安装角度测定装置及安装角度测定方法

专利名称：安装角度测定装置及安装角度测定方法
技术领域：
本发明涉及到一种测定汽车等车辆中的车桥托架和减震器之间的 安装角度的技术。
背景技术：
以往，作为对测定对象物的倾斜角度进行测定的装置，公知特开
2001 — 221627号公报中所述的装置。特开2001—221627号公报所述的 装置是可转动地枢纽支撑角度测定子、并由传感器检测角度测定子的 旋转角度的装置。并且，该角度测定子具有直线地切取圆的一部分以 形成优弧的形状，是由弦与测定对象物抵接的构成。
并且，作为测定汽车等车辆中的车桥托架和减震器之间的安装角 度(例如弯度角)的装置，公知图5所示的安装角度测定装置500。
安装角度测定装置500是测定车桥托架10和减震器20之间的安 装角度的装置，具备托架夹510及磁尺520。
车桥托架10具备轴毂11及轴壳12，可旋转地支撑车轮(未图示)。
轴毂ll固定在车轮上。轴壳12可旋转地轴支撑轴毂11。在轴壳 12上形成安装支架12a，该安装支架12a上形成分别贯通安装螺栓31、 32的两个孔。
减震器20具备减震器主体21及减震器杆22，吸收从车轮传递到 车辆主体的冲击。
7减震器主体21是其一端(下端)闭塞的圆筒状部件。在减震器主 体21的一端(下端)形成安装支架21a。安装支架21a上形成贯通安 装螺栓31、 32的两个孔。
以使减震器主体21的安装支架21a上形成的两个孔及轴壳12的 安装支架12a上形成的两个孔一致的方式使安装支架21a和安装支架 12a重合，在这些孔中分别贯通安装螺栓31、 32，将螺母(未图示) 分别螺旋安装到螺栓31、 32上而连接，从而减震器20被安装在车桥 托架10上。
减震器杆22是可滑动地插入到减震器主体21的圆棒状的部件。 减震器杆22的一端(下端)设有活塞(未图示)，该活塞与减震器主 体21的内周面抵接并滑动。减震器杆22的另一端(上端)从减震器 主体21向上方突出。减震器杆22的中途部液体密封性地、可滑动地 支撑于被螺旋安装在减震器主体21的另一端(上端)上的盖子21b上 所形成的贯通孔中。
向减震器主体21的内部空间填充动作油。当减震器杆22相对减 震器主体21滑动时，动作油通过减震器杆22的一端(下端)上设置 的活塞上所形成的孔而在减震器主体21的内部空间中的比活塞靠上方 的空间、及比活塞靠下方的空间之间移动。借助动作油通过活塞上形 成的孔时的粘性阻力，减震器20吸收从车轮传递到车辆主体的冲击。
托架夹510用于以车桥托架10的轴线1与水平面平行的姿态(最 终接近安装到车辆主体的状态的姿态)固定车桥托架IO。
托架夹510具有爪511、 512。爪511和爪512的间隔通过油压致 动器的动作而变化。
在爪511、 512之间配置车桥托架10，当减小爪511和爪512之间的间隔时，车桥托架10被爪511及爪512夹持。
磁尺520具备机架521、滑杆522、弹簧512、磁带524、磁通量 响应型检测头525。
机架521是磁尺520的主要构造体，固定在其他构造体(未图示)上。
滑杆522是棒状部件，可滑动地被机架521支撑。在滑杆522的 一端设置抵接头522a。抵接头522a大致呈圆锥状，抵接头522a的底 面固定在滑杆522的一端面上。抵接头522a的底面的直径大于滑杆522 的直径。抵接头522a的顶部与减震器主体21的外周面抵接。
弹簧523是外嵌在滑杆522上的螺旋弹簧。弹簧523的一端与抵 接头522a的底面抵接，弹簧523的另一端与机架521抵接。因此，抵 接头522a通过弹簧523的弹力向靠近减震器主体21的方向施力。
磁带524是由粘贴在滑杆522的外周面上的强磁性体构成的带子， 在滑杆522的滑动方向(长度方向)上，以一定周期切换地存储磁信 号(N极或S极)。
磁通量响应型检测头525配置在滑杆522的外周面上、与粘贴了 磁带524的部分相对的位置上。磁通量响应型检测头525具备励磁线 圈及检测线圈。向磁通量响应型检测头525的励磁线圈流入交流电流， 并被励磁。
抵接头522a与减震器主体21的外周面抵接，抵抗弹簧523的作 用力而使滑杆522滑动时，与磁通量响应型检测头525正对的磁带524 的位置改变，磁通量响应型检测头525的励磁线圈周边的磁场的大小 改变。磁通量响应型检测头525的检测线圈以感应电压的形式输出励磁线圈周边的磁场大小的变化，从而检测出滑杆522的滑动量。
安装角度测定装置500根据由磁尺520检测出的滑杆522的滑动 量，计算车桥托架10和减震器20之间的安装角度。
但是，安装角度测定装置500存在难于髙精度测定车桥托架10和 减震器20之间的安装角度的问题。理由如下。
减震器杆22的一端上设置的活塞可滑动地与减震器主体21的内 周面抵接，因此减震器主体21的内周面的加工精度良好。
与之相对，减震器主体21的外周面没有其他部件可滑动地抵接的 制约，因此一般情况下，减震器主体21的外周面的加工精度低于减震 器主体21的内周面的加工精度，加工尺寸的个体间的偏差较大。
这样一来，安装角度测定装置500使抵接头522a抵接到加工精度 相对低的减震器主体21的外周面上，因此难于高精度地测定车桥托架 10和减震器20之间的安装角度。
并且，在减震器主体21的外周面上通过焊接安装有用于固定配管 (软管)的支架等，所述配管用于供给使制动器动作的动作油，但这 种支架等的安装位置因车辆种类不同而不同，所以存在以下问题根 据车的种类的不同，发生这些支架等与磁尺520干扰的情况；及通过 焊接安装上述支架时，附着到减震器主体21的外周面的焊接飞溅与抵 接头522a抵接时，测定精度下降。
作为解决上述问题的方法，可以考虑以下方法使抵接头522a与 因液体密封地、且可滑动地支撑于被盖子21b上形成的贯通孔中而具 有较高加工精度的部件的减震器杆22的外周面抵接。但是，磁尺520的抵接头522a从侧面以一定程度的力推压减震器 杆22，尤其在减震器杆22距减震器主体21的突出量较大时，相对减 震器主体21，减震器杆22以与盖子21b的抵接部为基点而倾斜，难于 高精度地测定车桥托架10和减震器20之间的安装角度。
并且，减震器杆22的外周面的截面形状是直径较小的圆形，因此 难于使抵接头522a的尖的前端部高精度地与减震器杆22的外周面的 规定位置(滑动杆522的轴线和减震器杆22的轴线相交的位置)抵接， 固定车桥托架10时的定位等附带作业变得复杂。
因此，安装角度测定装置500存在以下问题在将减震器20安装 到车桥托架IO的作业工序中，难于适用于全部检查。
进而，作为接触式测定的一般性问题，存在测定次数变多时，因 抵接头522的前端部的摩耗使测定精度下降(进而安装角度测定装置 500的维护所需劳力变大)的问题。

发明内容
本发明的课题在于，提供一种可高精度地测定车桥托架和减震器 之间的安装龟度的安装角度测定装置及安装角度测定方法。
本发明的第一方式的安装角度测定装置用于测定车桥托架和减震 器之间的安装角度，上述车桥托架可旋转地支撑车轮，上述减震器具 有安装在上述车桥托架上的减震器主体及可滑动地插入到上述减震器 主体的减震器杆，该安装角度测定装置具备
第一投光部，在上述车桥托架固定在预先设定的测定位置上、上 述减震器安装在上述车桥托架上、且上述减震器不与上述车桥托架以 外接触时，向上述减震器杆的外周面的第一反射位置投射光；
第一受光部，接受来自上述第一反射位置的反射光；
第二投光部，在上述车桥托架固定在上述测定位置上、上述减震器安装在上述车桥托架上、且上述减震器不与上述车桥托架以外接触 时，向与上述第一反射位置不同的上述减震器杆的外周面的第二反射 位置投射光；
第二受光部，接受来自上述第二反射位置的反射光； 第一光路距离计算部，根据由上述第一受光部接受的反射光，计
算出从上述第一投光部到上述第一反射位置的距离即第一光路距离； 第二光路距离计算部，根据由上述第二受光部接受的反射光，计
算出从上述第二投光部到上述第二反射位置的距离即第二光路距离；
