专利名称：图像导航方法及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别是一种图像导航方法及导航设备。
背景技术：
导航技术的发展，方便了导航产品用户的出行。导航技术尤其是图像导航 技术，不仅能够为用户提供出发地至目的地的导航路径，还能够通过向用户展 示形象生动的导航图像，为用户提供精确导航。其中，所谓导航图像可以是能 够标示某地理区域内道路的图像，并且导航图像上通常绘制有通往目的地的行 驶方向指引标记。
对于导航图像，其图像制作方式通常是多样的，如几何图像绘制方式、图 像仿真制作方式、道路实景拍摄图片等等。其中几何图像绘制方式主要M于
点、线、面，绘制出区域内道路的基本要素；仿真图像制作方式如三维虚拟图 像制作方式。
发明人发现现有技术中，导航产品中所用到的导航图像总基于一种图像 制作方式制成，如不论导航图像所标示的道路是较简单道路还是较复杂道路， 均采用几何图像绘制方式制作导航图像，或均采用仿真图像制作方式制作等 等。对于复杂道路，如一个区域内包含多个分岔路以及立交桥，若导航图像采 用几何图像绘制方式制成，则一方面该导航图像的绘制复杂度较高，另一方面 难以将较复杂道路清晰且逼真地展现给用户，导致较差的用户体验；或者，对 于简单道路，若导航图像采用仿真图像制作方式或道路实景拍摄制成，则一方 面，导致制作成本较高，制成的导航图像需要所占用较大的存储空间；另一方 面，仿真图像制作方式或道路实景拍摄等图像制作方式的优点难以在标示较简 单道路的导航图像上充分体现。
因此，发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在至少以下技术问
题
4现有图像导航技术中，存在所使用的导航图像制作成本较高，制作复杂度 高，或所引发的用户体验较差等技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种图像导航方法及导航设备，以解决在现有技术中存 在的导航难以兼顾导航图像的制作成本或制作复杂度以及用户体验的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的图像导航方法包括 调用用于标示指定地理区域内道路的导航图像； 显示所述导航图像；
其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的导航图像制作策略被制成。
优选地，所述导航图像制作策略包括
设定用于制作所述道路的导航图像的图像制作方式；
采用所述图像制作方式制作所述导航图像。
优选地，所述图像制作方式包括几何图像绘制方式或实景制作方式。 优选地，所述调用用于标示指定地理区域内道路的导4元图1象之前，该方法 进一步包括
判定需要调用的所述导航图像。
优选地，所述判定需要调用的所述导航图像包括
根据所述道路包括分盆路，判定需要调用的所述导航图像。
优选地，所述根据所述道路包括分岔路，判定需要调用的所述导航图像包
括
监测距离阈值或时间阈值内将要到达的所述指定地理区域； 确定所述区域内存在分岔路。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的导航设备包括 数据单元、图像调用单元与显示单元；
所述图傳二调用单元，用于调用所述数据单元内存储的用于标示指定地理区 域内道路的导航图像；其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的导航图像 制作策略被制成；
5所述显示单元，用于显示所述图像调用单元调用的所述导航图像。
优选地，所述导航设备还包括
判断单元，用于判断是否需要调用所述导航图像，得到判断结果。 优选地，所述判断单元包括
监测单元，用于监测距离阈值或时间阈值内将要到达的所述指定地理区
域；
处理单元，用于确定所述监测单元监测到的所述指定地理区域内道路是否 存在分岔路，得到判断结果。
优选地，所述导航设备还包括
调用控制单元，用于在所述判断单元得到判断结果为存在分盆路时，则控 制图像调用单元的工作。
本发明实施例具有以下的有益效果
本发明的实施例提供的图像导航方法及导航设备，基于与道路相对应的导 航图像制作策略制作导航图像，灵活采用不同的图像制作方式来制作与具体道 路向对应的导航图像，以便在需要时调用导航图像实现精确导航，从而兼顾用 户体验、导航效率、制作复杂度以及制作成本等各方面的需求，并合理利用硬 件等资源。
图1是本发明的实施例提供的图像导航方法流程图2是本发明的实施例中简单道路的导航图像的实例示意图3是本发明的实施例中复杂道路的导航图像的实例示意图4是本发明的实施例中导航设备的结构示意图5是本发明的实施例中导航设备的另 一结构示意图6是本发明的实施例中实现图像导航的流程图。
具体实施例方式
现有图像导舶4支术之所以难以兼顾导航图像的制作成本、用户体验等等各 方面的需求，其原因主要包括没有考虑到根据道路的实际情况，灵活采用不同的图像制作方式来制作导航图像，以兼顾用户体验、导航效率、制作复杂度以 及制作成本等等。
