专利名称：将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种一个人导航装置(personal navigation device，PND)，特别是涉 及一种将一第一个人导航装置导航避开一第二个人导航装置的方法。
背景技术：
长久以来水手们就一直使用着各种不同的导航方法以确保他们在大海中不会迷 路，可以穿越危险的水域，平安地航行至遥远的目的地。然而，过去的导航技术主要是被 应用在当航海者驾驭大船航行大海的时候，随着导航技术的进步，今日全球卫星导航系统 (GNSS，Global Navigation Satellite System)已经普遍地被驾驶人、徒步旅行者以及游 客等等，在旅途中当成一项重要的定位辅助工具。导航中一项关键的技术是定位(positioning)，也就是在任一时刻能够精确地知 道自己目前所在位置的技术。在过去，定位的技术都是利用一个六分仪(sextant)，测量 天体相对于地平线的角位置来推算。而在今日，定位的技术则靠相当精确的GNSS接收器 来完成。但目前只有美国国防部所发展的导航星(NAVSTAR)全球定位系统(GPS，Global Positioning System)才拥有遍布全球的定位卫星，其他系统至少要等到西元2010年之 后，才能拥有全球范围的定位能力。一个典型的GPS接收器包含一用来接收从GPS卫星传来的电子信号的天线，以及 一从接收到的电子信号判断该GPS接收器目前所在位置，并产生相对应的位置数据的定位 线路。天线可以被整合入GPS接收器中，或者也可以放在外部，透过一导线与GPS接收器相 连结。个人导航装置是一种整合GPS接收器以及其他利用GPS接收器所产生的位置数据进 一步提供其他功能的装置的设备。一般而言，个人导航装置可以是一个单独的行动装置，或 者被当成仪表板上的一项配备，整合入一台车子内。即使个人导航装置是一个单独的行动 装置的时候，它也可以根据使用者的需要，用一个吸盘或其他较持久的固定方法，架设在车 子内。个人导航装置一般而言会包含一内建的地图，用来连结位置数据以决定该个人导 航装置目前在地图上的位置。基于这些资讯，个人导航装置可以提供一计算从个人导航装 置目前的位置，经过地图上已知的道路，到达另一位置的导航功能。随着个人导航装置越来越复杂，这些位置数据以及路径数据可能透过由多个个人 导航装置之间互相分享，来使得个人导航装置的空间增加而能够装载更多的应用程式和具 备其他新的功能。请参考图1，图1为一先前技术的个人导航装置在进行导航操作时的示意 图。图1中有两条路径，一条Rl由第一台个人导航装置所决定，另一条R2则由第二台个人 导航装置所决定。如图1所示，路径R2和Rl有部分重迭。但是在先前技术中，如果第一台 个人导航装置的使用者不想在同一条路遇到第二台个人导航装置的使用者，这情形是很难 避免的。由此可见，上述现有的个人导航装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷， 而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上 述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的将第一个人导航 装置导航避开第二个人导航装置的方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极 需改进的目标。有鉴于上述现有的个人导航装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制 造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种 新型的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，能够改进一般现有的个人 导航装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于 创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的个人导航装置存在的缺陷，而提供一种新型 的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，所要解决的技术问题是使其包 含接收该第二个人导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个 人导航装置的位置一临界值距离以上的路径，非常适于实用。本发明的另一目的在于，提供一种新型的将第一个人导航装置导航避开第二个人 导航装置的方法，所要解决的技术问题是使其包含接收该第二个人导航装置的一第二路 径；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径一临界 值距离以上的第一路径，从而更加适于实用。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出 的一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其包括接收该第二个人 导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置 一临界值距离以上的路径。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含与一网 络数据库建立一连结，其中接收该第二个人导航装置的位置为透过该网络数据库接收该第 二个人导航装置的位置。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中与该网络数 据库建立该连结包含利用一数据机(modem)与该网络数据库建立一网络连结，利用一行动 电话通讯线路(General Packet Radio Service，GPRS)数据机与该网络数据库建立一网络 连结，或者利用一无线网络(wireless network)转接器(adapter)与该网络数据库建立一 网络连结。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含与该第 二个人导航装置建立一点对点(peer-to-peer)的连结。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中所述的临界 值距离为与该第二个人导航装置的位置所距离街道的数量。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含该第二 个人导航装置传送该第二个人导航装置的位置给一网络数据库。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中所述的第二个人导航装置广播该第二个人导航装置的位置。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含该第 二个人导航装置分享该第二个人导航装置的位置；以及读取该第二个人导航装置的位置。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中所述的临界 值距离由该第一个人导航装置的一使用者所设定。