和
安装角度计算部，根据上述第一光路距离及上述第二光路距离， 计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度。
在本发明的安装角度测定装置中，优选
上述第一投光部及上述第二投光部向上述减震器杆投射狭缝光， 上述第一光路距离计算部根据由上述第一受光部接受的反射光， 生成上述减震器杆的外周面的第一轮廓，并将上述第一轮廓上最靠近 上述第一投光部的点作为上述第一反射位置来计算出上述第一光路距 离，
上述第二光路距离计算部根据由上述第二受光部接受的反射光， 生成上述减震器杆的外周面的第二轮廓，并将上述第二轮廓上最靠近 上述第二投光部的点作为上述第二反射位置来计算出上述第二光路距 离。
在本发明的安装角度测定装置中，优选-
上述第一光路距离计算部通过将上述第一轮廓作为圆弧或椭圆弧 进行校正而生成第一校正轮廓，并将上述第一校正轮廓上最靠近上述 第一投光部的点作为上述第一反射位置来计算出上述第一光路距离，
上述第二光路距离计算部通过将上述第二轮廓作为圆弧或椭圆弧 进行校正而生成第二校正轮廓，并将上述第二校正轮廓上最靠近上述 第二投光部的点作为上述第二反射位置来计算出上述第二光路距离。
12在本发明的安装角度测定装置中，优选
上述安装角度计算部，将从固定的上述车桥托架的轴线到上述第 一投光部的距离与从固定的上述车桥托架的轴线到上述第二投光部的
距离之间的差分AH、上述第一光路距离Ll及上述第二光路距离L2 代入到以下数学式1，由此计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角
度0 :
(数学式l)
6> = tan
「 AH ) 、K2
在本发明的安装角度测定装置中，优选
具有将上述车桥托架可装卸地固定在上述测定位置上的车桥托架 固定部。
在本发明的安装角度测定装置中，优选
具有减震器固定部，其将上述减震器可装卸地固定到如下位置 能够相对于通过上述车桥托架固定部固定在上述测定位置的车桥托架 安装该减震器的位置。
在本发明的安装角度测定装置中，优选
上述减震器固定部以通过上述车桥托架固定部固定到上述测定位 置的上述车桥托架和上述减震器之间的安装角度为预先设定的设定角 度范围内的姿态固定上述减震器。
本发明的第二方式的安装角度测定方法用于测定车桥托架和减震 器之间的安装角度，上述车桥托架可旋转地支撑车轮，上述减震器具 有安装于上述车桥托架上的减震器主体及可滑动地插入到上述减震器 主体的减震器杆，该安装角度测定方法具有以下工序固定工序，将安装了上述减震器的车桥托架固定到预先设定的测 定位置上；
第一投光/受光工序，使在固定于上述测定位置的车桥托架上安装 的减震器为不与上述车桥托架以外接触的状态，向上述减震器的减震 器杆的外周面的第一反射位置投射光，并且接受来自上述第一反射位 置的反射光；
第二投光/受光工序，使在固定于上述测定位置的车桥托架上安装 的减震器为不与上述车桥托架以外接触的状态，向与上述第一反射位 置不同的上述减震器的减震器杆的外周面的第二反射位置投射光，并 且接受来自上述第二反射位置的反射光；
第一光路距离计算工序，根据在上述第一投光/受光工序中接受的 反射光，计算出从上述第一投光/受光工序中的投光开始位置到上述第 一反射位置的距离即第一光路距离；
第二光路距离计算工序，根据在上述第二投光/受光工序中接受的 反射光，计算出从上述第二投光/受光工序中的投光开始位置到上述第 二反射位置的距离即第二光路距离；和
安装角度计算工序，根据上述第一光路距离及上述第二光路距离， 计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度。
在本发明的安装角度测定方法中，优选
在上述第一投光/受光工序及第二投光/受光工序中，向上述减震器 杆投射狭缝光，
在上述第一光路距离计算工序中，根据在上述第一投光/受光工序 中接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第一轮廓，并将上述 第一轮廓上最靠近上述第一投光/受光工序中的投光开始位置的点作为 上述第一反射位置来计算出上述第一光路距离，
在上述第二光路距离计算工序中，根据在上述第二投光/受光工序 中接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第二轮廓，并将在上 述第二轮廓上最靠近上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的点作 为上述第二反射位置来计算出上述第二光路距离。
14在本发明的安装角度测定方法中，优选
在上述第一光路距离计算工序中，通过将上述第一轮廓作为圆弧 或椭圆弧进行校正而生成第一校正轮廓，并将上述第一校正轮廓上最 靠近上述第一投光/受光工序中的投光开始位置的点作为第一反射位置 来计算出上述第一光路距离，
在上述第二光路距离计算工序中，通过将上述第二轮廓作为圆弧 或椭圆弧进行校正而生成第二校正轮廓，并将上述第二校正轮廓上最 靠近上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的点作为第二反射位置 来计算出上述第二光路距离。
在本发明的安装角度测定方法中，优选
在上述安装角度计算工序中，将从在上述固定工序中固定在测定 位置的上述车桥托架的轴线到上述第一投光/受光工序中的投光开始位 置的距离与从在上述固定工序中固定在测定位置的上述车桥托架的轴 线到上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的距离之间的差分A H、上述第一光路距离Ll及上述第二光路距离L2代入到以下数学式1 ， 由此计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度0 : (数学式1)
、L2 -LU
在本发明的安装角度测定方法中，优选上述固定工序具有 车桥托架固定工序，将上述车桥托架固定在上述测定位置上；和 减震器安装工序，将上述减震器安装到在上述车桥托架固定工序 中固定在上述测定位置的车桥托架上。
根据本发明，可高精度地测定车桥托架和减震器之间的安装角度。


图1是表示本发明涉及的安装角度测定装置的图。
图2是表示本发明涉及的安装角度测定装置中的减震器杆和第1
光源及第二光源的位置关系的平面图。
图3是表示第一轮廓和第一校正轮廓的关系、及第二轮廓和第二 校正轮廓的关系的图。
图4是表示本发明涉及的安装角度测定方法的流程图。 图5是表示现有的安装角度测定装置的图。
具体实施例方式
以下使用图1至图3说明作为本发明涉及的安装角度测定装置的 一个实施方式的安装角度测定装置100。
安装角度测定装置100是测定车桥托架10和减震器20之间的安 装角度(本实施方式中，是图1中的轴线1和轴线2所成的角度)0 的装置。
如图l所示，安装角度测定装置100具有托架夹110、减震器 夹120、投光/受光单元130、光路距离计算装置140、解析单元150。
车桥托架10是可旋转地支撑车轮(未图示)的部件，具有轴毂 11及轴壳12。
轴毂11是固定在车轮上的部件。轴壳12是可旋转地轴支撑轴毂 的部件。轴毂11相对轴壳12以轴线1为中心旋转。
在轴壳12上形成安装支架12a。在安装支架12a上形成分别贯通 安装螺栓31、 32的两个孔。
减震器20用于吸收从由车桥托架10支撑的车轮向车辆主体传递 的冲击，具备减震器主体21及减震器杆22。减震器主体21是其一端(下端)闭塞的圆筒状的部件。在减震器 主体21的一端(下端)形成安装支架21a。安装支架21a上形成分别 贯通安装螺栓31、 32的两个孔。
以使在减震器主体21的安装支架21a上形成的两个孔、及在轴壳 12的安装支架12a上形成的两个孔一致的方式使安装支架21a和安装 支架12a重合，在这些孔上分别贯通安装螺栓31、 32，将螺母(未图 示)分别螺旋安装到螺栓31、 32上而连接，从而将减震器20安装在 车桥托架10上。
