专利名称：一种轨迹跟踪装置的制作方法
技术领域：
本发明是便携式超声c扫描检测设备的探头定位系统，是一种轨迹跟踪装置。
背景技术：
超声C扫描是将材料内部结构状态通过超声扫描成像在平面视图上的一种无损 检测方法，为了获得材料结构内缺陷的准确分布状态及缺陷尺寸的大小必需采用定位装 置。目前，市场上便携式的超声C扫描检测设备主要有美国的PAC公司的C-SCAN、德国KK公 司的ANDSCAN和以色列Sonotron NDT公司生产的ISONIC 2001系统，其中PAC公司C-SCAN 和德国KK公司的ANDSCAN检测系统都采用了极坐标定位系统，通过探头移动过程中实测极 径和极角的变化来定位探头的位置，虽能实现C扫描检测和缺陷的定位，但由于采用的是 硬质伸縮杆形式，定位范围有限，且在使用过程中很不方便，检测效率较低，且若被检测件 表面有一定的曲率时，其应用就受到了限制。而以色列的Sonotron NDT公司生产的ISONIC 2001设备采用的是超声波声定位系统，实现了无线定位，但其定位系统响应速度较低，检测 效率低下，每秒钟仅能检150mm，且超声定位方式抗干扰能力低，环境变化直接影响着定位 精度。 目前，对飞机结构而言安全性是第一指标要求，故对飞机结构的无损检测工作越 来越受到重视，对检测设备也提出了更高的要求；同时为保证飞机的高出勤率，必须保证较 高的检测效率。因此，考虑飞机结构外场环境特点及使用状态，需要一种便携式、效率高、抗 干扰能力强、使用方便并能适合多种结构形式的C扫描定位系统。
发明内容
为克服现有技术中的极坐标定位系统定位范围受限、表面平整度要求高及使用不 便和超声波定位系统定位响应速度低和抗干扰能力差的不足，本发明提出了一种轨迹跟踪 装置。 本发明包括距离标尺、第一传感器、第二传感器和探头架；其中，第一传感器和第 二传感器均采用拉线式线位移传感器。 第一传感器和第二传感器分别固定在距离标尺两端，其中第一传感器的输出信号 线通过距离标尺内的通孔引入到第二传感器的位移传感器中，并将两个传感器的信号线整 合后连接到输出端口上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。第一传感器和第二传感 器的拉线分别连接到探头架上的两轴承套圈上，在非使用状态下将探头架靠在距离标尺上 的复位环中。 距离标尺包括套管、刻度杆和复位机构，用于设定两位移传感器间的距离值和提 供初始复位位置。刻度杆套装在套管内，并且与套管之间滑动配合。在套管的一端有法兰 盘；套管另一端端口处的圆周上读数窗。在套管一侧的孔内表面上，加工出一个平面，在该 平面上沿套管的轴线方向的排布有三个孔，其中中间的孔为手动螺钉的安装孔；两侧的孔 为连接螺钉的安装孔。在与手动螺钉安装孔对称的套管的一侧圆周面上，有定位销的安装
4孔。在套管的中部固定有复位机构。 在刻度杆的一端有法兰盘；刻度杆的另一端有刻度标示，用于实时指示当前两位 移传感器间的距离值；刻度杆上刻度标示的位置与套管上的读数窗的位置相对应。刻度杆 一端的外圆周上开有与刻度杆轴线方向一致的防转槽，将连接杆上的定位销插入到防转槽 内，实现刻度杆与套管之间的周向限位。 将锁紧簧片置于套管内孔一侧的平面内，并使锁紧簧片上的连接孔与套管上的连 接孔对应；将刻度杆装入套管内。用连接螺钉将锁紧簧片与套管固定。定位销装入套管上 的定位销孔内，实现套管与刻度杆之间的轴向定位。 复位机构包括复位环、复位杆、铰链座、复位环翻转轴、磁钢和轴销。 在复位杆的一端有垂直于复位杆轴线的轴销的安装 L。复位翻转轴、堵头、和翻转
