专利名称：用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机。
背景技术：
现有医用注射器芯杆包括芯杆杆体、前端的内塞端和其后端的按手，芯杆杆体一 般为十字筋结构，按手端面也设有十字筋，以增强其与芯杆杆体之间的连接强度。内塞端插 置在胶塞的空腔中，再安装在注射器的外套中。在注射器生产厂家，一般由注塑成型的芯杆是直接由芯杆供料系统通过供料槽 进入排料槽后直接进入三件式注射器组装机进行装配，即注射器外套、芯杆及胶塞之间的 组装，因此经常出现因芯杆内塞端饱和度不好而使胶塞脱落的现象，造成客户投诉、车间返 工、生产成本增加等。为此，业内技术人员研制了一种芯杆内塞端饱和度的检测机。它在芯 杆进入三件式注射器组装机之前先检测芯杆的内塞端饱和度，它能根据设定的检验参数， 自动剔除不合格的芯杆，使合格的芯杆进入组装机中，从而保证了注射器的质量。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测注射器上的芯杆内 塞端饱和度的检测机，它能从源头上抑制了不良品进入后续的组装，保证合格的芯杆进入 注射器的组装机。实现上述目的的技术方案是一种用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测 机，所述检测机包括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除 机构及排料机构，所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的 电柜上端，所述相机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感 应器机构的下方。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述进料机构包括由两侧板构成的进料槽、一设在进料槽后部的进口满料控制传 感器及一安装在进料槽前部的进口无料控制传感器；所述电柜包括由两侧侧板、上、下端板、背侧板、前侧门框构成的外壳及设在前侧 门框上的门板，所述外壳的背侧板上连接一用于次品输出的料斗，该料斗由一竖直管和一 连接在竖直管下端的倾斜管构成，以使其进口位于所述外壳的上端面；所述转盘和感应器机构包括一立柱架、一转盘、一转盘盖、一防反光圆盘、一托架 及被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器，所述立柱架安装在所述电柜的 上端面上，其上端面安装一呈圆环段的检测转盘传送件；所述转盘连接在所述的联轴器机 构的主轴上；所述转盘盖安装在转盘的上端并位于在转盘传送件的内圆中，它的外周面上 均布地开设九个圆弧缺口 ；所述防反光圆盘通过一轴顶压盖设在转盘盖的上端；所述转盘 感应位件为一外周面具有九等分栅条的圆盘，它与转盘盖上的缺口相应地安装在防反光圆 盘的上方，它的上表面上均布地安装三个光电管；所述托架安装在检测转盘传送件上并与所述的剔除机构连接；所述被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器相应所 述转盘感应位件上的三个光电管安装在托架上；所述相机移动机构包括一对导轨、一推进气缸、一相机推进座、一相机垫、一相机 座、一相机和环形光源，所述一对导轨竖直的安装在一转盘支座上，并且其下部安装有所述 的相机推进座；所述推进气缸安装在所述的相机推进座上，其活塞杆上连接所述的相机垫； 所述相机座安装在所述的相机垫上并可上下移动地连接在所述的导轨上；所述相机和环形 光源均安装在所述的相机座上；所述剔除机构包括剔除转盘传送件、剔除气缸、剔除杆、分离件轴及两个磁性开 关，所述剔除转盘传送件为一板状物，其后侧边为一直条边，其前侧边由右半段的直条边和 四分之一段的向外倾斜的斜条边构成，所述后侧边的右端和前侧边的右端以一直条边连 接，所述后侧边的左端和前侧边的左端以一圆弧边连接，它在近圆弧边的表面上开设一通 孔；所述剔除气缸以其活塞杆左右向运动的方式安装在剔除转盘传送件的下方右部；所述 剔除杆为一具有垂直部和水平部的直角弯折杆，它的垂直部连接在剔除气缸的活塞杆上， 它的水平部是一以中间部位为摆动中心的摆杆，并且在所述中间部位设有一穿孔；所述分 离件轴依次可转动地插装在剔除转盘传送件的通孔和剔除杆的穿孔中并通过分离件板安 装在剔除转盘传送件的上表面；所述两个磁性开关设在剔除气缸的缸体上；所述排料机构包括由两侧板构成的排料槽、设在排料槽中部的出口无料控制传感 器及一安装在排料槽的后部的出口满料控制传感器。