专利名称：断线检测装置的制作方法
断线检测装置
技术领域：
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及断线检测装置。背景技术：
在自动化生产线上，经常需要采用一安装于轨道上的载物台对样品进行长 距离的输运。而载物台与控制器之间的电路连接通常通过一个随着载物台移动 的收线装置。收线装置的核心部件为一钢索，钢索的一端固定在移动的载物台 上，另一端固定在轨道上，并采用一弹簧组件与传感器组成断线检测装置。
附图1所示是现有技术中带有断线检测装置的输运系统10示意图，包括 滑轨110、在滑轨110上滑动的载物台120以及钢索130。该系统还包括固定 于载物台120下方的弹簧组件140以及与弹簧组件140相对设置的传感器150， 共同构成断线检测装置。弹簧组件140内设置有一金属感应片141。钢索130 一段固定于载物台120的收线器121上，另一端固定于弹簧组件140上，并绕 过固定于滑轨110上的滑轮111以实现往复伸缩运动。当钢索130断开时，弹 簧组件140由于受力状态发生改变，会将金属感应片141推出并触碰到传感器 150，使传感器150的输出信号发生改变。检测系统通过检测传感器150状态 的变化感知钢索130是否发生断线。
现有技 术的缺点在于，传感器和弹簧组件都属于精密仪器，价格不菲；并 且采用机械式的弹簧组件进行断线检测，检测部件容易产生弹性疲劳而引起检 测的灵敏度降低；每次断线之后，要恢复该检测装置，需要对弹簧组件重新组 装，因此维护工作较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种廉价、灵敏且维护简单的断线检 测装置。为了解决上述问题，本发明提供了一种断线检测装置，包括电学隔离装 置，设置于被测钢索与载物台之间，用于电学隔离被测钢索与载物台；两电极， 分别电学连接至被测钢索的两端；以及电学信号测试装置，与两电极电学连接， 用于测试两电极之间的电学信号，以判断是否发生断线。
作为可选技术方案，所述电学隔离装置为一绝缘基板，绝缘基板的一段通 过一钢索固定装置与被测钢索连接，另一端与载物台连接。
作为可选技术方案，所述测试装置包括一电源与一电流检测装置，电源用 于为钢索两端施加一恒定电压，电流检测装置用于检测钢索上是否有电流通 过，如有电流通过则认为钢索是完好的，反之则认为发生断线。
作为可选技术方案，所述测试装置包括一电源与一电压检测装置，电源用 于为钢索两端施加一恒定电压，电压检测装置用于检测钢索两端的电平差，如 未检测到钢索两端具有电平差，则认为钢索是完好的，反之则认为发生断线。
本发明的优点在于，均采用普通的常见的电学元件，制作成本低廉；电学 检测手段较现有的机械检测手段相比，检测更为灵敏，避免了机械部件因为机 械疲劳而产生失效；断线之后无需对系统重新组装以恢复工作，因此维护操作 简单。
附图1是现有技术中一种带有断线检测装置的输运系统示意图； 附图2是带有本发明所述具体实施方式
所述断线检测装置的输运系统的结 构示意附图3是本发明所述一具体实施方式
中断线检测装置的等效电路示意以及
附图4是本发明所述另一具体实施方式
中断线检测装置的等效电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的断线检测装置具体实施方式
做详细说明。附图2所示是带有本具体实施方式
所述断线检测装置的输运系统20的结 构示意图，包括滑轨210、在滑轨210上滑动的载物台220以及钢索230。还 包括固定于载物台220下方的绝缘基板240。绝缘基板240继续连接一钢索固 定装置241。钢索230的一段固定于钢索固定装置241上，另一端固定于设置 在载物台220上的收线器221上，并绕过固定于滑轨210上的滑轮211以实现 往复伸縮运动。该输运系统20中还包括两电极251、 252以及电学信号测试装 置260。电极251与252分别电学连接至被测钢索230的两端，电学信号测试 装置260与两电极电学连接，用于测试两电极之间的电学信号，以判断是否发 生断线。