轴外壳位于复位杆另一端的内孔中。 在翻转轴外壳的壳体壁上沿翻转轴外壳的轴向开有两个翻转槽，并且两个翻转槽 之间相互垂直；翻转槽的外形尺寸同顶丝的外形尺寸；将两个翻转槽之间的1/4的壳体壁 加工减薄，所减薄的壳体厚度同顶丝的高度；壳体减薄后，在壳体壁上形成了弧形的顶丝的 翻转空腔。 堵头被安装在翻转轴外壳内螺纹端，并且复位翻转轴与堵头之间间隙配合；翻转 轴外壳与堵头之间紧密配合。安装后的堵头与翻转轴外壳内孔中的台阶面之间安装有被套 装在复位翻转轴的轴杆上的压縮弹簧。 在复位翻转轴一端有外螺纹，在复位翻转轴另一端的圆周表面有一顶丝孔，并在 该孔内装入顶丝。顶丝位于翻转轴外壳上的一个翻转槽内。 铰链座两个夹板之间的距离大于复位杆的外径；复位杆通过复位杆一端的轴销安 装孔安装在铰链座上，并在铰链座的U形槽内能够绕定位销做90。旋转。在铰链座的底部， 有磁钢的安装孔。铰链座通过焊接方式与套管固定在一起。 复位杆通过复位杆一端的轴销安装孔安装在铰链座上，并能够绕铰链座90°旋 转。 磁钢有两个，一个磁钢嵌入位于铰链座底部的磁钢安装孔内，另一个嵌入套管中 部外圆周上的磁钢安装孔内。两个磁钢的表面相互垂直；通过两个磁钢将旋转到位的复位 机构快速的锁定和释放，以方便该机构的使用和收縮，从而减小定位单元装箱时的占用体 积。位于套管中部的磁钢的上表面同收縮后的复位杆的圆周表面在同一水平线上，以保证 收縮后的复位杆处于水平状态。 探头架用于夹持探头和连接两位移传感器。探头架包括磁钢、上壳体、下壳体、探 头架主体、探头架底座和底脚。轴承套套装在轴承上，探头架主体装入轴承内；上壳体与探 头架主体一端的螺纹连接。下壳体套装在探头架主体另一端。探头架底座套装在探头架主 体上；两块磁钢分别装入探头架底座和探头架主体上的磁钢安装孔内，并通过两块磁钢将 探头架底座和探头架主体连接。将探头锁紧螺钉旋入位于探头架主体上的探头锁紧螺钉的 安装孔内。将底脚的安装轴装入探头架底座上的底脚的螺纹安装孔内。 探头架主体的一端的外圆周有阶梯状的凸台；在该阶梯的低阶梯圆周面上有螺 纹；在该阶梯的高阶梯圆周面上有三个磁钢的安装孔，并且磁钢安装孔的轴线与探头架主 体的轴线平行；在高阶梯圆周面上有一个探头锁紧螺钉的安装孔，并且探头锁紧螺钉安装孔的轴线垂直于探头架主体的轴线。 在探头架底座的端面上，均匀分布有三个轴线与探头架底座的轴线平行的底脚的 螺纹安装孔；在探头架底座的端面上，有三个磁钢的安装孔，且磁钢安装孔的轴线与探头架 底座的轴线平行。探头架底座上的磁钢安装孔与探头架主体上的磁钢安装孔位置对应。
本发明将两个线位移传感器分别安装在距离标尺的两端，两线位移传感器的拉线 分别连接到探头架上的两轴承座上，从而构成一个三角形结构。使用中通过距离标尺事先 设定好两位移传感器间的距离，当探头架移动时，带动两位移传感器的拉线长度也发生长 短的实时变化，检测时通过两个传感器可实时测出三角形各点之间的距离，并得到探头的 相对位置坐标，从而实现探头定位。本发明系统结构简单紧凑、维护方便，抗干扰能力强，可 靠性高，适用于各种复杂的环境的特点。
附图1是定位原理图； 附图2是结构示意图； 附图3是距离标尺结构主视图示意图； 附图4是距离标尺结构俯视图示意图； 附图5是距离标尺复位机构装配示意图； 附图6是铰链座与磁钢装配关系示意图； 附图7是套管主视图； 附图8是套管俯视图； 附图9是套管左视图； 附图IO是刻度杆主视图； 附图11是刻度杆俯视图； 附图12是刻度杆左视图； 附图13是锁紧簧片示意图； 附图14是锁紧簧片与套管、连接杆与套管防扭转装配示意图； 附图15是复位环翻转轴结构示意图； 附图16是堵头主视图； 附图17是堵头俯视图； 附图18是复位环主视图； 附图19是复位环俯视图； 附图20是铰链座俯视图； 附图21是铰链座左视图； 附图22是翻转轴外壳主视图； 附图23是翻转轴外壳俯视图； 附图24是探头架结构装配关系示意图； 附图25是探头架上壳体结构示意图； 附图26是探头架轴承套主视图； 附图27是探头架主题结构主视6
片
附图28是探头架主题结构俯视图； 附图29是探头架下壳体主视图； 附图30是探头架底座主视附图31是探头架底座俯视图。其中