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述进料槽以其 后部高、前部低的倾斜方式安装在一进料支架上，该进料支架被支撑在所述电柜的上端左 边；所述进料支架上还在位于进料槽的下方安装一进料吹气嘴，该吹气嘴对准所述的转盘 和感应器机构。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述门板上设有 一触摸屏并在该触摸屏的四周设有保护框；所述外壳内设有角钢框架；所述前侧门框的下 部开设有散热槽，所述背侧板上设有一风扇通风口 ；所述外壳的下端设有若干固定地脚和 活动轮。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述立柱架的下 部还安装一侧光座。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述相机座通过 导轨套连接在导轨上；所述相机移动机构还包括一用于锁住所述相机座的电磁锁件。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述主轴上还设 有一位于轴承盖上端的定位件。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述剔除气缸通 过气缸支架安装在剔除转盘传送件的下端；所述剔除杆的垂直部的表面上安装一复位拉 簧，该复位拉簧的另一头连接在用于安装所述剔除转盘传送件的立柱上。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其中，所述排料槽以其 后部高、前部低的倾斜方式安装在一排料支架上，该排料支架被支撑在所述电柜的上端右 边；所述排料槽的前部还安装一定位架；所述排料槽的前端下方设有一出料吹气嘴。本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的技术方案，它采用PLC控制，结构上采用在被测物的底部和侧面给光源，并且还采用能抑制背景干扰光的反光 板，并能根据不同被测物的尺寸进行调节焦距，从而提高了被测物的检测精度。该检测机还 能通过剔除机构对合格品和不合格芯杆进行分拣后剔除，使检测机的自动化程度提高，它 从源头上抑制了不良品进入后续的组装，因而保证合格的芯杆进入注射器的组装机，使生 产成本降低。
图1为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的结构示意图；图2为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的俯视图；图3为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的电柜的结构 示意图；图4为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的转盘和感应 器机构的结构示意图；图5为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的相机移动机 构的结构示意图；图6为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的连轴器机构 的结构示意图；图7为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的剔除机构的 结构示意图；图8为本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的工作原理图。
具体实施例方式下面通过具体地实施例并结合附图对本发明的技术方案进行说明请参阅图1，本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机与外围的 芯杆提升装置和三件式注射器组装机配套使用，它包括进料机构1、电柜2、转盘和感应器 机构3、相机移动机构4、联轴器机构5、剔除机构6及排料机构7 ；进料机构1、转盘和感应 器机构3、剔除机构6及排料机构7均安装在电柜2的上端，相机移动机构4和联轴器机构 5均安装在电柜2内依次并位于转盘和感应器机构3的下方。