专利名称：一种测试阻尼器阻尼率的装置的制作方法
技术领域：
本发明的一种测试阻尼器阻尼率的装置，属于空间应用设备技术领域。
背景技术：
目前用于星、船太阳翼展开机构、太阳帆板展开过程，主要依靠根部铰链和板间铰 链的蜗巻簧收拢存储的能量，展开时释放能量，驱动太阳帆板展开，在展开过程中帆板速度 不可控；因此，在太阳帆板展开的根部铰链增加阻尼器装置，对展开帆板速度进行控制。
阻尼器阻尼率测试设备用于测试阻尼器在不同加载扭矩所对应的不同转速，计算 出阻尼率。为了实现对阻尼器的质量控制，需要采用组合测试方法，在地面模拟空间环境的 条件下进行高、低温测试，得到准确、可靠的测试数据，来提高空间应用设备的可靠性和研 制水平，目前还没有专用的阻尼器阻尼率热真空测试设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提出一种测试阻尼器阻尼率的装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。 本发明的一种测试阻尼器阻尼率的装置，包括被测试阻尼器、测试支架、球笼同步 万向联轴器、后法兰盖、磁流体密封装置、联轴器A、扭矩传感器、联轴器B、加载装置、传感 器支座、底座、温度控制装置和角度编码器；其连接关系为加载装置与底座固定连接，传 感器支座与底座固定连接，扭矩传感器安装在传感器支座上，扭矩传感器为双轴伸， 一端通 过联轴器B与加载装置连接，另一端通过联轴器A与磁流体密封装置的一端连接，磁流体密 封装置的法兰与热真空罐的后法兰盖固定连接，并伸入到热真空罐内部与球笼同步万向联 轴器的一端连接；球笼同步万向联轴器的另一端与测试支架连接，被测试阻尼器安装在测 试支架上，角度编码器安装在测试支架上，被测试阻尼器的扭转角度通过l : l的直齿轮传 递到角度编码器上；温度控制装置安装在角度编码器上，扭矩传感器和角度编码器的测试 信息通过数据线接入PC机处理得到测试数据； 其中加载装置包括加载滑轮、钢丝绳、6个小滑轮、大滑轮、2个定位板、定位手柄、 加载重物、支架、2个限位螺栓、限位杆；大滑轮上端开有两个成90°的槽，大滑轮和6个小 滑轮均为双槽滑轮，有两个相反方向的加载钢丝绳，每个方向的加载钢丝绳分别位于不同 的滑轮槽内；加载滑轮为单槽滑轮；连接关系为定位板通过螺钉固定在大滑轮上，大滑轮 与转轴用键连接，转轴通过轴承座与支架固定，大滑轮左右两侧各有3个固定在支架上的 小滑轮，其中最上端的小滑轮的最上端与大滑轮的最上端外切，中间小滑轮的最上端与大 滑轮的最下端相切，最下端的小滑轮在中间小滑轮的下方；定位板在大滑轮的顶端和左侧； 加载滑轮位于支架的下端通过钢丝绳与最下端的两个小滑轮连接；加载重物通过吊钩与加 载滑轮连接；定位手柄位于大滑轮的定位板槽内，使用时可以在大滑轮的两个定位板槽内 来回切换；限位杆固定在大滑轮的转轴上，两个限位螺栓固定在支架上，位于大滑轮的转轴 两侧，滑轮之间通过钢丝绳相连。
有益效果 1)本发明可以在真空环境下对太阳翼展开机构的阻尼器组件进行不同加载条件 下的阻尼率测试，而且可以在真空环境下完成高、低温的模拟测试，实现对阻尼器的质量控 制，提高产品的可靠性和研制水平； 2)本发明集运动、控制和测量为一体，可在温度范围-100°C +70°〇内工作，可使 测试装置在真空、高、低温环境下进行稳定的工作； 3)适用于各类星、船太阳翼展开机构的阻尼器在地面上的模拟测试，它具有测试 精度高，负载匹配性能好，扭矩传感器的温度飘移小。
图1为本发明的结构示意图； 其中，1-被测试阻尼器、2_测试支架、3_球笼同步万向联轴器、4_后法兰盖、5-磁 流体密封装置、6_联轴器八、7-扭矩传感器、8_联轴器B、9-加载装置、10-加载重物、ll-传 感器支座、12-底座、13-温度控制装置、14-角度编码器。
具体实施方式