I. 第一传感器 2.连接螺栓 3.距离标尺 6.信号输出端口 7.传感器拉线8.刻度杆
II. 复位杆 12.铰链座 13.套管
16.复位环翻转轴17.磁钢 18.轴销
4.第二传感器5.探头架 9.读数窗 10.复位环 14.手拧螺钉15.锁紧簧
19.堵头
20.压縮弹
上壳体
21.翻转轴外壳22.顶丝
23.连接螺钉
24.定位销 25.探头架
26.轴承套 27.探头架主体28.探头架下壳体29.探头锁紧螺钉
30.探头架底座 31.底脚
具体实施例方式
本实施例包括距离标尺3、第一传感器1、第二传感器4和探头架。第一传感器1 和第二传感器4均采用拉线式线位移传感器。 如图2所示，第一传感器1和第二传感器4分别通过四颗M5的连接螺栓2固定在 距离标尺3两端的两个法兰盘上，其中第一传感器1的输出信号线通过距离标尺内的通孔 引入到第二传感器4的位移传感器中，并将两个传感器的信号线整合后连接到输出端口 6 上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。第一传感器1和第二传感器4的拉线7分别 连接到探头架5上的两轴承套上，在非使用状态下将探头架靠在距离标尺上的复位环中。
如图3 图5所示。距离标尺3包括套管13、刻度杆8和复位机构，用于设定两位 移传感器间的距离值和提供初始复位位置。刻度杆8套装在套管13内，并且与套管13之 间滑动配合。为避免套管13与刻度杆8之间产生的磨损，套管13采用较软的铝质材料，而 刻度杆8采用硬质不锈钢，并在表面镀硬铬处理。 如图7 9所示。套管13为中空杆件，其内孔的直径同刻度杆8的外径。在套管 13的一端有法兰盘；套管13另一端端口处的圆周上开读数窗9。在套管13 —侧的孔内表 面上，加工出一个平面，在该平面上沿套管的轴线方向的排布有三个孔，其中中间的孔为手 拧螺钉14的安装孔；两侧的孔为连接螺钉23的安装孔。在与手拧螺钉14安装孔对称的套 管13的一侧圆周面上，有定位销24的安装孔。在套管13的中部固定有复位机构。
如图10 12所示。刻度杆8亦为中空杆件，其内孔用于内部通讯电缆布线。在 刻度杆8的一端有法兰盘；刻度杆8另一端沿轴线方向上有刻度标示，用于实时指示当前两 位移传感器间的距离值；刻度杆8上刻度标示在圆周上所在的位置与套管13上的读数窗9 的位置相对应。为了防止套管13和刻度杆8之间的相对转动，在刻度杆8 —端的外圆周上
7开有与刻度杆轴线方向一致的防转槽，将套管13上的定位销24插入到刻度杆的防转槽内， 实现刻度杆8与套管13之间的周向限位。 锁紧簧片15为铜制矩形薄片，其外形尺寸与套管13 —侧孔内表面上的平面相对 应。在锁紧簧片15上，与套管13 —侧孔内表面上平面上的连接螺钉23的安装孔对应的位 置加工有连接孔。 如图14所示。将锁紧簧片15置于套管13内孔一侧的平面内，并使锁紧簧片15上 的连接孔与套管13上的连接孔对应，并用连接螺钉23将锁紧簧片15与套管13固定。将 刻度杆8装入套管13内，定位销24通过套管13上的定位销孔插入到刻度杆8上的防转槽 内，实现套管13与刻度杆8之间的轴向定位；同时将手拧螺钉14装入套管13上的手拧螺 钉孔内，通过拧紧手拧螺钉14顶住锁紧簧片15压紧刻度杆8，实现套管13与刻度杆8间的 轴向限位。 如图4所示。复位机构包括复位环10、复位杆11、铰链座12、复位环翻转轴16、磁 钢17和轴销18。 如图5所示。复位杆11为薄壁圆筒形杆件。在复位杆11的一端有垂直于复位杆 轴线的轴销18的安装孔。复位环翻转轴16、堵头19和翻转轴外壳21位于复位杆11另一 端的内孔中。 如图22 23所示。翻转轴外壳21为圆筒形壳体结构；翻转轴外壳21的内孔为 台阶孔。翻转轴外壳21—端为大直径孔，并且在该端的端头处有内螺纹。翻转轴外壳21 另一端为小直径孔。