运送装置及运用此装置的标本分析仪的制作方法

专利名称：运送装置及运用此装置的标本分析仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运送装置，特别是涉及一种运送固定有装血液等标本的标本容器的样架的运送装置及运用此装置的标本分析仪。
背景技术：
包括血液分析仪和凝固分析仪等在内的、分析标本成份的标本分析仪中，有用样 架供样的装置。此样架可以将数个装标本的标本容器排成一列。样架以固定有数个标本容 器的状态被放在标本分析仪的运送装置上。运送装置运送样架，使各标本容器依次位于一 定的吸样位。标本分析仪从位于吸样位的各标本容器中吸移标本，测定所吸标本中的成份， 对测定结果进行分析。美国专利No. 7，448，487上公开了一种具有上述运送装置的标本分析仪。美国专 利No. 7，448，487上记述的运送装置具有横向运送运输通道上的样架的横向运送部件。吸 样位设在上述运输通道上。横向运送部件有带可支撑样架的支撑件的运架部件、和横向 (运送方向)移动此运架部件的驱动部件。横向运送部件配置在样架运送通道的下方。图23为美国专利No. 7，448，487上记述的横向运送部件901的正面图。如图23所 示，美国专利No. 7，448，487的横向运送部件901的支撑件902可通过螺线管903上下升降。 支撑件902上升后从运送通道904突出出来，插入配置在横向运送起始位置的样架905下面 的凹部906内。横向运送部件901向箭头Xl方向移动运架部件907，使支撑件902接触凹部 906的内壁906a，以此支撑样架905，向同方向运送样架905，使各标本容器908位于吸样位。美国专利No. 7，448，487的横向运送部件901可以再次向吸样位运送已通过吸样 位的标本容器908，以便进行再分析。当进行再分析时，横向运送部件901通过向箭头X2方 向移动支撑件902来反向运送样架905，使其回到横向运送的起始位置。然后，横向运送部 件901再次向箭头Xl方向移动样架905，使标本容器908位于吸样位。图23所示美国专利No. 7，448，487的横向运送部件901当进行再分析时，将样架 905移回横向运送的起始位置。因此，样架905运送到使标本容器908再次位于吸样位的距 离过长，达到吸样作业很费时间。从而处理效率低下。要解决此问题，可考虑在向箭头X2方向运送样架905的过程中不经横向运送起始 位置、即直接将标本容器908移至吸样位。然而，美国专利No. 7，448，487的横向运送部件 901不能进行这种操作。即，此美国专利No. 7，448，487的横向运送部件901的支撑件902 隔间隙S与样架905的凹部906相接触。因此，向箭头Xl方向运送样架后再向箭头X2方 向运送，则支撑件902仅仅空移凹部906内的间隙S的部分，样架905的运送节律被打乱。 因此，在向箭头X2方向运送样架905的过程中，无法准确地确定标本容器908的位置，很难 不经横向运送起始位置让标本容器908位于吸样位。

发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。因此，本发明提供(1) 一种运送装置，用于向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送固定有装标本的标本容器的样架，其包括能支撑所述样架的支撑组件；及向所述样架的运送方向移动所述支撑组件的移动器件；其中所述支撑组件包括一对支撑件，能在所述运送方向上相互靠近和分开，并通过其靠近和分开动作在 所述运送方向上无间隙地支撑所述样架；及使所述一对支撑件靠近和分开的驱动部件；(2) (1)所述的运送装置，其特征在于所述一对支撑件通过相互靠近或分开动作及上升或下降动作接触或脱离所述样 架；所述驱动部件具有通用的驱动源，能使所述一对支撑件进行相互靠近和分开动作 及上升和下降动作；(3) (2)所述运送装置，其特征在于所述一对支撑件能够以与所述运送方向垂直的转轴为中心转动，通过此转动进行 靠近和分开动作及上升和下降动作；所述驱动部件具有靠所述驱动源的动作使所述一对支撑件转动的工作件；(4)⑵所述运送装置，其特征在于所述驱动源是流体压缸，所述流体压缸具有能进行上升和下降动作并同时能使所 述支撑件在上升后接触所述样架的活塞杆；(5) (2)所述运送装置，其特征在于所述驱动源是电磁螺线管，所述电磁螺线管具有能进行上升和下降动作并能使所 述支撑件在上升后接触所述样架的活塞杆；(6)⑵所述运送装置，其特征在于所述一对支撑件当随着上升互相靠近或分开，从所述样架运送通道下方突出到所 述样架运送通道上方时，支撑所述样架；(7) (1)所述运送装置，其特征在于所述一对支撑件以互相分开的动作接触到所述样架；(8) (1)所述运送装置，其特征在于所述一对支撑件以互相靠近的动作接触到所述样架；(9) (1)所述运送装置，其特征在于所述支撑组件还有缓冲件，对所述一对支撑件在向接触所述样架方向上的移动赋 予阻力，使所述一对支撑件减速移动；(10) (1)所述运送装置，其特征在于所述标本为临床标本；(11) (1)所述运送装置，其特征在于所述支撑组件有检测器，能检出所述一对支撑件是否在支撑所述样架；
(12) (1)所述运送装置，其特征在于数个所述支撑组件并排而设，在互相平行的轨迹上移动；所述移动器件数与所述数个支撑组件相对应。采取上述(1)的结构，无论向第一方向和第二方向哪个方向运送样架，运送节律都不会打乱，向着设置在运送通道上的一定位置，无论沿第一方向和第二方向哪个方向运 送样架，都能够直接使标本容器位于该位置上。采取上述(2)的结构，可以由一个驱动源完成让一对支撑件支撑样架的动作，从而得以实现支撑组件的小型化和简易化。采取上述(3)的结构，可以使一对支撑件以简单的结构实现靠近·分开及上下升降这两套动作。采取上述(4)和(5)的结构，比如当在样架运送途中发生某个故障时，可以通过解除驱动源的动力，使活塞杆自重下落，使支撑件从样架脱离。因此，用户不直接操作支撑组 件，也可以轻松地从运送装置上卸下样架。采取上述(8)的结构，只要样架上至少有一个凹部，就可以通过向此凹部内插入一对支撑件并使一对支撑件分开，而使一对支撑件接触凹部内相对的内壁，从而可以用一 对支撑件向运送方向无间隙地支撑样架。采取上述(9)的结构，可防止支撑件以过快速度撞击样架，发生样架错位等不良情况。采取上述(12)的结构，并列设置数个支撑组件，并独立移动各支撑组件，可以在用一组支撑组件将一个样架运送到一定位置(比如吸样位)的同时，用另一组支撑组件将 另一个样架运送到另一位置(比如读码位)。从而得以缩短标本分析仪分析动作的周期，有 利于提高处理能力。本发明从另一角度提供，(13) —种标本分析仪，包括权利要求1所述的运送装置；控制所述运送装置运行的运送控制器；从所述运送装置运送的样架上的标本容器中分装标本的分装部件；测定所述分装部件分装的所述标本的测定装置；及对所述测定装置的测定结果进行分析的分析装置；(14) (13)所述标本分析仪，其特征在于所述运送控制器为了使所述标本容器位于所述样架运送通道上的一定位置，控制所述运送装置，使其向所述一定位置运送所述样架时，无论向所述第一方向和第二方向中 任一方向运送都直接让所述标本容器位于所述一定位置；(15) (14)所述标本分析仪，其特征在于所述一定位置设在所述运送方向上不同的数个地方；(16) (14)所述标本分析仪，其特征在于所述一定位置是所述分装部件吸移标本的位置。