减震器杆22是可滑动地插入到减震器主体21的圆棒状的部件。 在减震器杆22的一端(下端)设有活塞(未图示)，该活塞与减震器 主体21的内周面抵接并且滑动。减震器杆22的另一端(上端)从减 震器主体21向上方突出。减震器杆22的中途部液体密封性地、可滑 动地支撑于被螺旋安装在减震器主体21的另一端(上端)上的盖子21b 上形成的贯通孔中。
向减震器主体21的内部空间填充动作油。当减震器杆22相对减 震器主体21滑动时，动作油通过该活塞上形成的孔而在减震器主体21 的内部空间中的比活塞靠上方的空间及比活塞靠下方的空间之间移 动。借助动作油通过该活塞上形成的孔时的粘性阻力，减震器20吸收 从由车桥托架IO支撑的车轮传递到车辆主体的冲击。
当外力未作用于减震器20时，减震器主体21的中心线和减震器 杆22的中心线一致(成一条直线)，构成轴线2。因此，减震器杆22 沿轴线2的长度方向滑动。
托架夹110是本发明涉及的车桥托架固定部的一个实施方式，将 车桥托架IO可装卸地固定在预先设定的"测定位置"上。其中，本实施方式中的"测定位置"是指测定车桥托架io和减震 器20之间的安装角度(相对车桥托架10的减震器20的安装角度)0 时固定车桥托架IO的位置。
本实施方式中，车桥托架10的测定位置与"进行对车桥托架10 安装减震器20的作业时固定车桥托架的位置"相同。
托架夹110具备爪111及爪112。
爪111是与轴毂11抵接的部件。爪112是与轴壳12抵接的部件。
爪111和爪112之间的距离(间隔)通过未图示的油压致动器的 动作(例如油压缸伸长或收縮)而变化。
在增大爪111和爪112之间的距离的状态下(图1中的双点划线 所示)，在爪111和爪112之间配置车桥托架10，接着减小爪lll和 爪112之间的距离时，车桥托架IO被爪111及112夹持。
并且，在车桥托架IO被爪111及112夹持的状态下，轴毂ll及 轴壳12均无法以轴线1为中心旋转。
因此，车桥托架10通过托架夹110不能旋转地固定在测定位置。
托架夹110的姿态设定为将车桥托架10固定到测定位置时，车 桥托架10的轴线1与水平面(与重力作用的方向正交的面)平行。
这样，托架夹110以"车桥托架10的轴线1与水平面平行的姿态" 固定车桥托架10，从而可用与车桥托架10及减震器20实际使用时的 姿态相同的姿态(或者接近实际使用时的姿态的姿态)来测定车桥托架10和减震器20之间的安装角度0 ，提高车桥托架10和减震器20 之间的安装角度0的测定结果的可靠性。
减震器夹120是本发明涉及的减震器固定部的一个实施方式，用 于将减震器20可装卸地固定到"能够相对托架夹UO上所固定的车桥 托架IO进行安装的位置"。
其中，本实施方式中的"能够相对车桥托架夹IIO上所固定的车 桥托架10进行安装的位置"是指托架夹110上固定的车桥托架10的 安装支架12a和减震器20的安装支架21a重合、且安装支架12a上形 成的两个孔和安装支架21a上形成的孔一致的位置(即，将螺栓31、 32分别贯通安装到这些孔上，分别螺旋安装螺母(未图示)到螺栓31、 32上而连接，从而变为减震器20向车桥托架10的安装结束的状态的 位置)。
减震器夹120具备爪121及爪122。
爪121及爪122是与减震器主体21的外周面抵接的部件。
爪121和爪122的距离(间隔)因未图示的油压致动器的动作(例 如油压缸伸长或收縮)而变化。
在增大爪121和爪122之间的距离的状态下(图1中的双点划线 所示)，在爪121和爪122之间配置减震器20的减震器主体21，接着 减小爪121和爪122之间的距离时，爪121及爪122与减震器主体21 的外周面抵接，减震器20的减震器主体21被爪121及爪122夹持。
并且，在减震器20的减震器主体21被爪121及爪122夹持的状 态下，减震器20的减震器主体21无法以轴线2为中心旋转，且无法 沿轴线2的长度方向移动。
19因此，减震器20通过减震器夹120固定在"相对托架夹110上固 定的车桥托架IO可安装的位置"上。
并且，减震器夹120以如下姿态固定减震器20:由托架夹110固 定的车桥托架10和减震器20之间的安装角度0为预先设定的设定角 度的范围内的姿态。
其中，本实施方式中的"设定角度的范围"是指设计上或使用上 允许的车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0的范围。
通过这样构成，作业人员如果将由托架夹110固定的车桥托架10 和由减震器夹120固定的减震器20通过螺栓31、 32连接，则自然而 然地车桥托架10和减震器20之间的安装角度0在预先设定的设定角 度的范围内，因此对车桥托架10安装减震器20的作业变得容易，进 而有助于提高作业性(作业工时的减少、作业时间的縮短、或作业人 员负担的减轻)。
投光/受光单元130具备第一形状计测传感器131、第二形状计测 传感器132、及传感器固定部件133。
第一形状计测传感器131具备箱体131a、第一光源131b、及第一 CCD图像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor:电荷耦合器件 图像传感器)131c。
箱体131a是构成第一形状计测传感器131的主要构造体的箱状的 部件，收容第一光源131b及第一 CCD图像传感器131c。箱体131a固 定在传感器固定部件133中。
第一光源131b是本发明涉及的第一投光部的一个实施方式，用于向减震器20的外周面投射(照射)规定波长的光(例如红外光等)。 第一光源131b例如由产生规定波长的光的半导体元件等构成。
在本实施方式中，从第一光源131b照射狭缝光41。在此，"狭 缝光"是指带状的光，通常通过使光源产生的光穿过狭缝来获得。
第一 CCD图像传感器131c是本发明涉及的第一受光部的一个实 施方式，通过第一光源131b向减震器20的外周面投射光，接受作为 由减震器20的外周面反射的光即反射光51。
更详细而言，第一 CCD图像传感器131c是所谓面图像传感器(二 元图像传感器)的一种，将多个光电二极管在受光平面上以规定的排 列(通常为格子状)铺设，将由各光电二极管接受的光所产生的电荷 通过CCD读出并传送，从而拍摄基于由减震器20的外周面反射的光 (反射光51)的强度的图像。
此外，在本实施方式中，作为本发明涉及的第一受光部的一个实 施方式，构成为使用CCD图像传感器(第一 CCD图像传感器131c)， 但本发明不限于此，作为本发明涉及的第一受光部，也可是使用CMOS 图像传感器'(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor:
互补金属氧化物半导体图像传感器)等其他面图像传感器的构成。
第二形状计测传感器132具备箱体132a、第二光源132b及第二 CCD图像传感器132c。
箱体132a是构成第二形状计测传感器132的主要构造体的箱状的 部件，收容第二光源132b及第二 CCD图像传感器132c。箱体132a在 传感器固定部件133中固定在与第一形状计测传感器131的箱体131a 不同的位置。第二光源132b是本发明的涉及的第二投光部的一个实施方式，用 于向减震器20的外周面投射(照射)规定波长的光(例如红外光等)。 第二光源132b例如由产生规定波长的光的半导体元件等构成。
在本实施方式中，从第二光源132b投射狭缝光42。
第二 CCD图像传感器132c是本发明涉及的第二受光部的一个实 施方式，通过第二光源132b投射到减震器20的外周面，接受作为由 减震器20的外周面反射的光即反射光52。
更详细而言，第二 CCD图像传感器132c是所谓面图像传感器(二 元图像传感器)的一种，将多个光电二极管在受光平面上以规定的排 列(通常为格子状)铺设，将由各光电二极管接受的光所产生的电荷 通过CCD读出并传送，从而拍摄基于由减震器20的外周面所反射的 光(反射光52)的强度的图像。