断线检测装置主要由上述的绝缘基板240、两电极251、 252以及电学信号 测试装置260构成。其中绝缘基板240用于实现钢索230与其他各个部件的电 学隔离，以免在测试过程中存在除钢索230以外的其他电学回路，给测试带来 不确定因素，影响到测试的可靠性。
附图3所示是上述断线检测装置的等效电路示意图，其中电学信号测试装 置260主要包括一电源261与一电流检测装置262，电流检测装置262 —端与 电极251电学连接，另一端与电源261的一个供电端电学连接，电源262的另 一个供电端与另一个电极252电学连接。电源262用于为钢索230两端施加一 恒定电压。在钢索230完好的情况下，由于电源的作用，钢索230中应有一定 的电流通过，电流检测装置262通过监测这一电流判断钢索230处于完好的状 态；而当钢索230发生断线的情况下，电源261的外围回路被切断，电流检测 装置262检测不到任何电流，因此可以迅速的判断钢索230发生断线。
在另一具体实施方式
中，断线检测装置中的电学信号测试装置260也可以 采用其他的工作方式。附图4所示是另一具体实施方式
的等效电路示意图，其 中，其中电学信号测试装置260主要包括一电源263与一电压检测装置264。 电源261的两个供电端分别两电极251与252电学连接。电压检测装置264的 两个端口也分别与两电极251与252电学连接。电源263用于为钢索230两端 施加一恒定电压，电压检测装置261用于检测钢索230两端的电平差，如未检 测到钢索230两端具有电平差，则认为钢索230是完好的，反之如果钢索230
5两端具有明显的电平差，则认为钢索230发生了断线。
以上检测装置所采用的都是简单的电学元件，因此本具体实施方式
所述的 装置制作成本低廉；电学检测手段较现有的机械检测手段相比，检测更为灵敏， 避免了机械部件因为机械疲劳而产生失效；断线之后无需对系统重新组装以恢 复工作，因此维护操作简单。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些 改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种断线检测装置，其特征在于，包括电学隔离装置，设置于被测钢索与载物台之间，用于电学隔离被测钢索与载物台；两电极，分别电学连接至被测钢索的两端；以及电学信号测试装置，与两电极电学连接，用于测试两电极之间的电学信号，以判断是否发生断线。
2. 根据权利要求1所述的断线检测装置，其特征在于，所述电学隔离装 置为一绝缘基板，绝缘基板的一段通过一钢索固定装置与被测钢索连接，另一 端与载物台连接。
3. 根据权利要求1或2所述的断线检测装置，其特征在于，所述测试装 置包括一电源与一电流检测装置，电源用于为钢索两端施加一恒定电压，电流 检测装置用于检测钢索上是否有电流通过，如有电流通过则认为钢索是完好 的，反之则认为发生断线。
4. 根据权利要求1或2所述的断线检测装置，其特征在于，所述测试装 置包括一电源与一电压检测装置，电源用于为钢索两端施加一恒定电压，电压 检测装置用于检测钢索两端的电平差，如未检测到钢索两端具有电平差，则认 为钢索是完好的，反之则认为发生断线。
全文摘要
一种断线检测装置，包括电学隔离装置，设置于被测钢索与载物台之间，用于电学隔离被测钢索与载物台；两电极，分别电学连接至被测钢索的两端；以及电学信号测试装置，与两电极电学连接，用于测试两电极之间的电学信号，以判断是否发生断线。本发明的优点在于，均采用普通的常见的电学元件，制作成本低廉；电学检测手段较现有的机械检测手段相比，检测更为灵敏，避免了机械部件因为机械疲劳而产生失效；断线之后无需对系统重新组装以恢复工作，因此维护操作简单。
文档编号G01N27/00GK101587086SQ20091014892
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者李锦辉, 黄启耀 申请人:友达光电股份有限公司