专利名称：一种车身纵向倾角的检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种物体倾角的检测方法，尤其是涉及一种车身纵向倾角的检测方法。
背景技术：
中国专利CN89205616. 9公开了一种汽车前轴倾角检测仪，它主要的结构是由插 入被测前轴转向主销孔内并带两个定位锥套的芯轴和由导轨式平尺、滑动平尺和测试弯 臂、内倾角刻度标尺、指针内倾角测头、后倾角定位圆盘、V形定位块组成的倾角检测器以及 两块垫块构成。通过这个技术，我们可以实现在汽车大修，三级保养和排除转向系故障时用 来检测前轴的内倾角和后倾角，但是它的缺点是较为复杂，不能够测量动态的倾角变化，只 能够测量静态的倾角，不能够实现实时的测量。 随着科学技术的发展，生活水平的提高，人们对汽车配置提出了更高的要求，所以 为了满足人们的各种需求，在某些设计和应用环节中会用到汽车转向等情况下的车身倾 角。例如汽车照明系统，它就需要灯光随车身倾斜角度的不同而给出不同的照明方向。本 发明就是基于这种情况以及以往各方法的不足给出了一种汽车车身纵向倾角的检测方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种车身纵向倾角的检测装置，进一步的目的是提供一种检 测方法，解决目前车身纵向倾角的检测方法较为复杂、不能够测量动态的倾角变化问题。可 以告知驾驶员车身的纵向倾斜的状态，为车辆的安全行驶提供了保证。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种车身纵向倾角的检测装置，包 括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器 电压信号并进行计算的计算器；其特征在于所述的线性霍尔传感器安装在车身前后轴中 心位置，前后各一个；所述的永磁体安装车身底盘下表面与车身前后轴中心相对应的位置。
所述的车身纵向倾角的检测装置的检测方法，其特征在于当车身发生倾斜时，车 辆的减震弹簧产生形变，从而引起车身上下移动，导致磁场强度变化，这时霍尔传感器根据 不同磁场强度输出不同电压信号给计算器，从而判断出减震弹簧形变位移，进而计算出车 身倾角。
本发明的有益效果由于采用线性霍尔传感器的检测电路，本发明结构简单、精度 高，能够准确的实时测量出汽车车身倾角。为以后的车辆开发设计需求提供基础和帮助。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
图1为车身纵向倾角的检测装置构造示意图。 图中1.永磁体、2.霍尔传感器、3.减震弹簧片组、4.车身底盘、5.轴、6.轮胎。
图2为一种车身纵向倾角的计算方法简图。
图中Hr表示前轴与车身底盘下表面距离； Hf表示后轴与车身底盘下表面距离； H表示未发生形变时弹簧高度(车身底盘下表面与轴的距离)； L表示前后轴的距离； A hi表示前轴弹簧形变量； Ah2表示后轴弹簧形变量。
具体实施例方式
实施例，如图l所示，一种车身纵向倾角的检测装置，将线性霍尔传感器2安装在
车辆前后轴5中心位置，前后各一个。永磁体1安装车身底盘4下表面与轴中心位置相对
应的位置，且其工作量程符合要求。还包括一个接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算
的计算器，这个计算器可以是单独设置的，也可以是车载控制器的一部分。 当车身发生倾斜时减震弹簧产生形变，从而引起永磁体1上下移动，导致磁场强
度变化，这时线性霍尔传感器2根据不同磁场强度输出不同电压信号从而计算出车身倾角。 线性霍尔传感器根据磁场强度从而判断出减震弹簧形变位移，进而计算出车身倾角。参见图2，计算过程简述如下 假设车身后倾，传感器通过磁场强度变化输出不同电信号，根据线性关系得出前面弹簧形变为Ahl，后面弹簧形变为Ah2。现假设前后轴的距离为L，弹簧未发生形变时高度为H。 前轴与车身底盘下表面距离Hf = H-Ah2 ;后轴与车身底盘下表面距离Hr =H-Ahl，则汽车的纵向倾角为e = arctan((Hr-Hf)/L)。
权利要求
一种车身纵向倾角的检测装置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算的计算器；其特征在于所述的线性霍尔传感器安装在车身前后轴中心位置，前后各一个；所述的永磁体安装车身底盘下表面与车身前后轴中心相对应的位置。
2. 根据权利要求1所述的车身纵向倾角的检测装置，其特征在于所述的计算器是车 载控制器。
3. 采用权利要求1所述的车身纵向倾角的检测装置的检测方法，其特征在于当车身 发生倾斜时，车辆的减震弹簧产生形变，从而引起车身上下移动，导致磁场强度变化，这时 霍尔传感器根据不同磁场强度输出不同电压信号给计算器，从而判断出减震弹簧形变位 移，进而计算出车身倾角。
全文摘要
一种车身纵向倾角的检测装置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算的计算器；其特征在于所述的线性霍尔传感器安装在车身前后轴中心位置，前后各一个；所述的永磁体安装车身底盘下表面与车身前后轴中心相对应的位置。所述的车身纵向倾角的检测装置的检测方法，当车身发生倾斜时，车辆的减震弹簧产生形变，从而引起车身上下移动，导致磁场强度变化，这时霍尔传感器根据不同磁场强度输出不同电压信号给计算器，从而判断出减震弹簧形变位移，进而计算出车身倾角。由于采用线性霍尔传感器的检测电路，结构简单、精度高，能够准确的实时测量出汽车车身倾角。为以后的车辆开发设计需求提供基础和帮助。
文档编号G01B7/30GK101709950SQ20091025158
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者李济林 申请人:奇瑞汽车股份有限公司