此外，在本实施方式中，作为本发明涉及的第二受光部的一个实 施方式，构成为使用CCD图像传感器(第二 CCD图像传感器132c)， 但本发明不限于此，作为本发明涉及的第二受光部，也可是使用CMOS 图像传感器等其他面图像传感器的构成。
本实施方式中的第一形状计测传感器131及第二形状计测传感器 132是专用品，但本发明不限于此，也可由出售品来实现它们。
传感器固定部件133是将第一形状计测传感器131及第二形状计 测传感器132固定到规定位置的部件。
通过将第一形状计测传感器131及第二形状计测传感器132固定 在传感器固定部件133中，从而固定第一形状计测传感器131和第二 形状计测传感器132之间的相对位置。并且，传感器固定部件133固定在未图示的构造体上，从而固定 托架夹110和第一形状计测传感器131之间的相对位置(进而通过托 架夹110固定在"测定位置"的车桥托架IO和第一形状计测传感器131 之间的相对位置)，并且固定托架夹110和第二形状计测传感器132 之间的相对位置(进而通过托架夹110固定在"测定位置"的车桥托 架IO和第二形状计测传感器132之间的相对位置)。
在第一形状计测传感器131及第二形状计测传感器132固定在传 感器固定部件133上、传感器固定部件133固定在未图示的构造体上 的状态下，从第一光源131b投射的狭缝光41及从第二光源132b投射 的狭缝光42均与水平面平行。
如图1所示，从轴线1到第一光源131b (狭缝光41)的距离Hl 与从轴线1到第二光源132b (狭缝光42)的距离H2不同，距离Hl 大于距离H2 (H1〉H2)。并且，距离H1和距离H2之间的差分用A H表示(AH = H1—H2)。
向由托架夹110固定于测定位置的车桥托架10上所安装的减震器 20的减震器杆22的外周面投射狭缝光41及狭缝光42时，减震器夹 120的爪121及爪122不夹持减震器20,变为减震器20仅与车桥托架 IO接触(与车桥托架IO以外不接触)的状态。
通过这样构成，向减震器杆22的外周面投射狭缝光41及狭缝光 42时，多余的外力不会作用于减震器20，提高车桥托架10和减震器 20之间的安装角度0的测定结果的可靠性。
光路距离计算装置140是本发明涉及的第一光路距离计算部的一 个实施方式，根据由第一CCD图像传感器Blc接受的反射光51计算 出从第一光源131b到第一反射位置61a的距离即第一光路距离Ll。
23并且，光路距离计算装置140是本发明涉及的第二光路距离计算 部的一个实施方式，根据由第二 CCD图像传感器132c接受的反射光 52计算出从第二光源132b到第二反射位置62a的距离即第二光路距离 L2。
光路距离计算装置140与第一形状计测传感器131连接，可切换 第一光源131b的接通/断开(投光及其停止)，并且可取得由第一 CCD 图像传感器131c接受的反射光51的信息、即基于反射光51的强度的 图像。
光路距离计算装置140根据基于从第一 CCD图像传感器131c取 得的反射光51的强度的图像，生成减震器杆22的外周面上投射了狭 缝光41的部分的形状的第一轮廓61 (参照图2中的粗实线)。
更详细而言，光路距离计算装置140根据基于从第一 CCD图像传 感器131c取得的反射光51的强度的图像，按照三角测量的原理计算 出从第一光源131b到投射了狭缝光41的部分的各点的距离，生成第 一轮廓61。
光路距离计算装置140将第一轮廓61上最靠近第一光源131b的 点作为第一反射位置61a，将从第一光源131b到第一反射位置61a的 距离作为第一光路距离Ll。
光路距离计算装置140与第二形状计测传感器132连接，可切换 第二光源132b的接通/断开(投光及其停止)，并且可取得由第二 CCD 图像传感器132c接受的反射光52涉及的信息、即基于反射光52的强 度的图像。
光路距离计算装置140根据基于从第二 图像传感器132c取得的反射光52的强度的图像，生成减震器杆22的外周面上投射了狭 缝光42的部分的形状的第二轮廓62 (参照图2中的粗实线)。
更详细而言，光路距离计算装置140根据基于从第二 CCD图像传 感器132c取得的反射光52的强度的图像，按照三角测量的原理计算 出从第二光源132b到投射了狭缝光42的部分的各点的距离，生成第 二轮廓62。
光路距离计算装置140将第二轮廓62上最靠近第二光源132b的 点作为第二反射位置62a，将从第二光源132b到第二反射位置62a的 距离作为第二光路距离L2。
在本实施方式中，光路距离计算装置140的构成兼具本发明涉及 的第一光路距离计算部的一个实施方式及本发明涉及的第二光路距离 计算部的一个实施方式(第一光路距离计算部和第二光路距离计算部 变为一体)，本发明不限于此，也可是第一光路距离计算部和第二光 路距离计算部独立的构成。
解析单元150具备解析装置151、输入装置152及显示装置153。
解析装置151可存储下述安装角度计算程序等各种程序等，并可 展开这些程序等，可根据这些程序等进行规定的计算，可存储该计算 的结果等。
解析装置151实质上可以是CPU、 ROM、 RAM、 HDD等通过总 线彼此连接的构成，或者也可以是由单芯片的LSI等构成的构造。
本实施方式的解析装置151是专用品，但也可通过在市场上出售 的个人计算机、工作站等上存储上述程序等来实现。解析装置151与光路距离计算装置140连接，可取得通过光路距 离计算装置140计算出的第一光路距离Ll及第二光路距离L2的信息。
输入装置152与解析装置151连接，用于将安装角度测定装置100 对车桥托架IO和减震器20之间的安装角度0的测定涉及的各种信息、 命令等输入到解析装置151。
本实施方式中的输入装置152是专用品，但是例如使用市场出售 的键盘、鼠标、指向设备、按钮、开关等也可实现同样的效果。
显示装置153显示从输入装置152到解析装置151的输入内容、 安装角度测定装置100的动作状况、车桥托架10和减震器20之间的 安装角度0的测定结果等。
本实施方式中的显示装置153是专用品，但是例如使用市场出售 的液晶显示器(LCD; Liquid Crystal Display:液晶显示器)、CRT显 示器(Cathode Ray Tube Display:阴极射线管显示器)等也可实现同样 的效果。
以下详细说明解析装置151的构成。
解析装置151在功能上具备存储部151a及安装角度计算部151b。
存储部151a用于存储由安装角度计算部151b进行的计算(车桥 托架10和减震器20之间的安装角度0的计算)等所使用的各种参数 (数值)、安装角度测定装置IOO的动作情况的历史、测定结果等。
存储部151a实质上由RAM等存储器、HDD、 CD-ROM或 DVD-ROM等存储介质构成。安装角度计算部151b是本发明涉及的安装角度计算部的一个实 施方式，根据通过光路距离计算装置140计算出的第一光路距离L1及 第二光路距离L2来计算车桥托架IO和减震器20之间的安装角度6)。
实体上，解析装置151根据解析装置151中存储的安装角度计算 程序进行规定的运算等，作为安装角度计算部151b发挥作用。
安装角度计算部151b将如下值代入到下述数学式1:作为预先存 储在存储部151a中的值的"从通过托架夹110固定到测定位置的车桥 托架10的轴线1到第一光源131b的距离Hl、与从通过托架夹110固 定到测定位置的车桥托架10的轴线1到第二光源132b的距离H2之间 的差分AH ( = H1—H2)";及作为通过光路距离计算装置140计算 出的值的"第一光路距离Ll及第二光路距离L2"，，从而计算出车 桥托架10和减震器2O之间的安装角度0 。
计算出的安装角度0由存储部151a适当存储。 (数学式1)