本发明的实施例提供的图像导航技术方案，根据道路的实际情况来设置导 航图像，从而能够兼顾到上述各方面的需求。
参见图1，图1是本发明的实施例提供的图像导航方法流程图，该流程可
包括以下步骤
步骤101、调用能够标示指定地理区域内道路的导航图像。
为减少导航图像所占用的存储空间，实际应用中，对于出发地到目的地之 间所经历的所有道路，可不需要制作所有道路相应的导航图像，而仅制作指定 地理区域内道路的导航图像，如存在分盆路的道路等等。可在需要时如临近分 岔路路口时，调用导航图像。
本发明的实施例中，可设置在调用导航图像之前确认是否需要调用导航图 像，或者说何时调用导航图像。具体地，可设置对指定地理区域内道路做判断 处理，判断道路中是否存在分岔路，若存在分岔路，则确定需要调用导航图像， 以实现精确导航；该判断操作可在临近该道路时执行，具体实现如监测距离 阈值或时间阈值内将到达的地点处是否存在分岔路，若存在，则准备调用导航 图像，或直接调用导航图像。
步骤102、显示所述导航图像；其中，所述导^l元图像根据与所述道路相对 应的导航图像制作策略被制成。
图1所示实施例中，导航图像根据与道路相对应的导航图像制作策略制作 而成，其中，导航图像制作策略主要包括指定用于制作所述道路的导航图像 的图像制作方式；采用所述图像制作方式制作所述导航图像。其中，图像制作 方式可包括几何图像绘制方式、实景制作方式或其他制作方式。其中，实景 制作方式如仿真图像制作方式、三维图形制作方式、实景拍摄方式，等。
因此，实际应用中，可根据需要设置具体的导航图像制作策略，如对于简 单道路，采用几何图像绘制方式制作相应的导航图像；对于复杂道路，采用仿 真图像制作方式制作相应的导航图像。而不需要局限于对于任何道路，均采用 相同的图像制作方式制作其导航图像的做法，从而可有效降低导航图像的设置 对设备软硬件的运行效率的不良影响，提高导航效率，降低制作成本，且兼顾用户体验。
参见图2，图2是本发明的实施例中简单道路的导航图像的实例示意图。 图2中，区域内的分岔路在同一层面，采用几何图像绘制方式即可简明且清晰 地体现出该区域内的道路，在保证较好的用户体验的同时，提高导航效率。
参见图3，图3是本发明的实施例中复杂道路的导航图像的实例示意图。 图3中，区域内的分盆路较多，且不全部在同一层面内，采用仿真图像制作方 式制作出较逼真的导航图像，在为用户提供较精确的导航的同时，提高用户体 验。
参见图4，图4是本发明的实施例中导航设备的结构示意图，该导航设备 400可包括图像调用单元401、数据单元402与显示单元403;
所述图像调用单元401，用于调用所述数据单元402内存储的能够标示指 定地理区域内道路的导航图像；其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的 导航图像制作策略被制成；
所述显示单元403,用于显示所述图像调用单元401调用的所述导航图像。
参见图5，图5是本发明的实施例中导航设备的另一结构示意图。相比较 导航设备400，图5中，导航设备500还包括
判断单元501，用于判断是否需要调用所述导航图像，确定需要调用所述 导航图像的判断结果。
判断单元501可包括
监测单元501A，用于监测距离阈值或时间阈值内将到达的指定地理区域；
处理单元501B，用于确定监测单元501A监测到的地理区域内道路是否 存在分盆路，得到判断结果。
具体实现中，监测单元501A可根据预先设置的导航路径以及导航路径相 应的地图数据，计算将到达的地理区域；处理单元501B可根据监测单元501A 的计算结果，并结合地图数据，来确定距离阈值或时间阈值内将到达的地方是 否存在分岔路。
导航设备500进一步包括
调用控制单元502，用于在处理单元501B得到判断结果为存在分岔路， 则控制图像调用单元401的工作。
8调用控制单元502控制图像调用单元401的工作具体可包括 直接通知图像调用单元401调用导航图像；或，
在预设时长或预设运行距离后，通知图像调用单元401调用导航图像。 实际应用中，可根据具体情况，确定具体在何时调用合适的导航图像。 导航设备500中还设置有导航提示单元503，用于提供导航提示信息， 如语音导航提示功能。
实际应用中，导航设备中还可包括一些常用功能单元，如， 可提供地图数据的地图数据库； 用于确定当前位置的定位单元；
用户交互单元，可用于为用户提供交互界面，便于用户输入如出发地、目 的地等信息；
路径规划单元，用于根据地图数据库提供的地图数据，计算至目的地的导 航路径，其中，导航路径为带方向的行驶指引路径。
具体实现中，上述监测单元501A即可根据地图数据库提供的地图数据以 及路径规划单元算出的导航路径执行相关计算；处理单元501B可基于地图数 据库提供的地图数据来确定将到达的地方是否存在分岔路。
参见图6,图6是本发明的实施例中实现图像导航的流程图。该实施例中， 设导航设备为用户使用的移动终端。该流程可包括以下步骤