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含当该 第二个人导航装置的一更新位置被接收到时，重新为该第一个人导航装置产生一至少距离 该第二个人导航装置的该更新位置该临界值距离以上的路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含当该 第二个人导航装置的位置变更至一变更位置时，重新为该第一个人导航装置产生一至少距 离该第二个人导航装置的该变更位置该临界值距离以上的路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中为该第一个 人导航装置产生该至少距离该第二个人导航装置的位置该临界值距离以上的路径为该第 一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置该临界值距离以上的最短路 径。本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的 一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其包括接收该第二个人导 航装置的一第二路径；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的 该第二路径一临界值距离以上的第一路径。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含与一网 络数据库建立一连结，其中接收该第二个人导航装置的该第二路径为透过该网络数据库接 收该第二个人导航装置的该第二路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中与该网络数 据库建立该连结包含利用一数据机(modem)与该网络数据库建立一网络连结，利用一行动 电话通讯线路(General Packet Radio Service，GPRS)数据机与该网络数据库建立一网络 连结，或者利用一无线网络(wireless network)转接器(adapter)与该网络数据库建立一 网络连结。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含与该第 二个人导航装置建立一点对点(peer-to-peer)的连结。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中所述的临界 值距离为与该第二个人导航装置的该第二路径所距离街道的数量。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含该第二 个人导航装置传送该第二个人导航装置的该第二路径给一网络数据库。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含该第二 个人导航装置广播该第二个人导航装置的该第二路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含该第 二个人导航装置分享该第二路径；以及读取该第二个人导航装置的该第二路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中所述的临界值距离由该第一个人导航装置的一使用者所设定。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含当该 第二个人导航装置的一更新后的第二路径被接收到时，重新为该第一个人导航装置产生一 至少距离该第二个人导航装置的该更新后的第二路径该临界值距离以上的第一路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其另包含当该 第二个人导航装置的该第二路径变更至一变更后的第二路径时，重新由该第一个人导航装 置产生一至少距离该第二个人导航装置的该变更后的第二路径该临界值距离以上的第一 路径。前述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其中为该第一个 人导航装置产生该至少距离该第二个人导航装置的该第二路径该临界值距离以上的第一 路径为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径该临界值 距离以上的最短的第一路径。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为达到上述目 的，本发明提供了一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法)。本发明的一实施例关于一种将一第一个人导航装置导航避开一第二个人导航装 置的方法，包含接收该第二个人导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置产生一至少 距离该第二个人导航装置的位置一临界值距离以上的路径。本发明的另一实施例关于一种将一第一个人导航装置导航避开一第二个人导航 装置的方法，包含接收该第二个人导航装置的一第二路径；以及为该第一个人导航装置产 生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径一临界值距离以上的第一路径。借由上述技术方案，本发明将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方 法至少具有下列优点及有益效果1、本发明使其包含接收该第二个人导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置 产生一至少距离该第二个人导航装置的位置一临界值距离以上的路径，非常适于实用。2、本发明使其包含接收该第二个人导航装置的一第二路径；以及为该第一个人导 航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径一临界值距离以上的第一路径， 从而更加适于实用。综上所述，为一第一个人导航装置导航避开一第二个人导航装置的位置或路径的 方法，该方法包含接收该第二个人导航装置的位置或一第二路径，以及为该第一个人导航 装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置或该第二路径一临界值距离以上的路径。 本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为一先前技术的个人导航装置在进行导航操作的示意图。图2为根据本发明的一实施例绕开一个人导航装置中的一已知路径的示意图。图3为根据本发明的一实施例绕开一个人导航装置中的一已知位置的示意图。
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图4为根据本发明的一第一实施例一个人导航装置中导航一路径的方法流程图。图5为根据本发明的一第二实施例一个人导航装置中导航一路径的方法流程图。R1、R2、R1，路径P2 第二个人导航装置的位置Dl 临界值距离400、402、500、502 步骤