实施例 本发明的一种测试阻尼器阻尼率的装置，如图1所示，包括被测试阻尼器1、测试 支架2、球笼同步万向联轴器3、后法兰盖4、磁流体密封装置5、联轴器A6、扭矩传感器7、联 轴器B8、加载装置9、传感器支座11、底座12、温度控制装置13和角度编码器14，加载装置 9中含有加载重物10 ;加载装置9与底座12固定连接，传感器支座11与底座12固定连接， 扭矩传感器7安装传感器支座11上，扭矩传感器7为双轴伸， 一端通过联轴器B8与加载装 置9连接，另一端通过联轴器A6与磁流体密封装置5的一端连接，磁流体密封装置5的法 兰与热真空罐的后法兰盖4固定连接，并伸入到热真空罐内部与球笼同步万向联轴器3的 一端连接；球笼同步万向联轴器3的另一端与测试支架2连接，被测试阻尼器1安装在测试 支架2上，角度编码器14安装在测试支架2上，被测试阻尼器1的扭转角度通过l : l的 直齿轮传递到角度编码器14上；温度控制装置13安装在角度编码器14上，扭矩传感器7 和角度编码器14的测试信息通过数据线接入PC机处理得到测试数据。
本发明的工作原理是 调整真空罐内、外转轴同轴，确定加载方向与阻尼器轴运动方向一致，在热真空罐 内将被测试阻尼器1安装在测试支架2上，将加载装置中的限位手柄搬进限位槽内，将规定 的加载重物10挂到加载滑轮，抬起限位手柄，释放加载重物10驱动被测试件1转动，扭矩 传感器7、角度编码器14对被测试阻尼器的扭矩值、旋转角度进行监测，待测试完成，将限 位手柄放入限位槽内，加载重物从IO加载滑轮取下，保存扭矩和角度数据；反向测试时，将 加载滑轮换入反向加载，测试步骤相同；根据试验要求改变不同的加载重物IO，测试阻尼 器阻尼率。测试在低温工作时，可通过温度控制装置13，保证角度编码器14正常工作，避免 传感器输出信号的飘移而影响测试数据的可靠性和精度，测试数据则由PC机处理。
权利要求
一种测试阻尼器阻尼率的装置，包括被测试阻尼器(1)、测试支架(2)、球笼同步万向联轴器(3)、后法兰盖(4)、磁流体密封装置(5)、联轴器A(6)、扭矩传感器(7)、联轴器B(8)、加载装置(9)、传感器支座(11)、底座(12)、温度控制装置(13)和角度编码器(14)；其连接关系为加载装置(9)与底座(12)固定连接，传感器支座(11)与底座(12)固定连接，扭矩传感器(7)安装在传感器支座(11)上，扭矩传感器(7)为双轴伸，一端通过联轴器A(6)与加载装置(9)连接，另一端通过联轴器B(8)与磁流体密封装置(5)的一端连接，磁流体密封装置(5)的法兰与热真空罐的后法兰盖(4)固定连接，并伸入到热真空罐内部与球笼同步万向联轴器(3)的一端连接；球笼同步万向联轴器(3)的另一端与测试支架(2)连接，被测试阻尼器(1)安装在测试支架(2)上，角度编码器(14)安装在测试支架(2)上，被测试阻尼器(1)的扭转角度通过1∶1的直齿轮传递到角度编码器(14)上；温度控制装置(13)安装在角度编码器(14)上，扭矩传感器(7)和角度编码器(14)的测试信息通过数据线接入PC机处理得到测试数据。
全文摘要
本发明的一种测试阻尼器阻尼率的装置，属于空间应用设备技术领域。包括测试支架、球笼同步万向联轴器、磁流体密封装置、联轴器、扭矩传感器、加载装置、传感器支座、底座、温度控制装置、角度编码器；加载装置与底座固定连接，传感器支座与底座固定连接，扭矩传感器与加载装置连接、磁流体密封装置的连接，球笼同步万向联轴器与测试支架连接，扭矩传感器和角度编码器的测试信息通过数据线接入PC机处理得到测试数据。本发明可对阻尼器组件进行阻尼率测试， 在-100℃～+70℃内工作，在真空、高、低温环境下稳定工作；测试精度高，负载匹配性能好，扭矩传感器的温度飘移小。
文档编号G01M99/00GK101699249SQ20091021067
公开日2010年4月28日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者周辉, 李忠梅, 王长胜, 翟少雄, 谭立, 高波 申请人:中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所