在翻转轴外壳21小直径孔端的壳体上，自壳体的端头始，在翻转轴外 壳21的壳体壁上沿翻转轴外壳21的轴向开有两个翻转槽，并且两个翻转槽之间相互垂直； 翻转槽的外形尺寸同顶丝22的外形尺寸；将两个翻转槽之间的1/4的壳体壁加工减薄，所 减薄的壳体厚度同顶丝22的高度；壳体减薄后，在壳体壁上形成了弧形的顶丝22的翻转空 腔。 如图16 图17所示。堵头19为环形体，其内径同复位环翻转轴16的外径，其外 径同翻转轴外壳21的内径；堵头19被安装在翻转轴外壳21内螺纹端，并且复位环翻转轴 16与堵头19之间间隙配合；翻转轴外壳21与堵头19之间螺纹连接紧密配合。安装后的 堵头19与翻转轴外壳21内孔中的台阶面之间安装有被套装在复位环翻转轴16的轴杆上 的压縮弹簧20。 如图15所示。复位环翻转轴16为圆形杆件。在复位环翻转轴16的中部有凸台， 该凸台的外径同翻转轴外壳21内孔的直径。在复位环翻转轴16—端有外螺纹，在复位环 翻转轴16另一端的圆周表面有一顶丝孔，并在该孔内装入顶丝22。顶丝22位于翻转轴外 壳21上的一个翻转槽内。 如图6和图20 21所示，铰链座12为横截面为U字形的板件。形成铰链座12"U" 字形的夹板之间的距离大于复位杆11的外径；复位杆11通过复位杆11 一端的轴销安装孔 安装在铰链座12上，并在铰链座12的U形槽内能够绕定位销24做90°旋转。在铰链座 12的底部，有磁钢17的安装孔。铰链座12通过焊接方式与套管13固定在一起。
磁钢17有两个，均为圆形块。其中一个磁钢嵌入位于铰链座12底部的磁钢安装 孔内，另一个嵌入套管13中部外圆周上的磁钢安装孔内。两个磁钢的表面相互垂直；通过 两个磁钢将旋转到位的复位机构快速的锁定和释放，以方便该机构的使用和收縮，从而减
8小定位单元装箱时的占用体积。位于套管13中部的磁钢的上表面同收縮后的复位杆11的 圆周表面在同一水平线上，以保证收縮后的复位杆11处于水平状态。 如图18 19所示。复位环10为弧形件，在复位环10的中部，有贯通的连接孔， 并且该连接孔的内径同复位环翻转轴16的外径，复位环10与复位环翻转轴16通过螺纹连 接在一起。 如图24所示。探头架5用于夹持探头和连接两位移传感器。探头架5包括磁钢 17、探头架上壳体25、探头架下壳体28、探头架主体27、探头架底座30和底脚31。
如图25所示。探头架5的上壳体25为筒形薄壁件，中间有台阶通孔。上壳体25 一端为螺纹孔，并且该螺纹孔的孔径同探头架主体27的外径；上壳体25另一端的孔径同轴 承套26的内径。 如图29所示。探头架5的下壳体28亦为筒形薄壁件。探头架下壳体28的内径 同轴承套26的内径。探头架下壳体28—端有内台阶，并且在内台阶处的探头架下壳体28 的内表面为螺纹。 如图27所示。探头架主体27亦为台阶的筒形薄壁件。探头架主体27直通台阶 的外径同轴承的内径。探头架主体27的一端的外圆周有阶梯状的凸台；在该阶梯的低阶梯 圆周面上有螺纹；在该阶梯的高阶梯圆周面上有三个磁钢17的安装孔，并且磁钢17安装孔 的轴线与探头架主体27的轴线平行；在高阶梯圆周面上有一个探头锁紧螺钉29的安装孔， 并且探头锁紧螺钉29安装孔的轴线垂直于探头架主体27的轴线。 如图30所示。探头架底座30为中空环形件。在探头架底座30的端面上，均匀分
布有三个轴线与探头架底座30的轴线平行的底脚31的螺纹安装孔；在探头架底座30的端
面上，有三个磁钢17的安装孔，且磁钢17安装孔的轴线与探头架底座30的轴线平行。探
头架底座30上的磁钢17安装孔与探头架主体27上的磁钢17安装孔位置对应。 如图31所示。底脚31为一端端面的中心处有外表面为螺纹的安装轴，另一端为