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本发明提出的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置 的方法其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实 施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明，在以下的实施例中，相同的元件以相同 的编号表示。请参考图2以及图4所示。图2为根据本发明的一实施例绕开一个人导航装置中 的一已知路径的示意图。图4为根据本发明的一第一实施例一个人导航装置中导航一路径 的方法流程图。该方法可以用来绕开一已知路径，包含接收到一第二个人导航装置的一第 二路径R2 (步骤400)；以及为一第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的 第二路径R2—临界值距离Dl以上的第一路径R1’(步骤402)。如图2中所示，被产生的 第一路径R1’距离第二路径R2临界值距离Dl以上，例如两条街。以此种方式，第一台个人 导航装置的使用者可以避免遇到第二台个人导航装置的使用者。临界值距离Dl可以预先 设定，或由第一台个人导航装置的使用者来设定，可以是以英呎、公尺、公里、街道的数目、 或者任何可以测量距离的单位为单位所量测的一段距离。请参考图3以及图5。图3为根据本发明的一实施例绕开一个人导航装置中的一 已知位置的示意图。图5为根据本发明的一第二实施例一个人导航装置中导航一路径的方 法流程图。如图3中所示，该方法可以用来绕开一已知位置，包含接收到一第二个人导航装 置的一位置P2 (步骤500)；以及为一第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装 置的位置P2—临界值距离Dl以上的第一路径R1’(步骤502)。如图3中所示，被产生的 第一路径R1’距离第二个人导航装置的位置P2临界值距离Dl以上，例如两条街。以此种 方式，第一台个人导航装置的使用者可以避免遇到第二台个人导航装置的使用者。临界值 距离Dl可以预先设定，或由第一台个人导航装置的使用者来设定，可以是以英呎、公尺、公 里、街道的数目、或者任何可以测量距离的单位为单位所量测的一段距离。至于如何接收到第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2，有多个选择。第二个 人导航装置的位置P2或第二路径R2可以由第二个人导航装置以点对点(peer-to-peer) 的网络连结方式直接传给第一个人导航装置，也可以由第二个人导航装置以一档案或一组 档案的方式分享，让第一个人导航装置透过网络下载或读取。第二个人导航装置也可以以 一预定频率广播第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2，以提供其他个人导航装置接 收第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2。第二个人导航装置也可以透过上载或传递 第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2到一服务器或一网络数据库分享第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2。接着第一个人导航装置传输一要求给服务器要求第二个人 导航装置的位置P2或第二路径R2。一旦服务器收到从第一个人导航装置传来的要求，服 务器确认该要求后，开启一与第一个人导航装置的档案传输连结，传送第二个人导航装置 的位置P2或第二路径R2，或两者，给第一个人导航装置。第一个人导航装置可以使用一数 据机，一行动电话通讯线路(General Packet Radio Service，GPRS)数据机，一以太网络 (Ethernet)转接器(adapter)，一无线网络(wireless network)转接器(adapter)，或者任 何网络介面卡或晶片，与服务器或网络数据库建立网络连结。第一个人导航装置也可以透 过一通用序列汇流排(Universal Serial Bus, USB)转接器或其他种的转接器连接到一台 个人电脑，从该台个人电脑中下载第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2。以此种方 式，第一个人导航装置也可以存取在网络上或数据库中分享的第二个人导航装置的位置P2 或第二路径R2。一旦第一个人导航装置得到第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2之后，第 一个人导航装置可以进行很多不同的操作。首先，第一个人导航装置可以在第一导航装置 的荧幕上显示第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2，或两者。这样做方便使用者在地 图介面上，如图2所示，看到第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2。接着第一个人导 航装置会显示一选项”是否绕路第二个人导航装置”。如果使用者点选该选项，第一个人导 航装置会重新导航一条绕开第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2的路径。或者，如 果使用者已经设定第一个人导航装置自动基于第一个人导航装置和第二个人导航装置上 的各路径，重新导航一条至少距离第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2预设的临界 值距离以上的路径时，第一个人导航装置会自动导航一条符合该条件、绕开第二个人导航 装置的位置P2或第二路径R2的路径。如果第二个人导航装置与第一个人导航装置的距离 低于预设的临界值距离时，第一个人导航装置会发出一警告或通知，提醒第一个人导航装 置的使用者。当第一个人导航装置重新导航路径Rl或完成重新导航路径Rl时，第一个人 导航装置也可以发出另一第二警告或通知，提醒第一个人导航装置的使用者。此时重新导 航的路径R1’可以显示在第一个人导航装置的荧幕上，第一个人导航装置的使用者可以针 对重新导航的路径R1’做出相对应的机动的路径调整，前往所要去的目的地。也有可能当第一个人导航装置的使用者在重新导航的路径R1’上行驶时，第二个 人导航装置更新它的的位置P2或第二路径R2，例如第二个人导航装置在行进中，或是改变 它所要去的目的地，或是它所要行经的路径。在这种情形时，第二个人导航装置可以透过上 述的任一方法分享它的位置P2或第二路径R2给第一个人导航装置。一旦第一个人导航装 置接收到第二个人导航装置所更新的位置P2或第二路径R2时，或一旦第一个人导航装置 接收到第二个人导航装置的位置P2或第二路径R2有所改变时，第一个人导航装置可以重 新导航路径R1’以便持续地和第二个人导航装置更新后或改变后的位置P2或第二路径R2 保持预设的临界值距离。与无法重新导航以避开其它个人导航装置的先前技术比较起来，本发明可以利用 所接收到的第二个人导航装置的位置或第二路径，为第一个人导航装置产生一至少距离第 二个人导航装置的位置或第二路径一临界值距离以上的路径。因此，本发明所提供的方法 可以让个人导航装置的使用者避免与其他个人导航装置的使用者相遇。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其特征在于其包括接收该第二个人导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置一临界值距离以上的路径。