进料机构1具有向检测机输送被检物的功能，它连接在芯杆提升装置与检测机之 间，它包括进料支架10、进料槽11、满料控制传感器12，进口无料控制传感器13及吹气嘴 14，其中，进料支架10被支撑在电柜2的上端左边；进料槽11由两侧板110构成，它以其后 部高、前部低的倾斜方式设置，并且其前端和后端分别安装在一进料支架10及外围的芯杆 提升装置的支架上；由芯杆提升装置自带的满料控制传感器12设在进料槽11的后部，其用 于控制芯杆提升装置的运行与否；当进料槽11满料时，控制芯杆提升装置停止；当进料槽 11缺料时，控制芯杆提升装置运行；进口无料控制传感器13安装在进料槽11的前部，其作 用是当进料槽11中缺料时能控制检测机停止，当进料槽11中满料时能控制检测机运行； 吹气嘴14安装在进料支架10的右侧并位于进料槽11的下方，并对准转盘和感应器机构3， 其用于使待检测的芯杆在进入转盘上排列紧密，便于后续的检测有序进行。再请参阅图3，电柜2是检测机中所有部件的安装场所，其结构需要满足检测机所有部件的安装要求，它包括外壳20、门板21、料斗22、固定地脚23及活动轮24，其中，外壳 20由两侧侧板201、上、下端板202、背侧板203、前侧门框204构成；端板202用于安装进料 机构1和排料机构6 ；前侧门框204的下部开设有散热槽205 ；背侧板上203设有一风扇通 风口 206 ；外壳20内设有角钢框架25 ；该角钢框架25用于安装检测机的转盘和感应器机构 3及相机移动机构4 ；门板21设在前侧门框204上的；门板21上设有一触摸屏210，在该触 摸屏210的四周设有保护框211，该保护框211通过保护框座212安装在门板21上；固定 地脚23和活动轮24均安装在外壳20的下端，固定地脚23用于调节电柜2的高低，活动轮 24可以使电柜移动自如；外壳20的背侧板203上连接料斗22，该料斗22由一竖直管和一 连接在竖直管下端的倾斜管构成，其进口位于外壳20的上端面，用于被检物经检测机后由 检测机的剔除机构5将次品剔除到该料斗22输出。该电柜2结构紧凑，且材料耗用少，成 本较低，使检测机所有部件的联接稳定性可以得到保证。再请参阅图4，转盘和感应器机构3是检测机中的检测区域，它包括一立柱架31、 一转盘32、一转盘盖33、一轴顶压盖34、一防反光圆盘35、一转盘感应位件36、一托架37及 被测物到位传感器38、产品检测传感器39和反转到位传感器310，其中，立柱架31安装在 电柜2的上端面上，其上端面安装一呈圆环段的检测转盘传送件311，立柱架31的下部还安 装一侧光座312 ；转盘32连接在联轴器机构5的主轴上；转盘盖33安装在转盘32的上端 并插设在转盘传送件311的内圆中，它的外周面上均布地开设九个圆弧缺口 330 ；轴顶压盖 34设在转盘盖33的上端；防反光圆盘35覆盖在轴顶压盖34的上端，它具有抑制背景干扰 光的作用；转盘感应位件36为一外周面具有九等分栅条360的圆盘，它与转盘盖33上的缺 口 330相应地安装在防反光圆盘35的上方，它的上表面上均布地安装三个光电管380 ；托 架37安装在检测转盘传送件311上并与剔除机构6连接；被测物到位传感器38、产品检测 传感器39和反转到位传感器310相应转盘感应位件36上的三个光电管安装在托架37上； 转盘32和防反光圆盘35同步旋转；转盘32分别与进料机构1和排料机构7对接。该转盘 和感应器机构3能提高检测机的检测精度。再请参阅图5，相机移动机构4是检测机根据不同型号的被测物进行对焦的机构， 便于相机拍到最清晰的图像；它包括一对导轨41、一相机推进座42、一推进气缸43、一相机 垫44、一相机座45、一相机和环形光源46及电磁锁件47，其中，一对导轨41竖直的安装在 一转盘支座30上，并且其下部安装相机推进座42 ；推进气缸43安装在相机推进座42上， 其活塞杆上连接相机垫44 ；相机座45安装在相机垫44上并通过导轨套410可上下移动地 连接在导轨上41 ；相机和环形光源46均安装在相机座45上；电磁锁件安装在相机座45的 一侧，用于在相机座45到位后能锁住相机座45，进而稳固相机和环形光源46。再请参阅图6，连轴器机构5是连接检测机的动力_电机与检测转盘之间的桥梁， 它包括电机支座51、电机52、主轴53、联轴器54及一定位件55，其中，电机支座51为一矩 形框架，它安装在所述的电柜内，它的上下横向部511、512分别同轴的设有一穿孔；电机52 用于驱动转盘和感应器机构3，它安装在电机支座51的下横向部512的下端，其输出轴向上 穿过电机支座51的下横向部512的穿孔；主轴53上安装一轴承56，它向下穿过电机支座 51的上横向部511的穿孔，以使轴承盖安装在电机支座51的上横向部511的上端；连轴器 54连接在电机52输出轴和主轴53之间并位于电机支座51的上下横向部511、512之间；定 位件55安装在主轴53上并位于轴承盖560的上端，用于轴承56的定位。该连轴器机构5连接可靠，能保证检测机的正常运行。