采取上述结构，无论向第一方向、第二方向哪个方向运送样架，运送节律都不会打乱面向设在运送通道上一定位置(比如分装部件的吸样位)，无论在第一、第二中的哪一方向上运送样架，都能够直接使标本容器位于该位置。如此可以缩短分析作业的周期，提高 标本分析仪的处理能力。 另外，本发明从另一角度还提供(17) —种标本分析仪，包括权利要求12所述的运送装置；从所述运送装置运送的样架上的标本容器中分装标本的分装部件；测定所述分装部件分装的所述标本的测定装置；对所述测定装置的测定结果进行分析的分析装置；读取所述标本容器上的识别信息的读码器；及控制所述运送装置的运送控制器，其能够在用所述运送装置的一个支撑组件将一 个样架的标本容器运送到所述分装部件吸样位的同时，用另一个支撑组件将另一个样架的 标本容器运送到所述读码器的读码位；(18) (17)所述标本分析仪，其特征在于所述吸样位设在所述一个样架的运送通道上；所述运送控制器为了使所述一个样架的标本容器位于所述吸样位，控制所述运送 装置，使其无论在第一方向和第二方向中任一方向上向所述吸样位运送所述一个样架，均 直接使所述一个样架的标本容器位于所述吸样位；(19) (17)所述标本分析仪，其特征在于所述吸样位设在所述一个样架运送方向上数个不同地方；(20) (17)所述标本分析仪，其特征在于所述读码位设在所述另一个样架的运送通道上；所述运送控制器为了将所述另一个样架的标本容器定位于所述另一个样架运送 通道上的所述读码位，控制所述运送装置无论在所述第一方向和第二方向中任一方向上 向所述读码位运送所述另一个样架，均直接将所述另一个样架的标本容器定位于所述读码 位。采取上述结构，无论向第一方向、第二方向哪个方向运送样架，运送节律都不会打 舌L面向设在运送通道上的一定位置(比如分装部件的吸样位)，无论在第一、第二中的任 一方向上运送样架，都能够直接使标本容器位于该位置。并且，运送装置可以用一个支撑 组件运送一个样架，使该样架的标本容器定位于吸样位，与此同时，用另一个支撑组件运送 另一个样架，将该样架的标本容器运送到读码位，因此，可以缩短标本分析仪的分析作业周 期，提高其处理能力。


图1为本发明一实施方式所涉及的标本分析仪的示图；图2为本发明一实施方式涉及的测定装置的整体简要结构的平面图；图3为本发明一实施方式涉及的测定装置的结构框图；图4为本发明一实施方式涉及的控制器的结构框图；图5为放有标本容器的样架的斜视图；图6A为该样架的正面图6B为该样架的底面图；图7为样架的其他例示的斜视图；图8为标本容器的其他例示的斜视图；图9为本发明一实施方式涉及的横向运架器件的平面简图；图10为本发明一实施方式涉及的支撑组件的主要部分的简图；图11为本发明一实施方式涉及的支撑组件支撑样架之前的状态示图；图12为本发明一实施方式涉及的支撑组件支撑样架时的状态的示图；图13为本发明一实施方式涉及的支撑组件支撑另一例样架时的状态示图；图14为本发明一实施方式涉及的支撑组件的基体的斜视图；图15为本发明一实施方式涉及的支撑组件的工作件的斜视图；图16A和16B为本发明一实施方式涉及的一对支撑件的正面图；图17为本发明一实施方式涉及的信息处理装置的结构框图；图18A 20B为本发明一实施方式涉及的运送单元运送样架过程的平面图；图21为本发明一实施方式涉及的运送单元的运送处理的流程图；图22为本发明一实施方式涉及的运送单元的运送处理的流程图；及图23为传统技术涉及的横向运送单元的正面图。
具体实施例方式下面用

本发明的运送装置和运用该运送装置的标本分析仪的实施方式。 本发明不受本实施方式的限制。图1为标本分析仪的全图。本实施方式中的标本分析仪1是一种用凝固时间法、 合成基质法、免疫比浊法和血小板凝集法对标本进行光学测定和分析的凝血测定装置。标 本分析仪ι具有对标本(血液)中所含成份进行光学测定的测定装置2和对测定装置2测 定的数据进行分析的信息处理装置3。[测定装置的结构]图2为测定装置2的整体简要结构的平面图。测定装置2有运送单元(运送装置)201、读码器202、传感器203、第一分装部件204、第二分装部件205、包含试剂台206d和 反应杯台206c的第一工作台206、第二工作台207、供杯单元208、第一抓取器209、加热平 台210、第二抓取器211、第一试剂分装部件212、第三抓取器213、第二试剂分装部件214、第 三试剂分装部件215、检测器216、控制器200 (参照图3)。图3为测定装置2的结构框图。如图3所示，控制器200与运送单元201、读码器 202、传感器203、第一分装部件204、第二分装部件205、包含试剂台206d和反应杯台206c 的第一工作台206、第二工作台207、供杯单元208、第一抓取器209、加热平台210、第二抓取 器211、第一试剂分装部件212、第三抓取器213、第二试剂分装部件214、第三试剂分装部件 215、检测器216相互连接，可以控制各部分的运行。控制器200与信息处理装置3连接，可 与之相互通信。[控制器的结构]图4为控制器200的结构框图。控制器200如图4所示，由CPU200a、输出输入接 口 200b、RAM200c、通信接口 200d、R0M200e 构成。CPU200a、输出输入接口 200b、RAM200c、通信接口 200d、R0M200e由总线200f连接。CPU200a用于执行存储在R0M200e的计算机程序和读到RAM200c中的计算机程序。R0M200e由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU200a执行的计算机
程序及其所用数据等。RAM200C由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在RAM200c、R0M200e的计算机程序。还可以作为CPU200a执行这些计算机程序时的工作空间。输出输入接口 200b向测定装置2的各部分传送CPU200a发出的命令。还接受各 部分发送的信息，将其传给CPU200a。通信接口 200d是Ethernet (注册商标)接口，测定装置2可以通过通信接口 200d 与使用一定的通信协议(TCP/IP)并用网线连接的信息处理装置3之间传送数据。在此，就盛放标本分析仪1所分析的标本的标本容器和固定此标本容器的样架进 行说明。图5为放有标本容器状态的样架的斜视图。标本容器401中盛放着在医院等采集的标本(血液)。标本容器401上还贴有含 用于识别标本容器401的识别信息的条形码402。标本容器401有时还安装盖403。样架404并列设置有10个固定槽404a。这10个固定槽404a可各放置一个标本 容器401。当标本容器401的大小小于固定槽404a的大小时，在固定部件404上安装连接 器。以此可以防止标本容器401的倾斜和翻倒。样架404设有开口 402b，以便读码器202 (参照图2)能够读取标本容器401的条 形码402。样架404上贴有含用于识别样架404的识别信息的条形码405。图6A为固定标本容器状态的样架的正面图。