专利名称：一种玻璃升降器耐久检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃升降器耐久检测装置及其检测方法，具体为绳轮式手动玻璃
升降器耐久性能试验装置，以及对绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)匹配耐久性能机械检测的专用设备。
背景技术：
车用绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)耐久性能一直以来是各汽车厂家所重点关注的焦点、随着车辆使用时间的递增及组件老化，绳轮式手动玻璃升降器是否能够始终良好保持其功能耐久使用性能，显然是车辆主观评价的关键指标，而绳轮式手动玻璃升降器本身的结构及各零组件厂家所使用的材料和工艺的不同、导致用户使用抱怨较大，所以必须对车用绳轮式手动玻璃升降器耐久功能的组件性能进行统一性的专项检测。目前对绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)进行耐久性能测试尚未见报道，国内这方面的专用试验设备尚属空白。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种实车门状态下绳轮式手动玻璃升降器耐久性能检测装置，可以针对绳轮式手动玻璃升降器进行耐久性能检测。
本发明的另一目的在于提供一种车用绳轮式手动玻璃升降器耐久性能试验装置的检测方法，可以对车用绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)进行耐久性能检测。
为实现上述目的，本发明提供一种车用绳轮式手动玻璃升降器耐久试验装置(机械传动部分)包括台架主体(铝型材)、旋转摇臂组件、定位组件、驱动系统等，电控部分为玻璃升降器耐久试验台。本发明实现了绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)耐久、通过伺服电机驱动带动旋转杆至旋转摇臂从而驱动手摇柄带动升降器升降运行，通过接近开关与金属感应片接触、自动计数。
具体技术方案如下 —种玻璃升降器耐久检测装置，包括台架主体、驱动系统、和手摇柄、手动玻璃升
降器总成及车门相关附件，所述驱动系统定位安装在台架主体上，所述驱动系统连接手摇
柄并可驱动手摇柄旋转，所述手摇柄连接玻璃升降器并可带动其升降移动。 所述驱动系统包括伺服电机和旋转摇臂部件，伺服电机固定在台架主体上并驱动
所述旋转摇臂部件，所述旋转摇臂部件连接手摇柄并驱动手摇柄。 所述伺服电机通过伺服电机固定板固定在台架主体上。 驱动系统还包括一个或多个定位部件，驱动连杆，所述定位部件固定设置在台架主体上，所述驱动连杆穿过所述定位部件并且定位，所述驱动连杆一侧连接伺服电机并被驱动、另一侧连接旋转摇臂部件并对其进行驱动。所述驱动连杆通过一^h字万向节连接一凹槽圆盘，该凹槽圆盘通过一驱动盘连接
伺服电机并传递驱动力。
所述定位部件包括轴承座，轴承以及轴承座端盖，所述轴承座底部连接台架主体，
所述轴承设置于轴承座，所述轴承座端盖分别设置于轴承座两端用于固定轴承。 所述旋转摇臂部件包括驱动旋转摇臂和加长杆，所述驱动旋转摇臂连接驱动连杆
并被其驱动，所述加长杆固定连接至驱动旋转摇臂的两端用于加长。 所述台架主体的框架为50mmX 50mm铝型材通过角铝、T型螺栓安装制作，其底部安装有高度调节器用来进行台架整体高度的调节(确保台架整体高度同时调整、避免发生台架整体倾斜)，所述玻璃升降器为车用绳轮式手动玻璃升降器，其安装于车门总成并固定在台架主体上。 上述玻璃升降器耐久检测装置的检测方法，采用如下步骤 (1)将手动升降器总成及其相关附件(呢槽总成、内/外挡水条总成、车窗玻璃总成等)安装于车门总成，手摇柄总成与手动玻璃升降器总成摇轴芯安装(手摇柄是内花键、摇轴芯是外花键两者相互啮合)、固定并通过外力运行(手摇)，确保耐久试验前的状态；