如上所述，安装角度测定装置IOO用于测定车桥托架IO和减震器 20之间的安装角度0 ,上述车桥托架10可旋转地支撑车轮(未图示)， 上述减震器20具有安装在车桥托架10上的减震器主体21及可滑动地 插入到减震器主体21的减震器杆22，该安装角度测定装置100具有
第一光源131b,车桥托架10固定在预先设定的测定位置上、减 震器20 (具体而言是减震器主体21)安装在车桥托架10上、且减震 器20不与车桥托架10以外接触时，向减震器杆22的外周面的第一反 射位置61a投射光(狭缝光41);
第一 CCD图像传感器131c，接受来自第一反射位置61a的反射光
51;
27第二光源132b，车桥托架10固定在预先设定的测定位置上、减 震器20 (具体而言是减震器主体21)安装在车桥托架10上、且减震 器20不与车桥托架10以外接触时，向与第一反射位置61a不同的减 震器杆22的外周面的第二反射位置62a投射光(狭缝光42);
第二 CCD图像传感器132c，接受来自第二反射位置62a的反射光
52;
光路距离计算装置140，根据由第一 CCD图像传感器131c接受 的反射光51，计算出从第一光源131b到第一反射位置61a的距离即第 一光路距离L1，并且根据由第二CCD图像传感器132c接受的反射光 52c，计算出从第二光源132b到第二反射位置62a的距离即第二光路距 离L2;及
安装角度计算部151b，根据由光路距离计算装置140计算出的第 一光路距离LI及第二光路距离L2来计算出车桥托架10和减震器20 之间的安装角度0 。
通过这样构成，安装角度测定装置100可高精度地测定车桥托架 10和减震器2O之间的安装角度0 。
这是通过如下方法实现的(1)通过使用狭缝光41及狭缝光42， 与减震器20非接触地测定车桥托架10和减震器20之间的安装角度0 ;
(2)构成减震器20的部件中，向相对减震器主体21滑动这一性质上 尺寸精度较高的减震器杆22的外周面投射狭缝光41及狭缝光42。
并且，安装角度测定装置100对车桥托架10和减震器20之间的 安装角度0的测定，除了将安装有减震器20的车桥托架10固定到规 定的"测定位置"的作业以外均瞬间进行，和现有技术相比，可缩短 安装角度0的测定所需的时间，进而可全部检查将减震器20安装到车 桥托架IO的工序中的车桥托架10和减震器20之间的安装角度6 。
此外，从提高车桥托架10和减震器20之间的安装角度0的测定精度的角度出发，在测定安装角度0时，希望是形成为使减震器20的 减震器杆22从减震器主体21尽量突出的状态，并且尽量增大AH。
并且，安装角度测定装置100的第一光源131b及第二光源132b 向减震器杆22投射狭缝光41及狭缝光42。
光路距离计算装置140根据由第一 CCD图像传感器131c接受的 反射光51生成减震器杆22的外周面的第一轮廓61，将第一轮廓61上 最靠近第一光源131b的点作为第一反射位置61a，计算出第一光路距 离L1，并且，根据由第二CCD图像传感器132c接受的反射光52生成 减震器杆22的外周面的第二轮廓62，将第二轮廓62上最靠近第二光 源部132b的点作为第二反射位置62a，计算出第二光路距离L2。
通过这样构成，安装角度测定装置IOO即使在第一光源131b、第 二光源132b和减震器杆22的相对位置稍微变动时，只要狭缝光41及 狭缝光42在投射到减震器杆22的外周面的范围内，就可高精度地测 定车桥托架IO和减震器20之间的安装角度0 。
并且,安装角度测定装置100即使无法使减震器杆22高精度地正 对第一光源131b及第二光源132b (狭缝光41及狭缝光42在投射到减 震器杆22的外周面的范围内)，也可高精度地测定车桥托架10和减 震器20之间的安装角度0 ，因此可减轻将安装了减震器20的车桥托 架10固定到规定的"测定位置"的作业的负担(用于使减震器杆22 高精度地正对第一光源131b及第二光源132b的劳力)，有助于縮短 安装角度0的测定所需的时间。
并且，安装角度测定装置100的安装角度计算部151b将如下数值 代入到上述数学式1:从通过托架夹110固定到测定位置的的车桥托架 10的轴线1到第一光源131b的距离HI与通过托架夹110固定到测定 位置的车桥托架10的轴线1到第二光源132b的距离H2之间的差分AH(=H1—H2);第一光路距离L1;及第二光路距离L2，从而计算出 车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0 。
通过这样的构成，安装角度测定装置100可根据易于计算的规定 的数学式(本实施方式中为数学式1)计算出车桥托架10和减震器20 之间的安装角度0，进而可高精度地测定安装角度0。
并且，安装角度测定装置IOO具备将车桥托架IO可装卸地固定在 测定位置上的托架夹110。
通过这样构成，安装角度测定装置100在测定安装角度0时可保 持车桥托架10的姿态，有助于提高安装角度0的测定结果的可靠性。
并且，安装角度测定装置100具备减震器夹120，对于通过托架 夹110固定在测定位置上的车桥托架10，将减震器20可装卸地固定到 可安装的位置。
通过这样构成，安装角度测定装置100将减震器20安装到车桥托 架10上后，可保持由托架夹110固定车桥托架10的状态，并且进行 安装角度0的测定，系列化地进行将减震器20安装到车桥托架10上 的工序、及进行安装角度0的测定的工序，从而可实现这些工序的效 率化(周期时间的縮短，劳力的减轻等)。
并且，有助于将减震器20安装到车桥托架IO上的工序中的安装 角度0的全部检查。
并且，安装角度测定装置100的减震器夹120以通过托架夹110 固定到测定位置的车桥托架10和减震器20之间的安装角度6为预先 设定的设定角度范围内的姿态固定减震器20。通过这样构成，安装角度测定装置100的作业人员将减震器20安 装到由托架夹UO固定的车桥托架IO上时，车桥托架10和减震器20 的安装角度0自然而然地在预先设定的设定角度的范围内，因此对车 桥托架10安装减震器20的作业变得容易，进而有利于提高作业性(作 业工序的减少、作业时间的縮短或作业人员负担的减轻)。
在本实施方式中，光路距离计算装置140构成为根据由第一CCD 图像传感器131c接受的反射光51生成减震器杆22的外周面的第一轮 廓61，将第一轮廓61上最靠近第一光源131b的点作为第一反射位置 61a，计算出第一光路距离L1，并且根据由第二CCD图像传感器132c 接受的反射光52生成减震器杆22的外周面的第二轮廓62，将第二轮 廓62上最靠近第二光源132b的点作为第二反射位置62a，计算出第二 光路距离L2，但本发明不限于此。
如图3所示，利用减震器杆22的截面形状通常为圆形，光路距离 计算装置140将第一轮廓61作为圆弧(或椭圆弧)进行校正，从而生 成第一校正轮廓71，将第一校正轮廓71上最靠近第一光源131b的点 作为第一反射位置71a，计算出第一光路距离L1，并且将第二轮廓62 作为圆弧(或椭圆弧)进行校正，从而生成第二校正轮廓72，将第二 校正轮廓72上最靠近第二光源132b的点作为第二反射位置72a，计算 出第二光路距离L2。
通过这样构成，安装角度测定装置100即使在减震器杆22的外周 面上附着了异物5、 6的情况下，也可高精度地计算出第一光路距离Ll 及第二光路距离L2，进而有助于提高安装角度0的测定结果的可靠性。
在本实施方式中，第一光源131b和第二光源132b是独立的，并 且第一CCD图像传感器131c和第二CCD图像传感器132c是独立的， 但本发明不限于此。艮P，使第一形状计测传感器131可沿铅直方向(和水平面垂直的 方向)移动，改变从轴线1到第一光源131b (狭缝光41)的距离并将 狭缝光41投射到减震器杆22的外周面，从而形成第一形状计测传感 器131兼具本发明涉及的第一投光部、第二投光部、第一受光部及第 二受光部的构成，可省略第二形状计测传感器132。
这样，本发明涉及的第一投光部和第二投光部不必是独立的，只 要可变更距固定在测定位置上的车桥托架的轴线(旋转中心)的距离， 则也可是第一投光部兼用作第二投光部的构成。