图6B为样架的底面图。如图6A和图 6B所示，样架404的底面沿样架404的长方向有数个(与固定槽404a数目相同的10个) 下方开放的凹部404b。各凹部404b由构成样架404的下部外壁的壁404c和配置在各凹部 404b之间的壁404d分隔开。图8为标本容器的其他例示的斜视图。在本实施方式中，图8所示标本容器406 也可以使用。此标本容器406比图5和图6所示标本容器401在上下方向上短，容量也小。 而且，此标本容器406通过下部406a插入样架404的固定槽404a，上部406b正好卡在固定 槽404a的上缘，来固定在样架404中。标本容器406用于比如只从患者采集微量标本或仅进行一次测定等场合。此标本 容器406特别可以用于后述微量测定。图7为样架的其他例示的斜视图。此样架407有排成一列的5个放标本容器401 的固定槽407a，各固定槽407a分别放置一个标本容器401。样架407的底部只有一个凹部 407b。[运送单元的构成]如图2所示，运送单元201可以运送固定有标本容器401的样架404。运送单元 201设有可放置固定标本容器401的样架404的置架区A、运架区B和储架区C。在各区域 k C中，样架404以其长方向朝向箭头Xl、X2方向的状态配置。运送单元201向箭头Yl方向(后方)运送设置在置架区A的样架404，向箭头Xl 或X2方向(左右方向)运送在运架区B的样架404，向箭头Y2方向(前方)运送在储架区 C的样架404。
置架区A可以前后方向排列地放置数个样架404。置架区A设有向箭头Y1方向 运送所放置的样架404的样架送入件A1。样架送入件A1有能支撑放置在置架区A的样架 404的送入件All、和向箭头Y1方向和箭头Y2方向移动此送入件All的移动器件。在置架 区A上的样架404中，送入件All支撑着最靠箭头Y1方向上游端的样架404长方向两端的 背面。样架送入件A1通过移动器件向箭头Y1方向移动送入件All，向箭头Y1方向运送样 架404，将其运送到运架区B。置架区A还设有检测该区域A有无样架404的检测传感器A2。检测传感器A2由 设置在置架区A的箭头Y1方向的上游和下游的透射型光敏元件等构成。检测传感器A2当 置架区A有样架404时为遮光状态。检测传感器A2当置架区A没有样架404时为透射状 态。运架区B有配置空间，箭头Yl、Y2方向的宽度为可以左右移动一个样架404的宽 度、箭头XI、X2方向的宽度为样架404长度的三倍以上。运架区B设有在置架区A和储架 区C之间向箭头XI方向和X2方向运送样架404的横向运架器件(第二运架器件)B1。下面参照图2和图纩图16B就横向运架器件B1的详细结构进行说明。如图2所示，运送单元201的运架区B设有从下面支撑样架404的配置板B2。样 架404的运送通道由此配置板B2形成。横向运架器件B1配置在此配置板B2下方。图9为横向运架器件B1的平面简图。本实施方式的横向运架器件B1前后并列二 排。各横向运架器件B1有可支撑样架404的支撑组件B3、和向箭头XI方向和X2方向移动 此支撑组件B3的移动器件B4。移动器件B4包括配置于运架区B两端的一对滑轮B41、架在此滑轮B41上的传送 带B42、使一侧滑轮B41转动的电机B43、和检测此电机B43的转数的编码器B44。两个横向 运架器件B1的移动器件B4的传送带B42沿箭头XI、X2方向互相平行地配置。支撑组件B3连接在移动器件B4的传送带B42上，开动电机B43就向箭头XI方向 和X2方向移动。支撑组件B3的移动量被编码器B44作为电机B43的转数检测出来。电机 B43根据编码器B44的检测结果在控制器200的控制下运行。支撑组件B3的移动起点和移 动终点分别设在箭头XI方向的上游和下游。支撑组件B3的移动起点和移动终点还配置有 检测支撑组件B3的由透射型光敏元件等构成的检测传感器B85、B86。图10为支撑组件主要部分的侧面说明图。图11为显示支撑组件支撑样架之前的 状态的支撑组件正面图。图12为显示支撑组件支撑样架之后的状态的支撑组件正面图。支撑组件B3有基体B31、一对支撑件B32、驱动部件B33、升降向导B34、缓冲件 B35、升降检测传感器B36。图14为支撑组件B3的基体B31及安装在其上面的零部件的斜视图。如图11和图14所示，基体B31由不锈钢板等板材构成。基体B31的上部其板面 沿箭头X1、X2方向配置。基体B31上部安装有导块B31a。此导块B31a可滑动地安装在配置板B2下方沿箭 头XI、X2方向配置的导轨B5上。基体B31可靠此导轨B5向箭头XI、X2方向自由移动。基体B31的上部装有一对可围绕与箭头XI、X2方向垂直的前后方向的轴心自由 转动的支撑件B32。图16A和图16B为一对支撑件B32的正面图。一对支撑件B32沿箭头 X1、X2方向相对配置。一对支撑件B32由不锈钢等板材构成。一对支撑件B32其板面沿箭头X1、X2方向配置。一对支撑件B32的上部设有支撑爪B32a。一对支撑件B32的下部设有固定部件B32b。支撑爪B32a和固定部件B32b之间设有向左右外侧突出的臂部B32c。臂部B32c的前端由螺钉和螺母构成的安装具B31b安装在基体B31上，可自由转动。固定部件B32b下端设有辊轴B32d。此辊轴B32d可移动地插在基体B31上的限制孔 B31c中。限制孔B31c呈以安装具B31b为中心的圆弧形(或类似的长孔形)。限制孔B31c 限制一对支撑件B32的转动范围(辊轴B32d的移动范围)。如图11和图14所示，基体B31的下部通过托架B33b安装有构成驱动部件B33的驱动源的气缸B33a。由压缩器向此气缸B33a供应压缩空气。气缸B33a有通过提供压缩空 气而上下升降运动的活塞杆B33c。气缸B33a的活塞杆B33c上端固定有与此气缸B33a共同构成驱动部件B33的工作件B33d(参照图11)。图15为工作件B33d的斜视图。此工作件B33d由不锈钢板等板材 构成。工作件B33d的上部有一对支撑件B32的辊轴B32d支撑着的、在左右方向较长的矩 形支撑孔B33e。工作件B33d的下部通过安装螺钉B33f与气缸B33a的活塞杆B33c连接。气缸B33a的活塞杆B33c上下升降，工作件B33d就会一起上下升降，随之支撑孔B33e支撑着的辊轴B32d进行动作，于是一对支撑件B32上下转动。并且，一对支撑件B32 的支撑爪B32a或一边上升一边相互分开(参照图16B)，或一边下降一边相互靠近(参照图 16A)。如图11所示，一对支撑件B32向下转动时，支撑爪B32a位于配置板B2下方，不会碰触样架404。如图12所示，一对支撑件B32向上转动时，支撑爪B32a从配置板B2突出出 来，同时插入样架404底部的凹部404b，一对支撑爪B32a相互离开，以此接触到凹部404b 箭头XI、X2方向两侧的壁404c、404d。以此支撑爪B32a支撑样架404，使样架404可以运送。如图2和图10所示，配置板B2沿箭头XI、X2方向前后有二条沟B21。一对支撑件B32的支撑爪B32a可以穿过此沟B21突出到配置板B2之上，沿此沟B21向箭头XI、X2 方向移动。支撑组件B3的升降向导B34(参照图11、图12)由设在工作件B33d下部的左右一侧、向上下方向延伸的导轨B34a和设在基体B31下部左右一侧的、可滑动地装在导轨B34a 上的导块B34b构成。