)，所述检查滑架沿着所述导向元件(7)在从所述旋转轴线(8)开始的直的径向方向(R)上移动并且所述检查滑架被固定在所述导向元件上。
2. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述旋转轴线(8)构 成在所述导向元件(7)的一端。
3. 如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，具有用于 径向运动的第一马达和用于旋转运动的第二马达。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述导 向元件(7)为线性单元。
5. 如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述旋转 运动通过与所述导向元件(7)配合的横向导向件(9)实现。
6. 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述横向导向件(9) 具有直的导轨，在所述导轨中接合有能够沿径向方向(R)运动的、设 置在所述导向元件(7)上的连接元件。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述连接元件为抗倾 斜的旋转连接件。
8. —种X射线透视设备，具有带有焦点(2)的X射线源(1)和 检测器(4)以及如前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统设置 在所述X射线源(1)和所述检测器(4 )之间。
9. 如权利要求8所述的X射线透视设备，其特征在于，所述旋转 轴线(8)设置在所述焦点(2)和检测器中心之间的中心轴线(5)上。
10. 如权利要求9所述的X射线透视设备，其特征在于，所述旋转轴线(8)的位置能够沿着所述中心轴线(5)变化，尤其能够沿所述中 心轴线移动并可固定在所述中心轴线上。
11. 如权利要求8或9所述的X射线透视设备，其特征在于，所述 旋转轴线(8 )设置在所述焦点(2 )的位置上。
12. 如权利要求9至11中任一项所述的X射线透视设备，其特征 在于，所述横向导向件(9)垂直于在所述焦点(2)和检测器中心之间 的所述中心轴线(5)。
13. 如权利要求8至12中任一项所述的X射线透视设备，其特征 在于，所述横向导向件(9)设置成相对于所述中心轴线(5)不对称。
全文摘要
本发明涉及一种用于移动和固定X射线透视设备的检查滑架的系统，其中所述检查滑架具有用于将检查对象固定在其上的固定机构；所述系统包括可围绕旋转轴线(8)旋转的导向元件(7)，所述检查滑架沿着所述导向元件在从所述旋转轴线(8)开始的直的径向地方向R上移动并且所述检查滑架固定在所述导向元件上。此外本发明涉及一种X射线透视设备，其具有带有焦点(2)的X射线源(1)和检测器(4)以及用于移动和固定所述检查架的所述的系统，所述系统设置在所述X射线源(1)和所述检测器(4)之间。
文档编号G01N23/04GK101611310SQ200880003388
公开日2009年12月23日 申请日期2008年1月9日 优先权日2007年1月29日
发明者马丁·蒙克 申请人:依科视朗国际射线有限公司