同样，本发明涉及的第一受光部和第二受光部不必是独立的，只 要可变更距固定在测定位置上的车桥托架的轴线(旋转中心)的距离， 则也可是第一受光部兼4用作第二受光部的构成。
在本实施方式中，构成是将固定在减震器夹120上的减震器20 安装到固定在托架夹IIO上的车桥托架10上，松开减震器夹120 (进 行减震器夹120的固定的解除)，之后向减震器20的减震器杆22的 外周面投射狭缝光41、 42，从而测定安装角度0，但也可是如下构成 在安装到托架夹IIO上所固定的车桥托架IO的位置的附近，移动或摇 动固定了减震器20的减震器夹120,并且向减震器20的减震器杆22 的外周面投射狭缝光41、 42，从而测定安装角度0，在该安装角度0 变为预先设定的设定角度范围内的时点，将减震器20安装到车桥托架 10上。这种构成在减震器夹120上所固定的减震器20的角度精度不良 时有效。
本实施方式中的安装角度计算部151b是计算出车桥托架10和减 震器20之间的安装角度0的构成，但是在狭缝光41及狭缝光42的投 光方向与轴线1的长度方向一致的条件下，通过将如下值代入到下述 数学式2:从由托架夹110固定到测定位置的车桥托架10的轴线1到 第一光源131b的距离Hl与从由托架夹110固定到测定位置的车桥托架10的轴线l到第二光源132b的距离H2之间的差分AH(-H1—H2)、 第一光路距离Ll及第二光路距离L2，从而可计算出车桥托架10和减 震器20之间的弯度角4)。 (数学式2)
以下使用图1至图4说明本发明涉及的安装角度测定方法的一个 实施方式。
本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式是使用图1所示 的安装角度测定装置100测定车桥托架10和减震器20之间的安装角 度(本实施方式中，是图1中的轴线1和轴线2所成的角度)0的方 法，具有图4所示的固定工序S1100、第一投光/受光工序S1200、第二 投光/受光工序S1300、第一光路距离计算工序S1400、第二光路距离计 算工序S1500、及安装角度计算工序S1600。
固定工序S1100是将安装了减震器20的车桥托架10固定到预先 设定的测定位置的工序。
固定工序S1100具备车桥托架固定工序S1110及减震器安装工序
smo。
车桥托架固定工序S1110是将车桥托架10固定到测定位置的工序。
在本实施方式中，在车桥托架固定工序S1110中，托架夹110将
车桥托架io固定到测定位置。
车桥托架固定工序S1110结束后，转移到减震器安装工序S1120。减震器安装工序S1120是将减震器20安装到在车桥托架固定工序 S1110中固定在测定位置上的车桥托架IO上的工序。
在本实施方式中，将减震器20通过螺栓31、 32及螺母(未图示) 与车桥托架10连接，所述减震器20通过减震器夹120固定到相对于 车桥托架10可安装的位置，从而使减震器20固定到车桥托架10上。
减震器安装工序S1120结束后，固定工序S1100结束，转移到第 一投光/受光工序S1200。
第一投光/受光工序S1200是以下工序使固定在测定位置的车桥 托架10上所安装的减震器20是不与车桥托架10以外接触的状态，向 减震器20的减震器杆22的外周面的第一反射位置61a投射狭缝光41, 并且接受来自第一反射位置61a的反射光51。
在本实施方式中，在第一投光/受光工序S1200中，第一形状计测 传感器131的第一光源131b向减震器20的减震器杆22的外周面的第 一反射位置61a投射狭缝光41，第一形状计测传感器131的第一CCD 图像传感器Blc接受来自第一反射位置61a的反射光51。
第一投光/受光工序S1200结束后，转移到第二投光/受光工序 S1300。
第二投光/受光工序S1300是以下工序使固定在测定位置的车桥 托架10上所安装的减震器20是不与车桥托架10以外接触的状态，向 与第一反射位置61a不同的减震器20的减震器杆22的外周面的第二 反射位置62a投射狭缝光42，并且接受来自第二反射位置62a的反射 光52。在本实施方式中，在第二投光/受光工序S1300中，第二形状计测 传感器132的第二光源132b向减震器20的减震器杆22的外周面的第 二反射位置62a投射狭缝光42，并且第二形状计测传感器132的第二 CCD图像传感器132c接受来自第二反射位置62a的反射光52。
第二投光/受光工序S1300结束后，转移到第一光路距离计算工序 S1400。
第一光路距离计算工序S1400是以下工序根据在第一投光/受光 工序S1200中接受的反射光51，计算作为从第一投光/受光工序S1200 中的投光开始位置到第一反射位置61a的距离即第一光路距离Ll。
在本实施方式中，在第一光路距离计算工序S1400中，光路距离 计算装置140根据由第一 CCD图像传感器131c接受的反射光51，计 算出从第一投光/受光工序S1200中的投光开始位置(即第一光源131b) 到第一反射位置61a的距离即第一光路距离Ll。
第一光路距离计算工序S1400结束后，转移到第二光路距离计算 工序S1500。
第二光路距离计算工序S1500是以下工序根据在第二投光/受光 工序S1300中接受的反射光52，计算从第二投光/受光工序S1300中的 投光开始位置到第二反射位置62a的距离即第二光路距离L2。
在本实施方式中，在第二光路距离计算工序S1500中，光路距离 计算装置140根据由第二 CCD图像传感器132c接受的反射光52，计 算从第二投光/受光工序S1300中的投光开始位置(即第二光源132b) 到第二反射位置62a的距离即第二光路距离L2。
第二光路距离计算工序S1500结束后，转移到安装角度计算工序
35S1600。
安装角度计算工序S1600是根据第一光路距离L1及第二光路距离 L2来计算车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0的工序。
在本实施方式中，在安装角度计算工序S1600中，安装角度计算 部151b将"从通过车桥托架夹110固定到测定位置的车桥托架10的 轴线1到第一光源131b的距离Hl与从通过托架夹110固定到测定位 置的车桥托架10的轴线1到第二光源132b的距离H2之间的差分厶H (=H1—H2)"、"第一光路距离Ll"及"第二光路距离L2"代入 到上述数学式1，计算出车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0 。
如上所述，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中， 测定车桥托架10和减震器20之间的安装角度e ，所述车桥托架10可 旋转地支撑车轮，所述减震器20具备安装于车桥托架10上的减震器 主体21及可滑动地插入到减震器主体21的减震器杆22，该方法具有 以下工序
固定工序SllOO，将安装了减震器20的车桥托架10固定到预先 设定的测定位置上；
第一投光/受光工序S1200，使固定在测定位置上的车桥托架10上 安装的减震器20为不与车桥托架10以外接触的状态，向减震器20的 减震器杆22的外周面的第一反射位置61a投射狭缝光41，并且接受来 自第一反射位置61a的反射光51;
第二投光/受光工序SBOO，使固定在测定位置的车桥托架10上安 装的减震器20为不与车桥托架10以外接触的状态，向与第一反射位 置61a不同的减震器20的减震器杆22的外周面的第二反射位置62a 投射狭缝光42，并且接受来自第二反射位置62a的反射光52;
第一光路距离计算工序S1400，根据在第一投光/受光工序S1200 中接受的反射光51，计算从第一投光/受光工序S1200的投光开始位置 到第一反射位置61a的距离即第一光路距离Ll;