再请参阅图7，剔除机构6是检测机检测到不合格的 物料时关闭排料机构的机构，它包括剔除转盘传送件61、剔除气缸62、剔除杆63、分离件轴 64及两个磁性开关66，其中，剔除转盘传送件61为一板状物，其后侧边611为一直条边，其 前侧边612由右半段的直条边和四分之一段的向外倾斜的斜条边构成，后侧边611的右端 和前侧边612的右端以一直条边连接，后侧边611的左端和前侧边612的左端以一圆弧边 613连接，它在近圆弧边613的表面上开设一通孔；剔除气缸62通过气缸支架620以其活 塞杆左右向运动的方式安装在剔除转盘传送件61的下方右部；剔除杆63为一具有垂直部 631和水平部632的直角弯折杆，它的垂直部631连接在剔除气缸62的活塞杆上，它的水平 部632为一以中间部位为摆动中心的摆杆并且在中间部位设有一穿孔；剔除杆63的垂直部 631的表面上安装一复位拉簧67，该复位拉簧67的另一头连接在用于安装剔除转盘传送件 61的立柱60上；分离件轴64依次可转动地插装在剔除转盘传送件61的通孔和剔除杆63 的穿孔中并通过分离件板65安装在剔除转盘传送件61的上表面上；两个磁性开关66均安 装在剔除气缸62的缸体上，它们均由检测机的PLC控制。排料机构7是向三件式注射器组装机输送经检测机检测后的合格品的机构，它包 括排料支架70、排料槽71、出口满料传感器72，出口无料控制传感器73、定位架74及吹气 嘴75，其中，排料支架70被支撑在电柜2的上端右边；排料槽71由两侧板710构成，它以 其后部高、前部低的倾斜方式设置，并且其前端和后端分别安装在外围的三件式注射器组 装机的支架及排料支架70上；由三件式注射器组装机自带的出口无料传感器72设在排料 槽71的中部，其用于控制外围的三件式注射器组装机的运行与否，当排料槽71缺料时，其 可控制组装机停止运行；当排料槽71满料时，其可控制组装机运行；出口满料控制传感器 73安装在排料槽71的后部，其作用是当排料槽71中满料时能控制检测机停止，当排料槽 71中缺料时能控制检测机运行；定位架74安装在排料槽71的前部，其作用是使排料槽71 的两侧板710的间距保持一致且平行设置；吹气嘴75安装在排料槽71的前端下方，其作用 是使合格的芯杆在进入三件式注射器组装机的转盘上时排列紧密，便于组装机的装配有序 进行。本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机还包括安装在电柜中 的用于调节电机52速度的调速器520、插座25、电气控制板26、工控机27、信号交换机28 及风扇29。再请参阅图8，本发明的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机的工作 原理是当转盘32上的九个缺口依次接到从进料机构1输送过来的被测物8，以逆时针方 向转到转盘传送件311的位置时，被测物8到位传感器38及产品检测传感器39分别先后 给出信号，检测机中的PLC控制相机移动机构4中的环形光源和相机对被测物8对焦并拍 照。经过检测机中的工控机分析判断后，如是次品，则由剔除机构6的剔除气缸62推动剔 除杆63动作关闭排料机构7，使次品通过次品通道9流到次品料斗22中输出。若被测物为 合格品，则剔除机构6剔除气缸62拉动剔除杆63动作打开排料机构7，使合格品从排料机 构7中输出。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在于，所述检测机包 括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构， 所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相 机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。
2.根据权利要求1所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在于，所述进料机构包括由两侧板构成的进料槽、一设在进料槽后部的进口满料控制传感器 及一安装在进料槽前部的进口无料控制传感器；所述电柜包括由两侧侧板、上、下端板、背侧板、前侧门框构成的外壳及设在前侧门框 上的门板，所述外壳的背侧板上连接一用于次品输出的料斗，该料斗由一竖直管和一连接 在竖直管下端的倾斜管构成，以使其进口位于所述外壳的上端面；所述转盘和感应器机构包括一立柱架、一转盘、一转盘盖、一防反光圆盘、一托架及被 测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器，所述立柱架安装在所述电柜的上端 面上，其上端面安装一呈圆环段的检测转盘传送件；所述转盘连接在所述的联轴器机构的 