专利名称：一种汽车旋转大灯位置的检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种物体位置检测装置和检测方法，尤其是涉及一种汽车旋转大灯位
置的检测装置及其检测方法。
背景技术：
目前，在汽车照明系统中存在这样一个问题，即当车转向时光线不能够照射到车 身转向一侧，形成照明死角，这就给行车带来很大的安全隐患，为此出现了很多车灯随车转 向装置来解决这一问题，但是这就要求车灯转角精度高，并且实时监测控制，防止偏差。
中国专利申请号200610053040. 8公开了一种高精度的倾角测量装置，主要的结 构包括密封框架，所述的框架上悬挂一直杆，直杆内设有光源，直杆下端面开有一细孔，直 杆下方设有电荷耦合阵列器件。 中国专利申请号200610200233. 1公开了一种倾斜角度测量方法，主要结构是采
用线性霍尔元件和可转动磁钢构成一套装置。装置内配置有重锤，磁钢安装在这个重锤上，
重锤在壳体内一定范围内可以自由摆动，线性霍尔元件安装在测量装置的壳体上。 通过上述现有技术我们可以实现一些角度的测量，但是前者方法复杂，后者可用
性低，两者存在很大的局限性，不能够广泛的应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车旋转大灯位置的检测装置，进一步的目的是提供一 种检测方法。解决目前汽车旋转大灯位置的检测装置和检测方法存在的结构复杂、偏差大 问题。实现实时监测控制，防止偏差。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种汽车旋转大灯位置的检测装
置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔
传感器电压信号并进行计算的计算器；所述的汽车旋转大灯包括通过旋转轴铰接在车身的
灯架，在灯架的两端分别设置推动灯架转动的电机、联接套及连接杆座；其特征在于在两
个电机上分别设置线性霍尔传感器；所述的永磁体设置在联接套相对应的位置。 所述的线性霍尔传感器为双极性线性霍尔传感器。 所述的电机为直线电机。 所述的计算器是车辆上的微控制器。 所述的汽车旋转大灯位置的检测装置的检测方法，其特征在于当两个所述的联 接套位移发生变化时，线性霍尔传感器根据磁场强度的变化输出不同的电压信号，再根据 电压信号与灯架旋转角度对应好的关系，计算器从而计算测量出车灯上下左右旋转时的角 度。 本发明的有益效果由于采用线性霍尔传感器的检测电路，并合理布置霍尔元件 位置，本发明结构简单、精度高，能够准确的实时测量出汽车旋转大灯位置。通过本发明提 供的技术我们可以实现实时的告知车身微控制器当前旋转大灯所处的位置，以便控制大灯
3照明方向。 以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
图1为一种汽车旋转大灯位置的检测装置构造示意图。
图2为汽车旋转大灯上下偏转时计算示意图。
图3为汽车旋转大灯左右偏转时计算示意图。 图中1.线性霍尔传感器、2.永磁体、3.电机、4.联接套、5.连接杆座、6.旋转轴、 7.车身、8.大灯、9.灯架、L、为旋转轴中心到连接杆固定座中心的距离、S、为左右连接杆固 定座的中心距离。
具体实施例方式
实施例l，如图1所示，一种汽车旋转大灯位置的检测装置，包括根据不同磁场强 度输出不同电压信号的线性霍尔传感器1、永磁体2及接收线性霍尔传感器电压信号并进 行计算的计算器。所述的汽车旋转大灯包括通过旋转轴6铰接在车身7的灯架9，在灯架9 的两端分别设置推动灯架转动的电机3、联接套4及连接杆座5。在两个电机3上分别设置 线性霍尔传感器1 ;所述的永磁体2设置在联接套4相对应的位置。所述的线性霍尔传感 器为双极性线性霍尔传感器。所述的电机为直线电机。所述的计算器还可以是是车辆上的 微控制器。 所述的汽车旋转大灯位置的检测装置的检测方法，当两个所述的联接套位移发生
变化时，线性霍尔传感器根据磁场强度的变化输出不同的电压信号，再根据电压信号与灯
架旋转角度对应好的关系，计算器从而计算测量出车灯上下左右旋转时的角度。 图2是车灯上下偏转时倾角计算示意图。图中AH为两个联接套移动位移的均值，
9为车灯上下偏转角度，L为旋转轴中心到连接杆座中心的距离。 图3是车灯左右偏转时倾角计算示意图。图中S为左右连接杆座的中心距离；Hr， Hf分别表示联接套移动的位移；1表示框架旋转前的位置；2表示框架旋转后的位置。
由于本发明只是提出一种检测车灯转角的方法，所以没有对传感器及磁体等元件 进行具体选择，这里规定所选元件量程工作范围都应满足条件。下面进行定性说明假设 9为车灯垂直偏转角度9 = arcsin((Hr+Hf)/2L) (1)
p为车灯左右偏转角度W=arcsin ( (Hr-Hf) /S) (2) 规定以起始位置为基准面，此时如图1所示连接杆座5与灯架9垂直，推杆向前运 动为正方向，向后运动为负方向；Hr，Hf均为位移矢量。根据公式(1)和公式(2)就能够得 出大灯的上下左右偏角位置。
权利要求
一种汽车旋转大灯位置的检测装置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算的计算器；所述的汽车旋转大灯包括通过旋转轴铰接在车身的灯架，在灯架的两端分别设置推动灯架转动的电机、联接套及连接杆座；其特征在于在两个电机上分别设置线性霍尔传感器；所述的永磁体设置在联接套相对应的位置。
2. 如权利要求1所述的汽车旋转大灯位置的检测装置，其特征在于所述的线性霍尔传感器为双极性线性霍尔传感器。
3. 如权利要求1或2所述的汽车旋转大灯位置的检测装置，其特征在于所述的电机为直线电机。
4. 如权利要求1或2所述的汽车旋转大灯位置的检测装置，其特征在于所述的计算器是车辆上的微控制器。
5. 采用权利要求1所述的汽车旋转大灯位置的检测装置的检测方法，其特征在于当两个所述的联接套位移发生变化时，线性霍尔传感器根据磁场强度的变化输出不同的电压信号，再根据电压信号与灯架旋转角度对应好的关系，计算器从而计算测量出车灯上下左右旋转时的角度。
全文摘要
一种汽车旋转大灯位置的检测装置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算的计算器；所述的汽车旋转大灯包括通过旋转轴铰接在车身的灯架，在灯架的两端分别设置推动灯架转动的电机、联接套及连接杆座；其特征在于在两个电机上分别设置线性霍尔传感器；所述的永磁体设置在联接套相对应的位置。所述的汽车旋转大灯位置的检测装置的检测方法，当两个所述的联接套位移发生变化时，线性霍尔传感器根据磁场强度的变化输出不同的电压信号，再根据电压信号与灯架旋转角度对应好的关系，计算器从而计算测量出车灯上下左右旋转时的角度。本发明结构简单、精度高，能够准确的实时测量出汽车旋转大灯位置。
文档编号G01B7/30GK101726242SQ20091025158
公开日2010年6月9日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者李济林 申请人:奇瑞汽车股份有限公司