36第二光路距离计算工序S1500,根据在第二投光/受光工序S1300 中接受的反射光52，计算从第二投光/受光工序S1300的投光开始位置 到第二反射位置62a的距离即第二光路距离L2;
安装角度计算工序S1600，根据第一光路距离Ll及第二光路距离 L2，计算车桥托架10和减震器20之间的安装角度e 。
通过这样构成，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式 可高精度地测定车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0 。
这是通过如下方法实现的(1 )通过使用狭缝光41及狭缝光42， 与减震器20非接触地测定车桥托架10和减震器20之间的安装角度0 ;
(2)构成减震器20的部件中，向相对减震器主体21滑动这种性质上 尺寸精度高的减震器杆22的外周面投射狭缝光41及狭缝光42。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式下的车桥 托架10和减震器20之间的安装角度0的测定是除了将安装了减震器 20的车桥托架10固定到规定的"测定位置"的作业以外瞬间进行的作 业，和现有技术相比，可縮短安装角度0的测定所需的时间，进而可 全部检查将减震器20安装到车桥托架10上的工序中的车桥托架10和 减震器2O之间的安装角度0 。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中，在第 一投光/受光工序S1200及第二投光/受光工序S1300中，向减震器杆22 分别投射狭缝光41及狭缝光42，
在第一光路距离计算工序S1400中，根据在第一投光/受光工序 S1200中接受的反射光51生成减震器杆22的外周面的第一轮廓61， 将第一轮廓61上最靠近第一投光/受光工序S1200中的投光开始位置 (即第一光源131b)的点作为第一反射位置61a，计算出第一光路距 离Ll，
在第二光路距离计算工序S1500中，根据在第二投光/受光工序S1300中接受的反射光52生成减震器杆22的外周面的第二轮廓62， 将第二轮廓62上最靠近第二投光/受光工序S1300中的投光开始位置 (即第二光源132b)的点作为第二反射位置62a，计算出第二光路距 离L2。
通过这样构成，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式 即使在第一投光/受光工序S1200中的投光开始位置(第一光源131b)、 第二投光/受光工序S1300中的投光开始位置(第二光源132b)和减震 器杆22的相对位置稍微变动时，只要在狭缝光41及狭缝光42投光到 减震器杆22的外周面的范围内，就可高精度地测定车桥托架10和减 震器2O之间的安装角度0 。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中，即使 无法使减震器杆22高精度地正对第一投光/受光工序S1200中的投光开 始位置(第一光源131b)及第二投光/受光工序S1300中的投光开始位 置(第二光源132b)(狭缝光41及狭缝光42在投射到减震器杆22的 外周面的范围内)，也可高精度地测定车桥托架10和减震器20之间 的安装角度0 ，因此可减轻将安装了减震器20的车桥托架10固定到 规定的"测定位置"的作业的负担(使减震器杆22高精度地正对第一 投光/受光工序S1200中的投光开始位置(第一光源131b)及第二投光 /受光工序S1300中的投光开始位置(第二光源132b)的劳动)，有助 于縮短安装角度0的测定所需的时间。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中，在第 一光路距离计算工序S1400中，通过将第一轮廓61作为圆弧或椭圆弧 进行校正而生成第一校正轮廓71，将第一校正轮廓71上最靠近第一投 光/受光工序S1200中的投光开始位置(第一光源131b)的点作为第一 反射位置71a，计算出第一光路距离Ll,
在第二光路距离计算工序S1500中，通过将第二轮廓62作为圆弧 或椭圆弧进行校正而生成第二校正轮廓72，将第二校正轮廓72上最靠近第二投光/受光工序S1300中的投光开始位置(第二光源132b)的点 作为第二反射位置72a，计算出第二光路距离L2。
通过这样构成，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式 即使在异物5、 6附着在减震器杆22的外周面上时，也可高精度地计 算出第一光路距离Ll及第二光路距离L2，进而有助于提高安装角度 0的测定结果的可靠性。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中， 在安装角度计算工序S1600中，将如下数值代入上述数学式1: 从在固定工序S1100中固定在测定位置的车桥托架10的轴线1到第一 投光/受光工序S1200中的投光开始位置(第一光源131b)的距离H1、 与从在固定工序S1100中固定在测定位置的车桥托架10的轴线1到第 二投光/受光工序S1300中的投光开始位置(第二光源132b)的距离 H2之间的差分AH (=H1—H2);第一光路距离Ll;及第二光路距 离L2，计算出车桥托架10和减震器2O之间的安装角度0 。
通过这样构成，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式 可根据易于计算的规定的数学式(本实施方式中是数学式1)计算出车 桥托架10和减震器20之间的安装角度0 ，进而可高精度地测定安装 角度0 。
并且，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式的固定工
序S1100具备以下工序
车桥托架固定工序SlllO，将车桥托架10固定在测定位置上；及 减震器安装工序S1120，将减震器20安装到在车桥托架固定工序
S1110中固定在测定位置的车桥托架IO上。
通过这样构成，本发明涉及的安装角度测定方法的一个实施方式 在测定安装角度0时，可保持车桥托架IO的姿态，有助于提高安装角度0的测定结果的可靠性。
并且，本发明的涉及的安装角度测定方法的一个实施方式中，在
将减震器20安装到车桥托架10上后，可保持由托架夹110固定在车 桥托架10的状态，并且进行安装角度0的测定，系列化地进行将减震 器20安装到车桥托架10的工序、及进行安装角度0的测定的工序， 从而可实现这些工序的效率化(周期时间的縮短，劳力的减轻等)。
进而，有助于将减震器20安装到车桥托架10的工序中的安装角 度0的全部检查。
在本实施方式中，构成为第一投光/受光工序S1200结束后转移到 第二投光/受光工序S1300，但本发明不限于此，也可是第二投光/受光 工序结束后转移到第一投光/受光工序的构成，也可以是同时并行地进 行第一投光/受光工序和第二投光/受光工序的构成。
在本实施方式中，构成为第一光路距离计算工序S1400结束后转 移到第二光路距离计算工序S1500，但本发明不限于此，也可是第二光 路距离计算工序结束后转移到第一光路距离计算工序的构成，也可以
是同时并行地进行第一光路距离计算工序和第二光路距离计算工序的 构成。
本发明适用于测定汽车等车辆中的车桥托架和减震器之间的安装 角度的技术。
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权利要求