主轴上；所述转盘盖安装在转盘的上端并位于在转盘传送件的内圆中，它的外周面上均布 地开设九个圆弧缺口 ；所述防反光圆盘通过一轴顶压盖设在转盘盖的上端；所述转盘感应 位件为一外周面具有九等分栅条的圆盘，它与转盘盖上的缺口相应地安装在防反光圆盘的 上方，它的上表面上均布地安装三个光电管；所述托架安装在检测转盘传送件上并与所述 的剔除机构连接；所述被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器相应所述转 盘感应位件上的三个光电管安装在托架上；所述相机移动机构包括一对导轨、一推进气缸、一相机推进座、一相机垫、一相机座、一 相机和环形光源，所述一对导轨竖直的安装在一转盘支座上，并且其下部安装有所述的相 机推进座；所述推进气缸安装在所述的相机推进座上，其活塞杆上连接所述的相机垫；所 述相机座安装在所述的相机垫上并可上下移动地连接在所述的导轨上；所述相机和环形光 源均安装在所述的相机座上；所述剔除机构包括剔除转盘传送件、剔除气缸、剔除杆、分离件轴及两个磁性开关，所 述剔除转盘传送件为一板状物，其后侧边为一直条边，其前侧边由右半段的直条边和四分 之一段的向外倾斜的斜条边构成，所述后侧边的右端和前侧边的右端以一直条边连接，所 述后侧边的左端和前侧边的左端以一圆弧边连接，它在近圆弧边的表面上开设一通孔；所 述剔除气缸以其活塞杆左右向运动的方式安装在剔除转盘传送件的下方右部；所述剔除杆 为一具有垂直部和水平部的直角弯折杆，它的垂直部连接在剔除气缸的活塞杆上，它的水 平部是一以中间部位为摆动中心的摆杆，并且在所述中间部位设有一穿孔；所述分离件轴 依次可转动地插装在剔除转盘传送件的通孔和剔除杆的穿孔中并通过分离件板安装在剔 除转盘传送件的上表面；所述两个磁性开关设在剔除气缸的缸体上；所述排料机构包括由两侧板构成的排料槽、设在排料槽中部的出口无料控制传感器及 一安装在排料槽的后部的出口满料控制传感器。
3.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述进料槽以其后部高、前部低的倾斜方式安装在一进料支架上，该进料支架被支撑在 所述电柜的上端左边；所述进料支架上还在位于进料槽的下方安装一进料吹气嘴，该吹气嘴对准所述的转盘和感应器机构。
4.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述门板上设有一触摸屏并在该触摸屏的四周设有保护框；所述外壳内设有角钢框架； 所述前侧门框的下部开设有散热槽，所述背侧板上设有一风扇通风口 ；所述外壳的下端设 有若干固定地脚和活动轮。
5.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述立柱架的下部还安装一侧光座。
6.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述相机座通过导轨套连接在导轨上；所述相机移动机构还包括一用于锁住所述相机 座的电磁锁件。
7.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述主轴上还设有一位于轴承盖上端的定位件。
8.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征 在于，所述剔除气缸通过气缸支架安装在剔除转盘传送件的下端；所述剔除杆的垂直部的 表面上安装一复位拉簧，该复位拉簧的另一头连接在用于安装所述剔除转盘传送件的立柱 上。
9.根据权利要求2所述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在 于，所述排料槽以其后部高、前部低的倾斜方式安装在一排料支架上，该排料支架被支撑在 所述电柜的上端右边；所述排料槽的前部还安装一定位架；所述排料槽的前端下方设有一 出料吹气嘴。
全文摘要
本发明公开了一种用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，包括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构，所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机能从源头上抑制了不良品进入后续的组装，保证合格的芯杆进入注射器的组装机。
文档编号G01B11/00GK102109324SQ200910265598
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者邰兆海 申请人:上海康德莱企业发展集团有限公司