专利名称：一种车辆轨迹采集系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆轨迹采集系统，更具体的说，本发明涉及一种光电非接触式 车辆轨迹采集系统。
背景技术：
汽车文明在给人类生活以交通便利的同时，也给人类带来了因汽车运动中的碰 撞、倾覆等意外事故造成的财产损失和人身伤亡。随着改革开放形势的发展，社会经济和人 民生活也发生了巨大的变化，机动车辆迅速普及和发展，事故发生频率也逐步上升，事故处 理过程中车辆事故前精确的车辆行驶轨迹及行驶速度作为最直接责任认定数据，而这些数 据往往不利于采集。
发明内容
本发明的目的，就是解决车辆在出现事故时能保存事故前一段时间内精确的车辆 行驶轨迹及行驶速度数据。这些数据可被提取后作为责任认定依据。本发明的技术方案如下一种车辆轨迹采集系统，包括存储终端与采集终端，其特征是，所述的采集终端包 括发光元件、光学感应器、图像分析芯片、控制芯片、光学透镜组件，所述的存储终端包括 处理器、存储模块、数据接口 ；所述的采集终端为两组，安装于车辆纵轴的横向垂直线两端 的底盘上，所述采集终端内的发光元件向地面进行光线照射，地面反射的部分光线，经过光 学透镜组件传输到光学感应器内成像；车辆移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍 摄的连贯图像，最后利用采集终端内的图像分析芯片对移动轨迹上摄取的一系列图像进行 分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，得到采集终端的移动距离和移 动速度，再通过控制芯片将采集终端移动距离和移动速度信号发生至存储终端的处理器； 所述存储终端的处理器将两个采集终端的轨迹移动距离和移动速度值存入存储模块，需要 时通过数据接口导出，并通过两个采集终端的移动距离和移动速度变化值还原成车辆行驶 速度及行驶轨迹。所述的发光元件包括高亮发光二极管组、激光产生器。所述的两组采集终端安装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘上，两组采集终端 间距离视不同车辆底盘宽度不同尽可能大，使得车辆转弯时两组采集终端得到的移动距离 及移动速度信号值差异更加明显。所述的储存终端循环连续存储两个采集终端的移动及速度信号值。本发明的一种车辆轨迹采集系统，具有如下有益效果(1)车辆运动过程中实时精确采集车辆行驶轨迹及行驶速度。(2)在出现事故时，能通过数据接口将事故前的行驶轨迹及行驶速度调出并回放。
附图是本发明的原理图
具体实施例方式参照附图，一种车辆轨迹采集系统，包括存储终端2与采集终端1，其特征是，所述 的采集终端1包括发光元件、光学感应器、图像分析芯片、控制芯片、光学透镜组件，所述 的存储终端2包括处理器、存储模块、数据接口 ；所述的采集终端1为两组，安装于车辆纵轴 的横向垂直线两端的底盘上，所述采集终端1内的发光元件向地面进行光线照射，地面反 射的部分光线，经过光学透镜组件传输到光学感应器内成像；车辆移动时，其移动轨迹便会 被记录为一组高速拍摄的连贯图像，最后利用采集终端1内的图像分析芯片对移动轨迹上 摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，得到采 集终端1的移动距离和移动速度，再通过控制芯片将采集终端1移动距离和移动速度信号 发生至存储终端2的处理器；所述存储终端2的处理器将两个采集终端1的轨迹移动距离 和移动速度值存入存储模块，需要时通过数据接口导出，并通过两个采集终端1的移动距 离和移动速度变化值还原成车辆行驶速度及行驶轨迹。其中所述的发光元件包括高亮发光二极管组、激光产生器。所述的两组采集终端1 安装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘上，两组采集终端1间距离视不同车辆底盘宽度 不同尽可能大，使得车辆转弯时两组采集终端得到的移动距离及移动速度信号值差异更加 明显。所述的储存终端2循环连续存储两个采集终端1的移动及速度信号值。具体工作方式实施例用户将两个采集终端1固定安装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘、 车架上，存储终端2安装与车辆驾驶室内或其他不易损坏部位。车辆直线运动时，两个采集终端1所得到的移动距离及移动速度信号相同，车辆 转弯时如左转时，右侧采集终端1所得到的移动距离及移动速度大于左侧采集终端1所得 到的值。车辆运动过程中，采集终端1所得到的数据被存入存储终端2内，车辆出现事故时 通过数据接口调出两个采集终端1的数据值，根据两个采集终端1内的数据值确定车辆行 驶过程中的行驶轨迹及行驶速度。本发明不仅可用于对车辆行驶速度行驶轨迹的记录，还可通过结合中控锁等周边 电路实现车辆的非法移动报警的功能。以上结合附图和实施例对本发明进行了示意性描述，该描述没有限制性，具体实 施方式并不局限于此。实际上，在本发明的具体实施中，各部件的形状以及它们的设置方式 还有很多未能穷举的各种变化。另外，本领域的技术人员也应该理解，在本发明方案的启示 下，其他人也可能作出与本发明相似的设计。需要指出的是，只要不脱离本发明的设计宗 旨，所有显而易见的改变和相似设计，均包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种车辆轨迹采集系统，包括存储终端与采集终端，其特征是，所述的采集终端包括发光元件、光学感应器、图像分析芯片、控制芯片、光学透镜组件，所述的存储终端包括处理器、存储模块、数据接口；所述的采集终端为两组，安装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘上，所述采集终端内的发光元件向地面进行光线照射，地面反射的部分光线，经过光学透镜组件传输到光学感应器内成像；车辆移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像，最后利用采集终端内的图像分析芯片对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，得到采集终端的移动距离和移动速度，再通过控制芯片将采集终端移动距离和移动速度信号发生至存储终端的处理器；所述存储终端的处理器将两个采集终端的轨迹移动距离和移动速度值存入存储模块，需要时通过数据接口导出，并通过两个采集终端的移动距离和移动速度变化值还原成车辆行驶速度及行驶轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种车辆轨迹采集系统，其特征是，所述的发光元件包括高 亮发光二极管组、激光产生器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆轨迹采集系统，其特征是，所述的两组采集终端安 装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘上，两组采集终端间距离视不同车辆底盘宽度不同 尽可能大，使得车辆转弯时两组采集终端得到的移动距离及移动速度信号值差异更加明Mo
4.根据权利要求1所述的一种车辆轨迹采集系统，其特征是，所述的储存终端循环连 续存储两个采集终端的移动及速度信号值。
全文摘要
本发明公开了一种车辆轨迹采集系统，包括存储终端与采集终端，其特征是，所述的采集终端包括发光元件、光学感应器、图像分析芯片、控制芯片、光学透镜组件，所述的存储终端包括处理器、存储模块、数据接口；所述的采集终端为两组，安装于车辆纵轴的横向垂直线两端的底盘上。本发明能在车辆运动过程中实时精确采集车辆行驶轨迹及行驶速度。
文档编号G01C23/00GK101872498SQ20091006858
公开日2010年10月27日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者不公告发明人 申请人:徐克林