此升降向导B34引导工作件B33d相对于基体B31的升降运动。缓冲件B35(参照图11、图12)对驱动部件B33转动一对支撑件B32的转动动作、 即对样架404的支撑动作给予阻力。此缓冲件B35是用螺母固定在基体B31的安装片B31d 上的油压阻尼器。缓冲件B35有向上下方向配置的外筒B35a和从此外筒的下端朝下突出出 来的活塞杆B35b。活塞杆B35b由填充在外筒B35a内的油压给予向下的力。活塞杆B35b 还与设在工作件B33d的左右等侧面的触片B33g接触。当工作件B33d由于气缸B33a的作用而上升时，缓冲件B35的活塞杆B35b也一起上升。在此，工作件B33d的上升速度由于缓冲件B35的活塞杆B35b的向下的力而减速。因 此，一对支撑件B32向支撑样架404的方向转动时的势头缓和，可以防止一对支撑件B32强 烈撞击样架404。升降检测传感器B36 (参照图11、图12)由固定在基体B31左右侧面的透射型传感器等构成。当工作件B33d靠气缸B33a的作用而下降时，升降检测传感器B36会被此工作件B33d上的检测片B33h遮光。因此，升降检测传感器B36 —旦变为透射状态，则可以判断 一对支撑件B32上升，并支撑着样架404。升降检测传感器B36 —旦被检测片B33h遮光，则 可以判断一对支撑件B32已脱离样架。一对支撑件B32其板面沿箭头X1、X2方向配置，在前后方向上形成薄片。组成支 撑组件B3的气缸B33a、升降向导B34、升降检测传感器B36和缓冲件B35并列地向箭头XI、 X2方向配置。如此配置使支撑组件B3整体前后变薄，在配置板B2下方的前后方向狭窄的 收容空间里，可以并列设置二个支撑组件B3。如图2所示，运架区B设有第一吸样位B91和第二吸样位B92。被横向运架器件 B1定位于第一吸样位B91的标本容器401的标本由第一分装部件204吸移。被横向运架器 件B1定位于第二吸样位B92的标本容器401的标本由第二分装部件205吸移。运架区B还设有用于读取分别贴在标本容器401和样架404上的条形码402和条 形码405的读码位B93。储架区C可前后方向排列数个样架404。储架区C设有向箭头Y2方向运送所配置 的样架的样架运出器件(第三运架器件)C1。样架运出器件C1有接触配置在运架区B运 送终点端(左端)的样架404的运出件C11、和向箭头Y2方向和箭头Y1方向移动此运出 件C11的移动器件。样架运出器件C1通过移动器件向箭头Y2方向移动运出件C11，使样架 404仅向箭头Y2方向移动样架404的短边宽度的距离。以此，样架运出器件C1将样架404 从运架区B运出到储架区C。储架区C设有检测有无样架404的检测传感器C2。此检测传感器C2由透射型或 反射型光敏元件等组成。检测传感器C2可以检出运送到储架区C最下游(运送终点端) 的样架404。[读码单元的构成]如图2所示，读码器202可读取配置在读码位B93的条形码402和405。读码器 202可向控制器200传送各条形码402和405所含的识别信息。第一吸样位B91、第二吸样位B92和读码位B93分别设有相应的检测传感器B81、 B82、B83。各检测传感器B81、B82、B83由透射型或反射型光敏元件等组成。各检测传感器 B81、B82、B83可以检测运送到各位置B91、B92和B93的样架404和标本容器401。运架区 B还设有检测配置在XI方向上游的样架404的检测传感器B84。检测传感器B84也由透射 型或反射型光敏元件等组成。[传感器单元的构成]如图2所示，传感器203可获取供控制器200判断标本容器401有无盖403的信 息。传感器203根据配置在标本容器401下方的受光器是否接收到发光器从标本容器401 上方发出的光来检测盖403的有无。[分装部件的构成]如图2所示，第一分装部件204可以从运送单元201运送到第一吸样位B91的标 本容器401中吸移标本，再将标本注入反应杯台206c上的容器位206a的反应杯217中。 第一分装部件204将具有吸移管的臂204a转动到吸样位B91，从在吸样位B91的标本容器 401中吸移标本，再将臂204a转动到容器位206a，将吸移的标本注入在容器位206a的反应杯217中。当标本容器401装有盖403时，第一分装部件204可让吸移管刺穿盖403来吸 移标本。第二分装部件205可以从运送单元201运送到第二吸样位B92的标本容器401中 吸移标本，再将标本注入第二工作台207上的反应杯217中。第二分装部件205还能从第 一分装部件204分装了标本并配置在容器位206b的反应杯217中吸移根据测定项目预先 确定的一定量的标本，将其注入第二工作台207上的反应杯217中。第二分装部件205将具有吸移管的臂205a转动到第二吸样位B92或容器位206b， 从在第二吸样位B92或容器位206b的标本容器401或反应杯217中吸移标本，再转动臂 205a，将标本注入在第二工作台207上的反应杯217中。本实施方式的标本分析仪1可进行标准测定和微量测定两种测定。所谓标准测 定就是，包含从标本容器401分装就一个测定项目可测定数次的量的标本的处理的测定处 理。微量测定则是，包含分装处理从标本容器401分装就一个测定项目能测定一次的量的 标本的处理的测定处理。第一分装部件204用于进行标准测定时在运送单元201上的第一吸样位B91，从标 本容器401分装标本。第二分装部件205，用于进行标准测定时在反应杯台206c上的容器位206b，从反 应杯217吸移标本，而进行微量测定时，则用于在运送单元201上的第二吸样位B92，从标本 容器401吸移标本。[工作台的构成]如图2所示，第一工作台206的试剂台206d为一圆形平台，可以固定装有第一试 剂的第一试剂容器212b、装有第二试剂的第二试剂容器214b和装有第三试剂的第三试剂 容器215b。试剂台206d可顺时针和逆时针两方向转动。第一工作台206的反应杯台206c配置在试剂台206d的外侧。反应杯台206c为 一圆环状平台，设有数个插入孔用来固定反应杯217。反应杯台206c可通过顺时针和逆时 针转动，将反应杯217运送到容器位206a和容器位206b。第二工作台207可通过所设插入孔来固定反应杯217。第二工作台207可在滑轨 207a上左右滑动。第二工作台207可固定由第二分装部件205注入了标本的反应杯217， 并将其移到滑轨207a的右端。[供杯单元的构成]如图2所示，供杯单元208可以依次将用户随意投入的数个反应杯217供给储杯 部件208a。供应到储杯部件208a的反应杯217分别由第二抓取器211运至反应杯台206c， 由第一抓取器209运至第二工作台207。[抓取器和加热平台的构成]如图2所示，第一抓取器209可以将固定在移动到滑轨207a右端的第二工作台 207上的反应杯217移送到加热平台210的容器位210a。第一抓取器209当移动到滑轨 207a右端的第二工作台207上没有反应杯217时，将存放在储杯部件208a的反应杯217移 到第二工作台207。加热平台210可固定反应杯217，将装在反应杯217的标本加热到一定温度。加热 平台210为圆环形平台，设有数个用于固定反应杯217的插入孔。