(2)将电控部分的直流电源线与伺服电机电源线连接、启动电控部分后观察驱动机构运行情况，确认驱动机构正/反转都无异常； (3)借助外力(手摇)运行手动升降器上升，当车窗呈关闭状态(手动升降器运行至上止点)时在车窗玻璃挡水条处粘贴金属感应片、并固定接近开关与之相互导通、确认信号计数，反之(下降)同理； (4)将实车门固定于台架、手摇柄高度要略高于驱动连杆(直流电机输出的是扭矩、动力臂长度数值大、手摇柄所受的力相对就略大)，且手摇柄与旋转摇臂组件呈"T"型状态； (5)启动运行按钮(当车窗玻璃处于下止点位置时)，伺服电机驱动旋转杆从而带动旋转摇臂组件转动，手摇柄被动转动从而带动升降器上升，当上止点处的金属感应片与之对应的接近开关导通信号后，电控计数部分控制伺服电机立刻停止转动并休息5秒(伺服电机"休息"时间可以根据不同的技术要求进行更改)。反之(下降)同理；
(6)再次反向运转，如此反复； (7)电控计数部分进行计数，每两次反转为一个循环。 与目前现有技术相比，本发明实现了绳轮式手动玻璃升降器在实车门状态下的系统匹配耐久性能检测，填补了国内在这方面专用试验设备尚属空白的现象，通用性好、结构简单、操作便捷、劳动强度低、安全性高、便于维护、可靠性高、无噪音、无振动。本装置可同时进行两件升降器耐久试验。
附图1为本发明结构示意图(正视) 附图2为本发明结构示意图(侧视) 附图3为本发明驱动系统组装、结构示意图 附图4为本发明定位组件组装、结构示意图 附图5为本发明旋转摇臂组件组装、结构示意图 图中 A:车门总成B:驱动系统C:台架主体(铝合金)
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D:高度调节E:手摇柄F :摇轴芯 l:旋转摇臂部件2:定位部件3 :驱动连杆4:十字万向节 5:伺服电机固定板6:伺服电机7:凹槽圆盘8 :驱动盘 21 :轴承座 22 :轴承(双向带防尘盖)23 :轴承座端盖 11 :加长杆 12 :驱动旋转摇臂
具体实施例方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。按其结构可分为如下几部分 本实施例中试验装置包括台架主体、耐久驱动系统、定位组件等组件组成。本发明实现了绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态)耐久、通过伺服电机驱动带动旋转杆至旋转摇臂从而驱动手摇柄带动升降器升降运行，通过接近开关与金属感应片接触、自动计数。
绳轮式手动玻璃升降器总成等附件安装于车门总成、固定于台架两侧，将手摇柄与摇轴芯安装。手摇运行分别至上/下止点位置时粘贴金属感应片，分别将与之对应的上/下止点的接近开关安装固定。 将两件定位组件安装于台架主体一侧、旋转摇臂组件与驱动连杆链接并穿过固定组件与十字万向节、伺服电机连接。 接通电源后伺服电机会进行转动并带动旋转摇臂组件转动，手摇柄在旋转摇臂组件的驱动下会随之转动从而使得绳轮式手动玻璃升降器运行(耐久试验前需调节金属片与接近开关的相对位置)。要试验的时候启动电控计数部分，则伺服电机就会绳驱动绳轮式手动升降器运行(车窗玻璃上升/下降)，当粘贴在车窗玻璃上的金属感应片与与之对应的接近开关导通信号后，电控计数部分会控制伺服电机立即停止后休息5秒后，并反向运行
当粘贴在车窗玻璃上的金属感应片与与之对应的接近开关导通信号后，电控计数部分会控制伺服电机立即停止后休息5秒后。再次反向运转，如此反复。同时电控计数部分会进行计数，每两次反转电控技术部分会自己记录成一次运行(升降)循环。 具体来说检测装置可以包括机械部分试验装置台架主体、耐久驱动系统、定位组件等组件具有便于安装及调试、便于维护等优点。该试验台架具有通用性强，通过调节台架高度及伺服电机的休息时间可以满足不同产品的技术要求及试验需求、可以进行绳轮式手动玻璃升降器(实车门状态下)的耐久检测及系统匹配。 以及，电器部分为整个试验装置的执行机构采用玻璃升降器试验台，可灵活编制不同程序，以满足不同标准规定的试验要求。 本实施例中台架主体框架为50mmX50mm铝型材通过角铝、T型螺栓安装制作。
耐久驱动系统(附图3):由旋转摇臂组件(1)、定位组件(2)、驱动连杆(3)、十字万向节(4)、伺服电机固定板(5)、伺服电机(6)、凹槽圆盘(7)、驱动盘(8)组成。
定位组件(附图4):由轴承座(1)、轴承(2)、轴承座端盖(3)组成。