步骤601、定位移动终端所处当前位置。
本实施例中，对当前位置的定位可基于现有全球定位导航系统(GPS)实现。
步骤602、用户基于移动终端的交互界面，输入期望到达的目的地。 步骤603、移动终端根据用户输入的目的地以及当前位置，算出导航路径；
移动终端开始导航。
步骤604、移动终端监测前方距离当前位置的预设距离阈值为500米处是
否存在分岔路，若存在，则暂停监测处理，执行步骤605;若不存在，则继续
执行监测处理。
该步骤604中，暂停监测处理可节约资源，保证移动终端的处理能力。 步骤605、移动终端给出语音提示，提示前方将有分岔路，并在距离分盆路300米处，调用预设的导航图像。
本实施例中，根据导航图像制作策略，所预设的该道路的导航图像采用实
景拍摄方式制作，向用户展示较逼真的场景，以便精确导航。
实际应用中，可设置导航图像的导航与实际行驶同步进行，或可设置导航
在先而行驶在后。
另外，实际应用中，可设置语音数据库，以存储相关语音。 步骤606、检测是否驶过分岔路，若驶过，则关闭导航图像。 该步骤606中，可基于当前位置、地图数据以及行使路径，计算是否已经
过分岔路。
本发明的具体实现中，导航设备还可为车载设备。
综上所述，本发明的实施例提供的图像导航方法及导航设备，基于与道路 相对应的导航图像制作策略制作导航图像，灵活采用不同的图像制作方式来制 作导航图像，并在需要时调用导航图像实现精确导航，从而兼顾用户体验、导 航效率、制作复杂度以及制作成本等各方面的需求，并合理利用硬件等资源。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应^f见为本发明的保护范围。
10
权利要求
1、一种图像导航方法，其特征在于，包括调用用于标示指定地理区域内道路的导航图像；显示所述导航图像；其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的导航图像制作策略被制成。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航图像制作策略包括设定用于制作所述道路的导航图像的图像制作方式； 采用所述图像制作方式制作所述导航图像。
3、 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像制作方式包括 几何图像绘制方式或实景制作方式。
4、 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述调用用 于标示指定地理区域内道路的导航图像之前，该方法进一步包括判定需要调用所述导航图像。
5、 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判定需要调用的所述 导航图像包括根据所述道路包括分岔路，判定需要调用所述导航图像。
6、 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路包括分 岔路，判定需要调用的所述导航图像包括监测距离阈值或时间阈值内将要到达的所述指定地理区域； 确定所述区域内存在分岔路。
7、 一种导航设备，其特征在于，包括数据单元、图像调用单元与显示 单元；所述图像调用单元，用于调用所述数据单元内存储的用于标示指定地理区 域内道路的导航图像；其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的导航图像 制作策略被制成；所述显示单元，用于显示所述图像调用单元调用的所述导航图像。
8、 根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括判断单元，用于判断是否需要调用所述导航图像，得到判断结果。
9、 根据权利要求8所述的导航设备，其特征在于，所述判断单元包括 监测单元，用于监测距离阈值或时间阈值内将要到达的所述指定地理区域；处理单元，用于确定所述监测单元监测到的所述指定地理区域内道路是否 存在分盆路，得到判断结果。
10、 根据权利要求8或9所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还 包括调用控制单元，用于在所述判断单元得到判断结果为存在分岔路时，则控 制图像调用单元的工作。
全文摘要
本发明提供一种图像导航方法及导航设备，其中方法包括调用用于标示指定地理区域内道路的导航图像；显示所述导航图像；其中，所述导航图像根据与所述道路相对应的导航图像制作策略被制成。本发明提供的技术方案，灵活采用不同的图像制作方式来制作导航图像，从而兼顾用户体验、导航效率、制作复杂度以及制作成本等各方面的需求。
文档编号G01C21/26GK101509779SQ20091008090
公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月25日 优先权日2009年3月25日
发明者胡发根, 金水祥 申请人:北京四维图新科技股份有限公司