加热平台210可以向顺时针和逆时针两个方向转动。加热平台210可以将在容器位210a的反应杯217运送到用 于加热的容器位和容器位210b。加热平台210有加热器，以此可加热固定在加热平台210 上的反应杯217内的标本。第二抓取器211设在被圆环形加热平台210包围的位置，可运送反应杯217。第二 抓取器211将反应杯217从加热平台210运送到第一试剂分装位212a上方，并可将反应杯 217固定在该位置。第二抓取器211可将分装了第一试剂的反应杯217从第一试剂分装位 212a上方运送到加热平台210。第二抓取器211还能够将存放在储杯部件208a的反应杯 217运送到反应杯台206c。第三抓取器213可在与第二工作台207的滑轨207a平行设置的滑轨213a上左右 滑动。第三抓取器213能够将在加热平台210的容器位210b上的反应杯217运送到第二试 剂分装位214a和第三试剂分装位215a的上方，并将其固定在该位置。第三抓取器213还 能将在第二试剂分装位214a或第三试剂分装位215a上方的反应杯217运送到检测器216。[试剂分装部件的构成]如图2所示，第一试剂分装部件212可将装在第一试剂容器212b的第一试剂分装 到由第二抓取器211固定在第一试剂分装位212a上方的反应杯217中。第二试剂分装部件214可将装在第二试剂容器214b的第二试剂分装到由第三抓 取器213固定在第二试剂分装位214a上方的反应杯217中。第三试剂分装部件215可将装在第三试剂容器215b的第三试剂分装到由第三抓 取器213固定在第三试剂分装位215a上方的反应杯217中。[检测器的构成]如图2所示，检测器216可以对添加了装在反应杯217中的试剂的标本进行光学 测定，检出标本的光学信息。检测器216设有数个供插入反应杯217用的插入孔。检测器 216可以检测用光照射插在插入孔的反应杯217中的标本时发生的透射光和散射光，同时 输出与检测出的透射光和散射光相应的电信号。[信息处理装置的结构]如图1所示，信息处理装置3由计算机构成，主要包含控制器301、显示器302和输 入设备303。信息处理装置3用于向测定装置2发送测定开始信号，根据从测定装置2接收的 识别信息，向主计算机查询包含测定项目和判断是否需重新测定等信息的测定订单，将从 主计算机接收的测定项目和判断是否需重新测定等信息传送给测定装置2，对从测定装置 2接收的测定结果进行分析。图17为信息处理装置3的框图。控制器301由CPU301a、R0M301b、RAM301c、硬 盘301d、读取装置301e、输出输入接口 301f、图像输出接口 301g、通信接口 301i构成。 CPU301a、R0M301b、RAM301c、硬盘301d、读取装置301e、输出输入接口 301f、图像输出接口 301g和通信接口 301i由总线301h连接。CPU301a可执行R0M301b存储的计算机程序和读取到RAM301c的计算机程序。 R0M301b由掩膜ROM、PROM、EPR0M和EEPR0M等构成，存储着CPU301a执行的计算机程序和 执行计算机程序时所用的数据等。RAM301c由SRAM或DRAM等构成。RAM301c用于读取存在R0M301b和硬盘301d的计算机程序。当CPU301a执行这些计算机程序时，RAM301c还作为CPU301a的工作空间使用。硬盘301d装有操作系统和应用程序等供CPU301a执行的各种计算机程序及其所 需的数据等。读取装置301e由软驱、⑶-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于 便携型存储介质304等的计算机程序或数据。便携型存储介质304存储有分析程序307。 CPU301a可以控制读取装置301e从便携型存储介质304读取分析程序307，将读取的分析 程序307装入硬盘301d。硬盘301d装有美国微软公司产销的Windows (注册商标)等提供图形用户界面的 操作系统。输出输入接口301f 由比如 USB、IEEE1394、RS-232C 等串行接口，SCSI、IDE、 IEEE1284等并行接口，和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输 入接口 301f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备303，操作者可以用输入设备303直接 向控制装置3输入数据。输出输入接口 301f连接有打印机等构成的输出设备306。通信接口 301 i是Ethernet (注册商标)接口。控制装置3可以通过通信接口 301 i， 以一定的通信协议(TCP/IP)，与通过网线连接的测定装置2之间实现数据的传输交换。分析程序307不仅可由便携型存储介质304提供给控制装置3，也可以通过电子 通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到通信接口 301i的外部机器提供。比 如，分析程序307存储于互联网上的服务器硬盘中，CPU301a也可访问此服务器，下载分析 程序307，装入硬盘301d。图像输出接口 301g与由IXD或CRT等构成的显示器302连接，将从CPU301a接收 的图像信号输出到显示器302。显示器302按照图像输出接口 301g输入的图像信号显示图 像(画面)。[测定装置和信息处理装置的运行]下面就测定装置2从标本容器401吸移标本、进行一定测定，同时信息处理装置3 对测定结果进行分析的操作步骤进行简要说明。另外，以下操作均在测定装置2的CPU200a 和信息处理装置3的CPU301a的控制下进行。在此，省略运送单元201的操作说明，待后详 述。如图2所示，测定装置2启动后，首先，供杯单元208向储杯部件208a供应反应杯 217。存放在此储杯部件208a的反应杯217由第一抓取器209运送到第二工作台207，再由 第二抓取器211运送到反应杯台206c。进行标准测定时，反应杯台206c的反应杯217被运送到容器位206a。由第一分装 部件204从配置在第一吸样位B91的标本容器401中吸移标本。吸移的标本由第一分装部 件204注入配置在反应杯台206c的容器位206a的反应杯217中。然后，在容器位206a被注入标本的反应杯217由反应杯台206c运送到容器位 206b。再由第二分装部件205从送到容器位206b的反应杯217中吸移30%至40%的标本， 注入在第二工作台207的反应杯217中。另一方面，进行微量测定时，由第二分装部件205从配置在第二吸样位B92的标本 容器401中吸移标本，将所吸标本注入配置在第二工作台207上的反应杯217中。
第二工作台207移到滑轨207a右端。固定在第二工作台207上的反应杯217由第一抓取器209运送到加热平台210。运到加热部件的反应杯217由第二抓取器211运送 到第一试剂分装位212a上方。第一试剂由第一试剂分装部件212被分装到由第二抓取器 211固定的反应杯217中。第二抓取器211固定的反应杯217分装第一试剂后，此反应杯217由第二抓取器 211再次运到加热平台210。加热平台210对反应杯217中的标本进行一定时间的加温。在加热平台210加温的反应杯217中的标本达到一定温度后，向该反应杯217分