圆弧面的回转体。 装配时，将轴承套26套装在轴承上，探头架主体27装入轴承内；将探头架上壳体 25与探头架主体27 —端的螺纹连接。将探头架下壳体28套装在探头架主体27另一端，并 通过螺纹固接。探头架底座30套装在探头架主体27上；六块磁钢17分为三组，分别装入 探头架底座30和探头架主体27上的磁钢17安装孔内，通过六块磁钢17将探头架底座30 和探头架主体27连接。将探头锁紧螺钉29旋入位于探头架主体27上的探头锁紧螺钉29 的安装孔内。将底脚31的安装轴装入探头架底座30上的底脚31的螺纹安装孔内。
配合中，轴承套26与两轴承外圈之间均采用过盈配合；在轴承套上分别加工M2的 螺孔，用以实现与位移传感器拉线的连接。两轴承与探头主体架间采用过盈配合，探头外 壳体与探头主体架采用螺纹连接形式，探头架底座30通过3个磁钢17实现与探头主体架 的连接，采用磁钢的目的是为了保证底座的快速拆卸，在磁钢安装时注意同一个零件上的3 个磁钢相邻两个的对外极性是相反的，从而保证底座安装时快速对准。三个底脚31通过螺 纹形式连接到探头架底座30上，作用是根据三点确定一个平面的原理设计的，用以保证探 头架稳定牢靠，确保超声探头垂直于试件的表面。其材料采用软质的聚四氟材料，避免划伤 试件表面。
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权利要求
一种轨迹跟踪装置，包括传感器，其特征在于a.还包括距离标尺(3)和探头架(5)；传感器包括第一传感器(1)和第二传感器(4)；b.第一传感器(1)和第二传感器(4)分别固定在距离标尺(3)两端，其中第一传感器(1)的输出信号线经距离标尺内的通孔引入到第二传感器(4)中，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上；第一传感器(1)和第二传感器(4)的传感器拉线(7)分别与探头架上的两个轴承套(26)连接；在非使用状态下，探头架位于距离标尺上的复位环中；c.距离标尺(3)包括套管(13)、刻度杆(8)和复位机构，刻度杆(8)套装在套管(13)内，复位机构固定在套管(13)靠近传感器(1)一侧；刻度杆(8)上有刻度标示，套管(13)的圆周上有读数窗(9)；套管(13)和刻度杆(8)的一端均接有法兰盘；d.复位机构包括复位环(10)、复位杆(11)、铰链座(12)、复位环翻转轴(16)、压缩弹簧(20)、磁钢(17)和轴销(18)；在复位杆(11)的一端有垂直于复位杆轴线的轴销(18)的安装孔；复位环翻转轴(16)、堵头(19)、压缩弹簧(20)和翻转轴外壳(21)位于复位杆(11)另一端的内孔中，其中，堵头(19)被安装在翻转轴外壳(21)内螺纹端，复位环翻转轴(16)穿入堵头(19)和压缩弹簧(20)中；压缩弹簧(20)位于堵头(19)与翻转轴外壳(21)内孔中的台阶面之间；e.探头架(5)包括磁钢(17)、探头架上壳体(25)、探头架下壳体(28)、探头架主体(27)、探头架底座(30)和底脚(31)；探头架下壳体(28)套装在探头架主体(27)上，轴承装在探头架主体(27)上；探头架上壳体(25)与探头架主体(27)一端固定连接；另一端，探头架底座(30)套装在探头架主体(27)上；两块磁钢(17)分别装入探头架底座(30)和探头架主体(27)上的磁钢(17)安装孔内，并通过两块磁钢将探头架底座(30)和探头架主体(27)连接；底脚(31)的安装轴装入探头架底座(30)上的底脚(31)的螺纹安装孔内。
2. 如权利要求l所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，在套管(13) —侧的孔内表面上沿套管的轴线方向的排布有手拧螺钉(14)的安装孔和连接螺钉(23)的安装孔；在与手拧螺钉(14)安装孔对称的套管(13)的一侧圆周面上，有定位销(24)的安装孔。
3. 如权利要求l所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，刻度杆(8)上刻度标示与套管(13)上的读数窗(9)的读数位置相对应；刻度杆(8) —端的外圆周上开有与连接杆2轴线方向一致的防转槽，套管(13)上的定位销(24)插入刻度杆(8)上的防转槽内。