旋转摇臂组件由加长杆(1)、驱动旋转摇臂(2)组成。 本发明实现了绳轮式手动玻璃升降器台架主体、耐久驱动系统、定位组件等组件。达到使整个试验台结构简单、安全性高、易于操作、便于维护、可靠性高的目的。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思、结构形式、技术方案进行的各种改进方案或进行演变的结构、方案等，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，包括台架主体，驱动系统，和手摇柄，所述驱动系统定位安装在台架主体上，所述驱动系统连接手摇柄并可驱动手摇柄，所述手摇柄连接玻璃升降器并可带动其升降移动。
2. 如权利要求1所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述驱动系统包括伺 服电机和旋转摇臂部件，伺服电机固定在台架主体上并驱动所述旋转摇臂部件，所述旋转 摇臂部件连接手摇柄并驱动手摇柄。
3. 如权利要求2所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述伺服电机通过伺 服电机固定板固定在台架主体上。
4. 如权利要求2或3所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，驱动系统还包括一 个或多个定位部件，驱动连杆；所述定位部件固定设置在台架主体上，所述驱动连杆穿过所 述定位部件并且定位，所述驱动连杆一侧连接伺服电机并被驱动、另一侧连接旋转摇臂部 件并对其进行驱动。
5. 如权利要求4所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述驱动连杆通过 一十字万向节连接一凹槽圆盘，该凹槽圆盘通过一驱动盘连接伺服电机并传递驱动力。
6. 如权利要求4所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述定位部件包括轴 承座，轴承以及轴承座端盖，所述轴承座底部连接台架主体，所述轴承设置于轴承座，所述 轴承座端盖设置于轴承座用于固定和/或遮盖轴承。
7. 如权利要求2或3所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述旋转摇臂部件 包括驱动旋转摇臂和加长杆，所述驱动旋转摇臂连接驱动连杆并被其驱动，所述加长杆固 定连接至驱动旋转摇臂的两端或一侧并用于加长。
8. 如权利要求1-3， 5， 6中任一项所述的玻璃升降器耐久检测装置，其特征在于，所述 台架主体的框架为50mmX50mm铝型材通过角铝、T型螺栓安装制作，其底部安装有高度调 节器用来进行高度的调节，所述玻璃升降器为车用绳轮式手动玻璃升降器，其安装于车门 总成并固定在台架主体上。
9. 如权利要求l-8所述玻璃升降器耐久检测装置的检测方法，其特征在于，采用如下 步骤(1) 启动电控计数部分，伺服电机开始驱动玻璃升降器运行；(2) 当玻璃升降器碰到上极限位/下极限位的接近开关后，电控计数部分控制升降马 达停止并停止5秒；(3) 再反向运转至玻璃升降器碰到下极限位/上极限位的接近开关，电控计数部分控制升降马达停止并停止5秒；(4) 再次反向运转，如此反复；(5) 电控计数部分进行计数，每两次反转为一个循环。
10. 如权利要求9所述玻璃升降器耐久检测装置的检测方法，其特征在于，步骤(1)中， 接通电源后伺服电机运转并带动旋转摇臂部件转动，旋转摇臂部件驱动手摇柄转动从而使 玻璃升降器运行，所述玻璃升降器为绳轮式手动玻璃升降器，其安装至固定在台架主体上 的车门总成；步骤(2)中所述接近开关安装固定设置在下极限位和上极限位，手摇柄通过 与摇轴芯的安装连接至车门总成，将手摇柄运行分别至上下止点位置时粘贴金属感应片。
全文摘要
本发明涉及一种玻璃升降器耐久检测装置及其检测方法，包括台架主体，驱动系统，和手摇柄，所述驱动系统定位安装在台架主体上，所述驱动系统连接手摇柄并可驱动手摇柄，所述手摇柄连接玻璃升降器并可带动其升降移动；启动电控计数部分后，伺服电机开始驱动玻璃升降器运行，当玻璃升降器碰到上极限位/下极限位的接近开关后，电控计数部分控制升降马达停止并停止5秒，再反向运转至玻璃升降器碰到下极限位/上极限位的接近开关，电控计数部分控制升降马达停止并停止5秒，再次反向运转，如此反复，电控计数部分进行计数，每两次反转为一个循环。
文档编号G01M17/00GK101699245SQ20091018545
公开日2010年4月28日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者范俊 申请人:奇瑞汽车股份有限公司