装第二试剂或第三试剂。分装第二试剂时，反应杯217由第三抓取器213从加热平台210的容器位210b运 到第二试剂分装位214a上方。再由第二试剂分装部件214向此反应杯217分装第二试剂。分装第三试剂时，反应杯217由第三抓取器213从加热平台210的容器位210b运 到第三试剂分装位215a上方。再由第三试剂分装部件215向此反应杯217向第三试剂。加入第二试剂或第三试剂的反应杯217由第三抓取器213从第二试剂分装位214a 或第三试剂分装位215a上方运往检测器216。由检测器216对装在反应杯217的标本进行 光学测定。检测器216检出光照反应杯217的标本时所发出的透射光和散射光，并输出与 之相应的电信号。测定装置2将测定结果传送至信息处理装置3。信息处理装置3对测定装置2传送的测定结果进行分析处理。比如根据测定的各 标本的散射光和透射光等光学信息，算出标本的凝血酶原时间(PT)和纤维蛋白原(Fbg)等 分析结果，将该分析结果显示在显示器302上。[运送单元的构成]图21、图22为运送单元201对样架404的运送处理的流程图。图18A 图20B为 按顺序显示的运送单元201运送样架404作业的简要平面图。下面参照此流程图和图18A 图20B就运送单元201的动作进行说明。首先，用户将固定有标本容器401的样架404放到运送单元201。图18A和图18B 显示了将二个样架404放到置架区A的状态。放置样架404后，用户启动测定装置2和信 息处理装置3。在步骤S1，测定装置2的CPU200a判断运送单元201的置架区A有无样架404。此 处理由检测传感器A2根据是否检出样架404进行。当判断置架区A无样架404时(在步 骤S1为否)，CPU200a在步骤S2停止由样架送入件A1运样架的动作，向箭头Y2方向退出 送入件All。当判断置架区A有样架404时(在步骤S1为是)，CPU200a在步骤S3将横向运架 器件B1的支撑组件B3移动到移动起点。图18A中显示了支撑组件B3被移回移动起点位 置的状态。接着，在步骤S4, CPU200a开始进行运送由样架送入件A1设置在置架区A的样架 404的处理。此运送处理如图18A所示为，将送入件Al 1卡在箭头Y1方向最上游的样架404 两端的背面，向箭头Y1方向移动此送入件All。在步骤S5，CPU200a再次判断运送单元201的置架区A有无样架404。此处理是 为了应对在样架送入件A1运送样架404途中用户从置架区A取出样架404等情况。当判 断置架区A无样架404时(在步骤S5为否)，CPU200a实施步骤S2的处理。
当判断置架区A有样架404时(在步骤S5为是)，CPU200a在步骤S6判断检测传 感器B84是否检出样架404。当判断检测传感器B84未检出样架404时(在步骤S6为否)， CPU200a在步骤S7停止样架送入件A1送入样架404的动作。并且，CPU200a从停止送入动 作数秒后、如5秒后鸣提示音通知送入动作有误。当判断检测传感器B84检出样架404时(在步骤S6为是)，CPU200a在步骤S8停 止样架送入件A1送入样架404的动作。在步骤S9，CPU200a控制样架送入件A1，使其进行追加运送样架404的动作。此 动作通过让移动装置的电机转动数个脉冲来进行。以此，样架404完全被送入运架区B。图 18B显示了位于箭头Y1方向最下游的样架404完全被送入运架区B的状态。在步骤S10，CPU200a在样架404完全被送入运架区B后经过一定时间，开始由横 向运架器件B1运送样架404的作业，使样架404向读码位B93移动。下面就步骤S10的样架404的运送作业进行说明。首先，如图11和图12所示，在 一侧支撑组件B3中的气缸B33a的推动下，该支撑组件B3的一对支撑件B32的支撑爪B32a 上升。于是，在设在样架404底部的凹部404b中，支撑爪B32a插入在箭头XI方向下游一 侧的凹部404b内。一对支撑爪B32a再相互分离，使一对支撑爪B32a接触到凹部404b的 相对内壁404c、404d。这样，一对支撑件B32毫无间隙地向箭头XI和X2方向支撑在样架 404处，切实把持住样架404。并通过移动器件B4的电机B43 (参照图9)转动一定脉冲，向 箭头XI方向移动支撑组件B3。如此运送样架404。在步骤Sll，CPU200a判断样架404是否被运送到读码器202读取条形码的读码位 B93。此判断根据检测传感器B83是否检出样架404而进行。图19A显示了样架404前面 的标本容器401位于读码位B93的状态。当判断未运送到读码位B93时(在步骤S11为否)，CPU200a在步骤S12停止横向 运架器件B1的移动器件B4的动作，鸣提示音通知错误。当判断样架404被运送到读码器202读取条形码的读码位B93时(在步骤S11为 是)，CPU200a在步骤S13让读码器202读取贴在样架404和所有标本容器401的条形码 405、402。在本实施方式中，横向运架器件B1的支撑组件B3的一对支撑件B32在箭头XI、 X2方向上无间隙地支在样架404的凹部404b内。因此，可以精确地一点一点地运送样架 404。从而可以在运送过程中由读码器202来正确地读取条形码405、402。在本实施方式 中，由于在运送样架404途中，读码器202对条形码405、402各读取四次，从而进一步提高 了准确性。在步骤S14，CPU200a向主计算机传送读码器202读取的信息，进行测定订单查询 处理。主计算机录入有测定订单，订单中含有固定在样架404的标本容器401中的标本的 测定项目和有无复检等信息。主计算机按照CPU200a的查询，发送测定订单。在步骤S15，CPU200a判断是否收到主计算机发送的测定订单。当判断测定订单 已发送时(在步骤S15为是)，在图22的步骤S16，CPU200a根据收到的测定订单，决定将 固定在样架404的各标本容器401移到第一吸样位B91和第二吸样位B92中的哪一个。接 着，在步骤S17，CPU200a开始让横向运架器件B1横向运送样架404。当判断测定订单未发 送时(在步骤S15为否)，重复步骤S15直到测定订单被收到。在步骤S18，CPU200a通过传感器203确认从传感器203下方通过的标本容器401是否带盖403。在步骤S19，CPU200a根据步骤S18的处理结果判断判断标本容器401是否 带盖403。 CPU200a当判断标本容器401带盖403时(在步骤S19为是)，在步骤S20，判断 在步骤S16处理中决定的带盖403的标本容器401的吸样位是否为第一吸样位(普通吸样 位)B91。CPU200a当判断标本容器401吸样位不是第一吸样位B91时(在步骤S20为否)， 在步骤S21，停止横向运架器件Bl的运送工作。此时，CPU200a通过停止移动器件B4的电 机B43来停止支撑组件B3的移动，同时停止向此支撑组件B3的气缸B33a供应压缩空气。当判断标本容器401不带盖403时(在步骤S19为否)，或者判断标本容器401 吸样位是第一吸样位B91时(在步骤S20为是)，CPU200a让横向运架器件Bl根据每个标 本容器401的测定订单将固定在样架404的各标本容器401运送到第一、第二吸样位B91、 B92。