4. 如权利要求l所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，锁紧簧片(15)置于刻度杆(8)上，并使锁紧簧片(15)上的连接孔与刻度杆(8)上的连接孔对应；将刻度杆(8)装入套管(13)内。
5. 如权利要求l所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，在翻转轴外壳(21)的壳体壁上沿翻转轴外壳(21)的轴向开有两个翻转槽，并且两个翻转槽之间相互垂直；翻转槽的外形尺寸同顶丝(22)的外形尺寸；将两个翻转槽之间的1/4的壳体壁加工减薄，所减薄的壳体厚度同顶丝(22)的高度；壳体减薄后，在壳体壁上形成了弧形的顶丝(22)的翻转空腔；顶丝(22)位于翻转轴外壳(21)上的一个翻转槽内。
6. 如权利要求5所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，复位环翻转轴(16) —端有外螺纹，在复位环翻转轴(16)另一端的圆周表面有一顶丝孔，并在该孔内装入顶丝(22)。
7. 如权利要求5所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，复位杆(11)通过复位杆(11) 一端的轴销(18)安装在铰链座(12)上，并能够绕铰链座(12)做90°旋转。
8. 如权利要求5所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，一个磁钢(17)嵌入位于铰链座 (12)底部的磁钢安装孔内，另一个嵌入套管(13)中部外圆周上的磁钢安装孔内；两个磁钢 的表面相互垂直；位于套管(13)中部的磁钢的上表面同收縮后的复位杆(11)的圆周表面 在同一水平线上。
9. 如权利要求5所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，探头架主体(27)的一端的外圆 周有阶梯状的凸台；在该阶梯的低阶梯圆周面上有螺纹；在该阶梯的高阶梯圆周面上有三 个磁钢(17)的安装孔，并且磁钢(17)安装孔的轴线与探头架主体(27)的轴线平行。
10. 如权利要求5所述一种轨迹跟踪装置，其特征在于，在探头架底座(30)的端面上， 均匀分布有三个底脚(31)的螺纹安装孔，并且该螺纹安装孔的轴线与探头架底座(30)的 轴线平行；在探头架底座(30)的端面上，有三个磁钢(17)的安装孔，且磁钢(17)安装孔的 轴线与探头架底座(30)的轴线平行；探头架底座(30)上的磁钢(17)安装孔与探头架主体 (27)上的磁钢(17)安装孔位置对应。
全文摘要
一种轨迹跟踪装置，包括距离标尺(3)、两个拉线式线位移传感器和探头架(5)；两个传感器分别固定在距离标尺(3)两端，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。两个传感器的传感器拉线(7)分别连接到探头架上的两轴承套圈上，从而构成三角形结构。使用中通过距离标尺设定两个位移传感器间的距离。当探头架移动时，带动两位移传感器的拉线长度发生实时变化，检测时通过两个传感器实时测出三角形各点之间距离，并得到探头的相对位置坐标，从而实现探头定位。本发明结构简单紧凑、维护方便，抗干扰能力强，可靠性高，适用于各种复杂的环境的特点。
文档编号G01N29/26GK101769899SQ20091021851
公开日2010年7月7日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者吕广斌, 宁宁, 白玮, 詹绍正 申请人:中国飞机强度研究所