1.一种安装角度测定装置，测定车桥托架和减震器之间的安装角度，上述车桥托架可旋转地支撑车轮，上述减震器具有安装在上述车桥托架上的减震器主体及可滑动地插入到上述减震器主体的减震器杆，该安装角度测定装置具备第一投光部，在上述车桥托架固定在预先设定的测定位置上、上述减震器安装在上述车桥托架上、且上述减震器不与上述车桥托架以外接触时，向上述减震器杆的外周面的第一反射位置投射光；第一受光部，接受来自上述第一反射位置的反射光；第二投光部，在上述车桥托架固定在上述测定位置上、上述减震器安装在上述车桥托架上、且上述减震器不与上述车桥托架以外接触时，向与上述第一反射位置不同的上述减震器杆的外周面的第二反射位置投射光；第二受光部，接受来自上述第二反射位置的反射光；第一光路距离计算部，根据由上述第一受光部接受的反射光，计算出从上述第一投光部到上述第一反射位置的距离即第一光路距离；第二光路距离计算部，根据由上述第二受光部接受的反射光，计算出从上述第二投光部到上述第二反射位置的距离即第二光路距离；和安装角度计算部，根据上述第一光路距离及上述第二光路距离，计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度。
2. 根据权利要求1所述的安装角度测定装置， 上述第一投光部及上述第二投光部向上述减震器杆投射狭缝光， 上述第一光路距离计算部根据由上述第一受光部接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第一轮廓，并将上述第一轮廓上最靠近 上述第一投光部的点作为上述第一反射位置来计算出上述第一光路距 离，上述第二光路距离计算部根据由上述第二受光部接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第二轮廓，并将上述第二轮廓上最靠近 上述第二投光部的点作为上述第二反射位置来计算出上述第二光路距 离。
3. 根据权利要求2所述的安装角度测定装置， 上述第一光路距离计算部通过将上述第一轮廓作为圆弧或椭圆弧进行校正而生成第一校正轮廓，并将上述第一校正轮廓上最靠近上述 第一投光部的点作为上述第一反射位置来计算出上述第一光路距离，上述第二光路距离计算部通过将上述第二轮廓作为圆弧或椭圆弧 进行校正而生成第二校正轮廓，并将上述第二校正轮廓上最靠近上述 第二投光部的点作为上述第二反射位置来计算出上述第二光路距离。
4. 根据权利要求1至权利要求3的任意一项所述的安装角度测定 装置，上述安装角度计算部，将从固定的上述车桥托架的轴线到上述第 一投光部的距离与从固定的上述车桥托架的轴线到上述第二投光部的 距离之间的差分AH、上述第一光路距离Ll及上述第二光路距离L2 代入到以下数学式1,由此计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角 度0 :(数学式1)
5 . 根据权利要求1至权利要求4的任意一项所述的安装角度测定 装置，具备将上述车桥托架可装卸地固定在上述测定位置上的车桥托架 固定部。
6. 根据权利要求5所述的安装角度测定装置， 具备减震器固定部，其将上述减震器可装卸地固定到如下位置能够相对于通过上述车桥托架固定部固定在上述测定位置的车桥托架 安装该减震器的位置。
7. 根据权利要求6所述的安装角度测定装置， 上述减震器固定部以通过上述车桥托架固定部固定到上述测定位置的上述车桥托架和上述减震器之间的安装角度为预先设定的设定角 度范围内的姿态固定上述减震器。
8. —种安装角度测定方法，测定车桥托架和减震器之间的安装角 度，上述车桥托架可旋转地支撑车轮，上述减震器具有安装于上述车 桥托架上的减震器主体及可滑动地插入到上述减震器主体的减震器杆，该安装角度测定方法具备以下工序固定工序，将安装了上述减震器的车桥托架固定到预先设定的测定位置上；第一投光/受光工序，使在固定于上述测定位置的车桥托架上安装 的减震器为不与上述车桥托架以外接触的状态，向上述减震器的减震 器杆的外周面的第一反射位置投射光，并且接受来自上述第一反射位 置的反射光;第二投光/受光工序，使在固定于上述测定位置的车桥托架上安装 的减震器为不与上述车桥托架以外接触的状态，向与上述第一反射位 置不同的上述减震器的减震器杆的外周面的第二反射位置投射光，并 且接受来自上述第二反射位置的反射光；第一光路距离计算工序，根据在上述第一投光/受光工序中接受的 反射光，计算出从上述第一投光/受光工序中的投光开始位置到上述第 一反射位置的距离即第一光路距离；第二光路距离计算工序，根据在上述第二投光/受光工序中接受的 反射光，计算出从上述第二投光/受光工序中的投光开始位置到上述第 二反射位置的距离即第二光路距离；和安装角度计算工序，根据上述第一光路距离及上述第二光路距离， 计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度。
9. 根据权利要求8所述的安装角度测定方法， 在上述第一投光/受光工序及第二投光/受光工序中，向上述减震器杆投射狭缝光，在上述第一光路距离计算工序中，根据在上述第一投光/受光工序 中接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第一轮廓，并将上述 第一轮廓上最靠近上述第一投光/受光工序中的投光开始位置的点作为 上述第一反射位置来计算出上述第一光路距离，在上述第二光路距离计算工序中，根据在上述第二投光/受光工序 中接受的反射光，生成上述减震器杆的外周面的第二轮廓，并将上述 第二轮廓上最靠近上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的点作为 上述第二反射位置来计算出上述第二光路距离。
10. 根据权利要求9所述的安装角度测定方法， 在上述第一光路距离计算工序中，通过将上述第一轮廓作为圆弧或椭圆弧进行校正而生成第一校正轮廓，并将上述第一校正轮廓上最 靠近上述第一投光/受光工序中的投光开始位置的点作为上述第一反射 位置来计算出上述第一光路距离，在上述第二光路距离计算工序中，通过将上述第二轮廓作为圆弧 或椭圆弧进行校正而生成第二校正轮廓，并将上述第二校正轮廓上最 靠近上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的点作为上述第二反射 位置来计算出上述第二光路距离。
11. 根据权利要求8至权利要求10的任意一项所述的安装角度测 定方法，在上述安装角度计算工序中，将从在上述固定工序中固定在测定 位置的上述车桥托架的轴线到上述第一投光/受光工序中的投光开始位 置的距离与从在上述固定工序中固定在测定位置的上述车桥托架的轴 线到上述第二投光/受光工序中的投光开始位置的距离之间的差分A H、上述第一光路距离Ll及上述第二光路距离L2代入到以下数学式1 ，由此计算出上述车桥托架和减震器之间的安装角度0(数学式1)<formula>formula see original document page 6</formula>
12.根据权利要求8至11的任意一项所述的安装角度测定方法，其中，上述固定工序具有车桥托架固定工序，将上述车桥托架固定在上述测定位置上；和 减震器安装工序，将上述减震器安装到在上述车桥托架固定工序中固定在上述测定位置的车桥托架上。
全文摘要
提供一种可高精度地测定车桥托架和减震器之间的安装角度的安装角度测定装置及安装角度测定方法。通过安装角度测定装置(100)测定安装角度θ，所述安装角度测定装置(100)向减震器杆(22)的外周面的第一反射位置(61a)投射狭缝光(41)，接受来自第一反射位置的反射光(51)，向与第一反射位置不同的减震器杆的外周面的第二反射位置(62a)投射狭缝光(42)，接受来自第二反射位置的反射光(52)，根据反射光(51)计算出从狭缝光(41)的投光开始位置到第一反射位置的距离L1，并且根据反射光(52)计算出从狭缝光(42)的投光开始位置到第二反射位置的距离L2，根据距离L1及距离L2计算出车桥托架(10)和减震器(20)之间的安装角度θ。
文档编号G01B11/26GK101600936SQ200880003770
公开日2009年12月9日 申请日期2008年10月10日 优先权日2007年10月31日
发明者冈裕一郎, 富田幸治, 远山伸治 申请人:丰田自动车株式会社