图19B显示了样架404前排的标本容器401被运到第一吸样位B91的状态。比如，当测定订单是对样架404的第一个标本容器401 (左端的标本容器401)进 行标准测定、对第二个标本容器401进行微量测定、对第三个标本容器401进行标准测定 时，横向运架器件Bl将第一个标本容器401运到第一吸样位B91，将第二个标本容器401运 到第二吸样位B92，将第三个标本容器401运到第一吸样位B91。此时，横向运架器件Bl先将样架404从读码位B93向箭头Xl方向运送到第一吸 样位B91，再从第一吸样位B91向箭头X2方向运送到第二吸样位B92，然后再从第二吸样位 B92向箭头Xl方向运送到第一吸样位B91。即横向运架器件Bl在第一吸样位B91和第二 吸样位B92之间往返运送样架404。在本实施方式中，横向运架器件Bl的支撑组件B3的一对支撑件B32无间隙地向 箭头XI、X2方向支撑着样架404，因此，即使如上所述在第一吸样位B91和第二吸样位B92 之间往返运送样架404也不会出现运送节奏打乱的现象。因此，可以不经移动起点位置等 直接将固定在样架404的标本容器401准确定位于各吸样位B91、B92。在步骤S23，CPU200a判断各标本容器401是否不错位地到达吸样位B91、B92。此 处理是根据对应于各吸样位B91、B92而设的检测传感器B81、B82是否检出标本容器401来 进行的。或者是根据移动器件B4的电机B43是否仅仅运行了相当于应运送距离的脉冲数 而进行的。当判断标本容器401与所定吸样位B91、B92错位时(在步骤S23为否)，CPU200a 进行步骤S21停止横向运架器件Bl运送作业的处理。此时，通过停止移动器件B4的电机 B43来停止支撑组件B3的移动，同时，停止向此支撑组件B3的气缸B33a供应压缩空气。以 此，气缸B33a的活塞杆B33c下降，一对支撑件B32从样架404脱离，并退避到运架区B的 配置板B2下方。因此，用户可以从运架区B轻松地去除发生异常的样架404。当判断标本容器401准确地到达所定吸样位B91、B92时(在步骤S23为是)， CPU200a在步骤S24用第一、第二分装部件204、205从到达第一、第二吸样位B91、B92的标 本容器401中吸移标本。在所有标本容器401完成吸样处理之前，即在步骤S24的处理完 成之前，CPU200a对在置架区A待命的下一个样架404开始图21的步骤Sl以后的处理。 即在本实施方式中，由于在运架区B设有二个横向运架器件Bl，可以同时运送二 个样架404，可以使一个横向运架器件Bl进行用于从标本容器401吸移标本的作业，让另一个横向运架器件Bl进行用于读码器202读取样架404和标本容器401上贴的条形码405、 402的作业。至于下一个样架404，进行到不影响前一样架404的标本吸移动作的处理为止，具 体而言，进行到读取样架404和标本容器401上的条形码405、402、向主计算机发出测定订 单查询的处理(S1 S15)。运送两个样架404的状态见图20A。在步骤S25，CPU200a控制横向运架器件Bl将结束吸样处理的样架404运到箭头 Xl方向的终点位置即退避位置。在步骤S26，CPU200a结束对第一、第二分装部件204、205所吸标本的全部测定，判 断是否取得测定结果。当判断已取得全部测定结果时(步骤S26为是)，CPU200a在步骤 S27判断储架区C是否留有样架404的存放空间。此处理根据检测传感器C2是否在储架 区C箭头Y2方向下游端检出样架404来判断。因为在储架区C样架404是一节一节地向 箭头Y2方向运送的，如果箭头Y2方向下游端有样架404的话，储架区C就全部被样架404 覆盖。当判断未取得全部测定结果时(步骤S26为否)，重复步骤S26直到取得全部测定结果。当判断储架区C没有样架404的存放空间时(在步骤S27为否)，CPU200a在步骤 S28鸣提示音通报错误，表示储架区C已全部被样架404覆盖。CPU200a让横向运架器件Bl 将下一个样架404停在不妨碍前一个样架404的位置、比如第一吸样位B91。当判断储架区C还有样架404的存放空间时(在步骤S27为是)，CPU200a在步骤 S29向箭头Y2方向移动样架运出器件Cl的运出件C11，以此将样架404向箭头Y2方向运 出οCPU200a在步骤S30使样架运出器件Cl的运出件Cll返回预备状态。图20B显示 了将前一个样架404向箭头Y2方向移出一节的状态和将下一个样架404运到第一吸样位 B91以便吸移标本的状态。如上所述，本实施方式的标本分析仪1运送单元201的横向运架器件Bl有靠互相 分开而支撑样架404的一对支撑件B32，这一对支撑件B32无间隙地向箭头Xl、X2方向支撑 在样架404的凹部404b内，因此可以精确地随着一对支撑组件B3的移动来运送样架404。 因此，无论向箭头X1、X2方向哪个方向运送样架404，都不会出现运送节律打乱的情况。因 此，即使为了进行标准测定和微量测定而在第一吸样位B91和第二吸样位B92之间往返运 送样架404，也能准确地将标本容器401定位于各吸样位B91、B92。又由于一对支撑件B32向箭头XI、X2方向无间隙地支撑在样架404的凹部404b 内，实际上把持着样架404，故在运送过程中，样架很少发生前后倾斜。因此，可以用前后方 向薄的板材构成各支撑件B32，使支撑组件B3前后方向更紧凑。如此能够并列设置二个横 向运架器件Bi。支撑组件B3的一对支撑件B32通过不断上升而相互分开来接触到样架404的凹 部404b，在进入凹部404b前的阶段，一对支撑件B32左右宽度小于凹部404b的相对两侧 内壁404c、404d的间隔，进入凹部404b内后扩大一对支撑件B32左右宽度，使其接触内壁 404c、404d。因此，可以在切实使一对支撑件B32插入凹部404b内后，再无间隙地向箭头 X1、X2方向支撑。对于图7所示那种凹部形状和大小不同的样架407也能够靠一对支撑件 B32支撑(参照图13)。
一对支撑件B32可自由旋转地设在基体B31上，结构简单，可以同时进行互相靠近和上升动作。一对支撑件B32还能同时进行互相分开和下降动作。这些动作可用一个气缸 B33a进行，故可以使支撑组件B3的结构更加简单。本发明不限于上述实施方式，可以有多种变化。比如，在上述实施方式中，支撑组件B3的驱动源是气缸B33a。但本发明不限于此。 也可以由液压缸和电磁螺线管构成。此时，样架404运送途中发生故障时也可以通过解除 驱动源动力而使一对支撑件B32从样架404脱离，用户可以轻松地从运架区B取出样架。支撑组件B3的一对支撑件B32也可以互相靠近来支撑样架404。此时，使一对支 撑件B32分别进入样架404相邻的两个凹部404b，让一对支撑件B32夹住这两个凹部404b 之间的壁404d即可。但是，如上述实施方式那样，使一对支撑件B32相互分开支撑样架404 对于只有一个凹部的样架(比如图7的样架407)也能够用一对支撑件B32支撑。在上述实施方式中，横向运架器件Bl前后并列设有二个。本发明不限于此。比如 如果有配置空间的话，也可以并列设置三个以上横向运架器件Bi。或者也可以仅设一个横 向运架器件Bi。在上述实施方式中，将吸样位B91和B92设在两处。本发明不限于此。