2.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其另包含与一网络数据库建立一连结，其中接收该第二个人导航装置的位置为透 过该网络数据库接收该第二个人导航装置的位置。
3.根据权利要求2所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其中与该网络数据库建立该连结包含利用一数据机与该网络数据库建立一网络 连结，利用一行动电话通讯线路数据机与该网络数据库建立一网络连结，或者利用一无线 网络转接器与该网络数据库建立一网络连结。
4.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其另包含与该第二个人导航装置建立一点对点的连结。
5.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其中所述的临界值距离为与该第二个人导航装置的位置所距离街道的数量。
6.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其另包含该第二个人导航装置传送该第二个人导航装置的位置给一网络数据库。
7.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其中所述的第二个人导航装置广播该第二个人导航装置的位置。
8.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其另包含该第二个人导航装置分享该第二个人导航装置的位置；以及读取该第二个人导航装置的位置。
9.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其 特征在于其中所述的临界值距离由该第一个人导航装置的一使用者所设定。
10.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含当该第二个人导航装置的一更新位置被接收到时，重新为该第一个人导航装置产生一 至少距离该第二个人导航装置的该更新位置该临界值距离以上的路径。
11.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含当该第二个人导航装置的位置变更至一变更位置时，重新为该第一个人导航装置产生 一至少距离该第二个人导航装置的该变更位置该临界值距离以上的路径。
12.根据权利要求1所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其中为该第一个人导航装置产生该至少距离该第二个人导航装置的位置该临 界值距离以上的路径为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置 该临界值距离以上的最短路径。
13.一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，其特征在于其包括接收该第二个人导航装置的一第二路径；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径一临界值 距离以上的第一路径。
14.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含与一网络数据库建立一连结，其中接收该第二个人导航装置的该第二 路径为透过该网络数据库接收该第二个人导航装置的该第二路径。
15.根据权利要求14所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其中与该网络数据库建立该连结包含利用一数据机与该网络数据库建立一网 络连结，利用一行动电话通讯线路数据机与该网络数据库建立一网络连结，或者利用一无 线网络转接器与该网络数据库建立一网络连结。
16.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含与该第二个人导航装置建立一点对点的连结。
17.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其中所述的临界值距离为与该第二个人导航装置的该第二路径所距离街道的 数量。
18.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含该第二个人导航装置传送该第二个人导航装置的该第二路径给一网 络数据库。
19.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含该第二个人导航装置广播该第二个人导航装置的该第二路径。
20.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含该第二个人导航装置分享该第二路径；以及读取该第二个人导航装置的该第二路径。
21.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其中所述的临界值距离由该第一个人导航装置的一使用者所设定。
22.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含当该第二个人导航装置的一更新后的第二路径被接收到时，重新为该第一个人导航装置 产生一至少距离该第二个人导航装置的该更新后的第二路径该临界值距离以上的第一路径。
23.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其另包含当该第二个人导航装置的该第二路径变更至一变更后的第二路径时，重新由该第一个 人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该变更后的第二路径该临界值距离以 上的第一路径。
24.根据权利要求13所述的将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法， 其特征在于其中为该第一个人导航装置产生该至少距离该第二个人导航装置的该第二路 径该临界值距离以上的第一路径为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航 装置的该第二路径该临界值距离以上的最短的第一路径。
全文摘要
本发明是有关于一种将第一个人导航装置导航避开第二个人导航装置的方法，为一第一个人导航装置导航避开一第二个人导航装置的位置或路径的方法，该方法包含接收该第二个人导航装置的位置或一第二路径，以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置或该第二路径一临界值距离以上的路径。本发明使其包含接收该第二个人导航装置的位置；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的位置一临界值距离以上的路径；另外本发明还使其包含接收该第二个人导航装置的一第二路径；以及为该第一个人导航装置产生一至少距离该第二个人导航装置的该第二路径一临界值距离以上的第一路径，从而更加适于实用。
文档编号G01C21/34GK101957210SQ200910160010
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者多曼爱德华·希利亚伊萨克森 申请人:神达电脑股份有限公司