比 如也可以将吸样位设在一处或三处以上。在上述实施方式中，测定订单由操作者录入到主计算机。本发明不限于此。比如 也可以订单由操作者录入到信息处理装置3。在上述实施方式中，标本分析仪是凝血测定仪。本发明不限于此。比如标本分析 仪也可以是血细胞计数仪、尿中有形成份分析仪、免疫分析仪或生化分析仪。标本可以使用 全血、血浆、血清、尿和骨髓液等。在上述实施方式中，标本分析仪设有运送单元。本发明不限于此。比如也可以涂 片制备仪上设有运送单元。在上述实施方式中，用设在测定装置的控制器控制运送单元的运送机械部件的动 作。本发明不限于此。比如也可以除设在测定装置的控制器外，在运送单元另设控制器，并 由此控制器控制运送单元的运送机械部件的动作。在上述实施方式中例示，样架404从箭头Xl方向上游运送到读码位B93。本发明 不限于此。比如也可以样架404从箭头Xl方向下游运送到读码位B93。此时，一对支撑件 B32也是向箭头XI、X2方向无间隙地支撑样架404，切实把持着样架404。因此，可以不经 移动起点直接地将样架404运送到读码位B93。
权利要求
一种运送装置，用于向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送固定有装标本的标本容器的样架，其包括能支撑所述样架的支撑组件；及向所述样架的运送方向移动所述支撑组件的移动器件；其中所述支撑组件包括一对支撑件，能在所述运送方向上相互靠近和分开，并通过其靠近和分开动作在所述运送方向上无间隙地支撑所述样架；及使所述一对支撑件靠近和分开的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于所述一对支撑件通过相互靠近或分开动作及上升或下降动作接触或脱离所述样架； 所述驱动部件具有通用的驱动源，能使所述一对支撑件进行相互靠近和分开动作及上 升和下降动作。
3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于所述一对支撑件能够以与所述运送方向垂直的转轴为中心转动，通过此转动进行靠近 和分开动作及上升和下降动作；所述驱动部件具有靠所述驱动源的动作使所述一对支撑件转动的工作件。
4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于所述驱动源是流体压缸，所述流体压缸具有能进行上升和下降动作并同时能使所述支 撑件在上升后接触所述样架的活塞杆。
5.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于所述驱动源是电磁螺线管，所述电磁螺线管具有能进行上升和下降动作并能使所述支 撑件在上升后接触所述样架的活塞杆。
6.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于所述一对支撑件当随着上升互相靠近或分开，从所述样架运送通道下方突出到所述样 架运送通道上方时，支撑所述样架。
7.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于 所述一对支撑件以互相分开的动作接触到所述样架。
8.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于 所述一对支撑件以互相靠近的动作接触到所述样架。
9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于所述支撑组件还有缓冲件，对所述一对支撑件在向接触所述样架方向上的移动赋予阻 力，使所述一对支撑件减速移动。
10.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于 所述标本为临床标本。
11.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于所述支撑组件有检测器，能检出所述一对支撑件是否在支撑所述样架。
12.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于 数个所述支撑组件并排而设，在互相平行的轨迹上移动； 所述移动器件数与所述数个支撑组件相对应。
13.—种标本分析仪，包括 权利要求1所述的运送装置；控制所述运送装置运行的运送控制器；从所述运送装置运送的样架上的标本容器中分装标本的分装部件； 测定所述分装部件分装的所述标本的测定装置；及 对所述测定装置的测定结果进行分析的分析装置。
14.根据权利要求13所述的标本分析仪，其特征在于所述运送控制器为了使所述标本容器位于所述样架运送通道上的一定位置，控制所述 运送装置，使其向所述一定位置运送所述样架时，无论向所述第一方向和第二方向中任一 方向运送都直接让所述标本容器位于所述一定位置。
15.根据权利要求14所述的标本分析仪，其特征在于 所述一定位置设在所述运送方向上不同的数个地方。
16.根据权利要求14所述的标本分析仪，其特征在于 所述一定位置是所述分装部件吸移标本的位置。
17.—种标本分析仪，包括 权利要求12所述的运送装置；从所述运送装置运送的样架上的标本容器中分装标本的分装部件； 测定所述分装部件分装的所述标本的测定装置； 对所述测定装置的测定结果进行分析的分析装置； 读取所述标本容器上的识别信息的读码器；及控制所述运送装置的运送控制器，其能够在用所述运送装置的一个支撑组件将一个样 架的标本容器运送到所述分装部件吸样位的同时，用另一个支撑组件将另一个样架的标本 容器运送到所述读码器的读码位。
18.根据权利要求17所述的标本分析仪，其特征在于 所述吸样位设在所述一个样架的运送通道上；所述运送控制器为了使所述一个样架的标本容器位于所述吸样位，控制所述运送装 置，使其无论在第一方向和第二方向中任一方向上向所述吸样位运送所述一个样架，均直 接使所述一个样架的标本容器位于所述吸样位。
19.根据权利要求17所述的标本分析仪，其特征在于 所述吸样位设在所述一个样架运送方向上数个不同地方。
20.根据权利要求17所述的标本分析仪，其特征在于 所述读码位设在所述另一个样架的运送通道上；所述运送控制器为了将所述另一个样架的标本容器定位于所述另一个样架运送通道 上的所述读码位，控制所述运送装置无论在所述第一方向和第二方向中任一方向上向所述 读码位运送所述另一个样架，均直接将所述另一个样架的标本容器定位于所述读码位。
全文摘要
本发明提供一种运送装置，具体地是一种向第一方向和与第一方向相反的第二方向中的任一方向都能精确运送样架的运送装置。此运送装置包括能支撑所述样架的支撑组件；及向所述样架的运送方向移动所述支撑组件的移动器件；其中所述支撑组件包括一对支撑件，能在所述运送方向上相互靠近和分开，并通过其靠近和分开动作在所述运送方向上无间隙地支撑所述样架；及使所述一对支撑件靠近和分开的驱动部件。本发明还提供一种运用此装置的标本分析仪。
文档编号G01N35/04GK101799477SQ20091021191
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月16日 优先权日2008年11月17日
发明者小池洋毅 申请人:希森美康株式会社